CN106411806A - Fb脉冲序列搜索方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FB脉冲序列搜索方法及装置，属于无线通信技术领域。方法包括：将FB信号分别与N路频偏相乘；对得到的N路频移信号进行窄带滤波处理；按照预设相干累加规则，在得到的N路处理信号中选取M路处理信号；获取M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；在M路处理信号中选取能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；对至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。由于多路处理信号可以将每一路的频偏控制在一定范围内，在较大的频偏范围内均可以搜索到FB脉冲序列，确保了FB脉冲序列被搜索到的概率。

Description

FB脉冲序列搜索方法及装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种FB脉冲序列搜索方法、装置及设备。

背景技术

GSM(Global System for Mobile Communication，全球移动通信系统)是成熟的第二代通信系统，它的传输基于TDD(Time Division Duplexing，时分双工)方式。在MS(Mobile station，移动站)初始同步到网络时需要首先依次进行时间同步和频率同步，之后解调网络基本信息。其中，时间同步和频率同步需要解调FB(Frequency CorrectionBurst，频率矫正突发)脉冲序列，解调网络基本信息需要解调SB(Synchronization Burst，同步突发)脉冲序列。由于GSM采用TDD传输方式，因此FB脉冲序列、SB脉冲序列等都是分时传输的。由图1所示的以帧为单位的FB/SB时序图可知，FB脉冲序列的出现周期需要10至11帧约50ms左右的时间。如果当前时刻出现的FB脉冲序列没有检测到，则需要等到下一个或多个周期以后，因此为了提升同步速度，如何进行FB脉冲序列搜索成为了本领域技术人员关注的一个焦点。

现有技术中在进行FB脉冲序列搜索时，通常采取图2所示的方式实现：首先将FB脉冲序列中尾比特和固定比特共148比特分别分块进行N个比特的相干累加处理。比如将每7个比特分别进行相干累加，顺次得到累加结果sum(1)、sum(2)、sum(3)直至sum(21)。之后，将上述累加结果进行叉积相乘，得到叉积相乘结果z(1)＝sum(1)*sum(2)、z(2)＝sum(2)*sum(3)、直至得到z(20)＝sum(20)*sum(21)；最终求叉积相乘结果之和，得到S(1)＝z(1)+z(2)+z(3)+…+z(20)。将S(1)指示的位置确定为FB脉冲序列的位置。S(1)取值越大，FB脉冲序列的位置越精确。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

当FB脉冲序列的频偏较大(例如10khz)时，会出现N个比特的相干累加对性能无增益或有负增益的情况，这会导致搜索到FB脉冲序列的概率大大降低。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种FB脉冲序列搜索方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种FB脉冲序列搜索方法，所述方法包括：

将FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号；之后，再对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号；接下来，按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号；获取所述M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；之后，在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号，包括：对于N路处理信号中的每一路处理信号，对所述处理信号进行预设比特数的相干累加处理，得到至少一个相干累加结果；将所述至少一个相干累加结果进行相邻叉积相乘，得到至少一个相乘结果；计算所述至少一个相乘结果的和平方值；在得到的N路处理信号的和平方值中，选取和平方值最大的M路处理信号。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方法中，所述将频率矫正突发FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号，包括：将所述FB信号分别输入频偏不同的N个乘法器，得到所述N路频移信号。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方法中，所述对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号，包括：将所述N路频移信号分别输入增益不同的N个窄带滤波器，得到所述N路处理信号；其中，所述N路频移信号的频率位于所述N个窄带滤波器的带宽范围内。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方法中，除了采取能量绝对值的单一门限在M路处理信号中选取进行最大似然频偏估计的处理信号的方式外，还可结合噪声功率进行双门限的联合判别选取，详细方式如下：

对于所述M路处理信号中每一路处理信号，根据所述处理信号的和平方值确定所述处理信号的最大点位置；在所述最大点位置的左侧删除第一预设数目个点；在所述最大点位置的右侧删除第二预设数目个点；在所述最大点位置的左右两侧各预设数目个帧内求所述噪声功率；计算所述M路处理信号的和平方值与噪声功率的比值；在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限，且所述比值大于第二门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方法中，所述对于所述至少一路处理信号中进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息，包括：通过快速傅里叶变换算法，计算所述至少一路处理信号中每一路处理信号的频偏值，在所述至少一路处理信号中选择频偏能量值最大的一路处理信号，将所述处理信号确定为携带所述FB脉冲序列的信号，输入所述处理信号对应的频偏值。

第二方面，提供了一种FB脉冲序列搜索装置，所述装置包括：乘法器、窄带滤波器和处理单元；

乘法器，用于将频率矫正突发FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号；窄带滤波器，用于对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号；处理单元，用于按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号；获取所述M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述处理单元，用于对于N路处理信号中的每一路处理信号，对所述处理信号进行预设比特数的相干累加处理，得到至少一个相干累加结果；将所述至少一个相干累加结果进行相邻叉积相乘，得到至少一个相乘结果；计算所述至少一个相乘结果的和平方值；在得到的N路处理信号的和平方值中，选取和平方值最大的M路处理信号。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方法中，所述乘法器，用于将所述FB信号分别乘以不同频偏，得到所述N路频移信号。

结合第二方面，在第二方面的第三种可能的实现方法中，所述窄带滤波器，用于对所述N路频移信号分别进行不同增益加权处理，得到所述N路处理信号；

其中，所述N路频移信号的频率位于所述N个窄带滤波器的带宽范围内。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方法中，所述处理单元，用于对于所述M路处理信号中每一路处理信号，根据所述处理信号的和平方值确定所述处理信号的最大点位置；在所述最大点位置的左侧删除第一预设数目个点；在所述最大点位置的右侧删除第二预设数目个点；在所述最大点位置的左右两侧各预设数目个帧内求所述噪声功率；计算所述M路处理信号的和平方值与噪声功率的比值；在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限，且所述比值大于第二门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方法中，所述处理单元，用于通过快速傅里叶变换算法，计算所述至少一路处理信号中每一路处理信号的频偏值，在所述至少一路处理信号中选择频偏能量值最大的一路处理信号，将所述处理信号确定为携带所述FB脉冲序列的信号，输入所述处理信号对应的频偏值。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

在将FB信号依次分别与N路频偏相乘并经过N路窄带滤波处理后，根据预设相干累加规则在N路处理信号中选取M路处理信号，并将M路处理信号作为多个候选位置，之后对多个候选位置进行最大似然频偏估计，通过最大似然频偏估计在多个候选位置中选取最优位置输出，由于多路处理信号可以将每一路的频偏控制在一定范围内，因此减少了频偏较大时对相干累加的增益损失，因此在较大的频偏范围内均可以搜索到FB脉冲序列，确保了FB脉冲序列被搜索到的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明背景技术提供的一种以帧为单位的FB时序图；

图2是本发明背景技术提供的一种FB脉冲序列搜索过程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种GSM通信发射接收系统的架构图；

图4是本发明实施例提供的一种帧结构的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列组成示意图；

图6是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列组成示意图；

图7是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索装置的结构示意图；

图8A是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索方法的流程图；

图8B是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索方法的流程图；

图9是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索过程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细地解释说明之前，先对本发明实施例所涉及的实施场景、以及一些基本的概念进行解释说明。

图3是GSM通信发射接收系统的架构图，包括基站和MS。其中，基站包括数据源、编码器、调制器和射频发射机；MS包括射频接收机、同步处理器、解调处理器和译码器。本发明实施例所提供的FB搜索方法应用于同步处理器，也即本发明实施例中提及的FB脉冲序列搜索装置具体布局在同步处理器中。在本发明实施例中，帧结构如图4所示，1帧由8个时隙构成，约4.615ms。其中，1个时隙由156.25个码元(symbols)组成，约0.577ms。时隙类型可分为AB(Access Burst，接入突发脉冲序列)、SB、FB、NB(Normal Burst，普通突发脉冲序列)等格式。1个时隙的脉冲串称之为Burst(突发脉冲序列)，它是有限长度、占据有限频谱的信息。用户接入某一信道，发出的信息比特流便是突发脉冲序列。参见图5和图6所示的FB组成，其中，一个TB(Tails，尾比特)的长度为3bit，用于标识起始位和终止位。固定比特全部为0，该突发脉冲序列由142固定比特用于频率同步，GP(Guard Periods，保护期)的长度为8.25bit，提供大概30us的保护间隔。

图7是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索装置的结构示意图。参见图7，该装置包括：乘法器701、窄带滤波器702、处理单元703。

乘法器701，用于执行下述步骤801所示的将FB信号分别与N路频偏相乘的过程；

窄带滤波器702，用于执行下述步骤802所示的对得到的N路频移信号进行窄带滤波处理的过程；

处理单元703，用于执行下述步骤803至步骤805所示的基于得到的N路处理信号搜索FB脉冲序列的过程。

在另一个实施例中，处理单元703，用于执行下述步骤803和步骤804所示的在N路处理信号的和平方值中，选取和平方值最大的M路处理信号的过程。

在另一个实施例中，乘法器701，用于执行下述步骤801所示的将所述FB信号分别乘以不同频偏的过程。

在另一个实施例中，窄带滤波器702，用于执行下述步骤802所示的对所述N路频移信号分别进行不同增益加权处理的过程；

其中，所述N路频移信号的频率位于所述N个窄带滤波器的带宽范围内。需要说明的是，本发明实施例提及的M、N均为正整数，其中N大于M。

在另一个实施例中，处理单元703，用于执行下述步骤806至步骤809所示的结合噪声功率和能量绝对值搜索FB脉冲序列的过程。

在另一个实施例中，处理单元703，用于执行下述步骤809所示的通过快速傅里叶变换算法搜索FB脉冲序列的过程。

本发明实施例提供的装置，在将FB信号依次分别与N路频偏相乘并经过N路窄带滤波处理后，根据预设相干累加规则在N路处理信号中选取M路处理信号，并将M路处理信号作为多个候选位置，之后对多个候选位置进行最大似然频偏估计，通过最大似然频偏估计在多个候选位置中选取最优位置输出，由于多路处理信号可以将每一路的频偏控制在一定范围内，减少了频偏较大时对相干累加的增益损失，因此在较大的频偏范围内均可以搜索到FB脉冲序列，确保了FB脉冲序列被搜索到的概率。

图8A是本发明实施例提供的一种FB脉冲序列搜索方法的流程图。参见图8A，本发明实施例提供的方法流程包括：

801、FB脉冲序列搜索装置将FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号。

FB脉冲序列在GSM系统的广播频点上在固定帧、固定时隙进行周期性发送。主要用于MS的时间粗同步和频率同步，FB脉冲序列搜索用于得到广播频点的同步信息，这样才能推测出SB脉冲序列的位置，进而进行SB脉冲序列验证。即，FB脉冲序列在GSM系统的基站和MS之间可以起到频偏纠正以及时间粗同步的作用，即MS通过检测FB脉冲序列来纠正自己的频偏误差，同时通过找到FB脉冲序列起始位置达到与基站之间在时间上的粗同步，进而在粗同步的基础上再找到SB脉冲序列并进行译码，最后达到精同步的目的。其中，FB不携带信息，由148个全0比特组成。SB脉冲序列携带有基站识别码和19比特的缩减TDMA(TimeDivision Multiple Access，时分多址)帧号等。FB脉冲序列在经过GMSK(GaussianFiltered Minimum Shift Keying高斯最小频移键控)调制后，成为频率高于载波频率67.708KHZ的正弦波，持续546.12us，相邻比特间的相位差为90度。由4个比特可以组成一个周期的正弦波，所以148个比特可以组成约37个正弦波。

在本发明实施例中，为了减小大频偏对相干累加的增益损失，在接收到FB信号后，首先将FB信号分别输入频偏不同的N个乘法器，得到N路频移信号。其中，FB信号为包括FB脉冲序列的信号。如图9所示，FB信号分别输入了频偏为K1Hz、K2Hz、……、KxHz的N个乘法器中，以实现将FB脉冲序列频移到后面的窄带滤波器的带宽范围内。以乘法器的个数为三个，频偏依次为-14KHz、0KHz和14KHz、解旋后的FB脉冲序列的频率在-20KHz为例，则在经过14KHz频偏的乘法器后，得到的频移信号的频率为6KHz。

802、FB脉冲序列搜索装置对N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号。

在本发明实施例中，为了进一步地优化性能，得到的N路频移信号会通过图9所示的窄带滤波器G进行滤波处理。其中，N路频移信号会分别输入增益不同的N个窄带滤波器G中，使得N路频移信号的频率位于N个窄带滤波器G的带宽范围内，进而得到N路处理信号。比如，上述步骤801中得到的频移信号的频率为6KHz，之后将该频移信号输入9KHz的窄带滤波器内。需要说明的是，每一个窄带滤波器G的增益不同是为了给N路频移信号进行不同的增益加权，以调节虚警。

803、FB脉冲序列搜索装置对N路处理信号中的每一路处理信号进行预设比特数的相干累加处理，得到至少一个相干累加结果，并将得到的至少一个相干累加结果进行相邻叉积相乘，得到至少一个相乘结果。

在本发明实施例中，预设比特数L＝9。其中，对处理信号进行预设比特数的相干累加处理，具体为对处理信号滑动进行L＝9的相干累加。比如，先将FB脉冲序列中共148比特分别以L＝9进行分块，即将每9个比特分别进行相干累加，顺次得到累加结果sum(1)、sum(2)、sum(3)直至sum(16)。之后，将上述累加结果进行叉积相乘，得到叉积相乘结果z(1)＝sum(1)*sum(2)、z(2)＝sum(2)*sum(3)、直至得到z(15)＝sum(15)*sum(16)。

804、FB脉冲序列搜索装置计算至少一个相乘结果的和平方值，选取和平方值最大的M路处理信号。

对于每一路处理信号来说，在得到至少一个叉积相乘结果之后，求至少一个叉积相乘结果之和，得到S(1)＝z(1)+z(2)+z(3)+…+z(15)，之后对S(1)求平方，得到N路处理信号中每一路处理信号的和平方值。在本发明实施例中，根据每一路处理信号的和平方值，在N路处理信号中选取M路处理信号作为候选。其中，在选取和平方值最大的M路处理信号时，可按照由大到小的顺序对所有的和平方值进行排序，并在得到的排序结果中选取排在前M个位置的处理信号；也可按照由小到大的顺序对所有的和平方值进行排序，并在得到的排序结果中选取排在后M个位置的处理信号，本发明实施例对此不进行具体限定。其中，M的取值大小可按需设置，本发明实施例对此同样不进行具体限定，M的取值小于N。

805、FB脉冲序列搜索装置获取M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；在M路处理信号中选取能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；对至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

需要说明的是，在得到M路处理信号后，可直接获取M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值，然后在M路处理信号中选取能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号，并对至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，进而得到FB脉冲序列的位置信息。也可按照下述步骤806至809所示根据噪声功率和能量绝对值的联合判别方式选取至少一路处理信号，并对至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，进而得到FB脉冲序列的位置信息。也即，参见图8B，上述步骤805可用下述步骤806至步骤809替换。

806、FB脉冲序列搜索装置计算M路处理信号中每一路处理信号的噪声功率。

在本发明实施例中，在计算M路处理信号中每一路处理信号的噪声功率时，可采取下述方式实现：对于每一路处理信号，根据和平方值确定该处理信号的最大点位置；在最大点位置的左侧删除第一预设数目个点；在最大点位置的右侧删除第二预设数目个点；在最大点位置的左右两侧各预设数目个帧内求噪声功率。

其中，对于M路处理信号中每一路处理信号来说，最大点位置也即上述计算得到的和平方值指示的位置。第一预设数目和第二预设数目既可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不进行具体限定。预设数目帧可为10帧或其他数值等，本发明实施例对此同样不进行具体限定。

807、FB脉冲序列搜索装置计算M路处理信号的和平方值与噪声功率的比值，获取M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值。

对于M路处理信号中的每一路处理信号，会获取最大点位置的能量绝对值。

808、FB脉冲序列搜索装置在M路处理信号中选取能量绝对值大于第一门限，且比值大于第二门限的至少一路处理信号。

在本发明实施例中，为了在多路候选位置中选取较优的候选位置，会采取相对门限和绝对门限的联合判别方式。即，对于M路中的每一路处理信号来说，将能量绝对值与预先设置的第一门限进行比较，将其和平方值与噪声功能的比值与预先设置的第二门限进行比较；若上述能量绝对值大于第一门限，且比值大于第二门限则将这一路处理信号选取出来，并继续进行下述步骤808的处理。除此之外的所有情况，比如上述比值小于第二门限但是能量绝对值大于第一门限，则将这一路处理信号滤除。

809、FB脉冲序列搜索装置对至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

其中，频偏估计是由于发射机和接收机间的频差，以及MS移动所带来的多谱勒频移等影响，使得载波频率与本地晶振的频率之间存在着频偏。为了保证数据的可靠传输，必须对信号的频偏进行准确估计。归纳起来，目前频偏估计方法大致可以分为两大类，即频域估计方法和时域估计方法。在频域估计算法中，通过对接收信号执行傅里叶变换方法，然后在频域搜索和定位频域中的峰值点，其对应的频点值即为对应的频偏估计结果。时域估计算法大致可以分为两类，即基于相位的估计方法和基于最大似然准则的估计方法。基于相位的估计方法通过计算接收训练序列与已知训练序列的相位差来估计频偏。在基于最大似然准则的估计算法中，根据似然函数最大化原则确定频偏。

在本发明实施例中，在对至少一路处理信号进行频偏估计时，采取最大似然规则，即对至少一路处理信号中每一路处理信号进行最大似然频偏估计。比如，通过快速傅里叶变换算法，计算至少一路处理信号中每一路处理信号的频偏值，在至少一路处理信号中选择频偏能量值最大的一路处理信号，将这路处理信号确定为携带FB脉冲序列的信号，输入该处理信号对应的频偏值Fx。

本发明实施例提供的方法，在将FB信号依次分别与N路频偏相乘并经过N路窄带滤波处理后，根据预设相干累加规则在N路处理信号中选取M路处理信号，并将M路处理信号作为多个候选位置，之后对多个候选位置进行最大似然频偏估计，通过最大似然频偏估计在多个候选位置中选取最优位置输出，由于多路处理信号可以将每一路的频偏控制在一定范围内，减少了频偏较大时对相干累加的增益损失，因此在较大的频偏范围内均可以搜索到FB脉冲序列，确保了FB脉冲序列被搜索到的概率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种FB脉冲序列搜索方法，其特征在于，所述方法包括：

将频率矫正突发FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号；

对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号；

按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号；

获取所述M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；

在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；

对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号，包括：

对于N路处理信号中的每一路处理信号，对所述处理信号进行预设比特数的相干累加处理，得到至少一个相干累加结果；

将所述至少一个相干累加结果进行相邻叉积相乘，得到至少一个相乘结果；

计算所述至少一个相乘结果的和平方值；

在得到的N路处理信号的和平方值中，选取和平方值最大的M路处理信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将频率矫正突发FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号，包括：

将所述FB信号分别输入频偏不同的N个乘法器，得到所述N路频移信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号，包括：

将所述N路频移信号分别输入增益不同的N个窄带滤波器，得到所述N路处理信号；

其中，所述N路频移信号的频率位于所述N个窄带滤波器的带宽范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述M路处理信号中每一路处理信号，根据所述处理信号的和平方值确定所述处理信号的最大点位置；

在所述最大点位置的左侧删除第一预设数目个点；

在所述最大点位置的右侧删除第二预设数目个点；

在所述最大点位置的左右两侧各预设数目个帧内求所述噪声功率；

计算所述M路处理信号的和平方值与噪声功率的比值；

在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限，且所述比值大于第二门限的至少一路处理信号；

对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于所述至少一路处理信号中进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息，包括：

通过快速傅里叶变换算法，计算所述至少一路处理信号中每一路处理信号的频偏值，在所述至少一路处理信号中选择频偏能量值最大的一路处理信号，将所述处理信号确定为携带所述FB脉冲序列的信号，输入所述处理信号对应的频偏值。

7.一种FB脉冲序列搜索装置，其特征在于，所述装置包括：

乘法器，用于将频率矫正突发FB信号分别与N路频偏相乘，得到N路频移信号；

窄带滤波器，用于对所述N路频移信号进行窄带滤波处理，得到N路处理信号；

处理单元，用于按照预设相干累加规则，在所述N路处理信号中选取M路处理信号；获取所述M路处理信号中每一路处理信号的最大点位置的能量绝对值；在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到FB脉冲序列的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于对于N路处理信号中的每一路处理信号，对所述处理信号进行预设比特数的相干累加处理，得到至少一个相干累加结果；将所述至少一个相干累加结果进行相邻叉积相乘，得到至少一个相乘结果；计算所述至少一个相乘结果的和平方值；在得到的N路处理信号的和平方值中，选取和平方值最大的M路处理信号。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述乘法器，用于将所述FB信号分别乘以不同频偏，得到所述N路频移信号。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述窄带滤波器，用于对所述N路频移信号分别进行不同增益加权处理，得到所述N路处理信号；

其中，所述N路频移信号的频率位于所述N个窄带滤波器的带宽范围内。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于对于所述M路处理信号中每一路处理信号，根据所述处理信号的和平方值确定所述处理信号的最大点位置；在所述最大点位置的左侧删除第一预设数目个点；在所述最大点位置的右侧删除第二预设数目个点；在所述最大点位置的左右两侧各预设数目个帧内求所述噪声功率；计算所述M路处理信号的和平方值与噪声功率的比值；在所述M路处理信号中选取所述能量绝对值大于第一门限，且所述比值大于第二门限的至少一路处理信号；对所述至少一路处理信号进行最大似然频偏估计，得到所述FB脉冲序列的位置信息。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理单元，用于通过快速傅里叶变换算法，计算所述至少一路处理信号中每一路处理信号的频偏值，在所述至少一路处理信号中选择频偏能量值最大的一路处理信号，将所述处理信号确定为携带所述FB脉冲序列的信号，输入所述处理信号对应的频偏值。