CN106410650B - 一种可减震的双电机电力抽屉柜装置 - Google Patents

Abstract

一种可减震的双电机电力抽屉柜装置，包含柜体，抽屉和位于柜体外部的电机和备用电机，电机和备用电机之间连接有丝杆,在丝杆上设置有运动块，运动块的下方的基部上设置有螺纹孔；在基部上设有中空柱体，其下方具有供固定杆穿过的孔；在中空柱体的下部空腔中还设置有凸轮；在凸轮的顶部支撑有自由上下滑动的滑块；在抽屉的底面设置有凹槽与所述滑块相适配；凸轮的中心孔内部设置有内螺纹，当凸轮朝着电机运动时，在远离电机的固定杆上自由滑动，而当靠近电机时，由于固定杆上设置的螺纹的缘故，凸轮将发生转动。本发明使用电机来驱动抽屉的运动，同时电力抽屉自动解锁而不必拆除电机等驱动部件，机械结构较为简单，成本低。

Description

一种可减震的双电机电力抽屉柜装置

技术领域

本发明涉及一种电力抽屉装置，尤其是涉及一种可减震的双电机电力抽屉柜装置。

背景技术

在电力行业中，配电柜常常采用抽屉柜的形式。抽屉柜可以采用手动的方式，讲抽屉手动的拉出或推回柜子。然而手动的形式操作不精密，容易造成电器的震动，这对于部分精密仪器而言是不利的。现有技术中有采用步进电机驱动抽屉的案例，然而步进电机与抽屉的结合不易解锁，当需要将电器抽屉整体抽出时，需要先将驱动装置拆卸。这显然是加大了检修人员的负担，不利于电器保持稳定。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种电机驱动的抽屉，可以具有小的震动的同时，当人工抽离抽屉时，自动解锁。

具体而言，本发明提供了一种可减震的双电机电力抽屉柜装置，包含柜体，每个柜体都设置有多个抽屉，每个抽屉都具有多个滑轮，多个滑轮在柜体的滑轨中滑动从而带动抽屉的本体在柜体内部往复运动；在柜体容纳抽屉的空间的外部下方对置地配置有电机和备用电机，所述电机和备用电机之间配置有丝杆，丝杆横穿过柜体容纳抽屉的空间的下部,位于整个抽屉的下方，在丝杆上设置有运动块，运动块的下方的基部上设置有螺纹孔，在基部的上部固定有中空柱体，中空柱体的下部空腔大于上部空腔，在中空柱体的下方具有供固定杆穿过的孔，当丝杆转动时，运动块将沿着丝杆做直线往复运动，由于固定杆的固定作用，运动块将不会发生转动；在中空柱体的下部空腔中还设置有凸轮，凸轮具有中心孔，该中心孔套设在固定轴上使得凸轮能够沿着固定轴做直线运动；凸轮上设置有扭转弹簧，扭转弹簧固定在中空柱体内，凸轮的凸轮顶部在扭转弹簧的保持下维持在竖直的方向上；在凸轮的顶部支撑有可在中空柱体的上部空腔中自由上下滑动的滑块；当凸轮转动时，滑块将发生上下运动，当凸轮转动到其凸轮基圆与滑块接触时，滑块的上端面至少下降至与中空柱体的上端面平齐的位置；在抽屉的底面设置有凹槽，当滑块位于凸轮的顶部位置时，滑块将伸入到该凹槽中，当滑块位于凸轮的基圆位置时，滑块将脱离该凹槽；固定杆靠近电机的一端设置有一段距离的外螺纹，而在远离电机的一端保持光滑，固定杆的两端分别固定在柜体的两个壁上；凸轮的中心孔内部设置有内螺纹，当凸轮朝着电机运动时，在远离电机的固定杆上自由滑动，而当靠近电机时，由于固定杆上设置的螺纹的缘故，固定杆的外螺纹与凸轮的内螺纹相配合，此时由于固定杆保持不动，因此，凸轮将发生转动，从而将滑块从所述凹槽中解锁。

进一步的，所述电机和备用电机分别通过L型有机塑料泡沫构件固定到柜体的外部，L型有机塑料泡沫构件通过铆钉固定到柜体的外部，电机和备用电机分别通过螺钉固定到L型有机塑料泡沫构件上。

进一步的，滑块的下端部与中空柱体的底部之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧用于给滑块施加一个向下的力。

进一步的，所述固定杆的外螺纹和凸轮的内螺纹相配合设置使得至少在固定杆的外螺纹长度范围内凸轮转动到基圆与滑块相接触的位置。

本发明的电力电器抽屉，可以采用双电机自动地控制抽屉的来回往复运动，方便检修。当需要将抽屉完全取出电力柜时，仅需要将步进电机换一个档位行程，即可自动地将驱动装置与抽屉解锁脱离，双电机可以在一个电机损坏时启用另外一个，也可以双电机同时工作增加动力输出。本发明利用机械结构结构简单，构思巧妙，成本低。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1为本发明的可减震的双电机电力抽屉柜装置整体结构示意图；

图2为本发明的可减震的双电机电力抽屉柜装置的驱动块的示意图；

图3是本发明的可减震的双电机电力抽屉柜装置的固定杆的示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参考图1，本发明的可减震的双电机电力抽屉柜装置柜包含柜体9，每个柜体9 都设置有多个抽屉20，每个抽屉20都具有多个滑轮，多个滑轮在柜体9的滑轨中滑动从而带动抽屉20的本体在柜体内部往复运动。在柜体9容纳抽屉的空间的外部下方配置有电机8，电机8通过L型有机塑料泡沫构件14固定到柜体9的外部，L型有机塑料泡沫构件可以通过铆钉固定到柜体9的外部，电机8通过螺钉固定到L型有机塑料泡沫构件14上。L型有机塑料泡沫构件14起到减震的效果。还包括备用电机81，其设置在柜体9的另一个壁的外侧，与电机8相对。备用电机81和电机8之间通过丝杆13相连接，即备用电机81和电机8都可以单独地驱动丝杆13转动。丝杆横穿过柜体容纳抽屉的空间的下部,位于整个抽屉的下方。备用电机81同样通过L型有机塑料泡沫构件14固定到柜体9的外部，L型有机塑料泡沫构件可以通过铆钉固定到柜体9的外部，备用电机81通过螺钉固定到L型有机塑料泡沫构件14上。在丝杆 13上设置有运动块10，运动块10的下方的基部1上设置有螺纹孔2，丝杆13穿过螺纹孔2从而与运动块10、电机8备用电机81一起构成了一个丝杆螺母传动装置。参照图2，在基部1的上部固定有中空柱体4，中空柱体4可以通过螺钉固定到基部 1上。中空柱体4的下部空腔大于上部空腔。在中空柱体的下方具有供固定杆12穿过的孔7。当丝杆13转动时，运动块10 将沿着丝杆13做直线往复运动，由于固定杆12 的固定作用，运动块10将不会发生转动。在中空柱体4的下部空腔中还设置有凸轮5，凸轮5具有中心孔，该中心孔套设在固定轴12上使得凸轮5可以沿着固定轴 12直线运动。凸轮5上设置有扭转弹簧6，扭转弹簧6固定在中空柱体内，凸轮5 的凸轮顶部在扭转弹簧的保持下维持在竖直的方向上。当凸轮5受外力发生转动时，扭转弹簧6将起到凸轮复位的作用，使得凸轮5的顶部恢复到竖直位置。在凸轮5 的顶部支撑有可在中空柱体4的上部空腔中自由上下滑动的滑块3。当凸轮5转动时，滑块3将发生上下运动，当凸轮5转动到其凸轮基圆与滑块3接触时，滑块3的上端面至少下降至与中空柱体4的上端面平齐的位置。在一个实施例中，滑块3的下端部与中空柱体4的底部之间可以设置有张紧弹簧15，张紧弹簧15用于给滑块3施加一个向下的力使得滑块3向下的运动更为顺利。在抽屉20的底面设置有凹槽，当滑块 3位于凸轮5的顶部位置时，滑块3将伸入到该凹槽中，当滑块3位于凸轮5的基圆位置时，滑块3将脱离该凹槽。参照图3，固定杆12靠近电机8的一端设置有一段距离的外螺纹121，而在远离电机8的一端保持光滑，固定杆12的两端分别固定在柜体6的前后壁上。凸轮5的中心孔内部设置有内螺纹，当凸轮5朝着电机8运动时，在远离电机8的固定杆12上自由滑动，而当靠近电机8时，由于固定杆12上设置的螺纹的缘故，固定杆12的外螺纹与凸轮5的内螺纹相配合，形成了另一个丝杆螺母传动机构，此时由于固定杆12保持不动，因此，凸轮5将发生转动，由此将凸轮5 的直线运动部分转化为凸轮5的旋转运动。凸轮的转动角度不宜过大，在0-90度的范围内较佳。固定杆12的外螺纹121和凸轮5的内螺纹相配合设置使得至少在固定杆12的外螺纹长度范围内凸轮5转动到基圆与滑块3相接触的位置，此时由于凸轮的基圆与滑块3相接触，因此滑块3将下降到至少滑块3的上端面与中空柱体4的上端面平齐的位置。这样滑块3将脱离抽屉底部的凹槽，检修人员可以将抽屉20直接取下。凹槽的横截面积大于滑块3的横截面积，允许滑块3在凹槽内发生相对运动，这可以增强两者的配合自由度，不要求精确对准。在抽屉20的外部设置有减震弹簧 11，当抽屉20向内运动到容纳空间的底部时，减震弹簧11接触柜体9，从而在抽屉 20和柜体9之间施加了缓冲，起到减震的作用。

本发明由此实现了电机对抽屉的运动控制，当抽屉放入到柜体9内时，启动电机8，电机8带动丝杆13转动，从而驱动运动块10向前运动，同时凸轮5在固定杆12 的螺纹段发生转动，在扭转弹簧6的恢复力下，凸轮5的顶部转动到竖直位置，带动滑块3向上运动到最高位置从而深入到抽屉底部的凹槽中，当电机8继续转动时，运动块10继续向前运动，而凸轮5将脱离固定杆12的螺纹段在固定杆12 的光滑段滑动，同时在扭转弹簧6的保持下维持在凸轮顶部竖直的位置，这样滑块3将一直保持在抽屉20的底部凹槽中，从而运动块10的力传递到滑块3并进而传递到抽屉20上，带动抽屉20向前运动，从关闭抽屉20。当需要抽出抽屉时，反转电机8，在滑块的支撑带动下，抽屉20向外运动，直到凸轮5运动到固定杆12 的螺纹段发生 转动，滑块3将自动从抽屉20中解锁出来，因此检修人员可以将抽屉20抽离柜体9。应注意的是，将抽屉20放入柜体9时，应有对准步骤，使得当滑块3刚刚开始上升时即对准抽屉底部的凹槽。这可以通过在抽屉20上划线与柜体9的外边缘对齐来实现对准。

本发明可以使用电机来驱动抽屉的运动，双电机可以在一个电机损坏时启用另外一个，也可以双电机同时工作增加动力输出，同时可以人工将抽屉拆卸下来而不必拆除电机等驱动部件，机械结构较为简单，成本低。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出本申请精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种可减震的双电机电力抽屉柜装置，其特征在于包含柜体，每个柜体都设置有多个抽屉，每个抽屉都具有多个滑轮，多个滑轮在柜体的滑轨中滑动从而带动抽屉的本体在柜体内部往复运动；在柜体容纳抽屉的空间的外部下方对置地配置有电机和备用电机，所述电机和备用电机之间配置有丝杆，丝杆横穿过柜体容纳抽屉的空间的下部,位于整个抽屉的下方，在丝杆上设置有运动块，运动块的下方的基部上设置有螺纹孔，在基部的上部固定有中空柱体，中空柱体的下部空腔大于上部空腔，在中空柱体的下方具有供固定杆穿过的孔，当丝杆转动时，运动块将沿着丝杆做直线往复运动，由于固定杆的固定作用，运动块将不会发生转动；在中空柱体的下部空腔中还设置有凸轮，凸轮具有中心孔，该中心孔套设在固定轴上使得凸轮能够沿着固定轴做直线运动；凸轮上设置有扭转弹簧，扭转弹簧固定在中空柱体内，凸轮的凸轮顶部在扭转弹簧的保持下维持在竖直的方向上；在凸轮的顶部支撑有可在中空柱体的上部空腔中自由上下滑动的滑块；当凸轮转动时，滑块将发生上下运动，当凸轮转动到其凸轮基圆与滑块接触时，滑块的上端面至少下降至与中空柱体的上端面平齐的位置；在抽屉的底面设置有凹槽，当滑块位于凸轮的顶部位置时，滑块将伸入到该凹槽中，当滑块位于凸轮的基圆位置时，滑块将脱离该凹槽；固定杆靠近电机的一端设置有一段距离的外螺纹，而在远离电机的一端保持光滑，固定杆的两端分别固定在柜体的两个壁上；凸轮的中心孔内部设置有内螺纹，当凸轮朝着电机运动时，在远离电机的固定杆上自由滑动，而当靠近电机时，由于固定杆上设置的螺纹的缘故，固定杆的外螺纹与凸轮的内螺纹相配合，此时由于固定杆保持不动，因此，凸轮将发生转动，从而将滑块从所述凹槽中解锁。

2.根据权利要求1所述的可减震的双电机电力抽屉柜装置，其特征在于，所述电机和备用电机分别通过L型有机塑料泡沫构件固定到柜体的外部，L型有机塑料泡沫构件通过铆钉固定到柜体的外部，电机和备用电机分别通过螺钉固定到L型有机塑料泡沫构件上。

3.根据权利要求2所述的可减震的双电机电力抽屉柜装置，其特征在于，滑块的下端部与中空柱体的底部之间设置有张紧弹簧，张紧弹簧用于给滑块施加一个向下的力。

4.根据权利要求3所述的可减震的双电机电力抽屉柜装置，其特征在于，所述固定杆的外螺纹和凸轮的内螺纹相配合设置使得至少在固定杆的外螺纹长度范围内凸轮转动到基圆与滑块相接触的位置。