CN106391181B - 一种自动化冷冻物料破碎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料破碎装置，尤其涉及一种自动化冷冻物料破碎装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以破碎冷冻物料、可以实现多级破碎、操作简单的一种自动化冷冻物料破碎装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动化冷冻物料破碎装置，包括有箱体、第一破碎箱、第一滤网、第二破碎箱、第二滤网、管道、漏斗、第一移动杆、压板、第一滑轨、第一弹簧等；第一破碎箱右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网，第一破碎箱左侧开有开口。本装置采用两次破碎的方法对冷冻物料进行破碎，可以增加破碎效果，第一次破碎时采用左右撞击的方式，第二次破碎时采用上下撞击的方式。

Description

一种自动化冷冻物料破碎装置

技术领域

本发明涉及一种物料破碎装置，尤其涉及一种自动化冷冻物料破碎装置。

背景技术

冷冻物料，经过冷冻的物料。

中国专利CN203470076U针对已有的破碎机存在破碎效果差、机构磨损严重的问题，公开了一种破碎机，其通过一个破碎机转子用于粗破碎且另一个破碎机转子用于精破碎，且不同的破碎机转子设有不同尺寸的破碎机齿，相应地，不同的对刃结构设有不同尺寸的对刃，并且所述破碎机转子下方的筛出装置中的筛孔尺寸被选择成用于根据针对最终颗粒尺寸所设定的要求来生产产品的方式，克服了破碎效果差、机构磨损严重的问题，但由于没有应对冷冻物料的破碎情况，从而会导致破碎冷冻物料时对装置的损害大，破碎效果不好。

中国专利CN202173985U针对已有的破碎机存在操作上非常不方便的问题，公开了一种矿石破碎系统，其通过矿石破碎系统，由于采用了一个控制中心对鄂式破碎机、中碎圆锥破碎机、细碎圆锥破碎机、输送带和振动筛进行统一控制并对运行情况进行实时监测，一方面使整个矿石破碎系统的运行得到统一的控制，另一方面，如果其中某个设备发生故障时，通过控制中心可以迅速使整个系统停止工作的方式，克服了操作上非常不方便的问题，但由于没有应对冷冻物料的破碎情况，从而会导致破碎冷冻物料时对装置的损害大，破碎效果不好。

中国专利CN203389724U针对已有的破碎机存在不能效粉碎经过压滤的大块物料的问题，公开了一种微晶纤维素压滤物料所用粉碎装置，其通过，具有压滤物料粉碎主体、绞龙输送装置和物料粉碎齿，所述物料粉碎齿固定在绞龙输送装置的上部，在物料粉碎齿的转动作用下，可将压滤后的大块物料粉碎，便于绞龙输送装置输送物料的方式，克服了不能效粉碎经过压滤的大块物料的问题，但由于没有应对冷冻物料的破碎情况，从而会导致破碎冷冻物料时对装置的损害大，破碎效果不好。

综上，目前需要研发一种可以破碎冷冻物料、可以实现多级破碎、操作简单的一种自动化冷冻物料破碎装置，来克服现有技术中不便破碎冷冻物料、不能实现多级破碎、操作复杂的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中不便破碎冷冻物料、不能实现多级破碎、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以破碎冷冻物料、可以实现多级破碎、操作简单的一种自动化冷冻物料破碎装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动化冷冻物料破碎装置，包括有箱体、第一破碎箱、第一滤网、第二破碎箱、第二滤网、管道、漏斗、第一移动杆、压板、第一滑轨、第一弹簧、第一滑块、搅拌杆和搅拌刀；箱体内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一破碎箱，第一破碎箱右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网，第一破碎箱左侧开有开口，箱体内左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二破碎箱，第二破碎箱顶部焊接连接有漏斗，第二破碎箱底部通过螺钉连接的方式连接有第二滤网，第二破碎箱底部和第一破碎箱左侧之间通过法兰连接的方式连接有管道，第二破碎箱右侧滑动式连接有第一移动杆，第一移动杆左端通过螺钉连接的方式连接有压板，压板位于第二破碎箱内，第一移动杆右侧设置有左右移动部件，第一破碎箱顶部滑动式连接有搅拌杆，搅拌杆下部左右两侧均匀地通过螺钉连接的方式连接有搅拌刀，搅拌刀位于第一破碎箱内，箱体内右侧焊接连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨配合，第一滑块底部与第一滑轨之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一滑块顶部设置有上下移动部件。

优选地，左右移动部件包括有旋转电机、扇形齿轮、移动框、第一齿条、第二滑轨、第二滑块和推杆，箱体内中部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过平键连接的方式连接有扇形齿轮，箱体内中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，第二滑块底部通过螺钉连接的方式连接有移动框，移动框左侧与第一移动杆通过螺钉连接的方式连接，移动框内上下两侧均通过粘接的方式连接有第一齿条，第一齿条与扇形齿轮啮合，第二滑块顶部焊接连接有推杆，推杆右端与上下移动部件连接。

优选地，左右移动部件包括有导向板、接触球、第二弹簧、楔形块、气缸和接触杆，箱体内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆通过螺钉连接的方式连接有楔形块，第一移动杆右端通过粘接的方式连接有接触球，接触球与楔形块左侧接触，第二破碎箱右侧通过螺栓连接的方式连接有导向板，导向板上开有导向孔，第一移动杆穿过导向孔，导向板左侧与第二破碎箱右侧之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧缠绕在第一移动杆左部，楔形块右侧与上下移动部件接触。

优选地，上下移动部件包括有第三滑轨、第三滑块、第二齿条、第一齿轮、绕线轮、第一定向轮、拉绳和第二定向轮，箱体内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块与第三滑轨配合，第三滑块底部通过胶接连接的方式连接有第二齿条，第二齿条左侧与推杆粘接连接，箱体内右侧上部通过支杆焊接连接有第一齿轮，第一齿轮可转动，第一齿轮前侧焊接连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，箱体内右侧上部通过支杆焊接连接有第一定向轮，第一定向轮可转动，第一滑轨顶部通过支杆焊接连接有第二定向轮，拉绳绕过第一定向轮和第二定向轮，拉绳下端通过挂钩连接的方式与第一滑块连接。

优选地，上下移动部件包括有第四滑块、L形滑轨、第五滑块、第二移动杆和连杆，箱体内右侧通过螺栓连接的方式连接有L形滑轨，L形滑轨上部滑动式连接有第五滑块，L形滑轨下部滑动式连接有第四滑块，第四滑块与第五滑块均与L形滑轨配合，第四滑块与第五滑块之间通过铰接部件连接有连杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，凹形板上固定连接有连接轴，旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，旋转板绕着连接轴转动，第四滑块通过焊接连接的方式与凹形板连接，连杆上端通过焊接连接的方式与旋转板连接，第五滑块通过焊接连接的方式与凹形板连接，连杆下端通过焊接连接的方式与旋转板连接，第四滑块底部通过胶接连接的方式连接有第二移动杆，第五滑块左侧焊接连接有接触杆，接触杆左侧与楔形块接触。

优选地，还包括有接触传感器和第一控制器，第二滤网顶部通过粘接连接的方式连接有接触传感器，箱体顶部通过螺钉连接的方式连接有第一控制器，接触传感器与第一控制器连接，旋转电机与第一控制器通过电联的方式连接。

优选地，还包括有第二控制器，箱体顶部通过螺钉连接的方式连接有第二控制器，接触传感器与第二控制器连接，气缸与第二控制器通过电联的方式连接。

优选地，楔形块上均匀地开有圆孔。

优选地，还包括有横板，第三滑块底部通过粘接连接的方式连接有横板，横板上开有第一凹槽，第二齿条通过粘接连接的方式连接在第一凹槽内。

优选地，横板上均匀地开有第二凹槽。

工作原理：当需要破碎冷冻物料时，工作人员将需要破碎的冷冻物料放入第二破碎箱内，通过左右移动部件对第二破碎箱内的冷冻物料进行破碎，当经过一次破碎的冷冻物料通过第二滤网进入第一破碎箱内时，又可以通过上下移动部件对第一破碎箱内的物料进行二次破碎，达到多次破碎的目的，当冷冻物料破碎好后，通过第一滤网漏出，工作人员可以用器具在第一滤网下方收集破碎好的冷冻物料，因为第一破碎箱底部为倾斜设计，所以可以更方便地使破碎好的冷冻物料漏出。

因为左右移动部件包括有旋转电机、扇形齿轮、移动框、第一齿条、第二滑轨、第二滑块和推杆，箱体内中部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过平键连接的方式连接有扇形齿轮，箱体内中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨配合，第二滑块底部通过螺钉连接的方式连接有移动框，移动框左侧与第一移动杆通过螺钉连接的方式连接，移动框内上下两侧均通过粘接的方式连接有第一齿条，第一齿条与扇形齿轮啮合，第二滑块顶部焊接连接有推杆，推杆右端与上下移动部件连接，当需要破碎冷冻物料时，工作人员控制旋转电机转动，带动扇形齿轮转动，因为扇形齿轮与第一齿条啮合，所以带动移动框不断地左右移动，使第一移动杆不断地左右移动，从而使压板不断地左右移动，对第二破碎箱内的冷冻物料进行一次压碎，移动框不断地左右移动使第二滑块不断地左右移动，从而使推杆不断地左右移动，带动上下移动部件不断地左右移动，使搅拌杆不断地搅拌第一破碎箱内的冷冻物料，对冷冻物料进行二次压碎，当冷冻物料破碎好后，工作人员关闭旋转电机。

因为左右移动部件包括有导向板、接触球、第二弹簧、楔形块、气缸和接触杆，箱体内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸的伸缩杆通过螺钉连接的方式连接有楔形块，第一移动杆右端通过粘接的方式连接有接触球，接触球与楔形块左侧接触，第二破碎箱右侧通过螺栓连接的方式连接有导向板，导向板上开有导向孔，第一移动杆穿过导向孔，导向板左侧与第二破碎箱右侧之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧缠绕在第一移动杆左部，楔形块右侧与上下移动部件接触，当需要破碎冷冻物料时，工作人员控制气缸伸长，带动楔形块向下移动，使第一移动杆向左移动，带动压板向左移动，使上下移动部件向右移动，第二弹簧处于压缩状态，当压板向左移动到一定位置后，工作人员控制气缸缩短，带动楔形块向上移动，通过第二弹簧的作用使第一移动杆向右移动，带动压板向右移动，此时上下移动部件向左移动，当压板向右移动复位后，再次控制气缸伸长，工作人员不断地控制气缸伸长和缩短交替动作，使压板不断地压碎冷冻物料，对冷冻物料进行一次压碎，上下移动部件不断地左右移动，使搅拌杆不断地搅拌第一破碎箱内的冷冻物料，对冷冻物料进行二次压碎，当冷冻物料破碎好，且气缸复位后，工作人员关闭气缸。

因为上下移动部件包括有第三滑轨、第三滑块、第二齿条、第一齿轮、绕线轮、第一定向轮、拉绳和第二定向轮，箱体内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨，第三滑轨上滑动式连接有第三滑块，第三滑块与第三滑轨配合，第三滑块底部通过胶接连接的方式连接有第二齿条，第二齿条左侧与推杆粘接连接，箱体内右侧上部通过支杆焊接连接有第一齿轮，第一齿轮可转动，第一齿轮前侧焊接连接有绕线轮，绕线轮上绕有拉绳，箱体内右侧上部通过支杆焊接连接有第一定向轮，第一定向轮可转动，第一滑轨顶部通过支杆焊接连接有第二定向轮，拉绳绕过第一定向轮和第二定向轮，拉绳下端通过挂钩连接的方式与第一滑块连接，左右移动部件左右移动时会带动第二齿条不断地左右移动，当第二齿条向左移动时，带动第一齿轮逆时针转动，带动绕线轮逆时针转动，收拉绳，使第一滑块向上移动，使搅拌杆向上移动，此时第一弹簧处于拉伸状态，当第二齿条向右移动时，带动第一齿轮顺时针转动，带动绕线轮顺时针转动，放拉绳，在第一弹簧的作用下使第一滑块向下移动，使搅拌杆向下移动，第二齿条不断地左右移动使搅拌杆不断地上下移动，带动搅拌刀不断地上下移动，破碎冷冻物料。

因为上下移动部件包括有第四滑块、L形滑轨、第五滑块、第二移动杆和连杆，箱体内右侧通过螺栓连接的方式连接有L形滑轨，L形滑轨上部滑动式连接有第五滑块，L形滑轨下部滑动式连接有第四滑块，第四滑块与第五滑块均与L形滑轨配合，第四滑块与第五滑块之间通过铰接部件连接有连杆，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，凹形板上固定连接有连接轴，旋转板上开有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，旋转板绕着连接轴转动，第四滑块通过焊接连接的方式与凹形板连接，连杆上端通过焊接连接的方式与旋转板连接，第五滑块通过焊接连接的方式与凹形板连接，连杆下端通过焊接连接的方式与旋转板连接，第四滑块底部通过胶接连接的方式连接有第二移动杆，第五滑块左侧焊接连接有接触杆，左右移动部件不断地左右移动使上下移动部件不断地左右移动，从而使第五滑块不断地左右移动，当第五滑块向左移动时，通过连杆的作用使第四滑块向上移动，使搅拌杆向上移动，当第五滑块向右移动时，通过连杆的作用使第四滑块向下移动，使搅拌杆向下移动，第五滑块不断地左右移动带动搅拌杆不断地上下移动，使搅拌刀不断地上下移动，破碎冷冻物料。

因为还包括有接触传感器和第一控制器，第二滤网顶部通过粘接连接的方式连接有接触传感器，箱体顶部通过螺钉连接的方式连接有第一控制器，接触传感器与第一控制器连接，旋转电机与第一控制器通过电联的方式连接，当第二滤网上有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料与接触传感器接触，接触传感器将信号反馈至第一控制器，第一控制器接受信号，并控制旋转电机转动，当冷冻物料破碎完成后，第二滤网上没有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料不与接触传感器接触，将信号反馈至第一控制器，第一控制器接受信号，并控制旋转电机关闭。

因为还包括有第二控制器，箱体顶部通过螺钉连接的方式连接有第二控制器，接触传感器与第二控制器连接，气缸与第二控制器通过电联的方式连接，当第二滤网上有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料与接触传感器接触，将信号反馈至第二控制器，第二控制器接受信号，并控制气缸伸长，向左挤压冷冻物料，当冷冻物料压碎到一定程度后，冷冻物料不与接触传感器接触，接触传感器将信号反馈至第一控制器，第一控制器接受信号，并控制气缸缩短，使压板向右移动，此时冷冻物料又与接触传感器接触，将信号反馈至第二控制器，重复上述动作，直至将冷冻物料全部破碎。

因为楔形块上均匀地开有圆孔，可以减轻楔形块的重量，节约材料。

因为还包括有横板，第三滑块底部通过粘接连接的方式连接有横板，横板上开有第一凹槽，第二齿条通过粘接连接的方式连接在第一凹槽内，可以对第二齿条起到保护作用，增加第二齿条的使用年限，还能在一定程度上起到隔音的效果。

因为横板上均匀地开有第二凹槽，可以减轻横板的重量，节约材料。

第一控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

接触传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接接触传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接接触传感器的第一数显表第二开关量；Y0为用于旋转电机开启的接触器KM0，Y1为用于旋转电机关闭的接触器KM1。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

第二控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

接触传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接接触传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接接触传感器的第一数显表第二开关量；Y0为用于气缸伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸缩短的接触器KM1。根据图9所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本装置采用两次破碎的方法对冷冻物料进行破碎，可以增加破碎效果，第一次破碎时采用左右撞击的方式，第二次破碎时采用上下撞击的方式，而且本装置还可以对破碎好的物料进行两次过滤，保证了破碎效果，使破碎好的物料复合人们的需求。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第三种主视结构示意图。

图4为本发明铰接部件的立体结构示意图。

图5为本发明的第四种主视结构示意图。

图6为本发明楔形块的主视结构示意图。

图7为本发明横板的左视结构示意图。

图8为本发明的第一种电气控制原理图。

图9为本发明的第二种电气控制原理图。

附图中的标记为：1-箱体，2-第一破碎箱，3-第一滤网，4-第二破碎箱，5-第二滤网，6-管道，7-开口，8-漏斗，9-第一移动杆，10-压板，11-第一滑轨，12-第一弹簧，13-第一滑块，14-凹形板，15-连接轴，16-搅拌杆，17-搅拌刀，18-旋转电机，19-扇形齿轮，20-移动框，21-第一齿条，22-第二滑轨，23-第二滑块，24-推杆，25-导向板，26-导向孔，27-接触球，28-第二弹簧，29-楔形块，30-气缸，31-第三滑轨，32-第三滑块，33-第二齿条，34-第一齿轮，35-绕线轮，36-第一定向轮，37-拉绳，38-第二定向轮，39-第四滑块，40-L形滑轨，41-第五滑块，42-第二移动杆，43-连杆，44-接触杆，45-接触传感器，46-第一控制器，47-圆孔，48-横板，49-第一凹槽，50-第二凹槽，51-第二控制器，52-旋转板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种自动化冷冻物料破碎装置，如图1-9所示，包括有箱体1、第一破碎箱2、第一滤网3、第二破碎箱4、第二滤网5、管道6、漏斗8、第一移动杆9、压板10、第一滑轨11、第一弹簧12、第一滑块13、搅拌杆16和搅拌刀17；箱体1内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一破碎箱2，第一破碎箱2右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网3，第一破碎箱2左侧开有开口7，箱体1内左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二破碎箱4，第二破碎箱4顶部焊接连接有漏斗8，第二破碎箱4底部通过螺钉连接的方式连接有第二滤网5，第二破碎箱4底部和第一破碎箱2左侧之间通过法兰连接的方式连接有管道6，第二破碎箱4右侧滑动式连接有第一移动杆9，第一移动杆9左端通过螺钉连接的方式连接有压板10，压板10位于第二破碎箱4内，第一移动杆9右侧设置有左右移动部件，第一破碎箱2顶部滑动式连接有搅拌杆16，搅拌杆16下部左右两侧均匀地通过螺钉连接的方式连接有搅拌刀17，搅拌刀17位于第一破碎箱2内，箱体1内右侧焊接连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13与第一滑轨11配合，第一滑块13底部与第一滑轨11之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧12，第一滑块13顶部设置有上下移动部件。

实施例2

一种自动化冷冻物料破碎装置，如图1-9所示，包括有箱体1、第一破碎箱2、第一滤网3、第二破碎箱4、第二滤网5、管道6、漏斗8、第一移动杆9、压板10、第一滑轨11、第一弹簧12、第一滑块13、搅拌杆16和搅拌刀17；箱体1内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一破碎箱2，第一破碎箱2右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网3，第一破碎箱2左侧开有开口7，箱体1内左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二破碎箱4，第二破碎箱4顶部焊接连接有漏斗8，第二破碎箱4底部通过螺钉连接的方式连接有第二滤网5，第二破碎箱4底部和第一破碎箱2左侧之间通过法兰连接的方式连接有管道6，第二破碎箱4右侧滑动式连接有第一移动杆9，第一移动杆9左端通过螺钉连接的方式连接有压板10，压板10位于第二破碎箱4内，第一移动杆9右侧设置有左右移动部件，第一破碎箱2顶部滑动式连接有搅拌杆16，搅拌杆16下部左右两侧均匀地通过螺钉连接的方式连接有搅拌刀17，搅拌刀17位于第一破碎箱2内，箱体1内右侧焊接连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13与第一滑轨11配合，第一滑块13底部与第一滑轨11之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧12，第一滑块13顶部设置有上下移动部件。

左右移动部件包括有旋转电机18、扇形齿轮19、移动框20、第一齿条21、第二滑轨22、第二滑块23和推杆24，箱体1内中部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机18，旋转电机18的输出轴上通过平键连接的方式连接有扇形齿轮19，箱体1内中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式连接有第二滑块23，第二滑块23与第二滑轨22配合，第二滑块23底部通过螺钉连接的方式连接有移动框20，移动框20左侧与第一移动杆9通过螺钉连接的方式连接，移动框20内上下两侧均通过粘接的方式连接有第一齿条21，第一齿条21与扇形齿轮19啮合，第二滑块23顶部焊接连接有推杆24，推杆24右端与上下移动部件连接。

实施例3

一种自动化冷冻物料破碎装置，如图1-9所示，包括有箱体1、第一破碎箱2、第一滤网3、第二破碎箱4、第二滤网5、管道6、漏斗8、第一移动杆9、压板10、第一滑轨11、第一弹簧12、第一滑块13、搅拌杆16和搅拌刀17；箱体1内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一破碎箱2，第一破碎箱2右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网3，第一破碎箱2左侧开有开口7，箱体1内左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二破碎箱4，第二破碎箱4顶部焊接连接有漏斗8，第二破碎箱4底部通过螺钉连接的方式连接有第二滤网5，第二破碎箱4底部和第一破碎箱2左侧之间通过法兰连接的方式连接有管道6，第二破碎箱4右侧滑动式连接有第一移动杆9，第一移动杆9左端通过螺钉连接的方式连接有压板10，压板10位于第二破碎箱4内，第一移动杆9右侧设置有左右移动部件，第一破碎箱2顶部滑动式连接有搅拌杆16，搅拌杆16下部左右两侧均匀地通过螺钉连接的方式连接有搅拌刀17，搅拌刀17位于第一破碎箱2内，箱体1内右侧焊接连接有第一滑轨11，第一滑轨11上滑动式连接有第一滑块13，第一滑块13与第一滑轨11配合，第一滑块13底部与第一滑轨11之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧12，第一滑块13顶部设置有上下移动部件。

左右移动部件包括有导向板25、接触球27、第二弹簧28、楔形块29、气缸30和接触杆44，箱体1内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸30，气缸30的伸缩杆通过螺钉连接的方式连接有楔形块29，第一移动杆9右端通过粘接的方式连接有接触球27，接触球27与楔形块29左侧接触，第二破碎箱4右侧通过螺栓连接的方式连接有导向板25，导向板25上开有导向孔26，第一移动杆9穿过导向孔26，导向板25左侧与第二破碎箱4右侧之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧28，第二弹簧28缠绕在第一移动杆9左部，楔形块29右侧与上下移动部件接触。

上下移动部件包括有第三滑轨31、第三滑块32、第二齿条33、第一齿轮34、绕线轮35、第一定向轮36、拉绳37和第二定向轮38，箱体1内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨31，第三滑轨31上滑动式连接有第三滑块32，第三滑块32与第三滑轨31配合，第三滑块32底部通过胶接连接的方式连接有第二齿条33，第二齿条33左侧与推杆24粘接连接，箱体1内右侧上部通过支杆焊接连接有第一齿轮34，第一齿轮34可转动，第一齿轮34前侧焊接连接有绕线轮35，绕线轮35上绕有拉绳37，箱体1内右侧上部通过支杆焊接连接有第一定向轮36，第一定向轮36可转动，第一滑轨11顶部通过支杆焊接连接有第二定向轮38，拉绳37绕过第一定向轮36和第二定向轮38，拉绳37下端通过挂钩连接的方式与第一滑块13连接。

上下移动部件包括有第四滑块39、L形滑轨40、第五滑块41、第二移动杆42和连杆43，箱体1内右侧通过螺栓连接的方式连接有L形滑轨40，L形滑轨40上部滑动式连接有第五滑块41，L形滑轨40下部滑动式连接有第四滑块39，第四滑块39与第五滑块41均与L形滑轨40配合，第四滑块39与第五滑块41之间通过铰接部件连接有连杆43，铰接部件包括有凹形板14、连接轴15和旋转板52，凹形板14上固定连接有连接轴15，旋转板52上开有通孔，连接轴15穿过旋转板52上的通孔，旋转板52绕着连接轴15转动，第四滑块39通过焊接连接的方式与凹形板14连接，连杆43上端通过焊接连接的方式与旋转板52连接，第五滑块41通过焊接连接的方式与凹形板14连接，连杆43下端通过焊接连接的方式与旋转板52连接，第四滑块39底部通过胶接连接的方式连接有第二移动杆42，第五滑块41左侧焊接连接有接触杆44，接触杆44左侧与楔形块29接触。

还包括有接触传感器45和第一控制器46，第二滤网5顶部通过粘接连接的方式连接有接触传感器45，箱体1顶部通过螺钉连接的方式连接有第一控制器46，接触传感器45与第一控制器46连接，旋转电机18与第一控制器46通过电联的方式连接。

还包括有第二控制器51，箱体1顶部通过螺钉连接的方式连接有第二控制器51，接触传感器45与第二控制器51连接，气缸30与第二控制器51通过电联的方式连接。

楔形块29上均匀地开有圆孔47。

还包括有横板48，第三滑块32底部通过粘接连接的方式连接有横板48，横板48上开有第一凹槽49，第二齿条33通过粘接连接的方式连接在第一凹槽49内。

横板48上均匀地开有第二凹槽50。

工作原理：当需要破碎冷冻物料时，工作人员将需要破碎的冷冻物料放入第二破碎箱4内，通过左右移动部件对第二破碎箱4内的冷冻物料进行破碎，当经过一次破碎的冷冻物料通过第二滤网5进入第一破碎箱2内时，又可以通过上下移动部件对第一破碎箱2内的物料进行二次破碎，达到多次破碎的目的，当冷冻物料破碎好后，通过第一滤网3漏出，工作人员可以用器具在第一滤网3下方收集破碎好的冷冻物料，因为第一破碎箱2底部为倾斜设计，所以可以更方便地使破碎好的冷冻物料漏出。

因为左右移动部件包括有旋转电机18、扇形齿轮19、移动框20、第一齿条21、第二滑轨22、第二滑块23和推杆24，箱体1内中部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机18，旋转电机18的输出轴上通过平键连接的方式连接有扇形齿轮19，箱体1内中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨22，第二滑轨22上滑动式连接有第二滑块23，第二滑块23与第二滑轨22配合，第二滑块23底部通过螺钉连接的方式连接有移动框20，移动框20左侧与第一移动杆9通过螺钉连接的方式连接，移动框20内上下两侧均通过粘接的方式连接有第一齿条21，第一齿条21与扇形齿轮19啮合，第二滑块23顶部焊接连接有推杆24，推杆24右端与上下移动部件连接，当需要破碎冷冻物料时，工作人员控制旋转电机18转动，带动扇形齿轮19转动，因为扇形齿轮19与第一齿条21啮合，所以带动移动框20不断地左右移动，使第一移动杆9不断地左右移动，从而使压板10不断地左右移动，对第二破碎箱4内的冷冻物料进行一次压碎，移动框20不断地左右移动使第二滑块23不断地左右移动，从而使推杆24不断地左右移动，带动上下移动部件不断地左右移动，使搅拌杆16不断地搅拌第一破碎箱2内的冷冻物料，对冷冻物料进行二次压碎，当冷冻物料破碎好后，工作人员关闭旋转电机18。

因为左右移动部件包括有导向板25、接触球27、第二弹簧28、楔形块29、气缸30和接触杆44，箱体1内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸30，气缸30的伸缩杆通过螺钉连接的方式连接有楔形块29，第一移动杆9右端通过粘接的方式连接有接触球27，接触球27与楔形块29左侧接触，第二破碎箱4右侧通过螺栓连接的方式连接有导向板25，导向板25上开有导向孔26，第一移动杆9穿过导向孔26，导向板25左侧与第二破碎箱4右侧之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧28，第二弹簧28缠绕在第一移动杆9左部，楔形块29右侧与上下移动部件接触，当需要破碎冷冻物料时，工作人员控制气缸30伸长，带动楔形块29向下移动，使第一移动杆9向左移动，带动压板10向左移动，使上下移动部件向右移动，第二弹簧28处于压缩状态，当压板10向左移动到一定位置后，工作人员控制气缸30缩短，带动楔形块29向上移动，通过第二弹簧28的作用使第一移动杆9向右移动，带动压板10向右移动，此时上下移动部件向左移动，当压板10向右移动复位后，再次控制气缸30伸长，工作人员不断地控制气缸30伸长和缩短交替动作，使压板10不断地压碎冷冻物料，对冷冻物料进行一次压碎，上下移动部件不断地左右移动，使搅拌杆16不断地搅拌第一破碎箱2内的冷冻物料，对冷冻物料进行二次压碎，当冷冻物料破碎好，且气缸30复位后，工作人员关闭气缸30。

因为上下移动部件包括有第三滑轨31、第三滑块32、第二齿条33、第一齿轮34、绕线轮35、第一定向轮36、拉绳37和第二定向轮38，箱体1内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨31，第三滑轨31上滑动式连接有第三滑块32，第三滑块32与第三滑轨31配合，第三滑块32底部通过胶接连接的方式连接有第二齿条33，第二齿条33左侧与推杆24粘接连接，箱体1内右侧上部通过支杆焊接连接有第一齿轮34，第一齿轮34可转动，第一齿轮34前侧焊接连接有绕线轮35，绕线轮35上绕有拉绳37，箱体1内右侧上部通过支杆焊接连接有第一定向轮36，第一定向轮36可转动，第一滑轨11顶部通过支杆焊接连接有第二定向轮38，拉绳37绕过第一定向轮36和第二定向轮38，拉绳37下端通过挂钩连接的方式与第一滑块13连接，左右移动部件左右移动时会带动第二齿条33不断地左右移动，当第二齿条33向左移动时，带动第一齿轮34逆时针转动，带动绕线轮35逆时针转动，收拉绳37，使第一滑块13向上移动，使搅拌杆16向上移动，此时第一弹簧12处于拉伸状态，当第二齿条33向右移动时，带动第一齿轮34顺时针转动，带动绕线轮35顺时针转动，放拉绳37，在第一弹簧12的作用下使第一滑块13向下移动，使搅拌杆16向下移动，第二齿条33不断地左右移动使搅拌杆16不断地上下移动，带动搅拌刀17不断地上下移动，破碎冷冻物料。

因为上下移动部件包括有第四滑块39、L形滑轨40、第五滑块41、第二移动杆42和连杆43，箱体1内右侧通过螺栓连接的方式连接有L形滑轨40，L形滑轨40上部滑动式连接有第五滑块41，L形滑轨40下部滑动式连接有第四滑块39，第四滑块39与第五滑块41均与L形滑轨40配合，第四滑块39与第五滑块41之间通过铰接部件连接有连杆43，铰接部件包括有凹形板14、连接轴15和旋转板52，凹形板14上固定连接有连接轴15，旋转板52上开有通孔，连接轴15穿过旋转板52上的通孔，旋转板52绕着连接轴15转动，第四滑块39通过焊接连接的方式与凹形板14连接，连杆43上端通过焊接连接的方式与旋转板52连接，第五滑块41通过焊接连接的方式与凹形板14连接，连杆43下端通过焊接连接的方式与旋转板52连接，第四滑块39底部通过胶接连接的方式连接有第二移动杆42，第五滑块41左侧焊接连接有接触杆44，左右移动部件不断地左右移动使上下移动部件不断地左右移动，从而使第五滑块41不断地左右移动，当第五滑块41向左移动时，通过连杆43的作用使第四滑块39向上移动，使搅拌杆16向上移动，当第五滑块41向右移动时，通过连杆43的作用使第四滑块39向下移动，使搅拌杆16向下移动，第五滑块41不断地左右移动带动搅拌杆16不断地上下移动，使搅拌刀17不断地上下移动，破碎冷冻物料。

因为还包括有接触传感器45和第一控制器46，第二滤网5顶部通过粘接连接的方式连接有接触传感器45，箱体1顶部通过螺钉连接的方式连接有第一控制器46，接触传感器45与第一控制器46连接，旋转电机18与第一控制器46通过电联的方式连接，当第二滤网5上有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料与接触传感器45接触，接触传感器45将信号反馈至第一控制器46，第一控制器46接受信号，并控制旋转电机18转动，当冷冻物料破碎完成后，第二滤网5上没有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料不与接触传感器45接触，将信号反馈至第一控制器46，第一控制器46接受信号，并控制旋转电机18关闭。

因为还包括有第二控制器51，箱体1顶部通过螺钉连接的方式连接有第二控制器51，接触传感器45与第二控制器51连接，气缸30与第二控制器51通过电联的方式连接，当第二滤网5上有需要破碎的冷冻物料时，冷冻物料与接触传感器45接触，将信号反馈至第二控制器51，第二控制器51接受信号，并控制气缸30伸长，向左挤压冷冻物料，当冷冻物料压碎到一定程度后，冷冻物料不与接触传感器45接触，接触传感器45将信号反馈至第一控制器46，第一控制器46接受信号，并控制气缸30缩短，使压板10向右移动，此时冷冻物料又与接触传感器45接触，将信号反馈至第二控制器51，重复上述动作，直至将冷冻物料全部破碎。

因为楔形块29上均匀地开有圆孔47，可以减轻楔形块29的重量，节约材料。

因为还包括有横板48，第三滑块32底部通过粘接连接的方式连接有横板48，横板48上开有第一凹槽49，第二齿条33通过粘接连接的方式连接在第一凹槽49内，可以对第二齿条33起到保护作用，增加第二齿条33的使用年限，还能在一定程度上起到隔音的效果。

因为横板48上均匀地开有第二凹槽50，可以减轻横板48的重量，节约材料。

第一控制器46选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

接触传感器45连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接接触传感器45的第一数显表第一开关量，X4为连接接触传感器45的第一数显表第二开关量；Y0为用于旋转电机18开启的接触器KM0，Y1为用于旋转电机18关闭的接触器KM1。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

第二控制器51选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。

SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。

接触传感器45连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。

输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接接触传感器45的第一数显表第一开关量，X4为连接接触传感器45的第一数显表第二开关量；Y0为用于气缸30伸长的接触器KM0，Y1为用于气缸30缩短的接触器KM1。根据图9所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，即可通过梯形图编程语言，直观地编写出PLC控制器按上述工作原理控制各部件进行动作的PLC程序，实现本装置运行的智能化，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，包括有箱体（1）、第一破碎箱（2）、第一滤网（3）、第二破碎箱（4）、第二滤网（5）、管道（6）、漏斗（8）、第一移动杆（9）、压板（10）、第一滑轨（11）、第一弹簧（12）、第一滑块（13）、搅拌杆（16）和搅拌刀（17）；箱体（1）内底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第一破碎箱（2），第一破碎箱（2）右侧通过螺钉连接的方式连接有第一滤网（3），第一破碎箱（2）左侧开有开口（7），箱体（1）内左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二破碎箱（4），第二破碎箱（4）顶部焊接连接有漏斗（8），第二破碎箱（4）底部通过螺钉连接的方式连接有第二滤网（5），第二破碎箱（4）底部和第一破碎箱（2）左侧之间通过法兰连接的方式连接有管道（6），第二破碎箱（4）右侧滑动式连接有第一移动杆（9），第一移动杆（9）左端通过螺钉连接的方式连接有压板（10），压板（10）位于第二破碎箱（4）内，第一移动杆（9）右侧设置有左右移动部件，第一破碎箱（2）顶部滑动式连接有搅拌杆（16），搅拌杆（16）下部左右两侧均匀地通过螺钉连接的方式连接有搅拌刀（17），搅拌刀（17）位于第一破碎箱（2）内，箱体（1）内右侧焊接连接有第一滑轨（11），第一滑轨（11）上滑动式连接有第一滑块（13），第一滑块（13）与第一滑轨（11）配合，第一滑块（13）底部与第一滑轨（11）之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧（12），第一滑块（13）顶部设置有上下移动部件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，左右移动部件包括有旋转电机（18）、扇形齿轮（19）、移动框（20）、第一齿条（21）、第二滑轨（22）、第二滑块（23）和推杆（24），箱体（1）内中部通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（18），旋转电机（18）的输出轴上通过平键连接的方式连接有扇形齿轮（19），箱体（1）内中部通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨（22），第二滑轨（22）上滑动式连接有第二滑块（23），第二滑块（23）与第二滑轨（22）配合，第二滑块（23）底部通过螺钉连接的方式连接有移动框（20），移动框（20）左侧与第一移动杆（9）通过螺钉连接的方式连接，移动框（20）内上下两侧均通过粘接的方式连接有第一齿条（21），第一齿条（21）与扇形齿轮（19）啮合，第二滑块（23）顶部焊接连接有推杆（24），推杆（24）右端与上下移动部件连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，左右移动部件包括有导向板（25）、接触球（27）、第二弹簧（28）、楔形块（29）、气缸（30）和接触杆（44），箱体（1）内顶部通过螺栓连接的方式连接有气缸（30），气缸（30）的伸缩杆通过螺钉连接的方式连接有楔形块（29），第一移动杆（9）右端通过粘接的方式连接有接触球（27），接触球（27）与楔形块（29）左侧接触，第二破碎箱（4）右侧通过螺栓连接的方式连接有导向板（25），导向板（25）上开有导向孔（26），第一移动杆（9）穿过导向孔（26），导向板（25）左侧与第二破碎箱（4）右侧之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧（28），第二弹簧（28）缠绕在第一移动杆（9）左部，楔形块（29）右侧与上下移动部件接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，上下移动部件包括有第三滑轨（31）、第三滑块（32）、第二齿条（33）、第一齿轮（34）、绕线轮（35）、第一定向轮（36）、拉绳（37）和第二定向轮（38），箱体（1）内顶部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三滑轨（31），第三滑轨（31）上滑动式连接有第三滑块（32），第三滑块（32）与第三滑轨（31）配合，第三滑块（32）底部通过胶接连接的方式连接有第二齿条（33），第二齿条（33）左侧与推杆（24）粘接连接，箱体（1）内右侧上部通过支杆焊接连接有第一齿轮（34），第一齿轮（34）可转动，第一齿轮（34）前侧焊接连接有绕线轮（35），绕线轮（35）上绕有拉绳（37），箱体（1）内右侧上部通过支杆焊接连接有第一定向轮（36），第一定向轮（36）可转动，第一滑轨（11）顶部通过支杆焊接连接有第二定向轮（38），拉绳（37）绕过第一定向轮（36）和第二定向轮（38），拉绳（37）下端通过挂钩连接的方式与第一滑块（13）连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，上下移动部件包括有第四滑块（39）、L形滑轨（40）、第五滑块（41）、第二移动杆（42）和连杆（43），箱体（1）内右侧通过螺栓连接的方式连接有L形滑轨（40），L形滑轨（40）上部滑动式连接有第五滑块（41），L形滑轨（40）下部滑动式连接有第四滑块（39），第四滑块（39）与第五滑块（41）均与L形滑轨（40）配合，第四滑块（39）与第五滑块（41）之间通过铰接部件连接有连杆（43），铰接部件包括有凹形板（14）、连接轴（15）和旋转板（52），凹形板（14）上固定连接有连接轴（15），旋转板（52）上开有通孔，连接轴（15）穿过旋转板（52）上的通孔，旋转板（52）绕着连接轴（15）转动，第四滑块（39）通过焊接连接的方式与凹形板（14）连接，连杆（43）上端通过焊接连接的方式与旋转板（52）连接，第五滑块（41）通过焊接连接的方式与凹形板（14）连接，连杆（43）下端通过焊接连接的方式与旋转板（52）连接，第四滑块（39）底部通过胶接连接的方式连接有第二移动杆（42），第五滑块（41）左侧焊接连接有接触杆（44），接触杆（44）左侧与楔形块（29）接触。

6.根据权利要求4所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，还包括有接触传感器（45）和第一控制器（46），第二滤网（5）顶部通过粘接连接的方式连接有接触传感器（45），箱体（1）顶部通过螺钉连接的方式连接有第一控制器（46），接触传感器（45）与第一控制器（46）连接，旋转电机（18）与第一控制器（46）通过电联的方式连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，还包括有第二控制器（51），箱体（1）顶部通过螺钉连接的方式连接有第二控制器（51），接触传感器（45）与第二控制器（51）连接，气缸（30）与第二控制器（51）通过电联的方式连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，楔形块（29）上均匀地开有圆孔（47）。

9.根据权利要求6所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，还包括有横板（48），第三滑块（32）底部通过粘接连接的方式连接有横板（48），横板（48）上开有第一凹槽（49），第二齿条（33）通过粘接连接的方式连接在第一凹槽（49）内。

10.根据权利要求9所述的一种自动化冷冻物料破碎装置，其特征在于，横板（48）上均匀地开有第二凹槽（50）。