CN106405553A - 一种车载毫米波雷达系统 - Google Patents

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周载理
王明清
廖云龙
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CHENGDU RUIXIN TECHNOLOGY Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles

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Abstract

本发明涉及雷达测试系统,尤其涉及一种车载毫米波雷达系统,包括:天线,该天线后焦天线,后焦天线的窄口端连接微带天线,敞口端连接透镜单元,微带天线包括发射天线和接收天线;微波电路,包括增频器、功率放大器、混频器、低燥放大器和由数字处理电路控制的压控振荡器,压控振荡器通过增频器、功率放大器与发射天线连接,该功率放大器输出端与混频器连接,低噪放大器的输入端与接收天线连接,低噪放大器的输出端与混频器连接,混频器的输出端与数字处理电路连接;数字处理电路,用于处理微波电路中经混频器对信号处理的结果进行分析,获得目标距离、相对速度以及角度信息,并传输至车载控制系统,进而能够有效对目标物进行有效识别,有效避障。

Description

一种车载毫米波雷达系统
技术领域
本发明涉及雷达测试系统,尤其涉及一种车载毫米波雷达系统。
背景技术
毫米波是指波长介于1~10mm之间的电磁波,其射频带宽大,分辨率高,近年来,毫米波雷达逐渐应用到汽车主动安全系统中进行防碰撞,而且在天气环境恶劣时,也不受影响。
但是,现有技术中车载系统中运用该毫米波识别目标物十分困难,常常误报。
发明内容
本发明实施例提供了一种车载毫米波雷达系统,解决了现有技术中车载系统中运用该毫米波是被目标物十分困难,常常误报的技术问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种车载毫米波雷达系统,包括:
天线,包括后焦天线,后焦天线的窄口端连接微带天线,敞口端连接透镜单元,所述透镜单元包括一个发射透镜和三个接收投镜,所述微带天线包括发射天线和接收天线;
微波电路,包括增频器、功率放大器、混频器、低燥放大器和由数字处理电路控制的压控振荡器,所述压控振荡器通过增频器、功率放大器与发射天线连接,该功率放大器输出端与混频器连接,低噪放大器的输入端与接收天线连接,低噪放大器的输出端与混频器连接,混频器的输出端与数字处理电路连接;
数字处理电路,用于处理微波电路中经混频器对信号处理的结果进行分析,获得目标距离、相对速度以及角度信息,确定目标危险性,并传输至车载控制系统。
进一步地,所述微波电路还包括线性调制器。
进一步地,所述发射天线发射信号的波形为线性调频波形或线性调频步进波形。
本发明实施例至少具有如下技术效果或优点:
由于在该车载毫米波雷达系统中采用天线、微波电路、以及数字处理电路,其中该微波电路通过探测目标物,数字处理电路进行分析处理,获得目标距离、相对速度以及角度信息,确定目标危险性,然后传输至车载控制系统,解决了现有技术中车载系统中运动该毫米波识别目标物十分困难,常常误报的技术问题,进而能够有效对目标物进行有效识别,有效避免障碍。
附图说明
图1为本发明实施例中车载毫米波雷达系统的模块示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种车载毫米波雷达系统,解决了现有技术中车载系统中运用该毫米波是被目标物十分困难,常常误报的技术问题。
为了解决上述技术问题,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供了一种车载毫米波雷达系统,如图1所示,包括:天线10、微波电路20、数字处理电路30,其中,该天线10包括后焦天线101,后焦天线101的窄口端连接微带天线102,敞口端连接透镜单元103,透镜单元103包括一个发射透镜和三个接收投镜,微带天线102包括发射天线1021和接收天线1022;该微波电路20,包括增频器201、功率放大器202、混频器203、低燥放大器204和由数字处理电路30控制的压控振荡器205,压控振荡器205通过增频器201、功率放大器202与发射天线1021连接,该功率放大器202输出端与混频器203连接,低噪放大器204的输入端与接收天线1022连接,低噪放大器204的输出端与混频器203连接,混频器203的输出端与数字处理电路30连接;该数字处理电路30,用于处理微波电路20中经混频器203对信号处理的结果进行分析,获得目标距离、相对速度以及角度信息,确定目标危险性,并传输至车载控制系统。从而使得车载控制系统能够有效控制车辆不会撞上障碍物。
在具体的实施方式中,该车载毫米波雷达系统中的微波电路20还包括线性调制器。发射天线1021发射信号的波形为线性调频波形或线性调频步进波形。
通过上述的技术方案,能够有效使得车辆对障碍物进行有效探测,降低障碍物对车辆的影响。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种车载毫米波雷达系统,其特征在于,包括:
天线,包括后焦天线,后焦天线的窄口端连接微带天线,敞口端连接透镜单元,所述透镜单元包括一个发射透镜和三个接收投镜,所述微带天线包括发射天线和接收天线;
微波电路,包括增频器、功率放大器、混频器、低燥放大器和由数字处理电路控制的压控振荡器,所述压控振荡器通过增频器、功率放大器与发射天线连接,该功率放大器输出端与混频器连接,低噪放大器的输入端与接收天线连接,低噪放大器的输出端与混频器连接,混频器的输出端与数字处理电路连接;
数字处理电路,用于处理微波电路中经混频器对信号处理的结果进行分析,获得目标距离、相对速度以及角度信息,确定目标危险性,并传输至车载控制系统。
2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统,其特征在于,所述微波电路还包括线性调制器。
3.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达系统,其特征在于,所述发射天线发射信号的波形为线性调频波形或线性调频步进波形。
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