CN106403148A - 一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统，通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，更具体的说，涉及一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统。
背景技术
空调系统的热泵系统包括制冷模式和制热模式，当热泵系统处于制热模式时，若室外机因为室外环境温度低、湿度大等原因结霜时，会影响室内热量的获取。当霜层很厚时，还会影响室外风机的运转，甚至导致室外风机卡机。因此，当热泵系统处于制热模式时，很多情况下还需开启除霜模式。
现有热泵系统判断是否开启除霜模式的方法为：当室外环境温度处于某个温度区间时，将室外环境温度与室外盘管温度的差值与该温度区间对应的预设温差值进行比较，当差值不小于预设温差值时，判定热泵系统满足开启除霜模式的条件。
综上可知，现有热泵系统开启除霜模式的判断方法的准确性，主要受感温包(包括外机环境感温包和外机盘管感温包)的定位准确性，以及室外环境温度和室外盘管温度之间关系参数(即预设温差值)的精准性的影响。一旦外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，将容易导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统，以解决因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的问题。
一种热泵系统开启除霜模式的控制方法，包括：
当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
若所述连续运行时间不低于所述第一预设时间，则判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
若所述当前室外盘管温度不大于所述预设进入化霜温度，和/或所述运行功率不大于所述预设极限功率时，则判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
若所述运行功率不大于所述预设化霜功率值，且所述连续时间不低于所述第二预设时间，则控制热泵系统开启除霜模式。
优选的，所述控制热泵系统开启除霜模式包括：
判断所述当前风挡是否为最高风挡；
若所述当前风挡为所述最高风挡，则控制所述热泵系统开启除霜模式。
优选的，还包括：
若所述当前风挡不为所述最高风挡，则将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并继续判断所述运行功率是否不大于所述预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于所述第二预设时间。
优选的，还包括：
当所述连续运行时间低于所述第一预设时间时，则在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
优选的，还包括：
当所述当前室外盘管温度大于所述预设进入化霜温度，且所述运行功率大于所述预设极限功率时，则在第四预设时间段后，再次判断当前室外盘管温度是否不大于所述预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率。
优选的，还包括：
若所述运行功率大于所述预设化霜功率值，或所述连续时间低于所述第二预设时间，则在第五预设时间段后，再次判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间。
优选的，所述运行功率的获取过程为：
通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
一种热泵系统开启除霜模式的控制系统，包括：
第一获取单元，用于当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
第一判断单元，用于判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
除霜模式开启单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，控制热泵系统开启除霜模式。
优选的，所述除霜模式开启单元包括：
判断子单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，判断所述当前风挡是否为最高风挡；
除霜模式开启子单元，用于在所述判断子单元判断为是的情况下，控制所述热泵系统开启除霜模式。
优选的，还包括：
风挡升高子单元，用于在所述判断子单元判断为否的情况下，将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并返回再次执行所述第三判断单元。
优选的，还包括：
连续运行时间获取单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，并再次执行所述第一判断单元，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
优选的，还包括：
第一返回单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，在第四预设时间段后，再次返回执行所述第二判断单元。
优选的，还包括：
第二返回单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，在第五预设时间段后，再次返回执行所述第三判断单元。
优选的，所述运行功率的获取过程包括：
第二获取单元，用于通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
变换单元，用于对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
第三获取单元，用于根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
计算单元，用于根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
从上述的技术方案可知，本发明公开了一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统，通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制方法流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种热泵系统开启除霜模式的控制方法流程图；
图3为本发明实施例公开的一种直流电机相电流采样电路的电路图；
图4为本发明实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制系统的结构示意图；
图5为本发明实施例公开的另一种热泵系统开启除霜模式的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种热泵系统开启除霜模式的控制方法及系统，以解决因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的问题。
参见图1，本发明实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制方法流程图，该方法包括步骤：
步骤S101、当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
步骤S102、判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间，如果是，则执行步骤S103；
需要说明的是，将压缩机连续运行时间与第一预设时间比较的目的是：确保后续步骤中获取的数据为在热泵系统处于稳定状态时获取。
其中，第一预设时间可以根据室外环境温度设定，具体数据依据实际需要而定。
步骤S103、判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，如果是，则执行步骤S104；
其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度。
具体的，步骤S103中有两个判断条件：
其中一个判断条件具体为：根据室外盘管温度和室外环境温度判断，首先将室外环境温度的温度变化范围依据实际需要划分为多个温度区间，然后针对不同的温度区间，设定室外盘管温度的进入化霜温度，具体可参见表1公开的一个具体实施例。
表1
| 室外环境温度(T外环) | 室外盘管温度(T外管) |
| 15℃≤T外环 | T外管≤【T进入化霜温度0】 |
| 5℃≤T外环＜15℃ | T外管≤【T进入化霜温度1】 |
| 0℃≤T外环＜5℃ | T外管≤【T进入化霜温度2】 |
| －5℃≤T外环＜0℃ | T外管≤【T进入化霜温度3】 |
| …… |
需要说明的是，当室外盘管温度不大于预设进入化霜温度(即表1中的室外盘管温度T外管满足不等式条件)时，继续执行步骤S104。
另一个判断条件具体为：根据外机当前风挡的运行功率和相应风挡的预设极限功率判断，具体可参见表2公开的一个具体实施例。
表2
需要说明的是，当外机当前风挡的运行功率不大于当前风挡的预设极限功率(即表2中的不等式成立)时，继续执行步骤S104。
其中，上述两个判断条件满足其一，则继续执行步骤S104，
步骤S104、判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，如果是，则执行步骤S105；
其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率。
需要说明的是，针对不同风挡的外机的运行功率，采用与该风挡对应的预设化霜功率值进行判定，参见图3公开的一个具体实施例。
表3
| 风挡 | 当前风挡的运行功率(P) | 预设化霜功率值(P化霜) |
| 1 | P1 | P1≤P化霜1 |
| 2 | P2 | P2≤P化霜2 |
| 3 | P3 | P3≤P化霜3 |
| …… | …… | …… |
步骤S105、控制热泵系统开启除霜模式。
需要说明的是，本发明增加对外机风挡的运行功率判定条件的原因为：根据外机风挡的运行功率可以间接判断外机结霜面积以及厚度，同时有效降低因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
本实施例中，通过将外机在当前风挡的运行功率和当前风挡的预设极限功率的大小关系作为进一步判断条件(步骤S103)，可以有效避免现有技术中仅根据感温包定位以及室外环境温度和室外盘管温度之间的关系参数不合理导致热泵系统开启除霜模式滞后的问题。
另外，本实施例中，通过将外机在当前风挡的运行功率和当前风挡的预设化霜功率值的大小关系作为进一步判断条件(步骤S104)，可以有效避免现有技术中仅根据感温包定位以及室外环境温度和室外盘管温度之间的关系参数不合理导致热泵系统开启除霜模式提前的问题。
综上可知，本发明通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
本发明为进一步提高根据外机的运行功率判断热泵系统是否开启除霜模式的准确性，参见图2，本发明另一实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制方法流程图，包括步骤：
步骤S201、当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
步骤S202、判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间，如果是，则执行步骤S203；
步骤S203、判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，如果是，则执行步骤S204；
步骤S204、判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，如果是，则执行步骤S205；
步骤S205、判断所述当前风挡是否为最高风挡，如果是，则执行步骤S206，如果否，则执行步骤S207；
步骤S206、控制所述热泵系统开启除霜模式；
步骤S207、将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并返回步骤S204。
需要说明的是，将外机的当前风挡升高至最高风挡的操作，适用于外机的风挡可以调节，且当前风挡非最高风挡的情况。
本实施例调节风挡可以达到两个效果：一、增加了判断热泵系统是否可以开启除霜模式的判断条件，即采用将当前风挡和最高风挡各自对应的外机的运行功率与相应档位的预设化霜功率值进行对比，可增加采用外机的运行功率判断的准确性和精度。二、提高舒适性，即当热泵机组开启化霜模式后，为避免因室内温度波动大而带来的不适，本发明采用化霜之前提升风挡，以增加室内热量，从而减少化霜后室内温差波动大的问题，进而提高舒适性。
为进一步优化上述实施例，当所述连续运行时间低于所述第一预设时间时，在步骤S202之后，还可以包括步骤：
在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
其中，第三预设时间段的数值具体依据实际需要而定。
为进一步优化上述实施例，当所述当前室外盘管温度大于所述预设进入化霜温度，且所述运行功率大于所述预设极限功率时，在步骤S203之后，还可以包括步骤：
在第四预设时间段后，再次判断当前室外盘管温度是否不大于所述预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率。
其中，第四预设时间段的数值具体依据实际需要而定。
为进一步优化上述实施例，若所述运行功率大于所述预设化霜功率值，或所述连续时间低于所述第二预设时间，在步骤S204之后，还可以包括：
在第五预设时间段后，再次判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间。
综上可知，本发明通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
其中，上述实施例中，外机的运行功率的获取过程为：
通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
具体的，参见图3，本发明实施例公开的一种直流电机相电流采样电路的电路图，见图3中的右下角，直流电机相电流采样电路11包括电容器Co、电阻Ro和采样电阻Rs，采样电阻Rs在上桥开关状态为非零时采样直流母线上的电流，然后根据采样时刻上桥开关状态，确认直流母线电流与相电流的关系，从而得出一相电流值；当采样两种上桥开关状态的直流母线电流时，即可得出两相电流值，进而可得出另外一相电流值。本领域技术人员可以理解的是，根据上述方法即可获取三相电流值，然后通过对三相电流值按照预设方法处理，即可得到外机的运行功率。
图3公开的采样电路只有一路电流采样电路，电路结构简单，器件较少，因此成本较低。需要说明的是，直流电机相电流采样电路包括但不局限于图3公开的电路。
与上述方法实施例相对应，本发明还公开了一种热泵系统开启除霜模式的控制系统。
参见图4，本发明实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制系统的结构示意图，该控制系统包括：
第一获取单元401，用于当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
第一判断单元402，用于判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
第二判断单元403，用于在第一判断单元402判断为是的情况下，判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
需要说明的是，第二判断单元403中的两个判断条件的具体判断原理请参见方法实施例对应部分。
第三判断单元404，用于在第二判断单元403判断为是的情况下，判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
除霜模式开启单元405，用于在第三判断单元404判断为是的情况下，控制热泵系统开启除霜模式。
需要说明的是，本发明增加对外机风挡的运行功率判定条件的原因为：根据外机风挡的运行功率可以间接判断外机结霜面积以及厚度，同时有效降低因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
本实施例中，通过将外机在当前风挡的运行功率和当前风挡的预设极限功率的大小关系作为进一步判断条件(第二判断单元403)，可以有效避免现有技术中仅根据感温包定位以及室外环境温度和室外盘管温度之间的关系参数不合理导致热泵系统开启除霜模式滞后的问题。
另外，本实施例中，通过将外机在当前风挡的运行功率和当前风挡的预设化霜功率值的大小关系作为进一步判断条件(第二判断单元403)，可以有效避免现有技术中仅根据感温包定位以及室外环境温度和室外盘管温度之间的关系参数不合理导致热泵系统开启除霜模式提前的问题。
综上可知，本发明通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
本发明为进一步提高根据外机的运行功率判断热泵系统是否开启除霜模式的准确性，参见图5，本发明另一实施例公开的一种热泵系统开启除霜模式的控制系统的结构示意图，该控制系统包括：
第一获取单元501，用于当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
第一判断单元502，用于判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
第二判断单元503，用于在第一判断单元502判断为是的情况下，判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
需要说明的是，第二判断单元503中的两个判断条件的具体判断原理请参见方法实施例对应部分。
第三判断单元504，用于在第二判断单元503判断为是的情况下，判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
判断子单元505，用于在所述第三判断单元504判断为是的情况下，判断所述当前风挡是否为最高风挡；
除霜模式开启子单元506，用于在判断子单元505判断为是的情况下，控制所述热泵系统开启除霜模式。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：
风挡升高子单元507，用于在判断子单元505判断为否的情况下，将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并返回再次执行第三判断单元504。
需要说明的是，将外机的当前风挡升高至最高风挡的操作，适用于外机的风挡可以调节，且当前风挡非最高风挡的情况。
本实施例调节风挡可以达到两个效果：一、增加了判断热泵系统是否可以开启除霜模式的判断条件，即采用将当前风挡和最高风挡各自对应的外机的运行功率与相应档位的预设化霜功率值进行对比，可增加采用外机的运行功率判断的准确性和精度。二、提高舒适性，即当热泵机组开启化霜模式后，为避免因室内温度波动大而带来的不适，本发明采用化霜之前提升风挡，以增加室内热量，从而减少化霜后室内温差波动大的问题，进而提高舒适性。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：连续运行时间获取单元508，用于在第一判断单元502判断为否的情况下，在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，并再次执行所述第一判断单元502，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：第一返回单元509，用于在第二判断单元503判断为否的情况下，在第四预设时间段后，再次返回执行所述第二判断单元503。
为进一步优化上述实施例，还可以包括：第二返回单元510，用于在第三判断单元504判断为否的情况下，在第五预设时间段后，再次返回执行第三判断单元504。
需要说明的是，上述实施例中，第三预设时间段、第四预设时间段和第五预设时间段的具体数值依据实际需要而定，本发明在此不做限定。
综上可知，本发明通过判断室外盘管温度、室外环境温度和外机风挡的运行功率各自是否满足对应的判定条件，对外机结霜情况进行判断，从而确定热泵系统是否开启除霜模式。相比现有技术方案而言，本发明通过增加对外机的运行功率的判定，有效降低了因外机感温包出现故障和/或预设温差值设定不合理，导致误化霜、频繁化霜、未及时化霜等情况的出现，从而提高了热泵系统开启除霜模式判断的准确性。
其中，上述实施例中，外机的运行功率的获取过程包括：
第二获取单元，用于通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
其中，直流电机相电流采样电路的具体结构参见图3，此处不做限定。
变换单元，用于对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
第三获取单元，用于根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
计算单元，用于根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
需要说明的是，系统实施例中，各组成部分的具体工作原理请参见方法实施例对应部分，此处不再赘述。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (14)
1.一种热泵系统开启除霜模式的控制方法，其特征在于，包括：
当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
若所述连续运行时间不低于所述第一预设时间，则判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
若所述当前室外盘管温度不大于所述预设进入化霜温度，和/或所述运行功率不大于所述预设极限功率时，则判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
若所述运行功率不大于所述预设化霜功率值，且所述连续时间不低于所述第二预设时间，则控制热泵系统开启除霜模式。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制热泵系统开启除霜模式包括：
判断所述当前风挡是否为最高风挡；
若所述当前风挡为所述最高风挡，则控制所述热泵系统开启除霜模式。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述当前风挡不为所述最高风挡，则将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并继续判断所述运行功率是否不大于所述预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于所述第二预设时间。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述连续运行时间低于所述第一预设时间时，则在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述当前室外盘管温度大于所述预设进入化霜温度，且所述运行功率大于所述预设极限功率时，则在第四预设时间段后，再次判断当前室外盘管温度是否不大于所述预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述运行功率大于所述预设化霜功率值，或所述连续时间低于所述第二预设时间，则在第五预设时间段后，再次判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行功率的获取过程为：
通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
8.一种热泵系统开启除霜模式的控制系统，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于当热泵系统处于制热模式时，获取压缩机的连续运行时间；
第一判断单元，用于判断所述连续运行时间是否不低于第一预设时间；
第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断为是的情况下，判断当前室外盘管温度是否不大于预设进入化霜温度，或外机当前风挡的运行功率不大于所述当前风挡的预设极限功率，其中，所述预设进入化霜温度为与当前室外环境温度所处的温度区间对应的温度；
第三判断单元，用于在所述第二判断单元判断为是的情况下，判断所述运行功率是否不大于所述当前风挡的预设化霜功率值，且所述运行功率不大于所述预设极限功率的连续时间不低于第二预设时间，其中，所述预设化霜功率值大于所述预设极限功率；
除霜模式开启单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，控制热泵系统开启除霜模式。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述除霜模式开启单元包括：
判断子单元，用于在所述第三判断单元判断为是的情况下，判断所述当前风挡是否为最高风挡；
除霜模式开启子单元，用于在所述判断子单元判断为是的情况下，控制所述热泵系统开启除霜模式。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括：
风挡升高子单元，用于在所述判断子单元判断为否的情况下，将所述当前风挡升高至所述最高风挡，并返回再次执行所述第三判断单元。
11.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：
连续运行时间获取单元，用于在所述第一判断单元判断为否的情况下，在第三预设时间段后，再次获取所述压缩机的连续运行时间，并再次执行所述第一判断单元，直至所述压缩机的连续运行时间不低于所述第一预设时间。
12.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第一返回单元，用于在所述第二判断单元判断为否的情况下，在第四预设时间段后，再次返回执行所述第二判断单元。
13.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括：
第二返回单元，用于在所述第三判断单元判断为否的情况下，在第五预设时间段后，再次返回执行所述第三判断单元。
14.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述运行功率的获取过程包括：
第二获取单元，用于通过直流电机相电流采样电路获取三相电流值；
变换单元，用于对所述三相电流值依次进行Clark变换和Park变换，得到d-q坐标系下的定子电流中的d轴分量id和定子电流中的q轴分量iq；
第三获取单元，用于根据所述d轴分量id、所述q轴分量iq和永磁同步电机在d-q坐标系下的定子电压方程得到定子电压中的d轴分量ud和定子电压中的q轴分量uq；
计算单元，用于根据公式(1)计算得到所述运行功率，公式(1)的表达式具体如下：
P＝3(id*ud+iq*uq)/2 (1)。
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