CN106394713A - 爬楼机械履带底盘 - Google Patents

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driving wheel
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黄涛
汪祝年
周鹏
武江斌
李静
张承志
王飞
夏秀峰
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Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
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Zhenjiang Power Supply Company State Grid Jiangsu Electric Power Co
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B62D55/075—Tracked vehicles for ascending or descending stairs, steep slopes or vertical surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
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Abstract

本发明公开了一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。花纹履带专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。

Description

爬楼机械履带底盘
技术领域
本发明涉及一种爬楼机械，尤其涉及一种爬楼机械履带底盘，属于机械设备技术领域。
背景技术
我国现有爬楼机械主要用于医务护理行业和少量家用物资搬运，载重能力低，无法满足较大设备出入楼内的驱动要求。现有履带结构多为普通橡胶材质，如载荷增加易出现断带危险，造成安全事故。履带底盘采用电机驱动形式，驱动力小，无法满足大负载要求。履带底盘负重轮采用滑动轴套结构，传动效率低，功率消耗大。随着市场对爬楼机械要求的不断提高，现有爬楼机械所用底盘结构已不能满足需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种爬楼机械履带底盘，提高底盘承压能力，提高设备驱动效率，增加摩擦力，便于底盘行走，有利于爬楼驱动作业。大载重量的爬楼专用履带底盘，可适用于室内外作业的爬楼起重设备配套使用要求。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种爬楼机械履带底盘，包括导向轮1、履带2、负重轮3、车体4、涨紧机构5、驱动轮6、液压马达7、减速机构8；所述导向轮1安装于车体4的前端，驱动轮6安装于车体4后端，所述导向轮1和驱动轮6之间安装十四个负重轮3，在各轮间安装履带2，通过涨紧机构5，推动导向轮1，对履带2进行涨紧，所述驱动轮6的驱动齿与履带2内沟槽啮合，所述液压马达7、减速机构8、驱动轮6组成驱动部件，所述液压马达7由外部动力源驱动旋转，所述液压马达7通过减速机构8减速后驱动驱动轮6转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述爬楼机械履带底盘，其中履带2为花纹履带。
前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3为钢质材料制成。
前述爬楼机械履带底盘，其中履带2内芯夹层设有钢丝绳。
前述爬楼机械履带底盘，其中负重轮3采用滚动轴承。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的履带底盘，采用液压系统提供动力，驱动能力远大于电机驱动方式，适合于重载荷爬楼需求。选用特制外形花纹履带，专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。特制履带内芯钢丝绳，履带抗压、抗折、抗拉能力远超其它爬楼设备的普通履带性能。负重轮采用钢质结构，取代其它爬楼设备的尼龙结构，大大提高底盘承压能力。负重轮采用滚动轴承，取代其它爬楼设备的滑动轴承，提高设备驱动效率，有利于爬楼驱动作业。
附图说明
图1是本发明的履带底盘结构图；
图2是本发明的履带底盘正视图；
图3是本发明的履带底盘俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，爬楼机械履带底盘包括导向轮1、履带2、负重轮3、车体4、涨紧机构5、驱动轮6、液压马达7、减速机构8；所述导向轮1安装于车体4的前端，驱动轮6安装于车体4后端，所述导向轮1和驱动轮6之间安装十四个负重轮3，在各轮间安装履带2，通过涨紧机构5，推动导向轮1，对履带2进行涨紧，所述驱动轮6的驱动齿与履带2内沟槽啮合，所述液压马达7、减速机构8、驱动轮6组成驱动部件，所述液压马达7由外部动力源驱动旋转，所述液压马达7通过减速机构8减速后驱动驱动轮6转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。履带2为花纹履带，专用于啮合楼梯尖角部位，增加摩擦力，便于底盘行走。负重轮3为钢质材料制成，大大提高底盘承压能力。履带2内芯夹层设有钢丝绳，履带抗压、抗折、抗拉能力远超其它爬楼设备的普通履带性能。负重轮3采用滚动轴承，取代其它爬楼设备的滑动轴承，提高设备驱动效率，有利于爬楼驱动作业。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种爬楼机械履带底盘，其特征在于，包括导向轮、履带、负重轮、车体、涨紧机构、驱动轮、液压马达、减速机构；所述导向轮安装于车体的前端，驱动轮安装于车体后端，所述导向轮和驱动轮之间安装十四个负重轮，在各轮间安装履带，通过涨紧机构，推动导向轮，对履带进行涨紧，所述驱动轮的驱动齿与履带内沟槽啮合，所述液压马达、减速机构、驱动轮组成驱动部件，所述液压马达由外部动力源驱动旋转，所述液压马达通过减速机构减速后驱动驱动轮转动，驱动爬楼机械履带底盘行走。
2.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述履带为花纹履带。
3.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述负重轮为钢质材料制成。
4.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述履带内芯夹层设有钢丝绳。
5.如权利要求1所述的爬楼机械履带底盘，其特征在于，所述负重轮采用滚动轴承。
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