CN106392132B - 钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钻孔机，包括机座、安装于机座上的送料装置、加工装置及对射感应器，送料装置包括滑动连接在机座上的辅助面板、安装在辅助面板上的送料驱动机构、安装在辅助面板下方的移动驱动机构及安装于辅助面板一侧的送料槽，送料驱动机构及辅助面板与送料槽连接，加工装置含有动力机构，加工装置位于送料槽上方，对射感应器位于送料槽外侧。本发明钻孔机自动送料、自动定位钻孔位置及自动钻孔加工，降低了工作人员的作业强度，且定位准确，确保了工件的良率，可根据工件的形状更换适合的送料轮，灵活便捷提高了工作效率及产品的良率，加工灵活便捷，具有良好的进步意义。

Description

钻孔机

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种全自动钻孔机。

背景技术

目前对于线材管材工件的钻孔加工普遍采用人工定位钻孔设备，如钻床、铣床，钻床和铣床对线材管材钻孔时依靠人工定位，需要各位置夹具定位，或对线材管材的加工长度有限制，或对长的线材管材加工时需要多次定位，且钻孔动作多为手动，容易生产重复性疲劳出现问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种钻孔机，其具有自动钻孔、定位准确、加工方式灵活，提高了工作效率及生产效率的特点。

一种钻孔机，包括钻孔机包括机座、安装于所述机座上的送料装置、加工装置及一个对射感应器，所述送料装置包括滑动连接在机座上的辅助面板、安装在辅助面板上的送料驱动机构、安装在辅助面板下方的移动驱动机构及安装于辅助面板一侧的送料槽，所述送料驱动机构及辅助面板与送料槽连接，所述加工装置具有动力机构，所述加工装置位于送料槽上方，所述对射感应器位于送料槽外侧。

上述钻孔机，自动送料、通过对射感应器自动定位钻孔位置及自动钻孔加工，降低了工作人员的作业强度，且定位准确，确保了工件的品质，提高了工作效率及产品的良率，加工灵活便捷，具有良好的进步意义。

在其中一个实施例中，送料驱动机构包括第一步进电机、连接第一步进电机的中心进给轴及分别通过双皮带轮连接中心进给轴的第一进给轴及第二进给轴，送料槽由两块侧板并行排列而成，内侧的侧板安装于辅助面板上，中心进给轴、第一进给轴及第二进给轴的尾端分别穿过内侧的侧板，置于送料槽内。

在其中一个实施例中，送料槽内安装有若干个间隔设置的送料轮、若干辅助轴、分别安装于辅助轴上的竖深沟球轴承及平深沟球轴承，其中三个送料轮分别套设于中心进给轴、第一进给轴和第二进给轴的尾端。

在其中一个实施例中，送料槽的两端分别安装有压紧机构，压紧机构分别位于第一进给轴及第二进给轴的尾端的上方。

在其中一个实施例中，压紧机构包括固定架、安装于固定架上的压紧螺杆及连接压紧螺杆自由端的压紧轮，压紧轮分别与第一进给轴及第二进给轴上的送料轮相对而设，并预留有空隙，以便工件从空隙中通过。

在其中一个实施例中，送料轮的中部呈V形或U形，送料轮表面设有滚花纹。

在其中一个实施例中，移动驱动机构包括第二步进电机、通过皮带轮连接第二步进电机的T型螺杆、安装于辅助面板底部的螺杆螺母，螺杆螺母套设于T型螺杆中部。

在其中一个实施例中，加工装置包括立板、安装在立板上的第三步进电机、连接第三步进电机的滚珠丝杆、套设于滚珠丝杆的丝杆螺母套、与丝杆螺母套连接的动力底板、安装于动力底板上的动力支撑板及安装于动力支撑板上的动力件，第三步进电机动作，通过滚珠丝杆带动丝杆螺母套运动，带动动力底板及动力支撑板上下滑动，进而带动动力件上下运动。

在其中一个实施例中，加工装置还包括工件压块，工件压块连接动力支撑板，工件压块中部设有钻头保护块，钻头保护块中部设有导钻块，动力件包括主体、安装于主体底部的钻头，钻头穿过导钻块伸出工件压块下方。

一种钻孔机，包括机座、安装于机座上的送料装置、加工装置及对射感应器，送料装置包括滑动连接在机座上的辅助面板、安装在辅助面板上的送料驱动机构、安装在辅助面板下方的移动驱动机构及安装于辅助面板一侧的送料槽，送料驱动机构包括第一步进电机、连接第一步进电机的中心进给轴及分别通过双皮带轮连接中心进给轴的第一进给轴及第二进给轴，中心进给轴、第一进给轴及第二进给轴的尾端均置于送料槽内，送料槽内安装有若干个间隔设置的送料轮，其中三个送料轮分别套设于中心进给轴、第一进给轴和第二进给轴的尾端，加工装置位于送料槽上方，对射感应器位于送料槽外侧。

附图说明

图1为本发明的钻孔机的一个实施例的示意图；

图2为图1钻孔机省略部分壳体的示意图；

图3为图2中钻孔机的送料装置的示意图；

图4为图3的送料装置的另一个角度的示意图；

图5为图2中送料装置的压紧机构的示意图；

图6为图2中送料装置的送料轮的示意图；

图7为图2中加工装置的示意图；

图8为图7加工装置的分解图；

图9为图8中工件压块的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图8，为本发明一较佳实施例的钻孔机10，用于管材工件的钻孔加工，所述钻孔机10包括机座20、安装于机座20上的送料装置30、加工装置40及对射感应器50。

请再次参阅图3至图5，送料装置30包括可移动地安装在机座20上的辅助面板301、安装在辅助面板301上的送料驱动机构、安装在辅助面板301下方的移动驱动机构及安装于辅助面板301一侧的送料槽310。本实施例中，送料驱动机构包括第一步进电机302、连接第一步进电机302的中心进给轴303及分别通过皮带轮306连接中心进给轴303的第一进给轴304及第二进给轴305，第一步进电机302动作，带动中心进给轴303转动，进而带动第一进给轴304及第二进给轴305转动。

所述送料槽310由两块侧板并行排列而成，内侧的侧板安装于辅助面板301上；中心进给轴303、第一进给轴304及第二进给轴305的尾端分别穿过内侧的侧板，置于送料槽310内。送料槽310内安装有三个间隔设置的送料轮311、若干辅助轴314、分别安装于辅助轴314的竖深沟球轴承313及平深沟球轴承312。送料时，送料轮311带动工件移动，竖深沟球轴承313对两个送料轮311之间的工件部分起支撑固定作用，平深沟球轴承312紧贴工件的外壁，使工件在加工时不会左右移动，保证钻孔位置的准确性；当所工件长度小于两个送料轮311之间的距离时，竖深沟球轴承313及平深沟球轴承312的支撑作用尤显重要。三个送料轮311分别套设于中心进给轴303、第一进给轴304和第二进给轴305的尾端，中心进给轴303、第一进给轴304和第二进给轴转动305，带动送料轮311转动，工件随着送料轮311的转动而沿着送料槽310移动；三个送料轮311均为滚花链轮，增加工件与送料轮311表面的摩擦力，利于带动工件移动。

本实施例的送料轮311中部呈V形，用于加工圆形管材或线材工件，保证工件外壁与送料轮311相贴紧，进而通过送料轮311的滚动带动工件往进料或退料的方向移动；当工件为方形管材或线材工件时，送料轮311中部呈U形，保证工件与送料轮311的最大贴紧面积，以获得最高的输送效率。送料槽311的两端分别安装有压紧机构315，两端的压紧机构315分别位于第一进给轴304及第二进给轴305的尾端上方。所述压紧机构315包括固定架316、安装于固定架316上的压紧螺杆317及连接压紧螺杆317自由端的压紧轮318。两端的压紧轮318分别与第一进给轴304及第二进给轴305上的送料轮311相对而设，并预留有空隙，以便工件从空隙中通过。压紧机构315主要用于稳固工件的作用，使其在加工过程中不会摇摆，当空隙大于工件直径时，通过旋动压紧螺杆317使压紧轮318下移，调小送料轮311与压紧轮318之间的空隙；当空隙小于工件直径时，通过压紧螺杆317调大送料轮311与压紧轮318之间的空隙。移动驱动机构包括第二步进电机307、通过皮带轮306连接第二步进电机307的T型螺杆308、安装于辅助面板301底部的螺杆螺母309。

本实施例中，机座20上设有两个螺杆轴承座320，T型螺杆308通过两个螺杆轴承座320安装于机座20上，螺杆螺母309套设于T型螺杆308中部。第二步进电机307动作，带动T型螺杆308旋转，通过螺杆螺母309的配合带动辅助面板301沿T型螺杆308所在直线方向前/后移动，可对工件进行前后分中定位，并实现对钻孔过程中沿T型螺杆308所在直线方向的孔位移动。

请再次参阅图6至图8，加工装置40包括立板401、安装在立板401上的第三步进电机402、连接第三步进电机402的滚珠丝杆403、套设于滚珠丝杆403的丝杆螺母套404、与丝杆螺母套404连接的动力底板405、安装于动力底板405上的动力支撑板406及安装于动力支撑板406上的动力件410。立板401的两侧安装有滑杆416，滑杆416上套设有滑块417，滑块417与动力底板405连接，第三步进电机402动作，通过滚珠丝杆403带动动力底板405上下滑动，则滑块417可以随动力底板405在滑杆416上上下滑动，滑块417与滑杆416的配合使用起到稳固动力底板405的作用，使动力底板405在工作时不会产生左右摇摆的问题。

动力支撑板406上安装有导向套407，导向套407套入导向杆408，导向杆408底部连接工件压块409，使工件压块409在工作过程中可以沿导向杆408的方向移动，而不会偏位，起到导向及一定的缓冲作用。工件压块409中部设有钻头保护块414，钻头保护块414中部设有导钻块415。动力件410包括主体411、安装于主体411底部的钻头412，钻头412穿过导钻块415，伸出工件压块409下方。钻头保护块414起到保护钻头412的作用，导钻块415导正钻头412的钻孔位置，使其在钻孔过程中不会摇摆不定而导致钻孔失败。

请再次参阅图1及图2，本实施例中，对射感应器50安装在送料槽310的外侧，其感应头与预设钻孔位置持平，加工过程中可探测工件的位置，并对每根工件的起点进行精确定位，确保钻孔定位的准确性。本实施例的送料槽310还安装有导向机构319，导向机构319位于送料槽310的出料口处，对工件起到导向出料及一定支撑的作用，使工件在出料时不会摇摆不定而影响钻孔工序。

在实际应用中，钻孔机还包括水箱70及设于送料槽310底部的接水槽60，水箱70连接水泵(图未示)。动力件410顶部设有两个接水口413，分别通过水管(图未示)连接水箱70。其中一个接水口通入的水用于冷却钻头412，另一个接水口通入的水用于冷却动力件410的主体411，以防止钻头412及主体411在工作过程中过热而导致工件、钻头412以及主体411的损坏。冷却使用后的水流经送料槽，回收至接水槽60。

本实施例的钻孔机10的工作程序为：将工件一端置于送料槽310的套设于第一进给轴304的送料轮311及其上方的压紧轮318之间，第一步进电机302动作，带动第一进给轴304转动，进而第一进给轴304上的送料轮311转动，带动工件沿送料槽310移动，待工件移动至钻头412下方，对射感应器50感应工件的钻孔位置，并根据对射感应器50感应到的信息通过第一步进电机302及第二步进电机307的动作做调整，当钻孔位置定位准确，第三步进电机402动作，带动钻头412向下移动，移动至工件的钻孔位置后，开始钻孔；钻孔完毕，第一步进电机动作302，将工件沿送料槽310移送出送料槽310外；工作过程中，水箱70通过水泵输送水冷却钻头412及主体411，以确保钻头412及主体411正常工作；钻孔过程自动送料，自动定位钻孔位置，降低了工作人员的作业强度，且定位准确，确保了工件的良率，可根据工件的形状更换适合的送料轮311，灵活便捷。

综上所述，本发明钻孔机10自动送料，自动定位钻孔位置，提高了工作效率及产品的良率，加工灵活便捷，具有良好的进步意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种钻孔机，用于线材管材工件的钻孔加工，其特征在于：所述钻孔机包括机座、安装于所述机座上的送料装置、加工装置及一个对射感应器，所述送料装置包括滑动连接在机座上的辅助面板、安装在辅助面板上的送料驱动机构、安装在辅助面板下方的移动驱动机构及安装于辅助面板一侧的送料槽，所述送料驱动机构及辅助面板与送料槽连接，所述加工装置具有动力机构，所述加工装置位于送料槽上方，所述对射感应器位于送料槽外侧；所述送料驱动机构包括第一步进电机、连接第一步进电机的中心进给轴及分别通过皮带轮连接中心进给轴的第一进给轴及第二进给轴，所述送料槽由两块侧板并行排列而成，内侧的所述侧板安装于所述辅助面板上，所述中心进给轴、第一进给轴及第二进给轴的尾端分别穿过内侧的所述侧板，置于所述送料槽内。

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于：所述送料槽内安装有若干个间隔设置的送料轮、若干辅助轴、分别安装于辅助轴上的竖深沟球轴承及平深沟球轴承，其中三个所述送料轮分别套设于中心进给轴、第一进给轴和第二进给轴的尾端。

3.根据权利要求1或2所述的钻孔机，其特征在于：所述送料槽的两端分别安装有压紧机构，所述压紧机构分别位于第一进给轴及第二进给轴的尾端的上方。

4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于：所述压紧机构包括固定架、安装于固定架上的压紧螺杆及连接压紧螺杆自由端的压紧轮，所述压紧轮分别与第一进给轴及第二进给轴上的送料轮相对而设，并预留有空隙，以便工件从空隙中通过。

5.根据权利要求2所述的钻孔机，其特征在于：所述送料轮的中部呈V形或U形，所述送料轮表面设有滚花纹。

6.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于：所述移动驱动机构包括第二步进电机、通过皮带轮连接第二步进电机的T型螺杆、安装于所述辅助面板底部的螺杆螺母，所述螺杆螺母套设于所述T型螺杆中部。

7.根据权利要求6所述的钻孔机，其特征在于：所述加工装置包括立板、安装在立板上的第三步进电机、连接第三步进电机的滚珠丝杆、套设于滚珠丝杆的丝杆螺母套、与丝杆螺母套连接的动力底板、安装于动力底板上的动力支撑板及安装于动力支撑板上的动力件，第三步进电机动作，通过滚珠丝杆带动丝杆螺母套运动，带动动力底板及动力支撑板上下滑动，进而带动动力件上下运动。

8.根据权利要求7所述的钻孔机，其特征在于：所述加工装置还包括工件压块，所述工件压块连接所述动力支撑板，所述工件压块中部设有钻头保护块，所述钻头保护块中部设有导钻块，所述动力件包括主体、安装于主体底部的钻头，所述钻头穿过导钻块伸出所述工件压块下方。

9.一种钻孔机，其特征在于：包括机座、安装于所述机座上的送料装置、加工装置及对射感应器，所述送料装置包括滑动连接在机座上的辅助面板、安装在辅助面板上的送料驱动机构、安装在辅助面板下方的移动驱动机构及安装于辅助面板一侧的送料槽，所述送料驱动机构包括第一步进电机、连接第一步进电机的中心进给轴及分别通过皮带轮连接中心进给轴的第一进给轴及第二进给轴，所述中心进给轴、第一进给轴及第二进给轴的尾端均置于所述送料槽内，所述送料槽内安装有若干个间隔设置的送料轮，其中三个所述送料轮分别套设于中心进给轴、第一进给轴和第二进给轴的尾端，所述加工装置具有动力机构，所述加工装置位于送料槽上方，所述对射感应器位于送料槽外侧。