CN106405596A - 基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法，所述系统包括设置在压实机上的振动传感器、定位装置和显示终端，以及远程控制终端，振动传感器设置在压实机的振动轮上，与显示终端连接。定位装置设置在所述压实机上，与显示终端连接。显示终端用于接收到振动加速度信息、位置信息和时间信息，并进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，并生成平面分布图并发送给远程控制终端。本发明提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法，采用北斗卫星定位技术，可以方便、准确定位压路机位置。显示终端和远程控制终端采用无线技术实现交互，能够有效指导压实机作业。
Description
技术领域
本发明涉及铁路路基施工质量检测领域，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法。
背景技术
现有路基连续压实检测技术没有与定位系统结合，需要先设置碾压的条带状网格，压路机只能在指定的网格内行驶碾压，不能跨越网络；压力机行驶的里程及速度，通过码表测量，存在偏差且不容易定位。同时还不能直接测量到单个压实层的厚度，对规范要求的压实厚度缺少直接检测手段。
发明内容
本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法，用于解决现有技术中……的问题。
一方面，本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统，包括设置在压实机上的振动传感器、定位装置和显示终端，以及远程控制终端，其中，
所述振动传感器设置在所述压实机的振动轮上，用于在所述压实机作业过程中实时感应振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给所述显示终端；
所述定位装置设置在所述压实机上，用于在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端；
所述显示终端包括显示单元和处理单元，其中，
所述处理单元用于接收到振动加速度信息，并将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图；
所述显示单元用于显示所述平面分布图；
所述处理单元还包括信息发送单元，用于将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给所述远程控制终端；
所述远程控制终端包括信息存储单元、控制单元和信息查询单元，其中，
信息存储单元，用于存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图；
控制单元，用于根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业；
所述信息查询单元，用于对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
优选地，所述显示终端包括车载平板电脑、手机的一种或多种。
优选地，所述定位装置设置在所述压实机顶棚上。
另一方面，本发明提供一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测方法，包括：
通过设置在压实机上的振动传感器在所述压实机作业过程中实时采集振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给显示终端；
通过设置在所述压实机上的定位装置在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端；
所述显示终端将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图并显示；
所述显示终端将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给远程控制终端；
所述远程控制终端根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业。
优选地，所述方法还包括：
所述远程控制终端存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图，并对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统及方法，通过采集压实机振动车轮的振动加速度和压实机的位置信息，从而经过分析获得振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，进而根据获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度生成平面分布图进行显示。另外，还需将获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，及平面分布图无线传输给所述远程控制终端，远程控制终端根据各类信息作出控制指令，以使压实机根据指令进行作业。
本发明采用北斗卫星定位技术，可以方便、准确定位压路机位置，而不是限制压路机位置，将支持自由行驶完成碾压作业。所述显示终端和所述远程控制终端采用无线技术实现交互，能够有效指导压实机作业。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
图1示出了本发明一实施例提供的一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统，包括设置在压实机上的振动传感器1、定位装置2和显示终端3，以及远程控制终端4，其中，
振动传感器1设置在所述压实机的振动轮上，用于在所述压实机作业过程中实时感应振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给显示终端3。
定位装置2设置在所述压实机上，用于在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给显示终端3。
显示终端3包括显示单元和处理单元，其中，所述处理单元用于接收到振动加速度信息和位置信息，并将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图。所述显示单元用于显示所述平面分布图。
所述处理单元还包括信息发送单元，用于将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给远程控制终端4。
在检测过程中，压实机在路基上开始作业，设置在压实机振动轮上的振动传感器1感应到运动过程中所产生的振动加速度信息，将振动加速度信息经过信号调理(如信号放大，信号转换等)后发送给显示终端。同时通过设置在所述压实机上的定位装置2采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端。
显示终端3可为车载平板电脑，其具有数据信息处理功能和显示处理结果的功能。设置在显示终端内部的处理单元可为处理芯片，对获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度进行分析计算获得由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图，同时将平面分布图显示在车载平板电脑上。
显示终端3通过无线传输方法将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给所述远程控制终端4。
远程控制终端4包括信息存储单元、控制单元和信息查询单元，其中，
信息存储单元，用于存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图；
控制单元，用于根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业；
所述信息查询单元，用于对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
所述远程控制终端接收到各类信息后会将信息进行存储，以作备用。所述远程控制终端可采用应用信息化平台的形式，将信息进行显示和存储，并能够通过信息查询方式在信息化平台上查看所需数据信息。
所述远程控制终端还需根据上述各类信息进行分析处理向显示终端发出控制指令，该指令显示在显示终端上，压实机操作员可根据观看显示终端上的控制参数，对压实机进行操作。
本发明实施例提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统，通过采集压实机振动车轮的振动加速度和压实机的位置信息，从而经过分析获得振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，进而根据获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度生成平面分布图进行显示。另外，还需将获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，及平面分布图无线传输给所述远程控制终端，远程控制终端根据各类信息作出控制指令，以使压实机根据指令进行作业。
本发明采用北斗卫星定位技术，可以方便、准确定位压路机位置，而不是限制压路机位置，将支持自由行驶完成碾压作业。所述显示终端和所述远程控制终端采用无线技术实现交互，能够有效指导压实机作业。
图2示出了本发明另一实施例提供的一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测方法，包括：
S11、通过设置在压实机上的振动传感器在所述压实机作业过程中实时采集振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给显示终端。
在本步骤中，需要说明的是，在检测过程中，压实机在路基上开始作业，设置在压实机振动轮上的振动传感器感应到运动过程中所产生的振动加速度信息，将振动加速度信息发送给显示终端。
S12、通过设置在所述压实机上的定位装置在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端。
在本步骤中，需要说明的是，通过设置在所述压实机上的定位装置采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端。
S13、所述显示终端将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图并显示。
在本步骤中，需要说明的是，显示终端可为车载平板电脑，其具有数据信息处理功能和显示处理结果的功能。设置在显示终端内部的处理单元可为处理芯片，对获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度进行分析计算获得由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图，同时将平面分布图显示在车载平板电脑上。
S14、所述显示终端将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给远程控制终端。
S15、所述远程控制终端根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业。
还包括：所述远程控制终端存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图，并对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
本发明实施例提供的基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测方法，通过采集压实机振动车轮的振动加速度和压实机的位置信息，从而经过分析获得振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，进而根据获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度生成平面分布图进行显示。另外，还需将获得的振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度，及平面分布图无线传输给所述远程控制终端，远程控制终端根据各类信息作出控制指令，以使压实机根据指令进行作业。本发明采用北斗卫星定位技术，可以方便、准确定位压路机位置，而不是限制压路机位置，将支持自由行驶完成碾压作业。所述显示终端和所述远程控制终端采用无线技术实现交互，能够有效指导压实机作业。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
本领域普通技术人员可以理解：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。
Claims (5)
1.一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测系统，其特征在于，包括设置在压实机上的振动传感器、定位装置和显示终端，以及远程控制终端，其中，
所述振动传感器设置在所述压实机的振动轮上，用于在所述压实机作业过程中实时感应振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给所述显示终端；
所述定位装置设置在所述压实机上，用于在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端；
所述显示终端包括显示单元和处理单元，其中，
所述处理单元用于接收到振动加速度信息，并将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图；
所述显示单元用于显示所述平面分布图；
所述处理单元还包括信息发送单元，用于将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给所述远程控制终端；
所述远程控制终端包括信息存储单元、控制单元和信息查询单元，其中，
信息存储单元，用于存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图；
控制单元，用于根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业；
所述信息查询单元，用于对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述显示终端包括车载平板电脑、手机的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位装置设置在所述压实机顶棚上。
4.一种基于北斗卫星定位的铁路路基连续压实检测方法，其特征在于，包括：
通过设置在压实机上的振动传感器在所述压实机作业过程中实时采集振动加速度信息，并将振动加速度信息发送给显示终端；
通过设置在所述压实机上的定位装置在所述压实机作业过程中采用北斗卫星定位方式获取所述压实机的位置信息和时间信息，并将位置信息和时间信息发送给所述显示终端；
所述显示终端将所述振动加速度信息进行分析处理获得振动振幅、振频及波形特征；同时将所述位置信息和时间信息进行分析处理获得行驶方向和行驶速度；根据振幅、振频、波形特征，以及行驶方向和行驶速度获取由路基的压实程度值、压实均匀值和压实稳定值形成的平面分布图并显示；
所述显示终端将振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图发送给远程控制终端；
所述远程控制终端根据幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行分析处理后向所述显示终端发出控制指令，以使压实机根据控制指令进行作业。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述远程控制终端存储振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图，并对振幅、振频及波形特征，行驶方向和行驶速度，平面分布图进行实时查询。
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