CN106394611B - 一种道岔控制方法、装置及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种道岔控制方法、装置及控制器，方法包括：车载设备获取道岔状态，根据道岔状态确定待申请的目标资源权限；车载设备向道岔发送第一资源申请，第一资源申请包括目标资源权限；获取道岔的资源状态，根据资源状态和目标资源权限，分配道岔的资源权限；根据资源权限分配的结果，对道岔进行控制。本发明不沿用传统的联锁技术，因此不需要在地面布置联锁、信号机等地面设备，简化了控制逻辑、降低了设备成本和维护成本；同时根据车载设备的资源申请，通过判断道岔的资源状态对所述道岔进行资源权限分配并控制，在列车到达所需的道岔和区段资源前，对这些资源进行申请和分配，从而实现列车的安全防护，且提高了线路资源的利用率。

Description

一种道岔控制方法、装置及控制器

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种道岔控制方法、装置及控制器。

背景技术

传统轨道交通技术一般采用联锁系统，对车站作业人员的操作命令及现场表示的信息进行逻辑计算，从而实现对道岔、进路和信号集中控制和监督。进路是保证列车运行中一组线路资源的组合，这些线路资源有一定的关联和制约关系，进路控制的实质就是对线路资源组合的管理和维护。同时在轨旁布置信号机保证进路安全、完成联锁任务，实现对列车的线路安全防护。

但是，现有技术需要在地面布置联锁系统和信号机，才能实现对线路安全的防护，然而联锁逻辑较复杂，系统复杂度较高，联锁系统等地面设备的成本高且安装维护复杂，同时，一条进路上的线路资源只能被一辆列车使用，列车利用线路资源的效率较低。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的联锁逻辑较复杂，系统复杂度较高，联锁系统等地面设备的成本高且安装维护复杂，同时，一条进路上的线路资源只能被一辆列车使用，列车利用线路资源的效率较低。

发明内容

由于现有的联锁逻辑较复杂，系统复杂度较高，联锁系统等地面设备的成本高且安装维护复杂，同时，一条进路上的线路资源只能被一辆列车使用，列车利用线路资源的效率较低的问题，本发明实施例提出一种道岔控制方法、装置及控制器。

第一方面，本发明实施例提出一种道岔控制方法，包括：

车载设备获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

所述车载设备向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

优选地，所述根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限，进一步包括：

若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

优选地，所述根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限，进一步包括：

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的独占态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

其中，所述道岔的资源状态包括独占态、共享态和释放态。

优选地，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，进一步包括：

若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔；

待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源释放申请，以控制所述道岔转换至释放态。

优选地，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，进一步包括：

若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔，待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源转换申请，以控制所述道岔状态由独占态转换为释放态。

优选地，所述方法还包括：

若在预设周期内接收到所述车载设备发送的对道岔的第一资源申请和控制中心发送的对所述道岔的第二资源申请，则判断所述道岔的资源状态；

若判断获知所述第二资源申请对应的资源权限为独占态权限且所述道岔的资源状态为独占态或共享态，则将所述道岔的资源状态转换为释放态；

将所述第二资源申请对应的资源权限分配给所述控制中心。

优选地，所述方法还包括：

接收所述车载设备或所述控制中心发送的查询请求，根据所述查询请求向所述车载设备或所述控制中心发送对应的数据信息；

若判断获知道岔控制器中的数据信息进行更新，则将更新的数据信息发送给所述控制中心和列车通信列表中的车载设备；

若预设时间内未接收到所述车载设备的查询请求，则中断与所述车载设备的连接，并将所述车载设备从所述列车通信列表中删除。

第二方面，本发明实施例还提出一种道岔控制装置，包括：

权限申请模块，用于获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

申请发送模块，用于向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

权限分配模块，用于获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

道岔控制模块，用于根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

优选地，所述权限申请模块进一步包括：

独占态申请单元，用于若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

共享态申请单元，用于若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

第三方面，本发明实施例还提出一种道岔控制器，包括上述的道岔控制装置；

所述道岔控制器分别与车载设备、控制中心、道岔转辙机和计轴系统连接；

所述道岔控制器设于轨旁或站内。

由上述技术方案可知，本发明实施例不沿用传统的联锁技术，因此不需要在地面布置联锁、信号机等地面设备，简化了控制逻辑、降低了设备成本和维护成本；同时根据车载设备的资源申请，通过判断道岔的资源状态对所述道岔进行资源权限分配并控制，在列车到达所需的道岔和区段资源前，对这些资源进行申请和分配，从而实现列车的安全防护，且提高了线路资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的一种道岔控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种道岔控制器的功能示意图；

图3为本发明另一实施例提供的一种道岔控制器进行数据通信的示意图；

图4为本发明另一实施例提供的一种道岔资源分配的流程示意图；

图5为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图6为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图8为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图9为本发明另一实施例提供的道岔区段的资源申请的流程示意图；

图10为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图11为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图12为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图13为本发明另一实施例提供的列车申请道岔资源的示意图；

图14为本发明另一实施例提供的道岔控制器的设置示意图；

图15为本发明另一实施例提供的两列车申请道岔资源的示意图；

图16为本发明一实施例提供的一种道岔控制装置的结构示意图；

图17为本发明一实施例提供的一种道岔控制器的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

图1示出了本实施例提供的一种道岔控制方法的流程示意图，包括：

S101、车载设备获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

其中，车载设备通过查询道岔状态，来判断是否需要扳动道岔；如果需要扳动道岔，则认为需要申请道岔的独占态权限；如果不需要扳动道岔，则认为需要申请道岔的共享态权限；

具体地：

若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

道岔的定位和反位，能够控制列车去往不同的方向。

进一步地，道岔的共享态包括共享定位态和共享反位态。

S102、所述车载设备向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

其中，所述第一资源申请为车载设备发送的对道岔资源权限的申请。

所述目标资源权限为车载设备预申请的道岔的资源权限，所述资源状态包括独占态和共享态。

S103、获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

其中，所述道岔的资源状态为所述道岔当前的资源使用情况，例如是否有列车已分配该道岔的资源状态，已分配资源状态的列车列表以及已分配给其它列车具体的资源状态类型。

其中，所述对所述道岔进行资源权限分配包括：根据预设规则，将道岔的资源状态分配给所述车载设备对应的列车。

具体地：

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的独占态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

其中，所述道岔的资源状态包括独占态、共享态和释放态。

S104、根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

其中，所述对所述道岔进行控制具体包括：控制道岔的变更时间和变更位置。

具体地，列车的车载设备根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

通过列车对道岔进行控制，以列车为主导，更便于处理列车在实际运行过程中遇到的复杂情况，提高列车的运行效率。

在另一实施例中，道岔可以根据资源权限分配的结果，控制道岔状态，并进行道岔的扳动操作。

进一步地，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，包括：

若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔；

待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源释放申请，以控制所述道岔转换至释放态。

在另一实施例中，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，进一步包括：

若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔，待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源转换申请，以控制所述道岔状态由独占态转换为释放态。

在本实施例中，采用“一车一锁”控制方式，即每个道岔的资源权限(锁)在同一时刻只能分配给一辆列车，因此当前车通过该道岔后，需要释放资源权限，后车方可获得该道岔的资源权限。

具体地，道岔控制器(Switch Controllor，简称道岔控制器)接收车载设备发送的对道岔的第一资源申请，获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，对所述道岔进行资源权限分配，并根据所述资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

其中，所述道岔控制器的功能可分为信息采集与存取、资源分配、数据通信和资源操控，如图2所示。

其中，信息采集与存取功能具体包括：道岔控制器通过与其他设备(道岔转辙机、计轴系统等)交互，实时获取线路资源的状态信息(如计轴区段占用状态、道岔状态等)。信息以列表的形式存储，实时进行更新。其中，采集的信息包括：计轴区段占用/空闲状态信息、道岔状态信息、紧急停车按钮信息、防淹门的状态信息以及列车ID、IP地址信息。

资源分配功能具体包括：列车使用线路资源(道岔及相关区段)前首先要申请线路资源的权限，道岔控制器为列车分配线路资源，并提供不同的资源权限级别，列车只有获取相关权限后才能使用道岔资源。

数据通信功能具体包括：接入DCS骨干网，道岔控制器与其它车载设备和控制中心进行数据交互。

资源操控功能具体包括：

列车对于道岔的控制：列车需要先申请道岔区段的权限，获取到相关权限后，向道岔控制器发送道岔扳动的命令。道岔控制器收到命令后，向转辙机发送道岔扳动指令。

控制中心对于道岔的控制：控制中心需要先申请道岔区段的权限，获取到相关的权限后，向道岔控制器发送道岔扳动的命令。

道岔控制器不同于现有的联锁设备，不进行道岔控制的联锁关系判断。道岔控制器可以用现有的某些设备，但是这些设备不与联锁设备连接，道岔控制器是一种资源控制管理设备，对线路资源进行分配、保存、更新。

通过信息采集与存取功能，实现对线路资源的交互、保存和管理；通过维护列表的方式实现对于资源的存储与更新，不用保存电子地图，简化了轨旁设备道岔控制器的逻辑结构；通过资源分配，实现线路资源的管理；通过道岔的共享态或共享锁，实现在道岔区段的移动闭塞；通过数据通信，道岔控制器与车载、控制中心连接，接收车载或控制中心的资源申请或释放指令，道岔控制器收到列车或控制中心的查询命令后，反馈线路资源的状态信息，是一种被动响应的设备；并通过资源操控，实现对道岔的控制。

本实施例不沿用传统的联锁技术，因此不需要在地面布置联锁、信号机等地面设备，简化了控制逻辑、降低了设备成本和维护成本；同时根据车载设备的资源申请，通过判断道岔的资源状态对所述道岔进行资源权限分配并控制，在列车到达所需的道岔和区段资源前，对这些资源进行申请和分配，从而实现列车的安全防护，且提高了线路资源的利用率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S105、若在预设周期内接收到所述车载设备发送的对道岔的第一资源申请和控制中心发送的对所述道岔的第二资源申请，则判断所述道岔的资源状态；

S106、若判断获知所述第二资源申请对应的资源权限为独占态权限且所述道岔的资源状态为独占态或共享态，则将所述道岔的资源状态转换为释放态；

S107、将所述第二资源申请对应的资源权限分配给所述控制中心。

具体地，当道岔控制器收到列车和控制中心添加锁操作时，

同一周期：道岔控制器根据操作对象信息(列车还是控制中心)，执行控制中心的锁操作命令。

不同周期：执行先收到的操作命令。

当道岔控制器收到两列车进行添加锁操作时，

同一周期：随机分配。

不同周期：执行先收到的操作命令。

当道岔控制器同一周期收到列车和控制中心添加锁操作时，道岔控制器根据操作对象信息(列车还是控制中心)，执行控制中心的锁操作命令。

其中，控制中心具有删除其他用户资源锁的权限。

通过采用控制中心优先的权限分配方式，能够保证列车运行的安全。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

S108、接收所述车载设备或所述控制中心发送的查询请求，根据所述查询请求向所述车载设备或所述控制中心发送对应的数据信息；

S109、若判断获知道岔控制器中的数据信息进行更新，则将更新的数据信息发送给所述控制中心和列车通信列表中的车载设备；

S110、若预设时间内未接收到所述车载设备的查询请求，则中断与所述车载设备的连接，并将所述车载设备从所述列车通信列表中删除。

具体地，道岔控制器与车载设备或控制中心的数据通信方式如图3所示：道岔控制器收到车载设备或控制中心的查询请求后，回复车载设备或控制中心数据信息。

若道岔控制器未收到车载设备或控制中心的查询信息，仍然向通信列车列表中的列车和控制中心回复更新的数据信息，以确保车载设备或控制中心能够及时获取当前数据信息。

道岔控制器一段时间内始终未收到某列车的查询信息，道岔控制器中断与该列车的连接，从列车通信列表中删除该列车ID与IP地址，不向该列车发送数据信息，以节省资源。

为了防止多个用户(列车或控制中心)同时操作一个资源，引入资源权限控制方法，其中，所述资源包括道岔区段。

用户可以进行的操作包括查询、增加或删除资源权限。

其中，独占态权限：用于进行数据修改的操作(扳动道岔)。一个资源只能有一个独占态权限，当用独占态权限锁定道岔资源后，独占态权限归属的列车/控制中心可以扳动道岔，其他列车/控制中心不能，资源存在独占态权限，不能给资源增加共享态权限。

共享态权限：用于不进行数据修改的操作(列车通过道岔区段)。一个资源可以有多个共享态权限，列车用共享态权限锁定道岔后，可以通过该道岔区段，资源存在共享态权限，不能给资源增加独占态权限，不能扳动道岔。

对于一个区段或道岔，维护共享态权限列表和独占态权限信息。以道岔为例，资源权限存储方式如下表所示：

用户(列车或控制中心)的权限：

具体地，也可以通过资源状态的转换实现资源分配。其中，线路资源状态分为3种：独占态、共享态和释放态。

独占态：该线路资源只能有一辆列车使用。

共享态：该线路资源可以有多辆列车使用。

释放态：该线路资源无列车使用。

具体地，

区段当前在共享态，其他列车可以申请相同位置的共享态。

区段当前在独占态，则其他列车不许申请独占和共享。

只有在独占状态下才允许扳道岔。

由独占态向共享态的转换是被允许的。前提是：由当前独占的列车申请；如果为道岔区段，则需要道岔动作到位。

由共享态变为独占态是允许的，前提是当前只有一辆车在共享态。

独占态到释放态只需要当前独占的列车释放。

共享态到释放态需要所有共享的列车均释放。

具体地，车载设备首先发现前方的资源，确认资源状态空闲/共享，才能对资源进行申请、使用和释放。道岔控制器根据列车的指令和资源状态进行道岔资源状态的分配。

独占资源只能分配给一辆列车，共享资源可以分配给多辆列车。在列车申请道岔或区段的独占权限以后，其他列车不能再控制和通过道岔和区段。

当多辆列车申请同一释放态线路资源时，道岔控制器按照申请时间顺序进行分配。

控制中心对于资源的申请具有优先级。当控制中心和列车同时申请同一释放态线路资源时，道岔控制器分配给控制中心。

对于一个区段或道岔，维护一个资源状态列表。以道岔为例，存储方式如下表：

道岔资源的分配流程如图4所示。

举例来说，两列车申请道岔资源时，如图5所示，1车要进行折返作业，2车需要定位通过，1车申请道岔的独占态，2车申请道岔的共享态。道岔控制器根据申请信息的时间顺序对道岔资源进行分配。若1车比2车早申请，道岔控制器分配给1车独占态，2车不能不进入保护区段6G。1车扳动道岔为反位后，进入道岔区段。1车不释放道岔的独占态权限。

如图6所示，1车进入保护区段6G后，扳动道岔为定位，并转换道岔独占态为共享态。此时2车也可以申请到道岔的共享态权限。

如图7所示，1车、2车驶离保护区段8G后，释放道岔的共享态。释放后，道岔为释放态。若2车比1车早申请，则道岔控制器分配给1车共享态。待2车驶离保护区段8G并释放共享态后，1车才能申请到道岔的独占态并进行折返作业。

当控制中心为故障列车申请道岔资源时，如图8所示，1车为故障车、要进行折返作业。2车为通信车、需要定位通过。2车向道岔控制器申请共享态，控制中心(控制中心)为1车申请独占态。道岔控制器不同运行周期收到二者的申请信息，按照时间顺序的先后进行资源分配。当道岔控制器同一周期收到二者的申请信息，则分配给控制中心。图8中道岔控制器分配给控制中心独占态。控制中心拥有道岔的独占态后，为故障车1车扳动道岔1/2为反位，1车可以进行折返作业。

以道岔区段为例，资源申请流程如图9所示。

举例来说，如图10所示，1车折返，2车定位通过，1车申请增加道岔的独占态权限，2车申请道岔的共享态权限。道岔控制器根据申请信息的时间顺序对道岔资源进行分配。若1车比2车早申请，1车给道岔增加独占态权限，2车不能不进入保护区段6G。1车扳动道岔为反位后，进入道岔区段。

如图11所示，1车进入保护区段6G后，扳动道岔为定位，并删除独占态权限。1车和2车共同申请道岔的共享态权限。

如图12所示，1车、2车驶离保护区段8G后，删除共享态。当1车和2车都删除共享态权限后，道岔的锁列表为空。若2车比1车早申请添加锁操作，则2车给道岔添加共享态权限。只有待2车驶离保护区段8G并删除共享态权限之后，1车才可以给道岔添加独占态权限并板动道岔进行折返作业。

具体地，道岔相关资源分配方案如下：在列车中保存电子地图，在电子地图中，关联道岔与其相关资源(如保护区段、侵线区段)，列车在进入保护区段或侵线区段之前，需要先查询道岔控制器。如果列车申请了该道岔的独占/共享态或已经给道岔添加了独占/共享态权限，则列车可以进入保护区段或侵线区段，若没有，则不可以进入相关区段。

举例来说，如图13所示，1车进入保护区段3G之前，需要查询道岔控制器，只有当1车申请了道岔1/2的独占/共享态或已经给1/2添加了独占/共享态权限，1车才可以进入3G区段。

道岔控制器既可以布置在车辆段也可以布置在正线，既可以布置在轨旁也可以布置在站内。

规定道岔控制器的管理区域后，每个管理区域布置一个道岔控制器。一个管理区域内所有区段和道岔都由一个道岔控制器管理。

如图14所示，道岔控制器1管理1/2道岔、3/6道岔和4/5道岔。

举例来说，如图15所示，1车和2车若对道岔的状态要求一致，且1车不进行折返作业。则1车和2车可以共同申请道岔1/2的共享态或共享态权限。若1车和2车进行通信，可以始终保持在同一区段追踪运行、通过道岔区段，这样极大的提高了列车通过道岔区域的效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：

根据所述资源状态和所述目标资源权限，对所述道岔对应的道岔区段进行区段权限分配；

根据所述区段权限分配的结果，对所述车载设备对应的列车进行控制。

本实施例提供了一种道岔控制方法，能够对线路资源，主要是对道岔和区段的资源进行监测、分配和操控；地面取消联锁设备，因此道岔和信号机由集中控制转变为道岔控制器和列车的车载设备分散控制；同时不利用进路控制，而是通过道岔控制器对线路资源的独占态权限、共享态权限进行管理的机制和策略，保证列车在线路运行的安全和效率。

进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述获取所述道岔的资源状态，进一步包括：

实时接收道岔转辙机或计轴系统发送的所述道岔的资源状态。

通过实时接收道岔转辙机或计轴系统发送的所述道岔的资源状态，能够及时获知道岔的资源状态。

图16示出了本实施例提供的一种道岔控制装置的结构示意图，所述装置包括：权限申请模块161、申请发送模块162、权限分配模块163和道岔控制模块164，其中：

所述权限申请模块161用于获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

所述申请发送模块162用于所述车载设备向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

所述权限分配模块163用于获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

所述道岔控制模块164用于根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

具体地，所述权限申请模块161获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；所述申请发送模块162向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；所述权限分配模块163获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；所述道岔控制模块164根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制。

本实施例不沿用传统的联锁技术，因此不需要在地面布置联锁、信号机等地面设备，简化了控制逻辑、降低了设备成本和维护成本；同时根据车载设备的资源申请，通过判断道岔的资源状态对所述道岔进行资源权限分配并控制，在列车到达所需的道岔和区段资源前，对这些资源进行申请和分配，从而实现列车的安全防护，且提高了线路资源的利用率。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述权限申请模块161进一步包括：

独占态申请单元，用于若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

共享态申请单元，用于若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述权限分配模块163进一步包括：

第一分配单元，用于若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的独占态权限分配给所述车载设备；

第二分配单元，用于若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

第三分配单元，用于若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

第四分配单元，用于若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

第五分配单元，用于若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

第六分配单元，用于若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

其中，所述道岔的资源状态包括独占态、共享态和释放态。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述道岔控制模块164进一步包括：

道岔扳动单元，用于若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔；

状态切换单元，用于待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源释放申请，以控制所述道岔转换至释放态。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述道岔控制模块164进一步用于若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔，待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源转换申请，以控制所述道岔状态由独占态转换为释放态。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：

状态判断模块，用于若在预设周期内接收到所述车载设备发送的对道岔的第一资源申请和控制中心发送的对所述道岔的第二资源申请，则判断所述道岔的资源状态；

状态转换模块，用于若判断获知所述第二资源申请对应的资源权限为独占态权限且所述道岔的资源状态为独占态或共享态，则将所述道岔的资源状态转换为释放态；

资源分配模块，用于将所述第二资源申请对应的资源权限分配给所述控制中心。

进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：

信息发送模块，用于接收所述车载设备或所述控制中心发送的查询请求，根据所述查询请求向所述车载设备或所述控制中心发送对应的数据信息；

信息更新模块，用于若判断获知道岔控制器中的数据信息进行更新，则将更新的数据信息发送给所述控制中心和列车通信列表中的车载设备；

连接中断模块，用于若预设时间内未接收到所述车载设备的查询请求，则中断与所述车载设备的连接，并将所述车载设备从所述列车通信列表中删除。

本实施例所述的道岔控制装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图17示出了本实施例提供的一种道岔控制器的连接示意图，所述道岔控制器包括上述的道岔控制装置；

所述道岔控制器171分别与所述车载设备172、所述控制中心173、道岔转辙机174和计轴系统175连接；

所述道岔控制器171设于轨旁或站内。

具体地，所述道岔控制器配置灵活，既可以布置在轨旁，也可以布置在车站内，所述道岔控制器可以通过连入DCS骨干网与其他设备交互，无需配线，且不同区域的道岔控制器逻辑结构相同，道岔控制器不需要保存电子地图，提供远程和本地配置工具，只需配置每个道岔控制器管理的线路资源和设备ID，区域性好。

本实施例不需要地面布置联锁设备，不沿用传统的联锁技术，因此不需要在地面布置联锁、信号机等地面设备，简化了控制逻辑、降低了设备成本和维护成本。车载设备与道岔控制器进行通信，在列车到达所需的道岔和区段资源前，对这些资源进行申请，从而实现列车的安全防护。并且列车在运行中可以申请线路资源向任意地点运行，当列车运行过程中，运行计划发生改变，可以通过资源申请的变更，随时改变行车路线。控制中心通过对道岔控制器的命令，管理线路资源，实现对列车的指挥调度。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种道岔控制方法，其特征在于，包括：

车载设备获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

所述车载设备向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制；

其中，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，进一步包括：

若所述车载设备获取的目标资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔；

待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源释放申请，以控制所述道岔转换至释放态；

所述根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限，进一步包括：

若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限，进一步包括：

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的独占态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为释放态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为独占态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为独占态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则无法将所述道岔的资源分配给所述车载设备；

若所述目标资源权限为共享态权限且所述第一资源申请对应的道岔为共享态，则将所述道岔的共享态权限分配给所述车载设备；

其中，所述道岔的资源状态包括独占态、共享态和释放态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制，进一步包括：

若所述车载设备获取的资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔，待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送所述资源释放申请，以控制所述道岔状态由独占态转换为释放态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设周期内接收到所述车载设备发送的对道岔的第一资源申请和控制中心发送的对所述道岔的第二资源申请，则判断所述道岔的资源状态；

若判断获知所述第二资源申请对应的资源权限为独占态权限且所述道岔的资源状态为独占态或共享态，则将所述道岔的资源状态转换为释放态；

将所述第二资源申请对应的资源权限分配给所述控制中心。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车载设备或所述控制中心发送的查询请求，根据所述查询请求向所述车载设备或所述控制中心发送对应的数据信息；

若判断获知道岔控制器中的数据信息进行更新，则将更新的数据信息发送给所述控制中心和列车通信列表中的车载设备；

若预设时间内未接收到所述车载设备的查询请求，则中断与所述车载设备的连接，并将所述车载设备从所述列车通信列表中删除。

6.一种道岔控制装置，其特征在于，包括：

权限申请模块，用于获取道岔状态，根据所述道岔状态确定待申请的目标资源权限；

申请发送模块，用于向道岔发送第一资源申请，所述第一资源申请包括所述目标资源权限；

权限分配模块，用于获取所述道岔的资源状态，根据所述资源状态和所述目标资源权限，分配所述道岔的资源权限；

道岔控制模块，用于根据资源权限分配的结果，对所述道岔进行控制；

其中，所述道岔控制模块进一步用于若车载设备获取的目标资源权限为道岔的独占态权限，则扳动所述道岔；待列车通过所述道岔并驶离道岔区段，所述车载设备向所述道岔发送资源释放申请，以控制所述道岔转换至释放态；

所述权限申请模块进一步包括：

独占态申请单元，用于若所述道岔状态需要变更以满足列车运行，则待申请的目标资源权限为独占态权限；

共享态申请单元，用于若所述道岔状态无需变更能满足列车运行，则待申请的目标资源权限为共享态权限；

其中，所述道岔状态包括定位和反位，所述目标资源权限包括独占态权限和共享态权限。

7.一种道岔控制器，其特征在于，包括权利要求6所述的道岔控制装置；

所述道岔控制器分别与车载设备、控制中心、道岔转辙机和计轴系统连接；

所述道岔控制器设于轨旁或站内。