CN106395512A

CN106395512A - 一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械

Info

Publication number: CN106395512A
Application number: CN201610350922.4A
Authority: CN
Inventors: 夏永祥; 游玉成; 尤国富
Original assignee: JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
Current assignee: JIANHU HENGHUA ELECTRICAL CO Ltd
Priority date: 2016-05-25
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2017-02-15

Abstract

本发明涉及一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，尤其涉及在截面为长宽相差不大的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，它包括机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定在机架的正中间，绕管模具和同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面单独一个操作平台。本发明具有结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高等优点。

Description

一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械

技术领域

本发明涉及一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，尤其涉及在截面为长宽相差不大的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。

背景技术

制冷不均匀、易结霜、食物易风干、空间小等情况一直以来都是令冰箱使用者头疼的主要问题。传统冰箱多以直冷和风冷为主，直冷技术因为蒸发器隔板直接与内部水汽接触，容易导致结霜现象，风冷技术可以免去除霜过程，但成本较高。针对这些问题，匀冷冰箱的诞生就是从技术创新层面，从根本上为消费者解决生活中的各种难题。采用缠绕式隐藏蒸发器，将冰箱内胆的四面包裹起来，冰箱中的制冷是由包覆于冰箱内胆外侧的冷凝蒸发器实现的。采用匀冷保湿技术，增大制冷面积、制冷更均匀；保障冷冻室温度均匀，制冷速度快、冷冻能力强，食品保存更长久；由于冷凝蒸发器不直接与冰箱内腔中水汽接触，可避免结霜。然而，匀冷冰箱制作的关键是冷凝器在内胆外表面的同步缠绕与铝箔胶带的贴附，尤其是内胆截面的外壁表面上各点不在一个圆周上，且上述各点的切向速度要恒定的技术是人们难以解决的难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电冰箱蒸发器自动缠胆装备，解决了现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本发明采取如下措施：一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，它包含有机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分;压臂机构是由悬臂、主压轮、辅压轮、压轮座、压轮支架、悬臂转轴、悬臂旋转轴承、气缸、气缸连接头、气缸尾座、气缸尾部支架、销轴组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由收纸电机、收衬纸盘、衬纸托盘、衬纸盘轴、盖板、胶带支撑座轮、胶带托盘、过渡轮、调速器组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杆螺母安装座、丝杆螺母、滚针丝杠、丝杠方形支撑座、传动座、丝杠轴承、伺服电机、弹性联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴、旋转主轴轴承、气动旋转接头、大齿轮、法兰盘、小齿轮、气管、伺服电机组成；绕管模具是由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸构成；人机界面是由显示屏、机架连接轴、机架旋转轴、旋转臂、显示屏连接轴、显示屏旋转轴、显示屏电器盒、电子元器件、信息传输系统构成。

本发明中的上述设置中，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂架分别固定于机架的左、右两侧。悬臂通过悬臂转轴、悬臂旋转轴承设置在机架上，主压轮、辅压轮、压轮座、压轮支架安装在悬臂的一端，悬臂的另一端与气缸连接头连接；收纸电机、收衬纸盘、衬纸托盘、衬纸盘轴、胶带支撑座轮、过渡轮、调速器分别设置在立式安装板上面。

在伺服传动和同步缠绕机构中，同步缠绕机构的伺服电机连接减速机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，旋转主轴轴承安装在旋转主轴轴承座内，并通过旋转主轴轴承压板固定，大齿轮带动旋转主轴旋转，旋转主轴通过旋转主轴的支撑，旋转主轴的一端与气动旋转接头连接，另一端固定设有主轴法兰。轴承座、伺服电机、减速机固定在机架上，平台托板下表面设有丝杠螺母安装座、丝杠轴承座、滑块，滑块置于直线运动控制系统中线性导轨上；伺服传动系统中，电机安装座、丝杠轴承座、线性滑轨固定在机架上，伺服电机连接与伺服电机安装座上，联轴器的一端与伺服电机输出轴头固定，另一端与滚珠丝杆固定，丝杠螺母设置在螺母安装座中，并通过丝杠轴承座压臂固定，滚珠丝杠穿插在其中。

绕管模具中，连接板与主轴法兰连接，模具支架安装在连接板上，固定支撑板、气缸固定在模具支架上，活动支撑板与气缸活塞伸出杆相连、通过气缸带动活动支架张开和收缩，绕管模具随法兰主轴同步转动。

绕管模具固定在同步缠绕机构中旋转主轴的法兰盘上，冰箱的内胆套装在绕管模具的外侧，通过绕管模具中的气缸将活动支撑板撑开而涨紧冰箱内胆。电子凸轮指令变角速度运动控制系统中的伺服电机进行变角速度运动，从而实现了冰箱内胆外侧与压轮接触处的速度不变。通过丝杠螺母、丝杠螺母安装座带动平台托板及设置在平台拖板上的部件，随支撑平台托板的滑块在线性滑轨上左右运动，从而带动冰箱内胆左右运动。

人机界面中，显示屏通过信息传输系统与电子凸轮电连接、电子凸轮通过信息传输系统与转速控制机械中的伺服电机电连接。人机界面中设有多个控制程序，每个程序分别与各自工作对象通过信息传输系统电连接，并可在显示屏上设定程序满足各自的工作对象工作。

通过本发明的设计，实现了冰箱内胆外侧冷凝管的同步缠绕与铝箔胶带的贴附，解决了匀冷冰箱冷凝器制作过程的技术问题。

本发明的优点是：

（1）结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高；

（2）人机界面采用触摸屏控制，操作便捷、安全，易于修改各种型号内胆所需的参数。

附图说明

图1是电冰箱蒸发器自动缠胆装备的主视图；

图2是电冰箱蒸发器自动缠胆装备的俯视图；

图3是电冰箱蒸发器自动缠胆装备的后视图；

图4是图2的半剖视图；

图5是图4的局部剖视图；

附图中，01机架、02过渡轮、03衬纸托盘、04收衬纸盘、05机架连接轴、06机架旋转轴、07旋转臂、08胶带支撑座轮、09主压轮、10显示屏电器盒、11滚轮支架、12滚轮座、13显示屏、14悬臂、15悬臂转轴、16气缸连接头、17气缸、18气缸尾座、19气缸尾部支架、20平台托板、21滑块、22线性滑轨、23旋转伺服电机、24减速机、25主轴轴承座、26小齿轮、27法兰盘、28大齿轮、29调试电机、30进给伺服电机、31弹性联轴器、32传动座、33丝杠螺母、34丝杠螺母安装座、35滚针丝杠、36丝杠方形支撑座、37连接板、38固定支撑板、39模具支架、40活动支撑板、41气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体方式对本发明进行详细说明

第一部分：

一种电冰箱蒸发器自动缠胆装备机械，它包括机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定在机架的正中间，绕管模具与同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面固定在机架上方，可旋转。

第二部分：整机通电后，通过人机界面显示屏13控制，伺服传动和同步缠绕机构同时工作，使绕管模具回归到初始位置，开始安装冰箱内胆，内胆安装完成后，气缸41伸出，活动支撑板40绷紧在绕管模具内胆内侧，将冷凝管装夹在内胆外表面，通过人工把铝箔胶带贴附在内胆外表面，同时把冷凝管包住，启动自动按钮，气缸17伸出，悬臂14向下移动，主压轮09紧贴冷凝管，辅压轮41也紧贴冷凝管。伺服传动和同步缠绕机构的伺服电机开始运行，与此同时铝箔胶带自动贴附收纸装置也开始工作，绕管结束后，所有驱动停止，人工将铝箔胶带撕断，然后所有气缸回位。取下已完成缠绕的内胆，并安装下一个内胆，如此往复作业。

Claims

1.一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，它包含有机架、压臂机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分;压臂机构是由悬臂、主压轮、辅压轮、压轮座、压轮支架、悬臂转轴、悬臂旋转轴承、气缸、气缸连接头、气缸尾座、气缸尾部支架、销轴组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由收纸电机、收衬纸盘、衬纸托盘、衬纸盘轴、盖板、胶带支撑座轮、胶带托盘、过渡轮、调速器组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杆螺母安装座、丝杆螺母、滚针丝杠、丝杠方形支撑座、传动座、丝杠轴承、伺服电机、弹性联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴、旋转主轴轴承、气动旋转接头、大齿轮、法兰盘、小齿轮、气管、伺服电机组成；绕管模具是由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸构成；人机界面是由显示屏、机架连接轴、机架旋转轴、旋转臂、显示屏连接轴、显示屏旋转轴、显示屏电器盒、电子元器件、信息传输系统构成；其特征是所述伺服传动和同步缠绕机构位于机架内部，通过线性滑轨和滑块与机架连接；伺服电机通过减速机与旋转主轴采用大小齿轮副连接，伺服电机采用电子凸轮方式，根据工件外形计算出对应的旋转主轴各角度位置时的角速度，旋转主轴实时变动的角速度实现工件上各点的切向线速恒定。

2.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于机架焊接的方法都是用方管拼焊而成，然后经过振动时效处理。

3.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于所述压臂机构中设有可旋转的压臂；所述压臂一端设有主、辅压轮，另一端设有气缸和气缸尾部支架。

4.根据权利要求1或3所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于压臂机构设有主压轮和辅压轮，所述主压轮材质采用聚氨酯材料加工而成，辅压轮采用跪式结构，材质是铝芯包橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于所述的铝箔胶带自动贴附收纸装置，立式安装板焊接在机架左侧，收纸电机、收衬纸盘、衬纸托盘、衬纸盘轴、盖板、胶带支撑座轮、胶带托盘、过渡轮、调速器分别设置在立式安装板上面。

6.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于所述的伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杆螺母安装座、丝杆螺母、滚针丝杠、丝杠方形支撑座、传动座、丝杠轴承、伺服电机、弹性联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴、旋转主轴轴承、气动旋转接头、大齿轮、法兰盘、小齿轮、气管、伺服电机组成；所述的减速机采用摆线针轮减速机，电机采用伺服电机驱动，传动方式采用大、小齿轮副传动。

7.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于绕管模具是由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸构成；所述的模具支架用角钢拼焊而成，气缸尾部与模具支架连接并固定，气缸活塞杆与活动支撑板连接，固定支撑板与模具支架固定。

8.根据权利要求1所述的一种电冰箱蒸发器自动缠胆机械，其特征在于所述的人机界面是由显示屏、机架连接轴、机架旋转轴、旋转臂、显示屏连接轴、显示屏旋转轴、显示屏电器盒、电子元器件、信息传输系统构成，在显示屏的显示操控下，通过电子元器件和信息传输系统来控制冷凝管绕管和铝箔胶带的贴附。