CN106395304B - 一种测试系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试系统及其控制方法，该系统包括：测试部分(10)和控制部分(20)，其中，所述测试部分(10)，用于为被测板(101)提供流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板(101)进行测试；所述控制部分(20)，用于使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动量大、测试过程复杂和效率低等缺陷，实现人工劳动量小、测试过程简单和效率高的有益效果。

Description

一种测试系统及其控制方法

技术领域

本发明属于测试技术领域，具体涉及一种测试系统及其控制方法，尤其涉及一种视觉检测设备控制被测板(例如：空调显示板)进入测试工位的实现系统、以及该系统的控制方法(即视觉检测设备控制被测板进入测试工位的方法)。

背景技术

控制器，可以是能够按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。在控制器的测试中，一直以来都是以人工手动测试作为主要检测方式，人眼凭主观判断显示是否正常，测试流程复杂，整体效率低下。

现有技术中，存在人工劳动量大、测试过程复杂和效率低等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种测试系统及其控制方法，以解决现有技术中人工手动测试导致测试过程复杂的问题，达到简化测试过程的效果。

本发明提供一种测试系统，包括：测试部分和控制部分，其中，所述测试部分，用于为被测板提供流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板进行测试；所述控制部分，用于使所述被测板流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。

可选地，所述测试部分，包括：分板机和检测设备；其中，所述分板机，用于将自流水线流出的至少一个所述被测板，依次分配至空闲的所述测试工位；所述检测设备，用于提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

可选地，所述分板机，包括：分板轨道；所述分板轨道，用于根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机中与空闲的所述测试工位对准的空间，以将流入自身的所述被测板分配至空闲的所述测试工位。

可选地，所述控制部分，包括：传感装置、控制装置和驱动装置；其中，所述传感装置，用于感应所述分板机和所述测试工位的至少之一是否空闲，和/或感应所述流水线、所述分板机和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板在所述流动路径上是否到达所述流水线、所述分板机和所述测试工位的至少之一的输出端；所述控制装置，用于当所述分板机和所述测试工位的至少之一空闲、和/或所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置运行；和/或，当所述被测板在所述流动路径上到达所述流水线、所述分板机和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置停止；所述驱动装置，用于在所述控制装置的控制下，驱动所述被测板流动。

可选地，所述传感装置，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器；其中，所述第一传感器，适配设置在所述流水线的输出端，用于感应所述被测板是否流动至所述流水线的输出端；和/或，所述第二传感器，当所述分板机包括分板轨道时，适配设置在所述分板轨道的输出端；用于感应所述分板轨道是否空闲；和/或当所述分板机的流动入口对准所述流水线、且所述分板轨道空闲时，感应流入所述分板轨道的所述被测板是否流动至所述分板轨道的输出端；和/或，所述第三传感器，适配设置在至少两个所述测试工位中第一测试工位的输出端，用于当所述被测板流动至所述分板轨道的输出端时，感应所述第一测试工位是否空闲；和/或当所述第一测试工位空闲时，感应流入所述第一测试工位的所述测试板是否到达所述第一测试工位的输出端；和/或，所述第四传感器，适配设置在至少两个所述测试工位中第二测试工位的输出端，用于当所述被测板流动至所述分板轨道的输出端、且所述第一测试工位未空闲时，感应所述第二测试工位是否空闲；和/或当所述第二测试工位空闲时，感应流入所述第二测试工位的所述测试板是否到达所述第二测试工位的输出端。

可选地，与所述传感装置适配，所述控制装置，还用于：当所述第一传感器感应到所述被测板流动至所述流水线的输出端时，使所述流水线处的所述驱动装置停止，此时所述被测板则停止流动；和/或，当所述第二传感器感应到流入所述分板轨道的所述被测板流动至所述分板轨道的输出端时，使所述所述流水线处和所述分板机处的所述驱动装置停止，此时所述被测板停止在所述分板轨道上；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位空闲时，使所述分板机处和所述检测设备处的所述驱动装置运行，此时所述被测板从所述分板轨道流进所述第一测试工位；和/或，当所述第三传感器感应到流入所述第一测试工位的所述测试板到达所述第一测试工位的输出端时，使所述第一测试工位处的所述驱动装置停止，此时所述第一测试工位对所述测试板进行测试；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位未空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位空闲时，使所述分板轨道在所述分板机中向与所述第二测试工位对准的所述空间移动；和/或，当所述第四传感器感应到流入所述第二测试工位的所述测试板到达所述第二测试工位的输出端时，使所述第二测试工位处的所述驱动装置停止，此时所述第二测试工位对所述测试板进行测试。

可选地，所述控制装置，还用于：当所述第三传感器感应到所述第一测试工位未空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位未空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置运行，此时停留有所述被测板的所述分板轨道对准所述第一测试工位，以等待所述第一测试工位空闲时流入所述第一测试工位进行测试；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置运行，此时停留在所述分板轨道上的所述被测板流入所述第一测试工位进行测试。

可选地，所述传感装置，还包括：第五传感器和第六传感器的至少之一；其中，所述第五传感器，适配设置在所述分板机上，且分别与所述流水线的流动出口、以及所述第一测试工位对准；用于当所述被测板流动至所述流水线的输出端时，感应所述分板机的流动入口是否对准所述流水线；和/或，所述第六传感器，适配设置在所述分板机上，且与所述第二测试工位对准；用于当所述第一测试工位未空闲时，在所述分板轨道向与所述第二测试工位对准的空间移动时，感应所述分板轨道是否到达所述空间的输出端。

可选地，与所述传感装置适配，所述控制装置，还用于：当所述第五传感器感应到所述分板机的流动入口对准所述流水线、且所述第二传感器感应到所述分板轨道空闲时，使所述流水线处和所述分板机处的所述驱动装置运行，此时所述流水线上的所述被测板流入所述分板轨道；和/或，当所述第六传感器感应到所述分板轨道到达所述空间的输出端时，使所述分板轨道停止，并使所述分板机处和所述检测设备处的所述驱动装置运行，此时所述被测板从处于所述空间处的所述分板轨道流进所述第二测试工位。

可选地，所述控制装置，包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一；和/或，所述驱动装置，包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构；其中，所述驱动电机，包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。

与上述系统相匹配，本发明再一方面提供一种测试系统的控制方法，包括：为被测板提供如以上所述的测试系统的流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板进行测试；使所述被测板流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。

可选地，对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板进行测试，包括：将自流水线流出的至少一个所述被测板，依次分配至空闲的所述测试工位；提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

可选地，将自流水线流出的至少一个所述被测板，依次分配至空闲的所述测试工位，包括：当所述测试系统包括分板机和检测设备时，根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机中与空闲的所述测试工位对准的空间，以将流入自身的所述被测板分配至空闲的所述测试工位。

可选地，使所述被测板流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制，包括：

当所述测试系统包括分板机时，感应所述分板机和所述测试工位的至少之一是否空闲，和/或感应所述流水线、所述分板机和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板在所述流动路径上是否到达所述流水线、所述分板机和所述测试工位的至少之一的输出端；当所述测试系统包括驱动装置时，当所述分板机和所述测试工位的至少之一空闲、和/或所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置运行；和/或，当所述被测板在所述流动路径上到达所述流水线、所述分板机和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置停止；当所述测试系统包括控制装置时，在所述控制装置的控制下，驱动所述被测板流动。

可选地，感应所述分板机和所述测试工位的至少之一是否空闲，包括：当所述测试系统包括第二传感器、所述分板机包括分板轨道时，感应所述分板轨道是否空闲；和/或，当所述测试系统包括第三传感器时，当所述被测板流动至所述分板轨道的输出端时，感应所述第一测试工位是否空闲；和/或，当所述测试系统包括第四传感器时，当所述被测板流动至所述分板轨道的输出端、且所述第一测试工位未空闲时，感应所述第二测试工位是否空闲；和/或，感应所述流水线、所述分板机和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，包括：当所述测试系统包括第五传感器时，当所述被测板流动至所述流水线的输出端时，感应所述分板机的流动入口是否对准所述流水线；和/或，当所述测试系统包括第六传感器时，当所述第一测试工位未空闲时，在所述分板轨道向与所述第二测试工位对准的空间移动时，感应所述分板轨道是否到达所述空间的输出端；和/或，感应所述被测板在所述流动路径上是否到达所述流水线、所述分板机和所述测试工位的至少之一的输出端，包括：当所述测试系统包括第一传感器时，感应所述被测板是否流动至所述流水线的输出端；和/或，通过所述第二传感器，当所述分板机的流动入口对准所述流水线、且所述分板轨道空闲时，感应流入所述分板轨道的所述被测板是否流动至所述分板轨道的输出端；和/或，通过所述第三传感器，当所述第一测试工位空闲时，感应流入所述第一测试工位的所述测试板是否到达所述第一测试工位的输出端；和/或，通过所述第四传感器，当所述第二测试工位空闲时，感应流入所述第二测试工位的所述测试板是否到达所述第二测试工位的输出端。

可选地，相应地，控制所述驱动装置运行，包括：当所述第三传感器感应到所述第一测试工位空闲时，使所述分板机处和所述检测设备处的所述驱动装置运行，此时所述被测板从所述分板轨道流进所述第一测试工位；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位未空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位空闲时，使所述分板轨道在所述分板机中向与所述第二测试工位对准的所述空间移动；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位未空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位未空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置运行，此时停留有所述被测板的所述分板轨道对准所述第一测试工位，以等待所述第一测试工位空闲时流入所述第一测试工位进行测试；和/或，当所述第三传感器感应到所述第一测试工位空闲、且所述第四传感器感应到所述第二测试工位空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置运行，此时停留在所述分板轨道上的所述被测板流入所述第一测试工位进行测试；和/或，控制所述驱动装置停止，包括：当所述第一传感器感应到所述被测板流动至所述流水线的输出端时，使所述流水线处的所述驱动装置停止，此时所述被测板则停止流动；和/或，当所述第二传感器感应到流入所述分板轨道的所述被测板流动至所述分板轨道的输出端时，使所述所述流水线处和所述分板机处的所述驱动装置停止，此时所述被测板停止在所述分板轨道上；和/或，当所述第三传感器感应到流入所述第一测试工位的所述测试板到达所述第一测试工位的输出端时，使所述第一测试工位处的所述驱动装置停止，此时所述第一测试工位对所述测试板进行测试；和/或，当所述第四传感器感应到流入所述第二测试工位的所述测试板到达所述第二测试工位的输出端时，使所述第二测试工位处的所述驱动装置停止，此时所述第二测试工位对所述测试板进行测试。

本发明的方案，通过对被测板流向的控制，解决了被测板从流水线进入设备两个独立测试工位的控制，解决了被测板进入设备测试工位的流向控制，使得测试的测试过程得以简化。

进一步，本发明的方案，通过充分利用测试过程中的间隙时间，避免了测试工位出现无被测板测试的情况，充分利用了测试过程中的间隙时间，提高了设备的生产及检测效率。

由此，本发明的方案，通过对被测板进入相互独立的测试工位的流向进行控制，解决现有技术中人工手动测试导致测试过程复杂的问题，从而，克服现有技术中人工劳动量大、测试过程复杂和效率低的缺陷，实现人工劳动量小、测试过程简单和效率高的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的测试系统的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的测试系统中测试部分和控制部分的一实施例的结构示意图；

图3为本发明的系统中视觉检测设备控制被测板进入测试工位的一实施例的结构示意图；

图4为本发明的测试系统的控制方法的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中测试处理的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中控制处理的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的方法中视觉检测设备控制被测板进入测试工位的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

10-测试部分；100-流水线；101-被测板(例如：空调显示板)；20-控制部分；200-分板机；201-分板轨道；202-空间；300-检测设备；301-第一测试工位；302-第二测试工位；400-传感装置；401-第一传感器；402-第二传感器；403-第三传感器；404-第四传感器；405-第五传感器；406-第六传感器；500-控制装置(例如：PC上位机)；600-驱动装置(例如：步进电机)。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了改善目前的测试方式，根据前期的调研，可以开发视觉检测或测试系统，以解决人工手动测试导致生产效率低的问题。该设备能实现被测板(例如：柜机显示板类)的功能和视觉一体化的在线检测，在线全自动作业，实现柜机显示板在线测试的无人化操作。例如：功能和视觉一体化中，视觉可以是针对产品的显示情况进行检测，而功能是针对产品的蜂鸣器、遥控接收等进行检测，此处是将显示情况检测和产品的其它功能结合一起检测。

根据本发明的实施例，提供了一种测试系统，如图1所示本发明的测试系统的一实施例的结构示意图。该测试系统可以包括：测试部分10和控制部分20。

在一个实施方式中，所述测试部分10，可以用于为被测板101提供流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板101进行测试。

例如：被测设备101，可以包括：空调显示板(例如：柜机显示板)。

由此，通过提供被测板的流动路径、并对经该流动路径流入测试工位的被测板进行测试，大大简化了人工测试的测试过程，进而节省了人工劳动量，且结构简单，使用便捷性好。

可选地，可以结合图2所示本发明的测试系统中测试部分和控制部分的一实施例的结构示意图，进一步说明测试部分10的具体结构。所述测试部分10，可以包括：分板机200和检测设备300(例如：视觉检测设备)。

例如：视觉检测设备，可以是对显示板上的数码显示、符号显示进行图像对比检测的测试系统。

在一个可选例子中，所述分板机200，可以用于将自流水线100流出的至少一个所述被测板101，依次分配至空闲的所述测试工位。

由此，通过分板机将来自流水线的至少一个被测板分配至空闲的测试工位，实现过程便捷、可靠，自动化程度高。

更可选地，可以结合图3所示本发明的系统中视觉检测设备控制被测板进入测试工位的一实施例的结构示意图，进一步说明分板机200的具体结构。所述分板机200，可以包括：分板轨道201。

在一个可选具体例子中，所述分板轨道201，可以用于根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备300中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机200中与空闲的所述测试工位对准的空间202，以将流入自身的所述被测板101分配至空闲的所述测试工位。

例如：从图3中可看出，被测板通过流水线进入分板机的分板轨道(例如：分板轨道201)，根据测试需求，分板轨道可以左右移动，将被测板送进第一测试工位或第二测试工位。

由此，通过可移动的分板轨道201，可以为多个测试工位分别被测板，实现方式安全、可靠。

在一个可选例子中，所述检测设备300，可以用于提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板101进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

例如：柜机显示板视觉检测设备可以为双工位独立测试，显示板通过设备的分板机构(例如：分板机)将显示板分配到设备上相互独立的测试工位，为了实现测试的最优化，充分利用测试过程的间隙时间，对显示板分配进入测试工位的过程进行优化控制。

由此，通过被测板从流水线进入设备两个独立测试工位的控制，充分利用了测试过程中的间隙时间，提高了设备的生产及检测效率，可靠性高。

在一个实施方式中，所述控制部分20，可以用于使所述被测板101流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。

例如：图3可以显示被测板进入测试工位的流向。

由此，通过对被测板流向的控制，解决了被测板进入设备测试工位的流向控制，避免了测试工位出现无被测板测试的情况。

可选地，参见图2所示的例子，所述控制部分20，可以包括：传感装置400、控制装置500和驱动装置600。

在一个可选例子中，所述传感装置400，可以用于感应所述分板机200和所述测试工位的至少之一是否空闲，和/或感应所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板101在所述流动路径上是否到达所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位的至少之一的输出端。

例如：参见图3所示的例子，被测板在流水线(例如：流水线100)段、分板机(例如：分板机200)、测试设备(例如：检测设备300)工位(例如：第一测试工位301、第二测试工位302等)上的流动通过步进电机驱动实现，被测板的位置则通过传感器(例如：第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403、第四传感器404、第五传感器405和第六传感器406等)的信号反馈来实现，而PC上位机则通过信号反馈控制步进电机驱动来实现对被测板的流动控制。

由此，通过传感装置的感应，可以使得控制装置的控制更加精准，也使得驱动装置的运行和停止更加可靠，有利于提升测试的效率和效果。

可选地，参见图3所示的例子，所述传感装置400，可以包括：第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403和第四传感器404。

在一个可选具体例子中，所述第一传感器401，适配设置在所述流水线100的输出端，可以用于感应所述被测板101是否流动至所述流水线100的输出端。

例如：图7可以显示被测板进入测试工位的控制流程。参见图7所示的例子，该被测板的测试过程可以包括：被测板沿着流水线流动，判断第一传感器是否有感应。

在一个可选具体例子中，所述第二传感器402，当所述分板机200可以包括分板轨道201时，适配设置在所述分板轨道201的输出端；可以用于感应所述分板轨道201是否空闲；和/或当所述分板机200的流动入口对准所述流水线100、且所述分板轨道201空闲时，感应流入所述分板轨道201的所述被测板101是否流动至所述分板轨道201的输出端。

在一个可选具体例子中，所述第三传感器403，适配设置在至少两个所述测试工位中第一测试工位301的输出端，可以用于当所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端时，感应所述第一测试工位301是否空闲；和/或当所述第一测试工位301空闲时，感应流入所述第一测试工位301的所述测试板101是否到达所述第一测试工位301的输出端。

在一个可选具体例子中，所述第四传感器404，适配设置在至少两个所述测试工位中第二测试工位302的输出端，可以用于当所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端、且所述第一测试工位301未空闲时，感应所述第二测试工位302是否空闲；和/或当所述第二测试工位302空闲时，感应流入所述第二测试工位302的所述测试板101是否到达所述第二测试工位302的输出端。

由此，通过基于位置感应的第一至四传感器，可以精确感应被测板的移动位置，进而使得控制装置和驱动装置对被测板的作用更加精准，也使得对被测板的测试效率和测试效果都可以得到很好地保障。

可选地，参见图3所示的例子，所述传感装置400，还可以包括：第五传感器405和第六传感器406的至少之一。

在一个可选具体例子中，所述第五传感器405，适配设置在所述分板机200上，且分别与所述流水线100的流动出口、以及所述第一测试工位301对准；可以用于当所述被测板101流动至所述流水线100的输出端时，感应所述分板机200的流动入口是否对准所述流水线100。

在一个可选具体例子中，所述第六传感器406，适配设置在所述分板机200上，且与所述第二测试工位302对准；可以用于当所述第一测试工位301未空闲时，在所述分板轨道201向与所述第二测试工位302对准的空间202移动时，感应所述分板轨道201是否到达所述空间202的输出端。

由此，通过基于对准性感应的第五至六传感器，可以使得流动衔接位置的对准效果更好，进而使得流动路径上被测板的流动更加顺畅，可靠性更好。

在一个可选例子中，所述控制装置500，可以用于当所述分板机200和所述测试工位的至少之一空闲、和/或所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置600运行；和/或，当所述被测板101在所述流动路径上到达所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置600停止。

由此，通过基于传感装置的感应数据进行的控制，精准性好，可靠性高。

可选地，与所述传感装置400适配，所述控制装置500，还可以用于执行以下任一第一子控制。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第一传感器401感应到所述被测板101流动至所述流水线100的输出端时，使所述流水线100处的所述驱动装置600停止，此时所述被测板101则停止流动。

例如：当被测板流至触动第一传感器(即第一传感器有感应)时，流水线段的步进电机停止驱动，被测板则停止流动，判断第五传感器是否有感应。若未触动第一传感器(即第一传感器无感应)，则被测板继续流动。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第二传感器402感应到流入所述分板轨道201的所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端时，使所述所述流水线100处和所述分板机200处的所述驱动装置600停止，此时所述被测板101停止在所述分板轨道201上。

例如：直至触动第二传感器(即当被测板到达第二传感器的感应位置)时，被测板则停止流动，停在分板轨道上，判断第三传感器是否有感应。

例如：当被测板未到达第二传感器的感应位置时，被测本继续在分板轨道上流动。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301空闲时，使所述分板机200处和所述检测设备300处的所述驱动装置600运行，此时所述被测板101从所述分板轨道201流进所述第一测试工位301。

例如：若第三传感器有感应，则判断第四传感器是否有感应；若第三传感器无感应，则使被测板从分板机流进测试设备的第一测试工位。

例如：为了减少被测板传递的时间损耗，当检测设备上的两个工位均无被测板时，PC上位机设定优先将被测板送进第一测试工位。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第三传感器403感应到流入所述第一测试工位301的所述测试板101到达所述第一测试工位301的输出端时，使所述第一测试工位301处的所述驱动装置600停止，此时所述第一测试工位301对所述测试板101进行测试。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301未空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302空闲时，使所述分板轨道201在所述分板机200中向与所述第二测试工位302对准的所述空间202移动。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第四传感器404感应到流入所述第二测试工位302的所述测试板101到达所述第二测试工位302的输出端时，使所述第二测试工位302处的所述驱动装置600停止，此时所述第二测试工位302对所述测试板101进行测试。

例如：若第四传感器有感应，则使被测板继续停在分板轨道上；若第四传感器无感应，则使分板机的分板轨道向第六传感器所在位置移动，判断第六传感器是否有感应。

由此，通过基于第一至四传感器的位置感应进行的适配控制，控制精准性好，可靠性高。

可选地，所述控制装置500，还可以用于以下任一第二子控制。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301未空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302未空闲时，使所述分板机100处的所述驱动装置600运行，此时停留有所述被测板101的所述分板轨道201对准所述第一测试工位301，以等待所述第一测试工位301空闲时流入所述第一测试工位301进行测试。

例如：当第三传感器、第四传感器均无感应时，则设备上两个工位均无被测板，此时若有被测板停留在分板轨道上，则被测板从分板轨道流进第一检测设备工位(例如：第一测试工位)进入测试。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302空闲时，使所述分板机100处的所述驱动装置600运行，此时停留在所述分板轨道201上的所述被测板101流入所述第一测试工位301进行测试。

例如：当第三传感器、第四传感器均有感应时，则设备上两个工位(例如：第一测试工位和第二测试工位)均有被测板，此时若有被测板停留在分板轨道，且分板轨道停留在对准第一检测设备工位(例如：第一测试工位)位置时，被测板继续停止不动，等待流进检测设备的测试工位(例如：优先流进第一测试工位)。

由此，通过测试工位均空闲时和测试工位均未空闲时的优先测试或待测顺序，有利于提高后续测试的精准性和可靠性，且使用便捷性好。

可选地，与所述传感装置400适配，所述控制装置500，还可以用于执行以下任一第三子控制。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第五传感器405感应到所述分板机200的流动入口对准所述流水线100、且所述第二传感器402感应到所述分板轨道201空闲时，使所述流水线100处和所述分板机200处的所述驱动装置600运行，此时所述流水线100上的所述被测板101流入所述分板轨道201。

例如：若第五传感器有感应，则判断第二传感器是否有感应；若第五传感器无感应，则被测板在流水线输出端停下。

例如：当第二传感器无感应(即第五传感器有感应、且第二传感器无感应)时，则表明分板机的分板轨道对准流水线、且分板机的分板轨道上无被测板，此时流水线上的被测板开始流动，流进分板机的分板轨道，并判断是否到达第二传感器的感应位置。

例如：若第二传感器有感应，则表明分板机的分板轨道未对准流水线、和/或分板机的分板轨道上有被测板，此时可以使被测板继续停留在流水线输出端并继续判断第二传感器的感应情况。

在一个可选具体例子中，所述控制装置500，可以用于当所述第六传感器406感应到所述分板轨道201到达所述空间202的输出端时，使所述分板轨道201停止，并使所述分板机200处和所述检测设备300处的所述驱动装置600运行，此时所述被测板101从处于所述空间202处的所述分板轨道201流进所述第二测试工位302。

例如：若第六传感器有感应，则使被测板从分板机流进测试设备的第二测试工位；若第六传感器无感应，则使分板轨道继续移动。

例如：当第三传感器有感应、第四传感器无感应时，则设备上第一工位(例如：第一测试工位)有被测板、第二工位(例如：第二测试工位)无被测板，此时若有被测板停留在分板轨道、且分板轨道停留在对准第一检测设备工位(例如：第一测试工位)位置时，分板轨道向对准检测设备第二工位(例如：第二测试工位)位置移动，直至第六传感器有感应时停下，此时分板轨道对准检测设备第二工位(例如：第二测试工位)，被测板从分板轨道流进检测设备第二工位(例如：第二测试工位)进入测试。

由此，通过基于第五至六传感器的对准性感应，可以使得流动路径上被测板的流动更加高效，有利于更好地提升测试的效率和效果。

可选地，所述控制装置500，可以包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一。

例如：柜机显示板视觉检测设备通过PC上位机的控制、传感器信号反馈、步进电机驱动等控制被测板(例如：被测板101)进入设备测试工位，充分利用测试过程中的间隙时间，避免了测试工位出现无被测板测试的情况。

由此，通过多种形式的控制装置，可以提升控制的便捷性和灵活性。

在一个可选例子中，所述驱动装置600，可以用于在所述控制装置500的控制下，驱动所述被测板101流动。

由此，通过基于控制装置控制下的驱动，有利于提高被测板测试的自动化程度和测试效率，用户体验好。

可选地，所述驱动装置600，可以包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构。

由此，通过驱动电机和移动机构的适配作业，可以更精准、更可靠地驱动测试板和分板轨道，自动化程度高，使用便捷性好。

更可选地，所述驱动电机，可以包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。也就是说，该驱动电机，只需满足驱动产品向下游流动的要求即可。

由此，通过多种形式的驱动电机，有利于提高被测板测试过程中驱动的灵活性和通用性。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过对被测板流向的控制，解决了被测板从流水线进入设备两个独立测试工位的控制，解决了被测板进入设备测试工位的流向控制，使得测试的测试过程得以简化。

根据本发明的实施例，还提供了对应于测试系统的一种测试系统的控制方法，如图4所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该测试系统的控制方法可以可以包括：

在步骤S110处，为被测板101提供如权利要求1-10任一所述的测试系统的流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板101进行测试。

例如：被测设备101，可以包括：空调显示板(例如：柜机显示板)。

由此，通过提供被测板的流动路径、并对经该流动路径流入测试工位的被测板进行测试，大大简化了人工测试的测试过程，进而节省了人工劳动量，且结构简单，使用便捷性好。

在一个可选例子中，可以结合图5所示本发明的方法中测试处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S110中对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板101进行测试的具体过程。

步骤S210，将自流水线100流出的至少一个所述被测板101，依次分配至空闲的所述测试工位。

由此，通过分板机将来自流水线的至少一个被测板分配至空闲的测试工位，实现过程便捷、可靠，自动化程度高。

可选地，在步骤S210中，将自流水线100流出的至少一个所述被测板101，依次分配至空闲的所述测试工位，可以包括：当所述测试系统可以包括分板机200和检测设备300时，根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备300中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机200中与空闲的所述测试工位对准的空间202，以将流入自身的所述被测板101分配至空闲的所述测试工位。

例如：从图3中可看出，被测板通过流水线进入分板机的分板轨道(例如：分板轨道201)，根据测试需求，分板轨道可以左右移动，将被测板送进第一测试工位或第二测试工位。

由此，通过可移动的分板轨道201，可以为多个测试工位分别被测板，实现方式安全、可靠。

步骤S220，提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板101进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

例如：柜机显示板视觉检测设备可以为双工位独立测试，显示板通过设备的分板机构(例如：分板机)将显示板分配到设备上相互独立的测试工位，为了实现测试的最优化，充分利用测试过程的间隙时间，对显示板分配进入测试工位的过程进行优化控制。

由此，通过被测板从流水线进入设备两个独立测试工位的控制，充分利用了测试过程中的间隙时间，提高了设备的生产及检测效率，可靠性高。

在步骤S120处，使所述被测板101流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制。

例如：图3可以显示被测板进入测试工位的流向。

由此，通过对被测板流向的控制，解决了被测板进入设备测试工位的流向控制，避免了测试工位出现无被测板测试的情况。

在一个可选例子中，可以结合图6所示本发明的方法中控制处理的一实施例的流程示意图，进一步说明步骤S120中使所述被测板101流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制的具体过程。

步骤S310，当所述测试系统可以包括分板机200时，感应所述分板机200和所述测试工位的至少之一是否空闲，和/或感应所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板101在所述流动路径上是否到达所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位的至少之一的输出端。

例如：参见图3所示的例子，被测板在流水线(例如：流水线100)段、分板机(例如：分板机200)、测试设备(例如：检测设备300)工位(例如：第一测试工位301、第二测试工位302等)上的流动通过步进电机驱动实现，被测板的位置则通过传感器(例如：第一传感器401、第二传感器402、第三传感器403、第四传感器404、第五传感器405和第六传感器406等)的信号反馈来实现，而PC上位机则通过信号反馈控制步进电机驱动来实现对被测板的流动控制。

由此，通过传感装置的感应，可以使得控制装置的控制更加精准，也使得驱动装置的运行和停止更加可靠，有利于提升测试的效率和效果。

可选地，在步骤S310中，感应所述分板机200和所述测试工位的至少之一是否空闲，可以包括以下任一第一子感应。

在一个可选具体例子中，该第一子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第二传感器402、所述分板机200可以包括分板轨道201时，感应所述分板轨道201是否空闲。

在一个可选具体例子中，该第一子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第三传感器403时，当所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端时，感应所述第一测试工位301是否空闲。

在一个可选具体例子中，该第一子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第四传感器404时，当所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端、且所述第一测试工位301未空闲时，感应所述第二测试工位302是否空闲。

可选地，在步骤S310中，感应所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，可以包括以下任一第二子感应。

在一个可选具体例子中，该第二子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第五传感器405时，当所述被测板101流动至所述流水线100的输出端时，感应所述分板机200的流动入口是否对准所述流水线100。

在一个可选具体例子中，该第二子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第六传感器406时，当所述第一测试工位301未空闲时，在所述分板轨道201向与所述第二测试工位302对准的空间202移动时，感应所述分板轨道201是否到达所述空间202的输出端。

由此，通过基于对准性感应的第五至六传感器，可以使得流动衔接位置的对准效果更好，进而使得流动路径上被测板的流动更加顺畅，可靠性更好。

可选地，在步骤S310中，感应所述被测板101在所述流动路径上是否到达所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位的至少之一的输出端，可以包括以下任一第三子感应。

在一个可选具体例子中，该第三子感应可以包括：当所述测试系统可以包括第一传感器401时，感应所述被测板101是否流动至所述流水线100的输出端。

例如：图7可以显示被测板进入测试工位的控制流程。参见图7所示的例子，该被测板的测试过程可以包括：被测板沿着流水线流动，判断第一传感器是否有感应。

在一个可选具体例子中，该第三子感应可以包括：通过所述第二传感器402，当所述分板机200的流动入口对准所述流水线100、且所述分板轨道201空闲时，感应流入所述分板轨道201的所述被测板101是否流动至所述分板轨道201的输出端。

在一个可选具体例子中，该第三子感应可以包括：通过所述第三传感器403，当所述第一测试工位301空闲时，感应流入所述第一测试工位301的所述测试板101是否到达所述第一测试工位301的输出端。

在一个可选具体例子中，该第三子感应可以包括：通过所述第四传感器404，当所述第二测试工位302空闲时，感应流入所述第二测试工位302的所述测试板101是否到达所述第二测试工位302的输出端。

由此，通过基于位置感应的第一至四传感器，可以精确感应被测板的移动位置，进而使得控制装置和驱动装置对被测板的作用更加精准，也使得对被测板的测试效率和测试效果都可以得到很好地保障。

步骤S320，当所述测试系统可以包括驱动装置600时，当所述分板机200和所述测试工位的至少之一空闲、和/或所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置600运行；和/或，当所述被测板101在所述流动路径上到达所述流水线100、所述分板机200和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置600停止。

由此，通过基于传感装置的感应数据进行的控制，精准性好，可靠性高。

可选地，与步骤S310中的第一至三子感应中相应子感应相应，在步骤S320中，控制所述驱动装置600运行，可以包括以下任一运行控制。

在一个可选具体例子中，该运行控制可以包括：当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301空闲时，使所述分板机200处和所述检测设备300处的所述驱动装置600运行，此时所述被测板101从所述分板轨道201流进所述第一测试工位301。

例如：若第五传感器有感应，则判断第二传感器是否有感应；若第五传感器无感应，则被测板在流水线输出端停下。

例如：当第二传感器无感应(即第五传感器有感应、且第二传感器无感应)时，则表明分板机的分板轨道对准流水线、且分板机的分板轨道上无被测板，此时流水线上的被测板开始流动，流进分板机的分板轨道，并判断是否到达第二传感器的感应位置。

例如：若第二传感器有感应，则表明分板机的分板轨道未对准流水线、和/或分板机的分板轨道上有被测板，此时可以使被测板继续停留在流水线输出端并继续判断第二传感器的感应情况。

在一个可选具体例子中，该运行控制可以包括：当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301未空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302空闲时，使所述分板轨道201在所述分板机200中向与所述第二测试工位302对准的所述空间202移动。

例如：若第六传感器有感应，则使被测板从分板机流进测试设备的第二测试工位；若第六传感器无感应，则使分板轨道继续移动。

例如：当第三传感器有感应、第四传感器无感应时，则设备上第一工位(例如：第一测试工位)有被测板、第二工位(例如：第二测试工位)无被测板，此时若有被测板停留在分板轨道、且分板轨道停留在对准第一检测设备工位(例如：第一测试工位)位置时，分板轨道向对准检测设备第二工位(例如：第二测试工位)位置移动，直至第六传感器有感应时停下，此时分板轨道对准检测设备第二工位(例如：第二测试工位)，被测板从分板轨道流进检测设备第二工位(例如：第二测试工位)进入测试。

由此，通过基于第五至六传感器的对准性感应，可以使得流动路径上被测板的流动更加高效，有利于更好地提升测试的效率和效果。

在一个可选具体例子中，该运行控制可以包括：当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301未空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302未空闲时，使所述分板机100处的所述驱动装置600运行，此时停留有所述被测板101的所述分板轨道201对准所述第一测试工位301，以等待所述第一测试工位301空闲时流入所述第一测试工位301进行测试。

例如：当第三传感器、第四传感器均无感应时，则设备上两个工位均无被测板，此时若有被测板停留在分板轨道上，则被测板从分板轨道流进第一检测设备工位(例如：第一测试工位)进入测试。

在一个可选具体例子中，该运行控制可以包括：当所述第三传感器403感应到所述第一测试工位301空闲、且所述第四传感器404感应到所述第二测试工位302空闲时，使所述分板机100处的所述驱动装置600运行，此时停留在所述分板轨道201上的所述被测板101流入所述第一测试工位301进行测试。

例如：当第三传感器、第四传感器均有感应时，则设备上两个工位(例如：第一测试工位和第二测试工位)均有被测板，此时若有被测板停留在分板轨道，且分板轨道停留在对准第一检测设备工位(例如：第一测试工位)位置时，被测板继续停止不动，等待流进检测设备的测试工位(例如：优先流进第一测试工位)。

由此，通过测试工位均空闲时和测试工位均未空闲时的优先测试或待测顺序，有利于提高后续测试的精准性和可靠性，且使用便捷性好。

可选地，与步骤S310中的第一至三子感应中相应子感应相应，在步骤S320中，控制所述驱动装置600停止，可以包括以下任一停止控制。

在一个可选具体例子中，该停止控制可以包括：当所述第一传感器401感应到所述被测板101流动至所述流水线100的输出端时，使所述流水线100处的所述驱动装置600停止，此时所述被测板101则停止流动。

例如：当被测板流至触动第一传感器(即第一传感器有感应)时，流水线段的步进电机停止驱动，被测板则停止流动，判断第五传感器是否有感应。若未触动第一传感器(即第一传感器无感应)，则被测板继续流动。

在一个可选具体例子中，该停止控制可以包括：当所述第二传感器402感应到流入所述分板轨道201的所述被测板101流动至所述分板轨道201的输出端时，使所述所述流水线100处和所述分板机200处的所述驱动装置600停止，此时所述被测板101停止在所述分板轨道201上。

例如：直至触动第二传感器(即当被测板到达第二传感器的感应位置)时，被测板则停止流动，停在分板轨道上，判断第三传感器是否有感应。

例如：当被测板未到达第二传感器的感应位置时，被测本继续在分板轨道上流动。

在一个可选具体例子中，该停止控制可以包括：当所述第三传感器403感应到流入所述第一测试工位301的所述测试板101到达所述第一测试工位301的输出端时，使所述第一测试工位301处的所述驱动装置600停止，此时所述第一测试工位301对所述测试板101进行测试。

在一个可选具体例子中，该停止控制可以包括：当所述第四传感器404感应到流入所述第二测试工位302的所述测试板101到达所述第二测试工位302的输出端时，使所述第二测试工位302处的所述驱动装置600停止，此时所述第二测试工位302对所述测试板101进行测试。

例如：若第四传感器有感应，则使被测板继续停在分板轨道上；若第四传感器无感应，则使分板机的分板轨道向第六传感器所在位置移动，判断第六传感器是否有感应。

由此，通过基于第一至四传感器的位置感应进行的适配控制，控制精准性好，可靠性高。

步骤S330，当所述测试系统可以包括控制装置500时，在所述控制装置500的控制下，驱动所述被测板101流动。

由此，通过基于控制装置控制下的驱动，有利于提高被测板测试的自动化程度和测试效率，用户体验好。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述图1-图3所示的系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过充分利用测试过程中的间隙时间，避免了测试工位出现无被测板测试的情况，充分利用了测试过程中的间隙时间，提高了设备的生产及检测效率。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (21)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：测试部分(10)和控制部分(20)，其中，

所述测试部分(10)，用于为被测板(101)提供流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板(101)进行测试；所述测试部分(10)，包括：分板机(200)和检测设备(300)；被测设备，包括：空调显示板；

所述控制部分(20)，用于使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制；所述控制部分(20)，包括：传感装置(400)、控制装置(500)和驱动装置(600)；其中，

所述传感装置(400)，用于感应所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一是否空闲；

所述控制装置(500)，用于当所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一空闲时，控制所述驱动装置(600)运行；

所述驱动装置(600)，用于在所述控制装置(500)的控制下，驱动所述被测板(101)流动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其中，

所述分板机(200)，用于将自流水线(100)流出的至少一个所述被测板(101)，依次分配至空闲的所述测试工位；

所述检测设备(300)，用于提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板(101)进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述分板机(200)，包括：分板轨道(201)；

所述分板轨道(201)，用于根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备(300)中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机(200)中与空闲的所述测试工位对准的空间(202)，以将流入自身的所述被测板(101)分配至空闲的所述测试工位。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，其中，

所述传感装置(400)，用于感应感应所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板(101)在所述流动路径上是否到达所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一的输出端；

所述控制装置(500)，用于当所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置(600)运行；和/或，当所述被测板(101)在所述流动路径上到达所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置(600)停止。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传感装置(400)，包括：第一传感器(401)、第二传感器(402)、第三传感器(403)和第四传感器(404)；其中，

所述第一传感器(401)，适配设置在所述流水线(100)的输出端，用于感应所述被测板(101)是否流动至所述流水线(100)的输出端；

和/或，

所述第二传感器(402)，当所述分板机(200)包括分板轨道(201)时，适配设置在所述分板轨道(201)的输出端；用于感应所述分板轨道(201)是否空闲；和/或当所述分板机(200)的流动入口对准所述流水线(100)、且所述分板轨道(201)空闲时，感应流入所述分板轨道(201)的所述被测板(101)是否流动至所述分板轨道(201)的输出端；

和/或，

所述第三传感器(403)，适配设置在至少两个所述测试工位中第一测试工位(301)的输出端，用于当所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端时，感应所述第一测试工位(301)是否空闲；和/或当所述第一测试工位(301)空闲时，感应流入所述第一测试工位(301)的所述测试板(101)是否到达所述第一测试工位(301)的输出端；

和/或，

所述第四传感器(404)，适配设置在至少两个所述测试工位中第二测试工位(302)的输出端，用于当所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端、且所述第一测试工位(301)未空闲时，感应所述第二测试工位(302)是否空闲；和/或当所述第二测试工位(302)空闲时，感应流入所述第二测试工位(302)的所述测试板(101)是否到达所述第二测试工位(302)的输出端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，与所述传感装置(400)适配，所述控制装置(500)，还用于：

当所述第一传感器(401)感应到所述被测板(101)流动至所述流水线(100)的输出端时，使所述流水线(100)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述被测板(101)则停止流动；

和/或，

当所述第二传感器(402)感应到流入所述分板轨道(201)的所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端时，使所述流水线(100)处和所述分板机(200)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述被测板(101)停止在所述分板轨道(201)上；

和/或，

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)空闲时，使所述分板机(200)处和所述检测设备(300)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述被测板(101)从所述分板轨道(201)流进所述第一测试工位(301)；

和/或，

当所述第三传感器(403)感应到流入所述第一测试工位(301)的所述测试板(101)到达所述第一测试工位(301)的输出端时，使所述第一测试工位(301)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述第一测试工位(301)对所述测试板(101)进行测试；

和/或，

当所述分板机(200)包括分板轨道(201)时，当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)未空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)空闲时，使所述分板轨道(201)在所述分板机(200)中向与所述第二测试工位(302)对准的空间(202)移动；

和/或，

当所述第四传感器(404)感应到流入所述第二测试工位(302)的所述测试板(101)到达所述第二测试工位(302)的输出端时，使所述第二测试工位(302)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述第二测试工位(302)对所述测试板(101)进行测试。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述控制装置(500)，还用于：

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)未空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)未空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置(600)运行，此时停留有所述被测板(101)的所述分板轨道(201)对准所述第一测试工位(301)，以等待所述第一测试工位(301)空闲时流入所述第一测试工位(301)进行测试；

和/或，

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置(600)运行，此时停留在所述分板轨道(201)上的所述被测板(101)流入所述第一测试工位(301)进行测试。

8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述传感装置(400)，还包括：第五传感器(405)和第六传感器(406)的至少之一；其中，

所述第五传感器(405)，适配设置在所述分板机(200)上，且分别与所述流水线(100)的流动出口、以及所述第一测试工位(301)对准；用于当所述被测板(101)流动至所述流水线(100)的输出端时，感应所述分板机(200)的流动入口是否对准所述流水线(100)；

和/或，

所述第六传感器(406)，适配设置在所述分板机(200)上，且与所述第二测试工位(302)对准；用于当所述第一测试工位(301)未空闲时，在所述分板轨道(201)向与所述第二测试工位(302)对准的空间(202)移动时，感应所述分板轨道(201)是否到达所述空间(202)的输出端。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述传感装置(400)，还包括：第五传感器(405)和第六传感器(406)的至少之一；其中，

所述第五传感器(405)，适配设置在所述分板机(200)上，且分别与所述流水线(100)的流动出口、以及所述第一测试工位(301)对准；用于当所述被测板(101)流动至所述流水线(100)的输出端时，感应所述分板机(200)的流动入口是否对准所述流水线(100)；

和/或，

所述第六传感器(406)，适配设置在所述分板机(200)上，且与所述第二测试工位(302)对准；用于当所述第一测试工位(301)未空闲时，在所述分板轨道(201)向与所述第二测试工位(302)对准的空间(202)移动时，感应所述分板轨道(201)是否到达所述空间(202)的输出端。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，与所述传感装置(400)适配，所述控制装置(500)，还用于：

当所述第五传感器(405)感应到所述分板机(200)的流动入口对准所述流水线(100)、且所述第二传感器(402)感应到所述分板轨道(201)空闲时，使所述流水线(100)处和所述分板机(200)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述流水线(100)上的所述被测板(101)流入所述分板轨道(201)；

和/或，

当所述第六传感器(406)感应到所述分板轨道(201)到达所述空间(202)的输出端时，使所述分板轨道(201)停止，并使所述分板机(200)处和所述检测设备(300)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述被测板(101)从处于所述空间(202)处的所述分板轨道(201)流进所述第二测试工位(302)。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，与所述传感装置(400)适配，所述控制装置(500)，还用于：

当所述第五传感器(405)感应到所述分板机(200)的流动入口对准所述流水线(100)、且所述第二传感器(402)感应到所述分板轨道(201)空闲时，使所述流水线(100)处和所述分板机(200)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述流水线(100)上的所述被测板(101)流入所述分板轨道(201)；

和/或，

当所述第六传感器(406)感应到所述分板轨道(201)到达所述空间(202)的输出端时，使所述分板轨道(201)停止，并使所述分板机(200)处和所述检测设备(300)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述被测板(101)从处于所述空间(202)处的所述分板轨道(201)流进所述第二测试工位(302)。

12.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述控制装置(500)，包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一；

和/或，

所述驱动装置(600)，包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构；

其中，所述驱动电机，包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。

13.根据权利要求5、6、9-11之一所述的系统，其特征在于，

所述控制装置(500)，包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一；

和/或，

所述驱动装置(600)，包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构；

其中，所述驱动电机，包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。

14.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述控制装置(500)，包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一；

和/或，

所述驱动装置(600)，包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构；

其中，所述驱动电机，包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。

15.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述控制装置(500)，包括：PC上位机、单片机、DSP处理器、远程监控器的至少之一；

和/或，

所述驱动装置(600)，包括：驱动电机、以及与所述驱动电机适配的移动机构；

其中，所述驱动电机，包括：步进电机、异步电机、磁阻电机、永磁电机的至少之一。

16.一种测试系统的控制方法，其特征在于，包括：

为被测板(101)提供如权利要求1-10任一所述的测试系统的流动路径，并对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板(101)进行测试；

使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制；使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制，包括：当所述测试系统包括分板机(200)时，感应所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一是否空闲；当所述测试系统包括驱动装置(600)时，当所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一空闲时，控制所述驱动装置(600)运行；当所述测试系统包括控制装置(500)时，在所述控制装置(500)的控制下，驱动所述被测板(101)流动。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对通过所述流动路径流入预设测试工位的所述被测板(101)进行测试，包括：

将自流水线(100)流出的至少一个所述被测板(101)，依次分配至空闲的所述测试工位；

提供相互独立的至少两个所述测试工位，并对流动至任一所述测试工位的所述被测板(101)进行测试，以实现至少两个所述测试工位同时进行所述测试。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，将自流水线(100)流出的至少一个所述被测板(101)，依次分配至空闲的所述测试工位，包括：

当所述测试系统包括分板机(200)和检测设备(300)时，根据所述测试的过程中任一空闲的所述测试工位在所述检测设备(300)中所处位置，适配地将自身移动至所述分板机(200)中与空闲的所述测试工位对准的空间(202)，以将流入自身的所述被测板(101)分配至空闲的所述测试工位。

19.根据权利要求16-18之一所述的方法，其特征在于，使所述被测板(101)流入所述测试工位，并对所述流动路径的流向进行控制，包括：

当所述测试系统包括分板机(200)时，感应感应所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，和/或感应所述被测板(101)在所述流动路径上是否到达所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一的输出端；

当所述测试系统包括驱动装置(600)时，当所述流动衔接位置对准时，控制所述驱动装置(600)运行；和/或，当所述被测板(101)在所述流动路径上到达所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一的输出端时，控制所述驱动装置(600)停止；

当所述测试系统包括控制装置(500)时，在所述控制装置(500)的控制下，驱动所述被测板(101)流动。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

感应所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一是否空闲，包括：

当所述测试系统包括第二传感器(402)、所述分板机(200)包括分板轨道(201)时，感应所述分板轨道(201)是否空闲；和/或，

当所述测试系统包括第三传感器(403)时，当所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端时，感应所述第一测试工位(301)是否空闲；和/或，

当所述测试系统包括第四传感器(404)时，当所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端、且所述第一测试工位(301)未空闲时，感应所述第二测试工位(302)是否空闲；

和/或，

感应所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位之间的流动衔接位置是否对准，包括：

当所述测试系统包括第五传感器(405)时，当所述被测板(101)流动至所述流水线(100)的输出端时，感应所述分板机(200)的流动入口是否对准所述流水线(100)；和/或，

当所述测试系统包括第六传感器(406)时，当所述第一测试工位(301)未空闲时，在所述分板轨道(201)向与所述第二测试工位(302)对准的空间(202)移动时，感应所述分板轨道(201)是否到达所述空间(202)的输出端；

和/或，

感应所述被测板(101)在所述流动路径上是否到达所述流水线(100)、所述分板机(200)和所述测试工位的至少之一的输出端，包括：

当所述测试系统包括第一传感器(401)时，感应所述被测板(101)是否流动至所述流水线(100)的输出端；和/或，

通过所述第二传感器(402)，当所述分板机(200)的流动入口对准所述流水线(100)、且所述分板轨道(201)空闲时，感应流入所述分板轨道(201)的所述被测板(101)是否流动至所述分板轨道(201)的输出端；和/或，

通过所述第三传感器(403)，当所述第一测试工位(301)空闲时，感应流入所述第一测试工位(301)的所述测试板(101)是否到达所述第一测试工位(301)的输出端；和/或，

通过所述第四传感器(404)，当所述第二测试工位(302)空闲时，感应流入所述第二测试工位(302)的所述测试板(101)是否到达所述第二测试工位(302)的输出端。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，相应地，

控制所述驱动装置(600)运行，包括：

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)空闲时，使所述分板机(200)处和所述检测设备(300)处的所述驱动装置(600)运行，此时所述被测板(101)从所述分板轨道(201)流进所述第一测试工位(301)；和/或，

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)未空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)空闲时，使所述分板轨道(201)在所述分板机(200)中向与所述第二测试工位(302)对准的所述空间(202)移动；和/或，

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)未空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)未空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置(600)运行，此时停留有所述被测板(101)的所述分板轨道(201)对准所述第一测试工位(301)，以等待所述第一测试工位(301)空闲时流入所述第一测试工位(301)进行测试；和/或，

当所述第三传感器(403)感应到所述第一测试工位(301)空闲、且所述第四传感器(404)感应到所述第二测试工位(302)空闲时，使所述分板机处的所述驱动装置(600)运行，此时停留在所述分板轨道(201)上的所述被测板(101)流入所述第一测试工位(301)进行测试；

和/或，

控制所述驱动装置(600)停止，包括：

当所述第一传感器(401)感应到所述被测板(101)流动至所述流水线(100)的输出端时，使所述流水线(100)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述被测板(101)则停止流动；和/或，

当所述第二传感器(402)感应到流入所述分板轨道(201)的所述被测板(101)流动至所述分板轨道(201)的输出端时，使所述流水线(100)处和所述分板机(200)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述被测板(101)停止在所述分板轨道(201)上；和/或，

当所述第三传感器(403)感应到流入所述第一测试工位(301)的所述测试板(101)到达所述第一测试工位(301)的输出端时，使所述第一测试工位(301)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述第一测试工位(301)对所述测试板(101)进行测试；和/或，

当所述第四传感器(404)感应到流入所述第二测试工位(302)的所述测试板(101)到达所述第二测试工位(302)的输出端时，使所述第二测试工位(302)处的所述驱动装置(600)停止，此时所述第二测试工位(302)对所述测试板(101)进行测试。