CN106385127B - 一种电机及电机驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机及电机驱动设备，电机中：安装座上设有与旋转模块数量相等的安装部，安装部设有原始安装孔、铰接孔及第一螺纹孔；旋转模块上自其铰接端至自由端依次设有固定孔及多个扩展安装孔；铰接端通过铰接孔铰接在安装部；螺纹连接件可穿过铰接端的固定孔固定在第一螺纹孔中；当安装架上的支孔与原始安装孔匹配时，电机通过原始安装孔安装在安装架上；当安装架上的支孔中心所在圆的直径大于原始安装孔中心所在圆的直径时，铰接端通过铰接孔铰接在安装部，螺纹连接件穿过位于铰接端的固定孔固定在第一螺纹孔中，电机通过旋转模块上匹配的扩展安装孔安装在安装架上。该方案能解决电机安装成本较大及通用性较差的问题。

Description

一种电机及电机驱动设备

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机的扩展安装结构及包括这种安装结构的电机的电机驱动设备。

背景技术

电机是较为常用的驱动设备，在使用的过程中需要固定安装。目前，电机通常安装在安装架上，进而实现固定。然而，不同的用户用于安装电机的安装架尺寸有大小之分，经常为加大尺寸的安装架，此种情况下，电机则无法实现直接固定安装。为了实现电机的安装，用户需要调整自己的安装架大小或者重新加工一个专用的安装架。很显然，这会导致用户的使用成本增加，而且也很麻烦，通用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机，以解决目前的电机只能安装在设定尺寸的安装架架所导致的用户使用成本增加及电机通用性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电机，包括用于将所述电机安装在安装架上的支孔的安装座；还包括至少两个旋转模块及相同数量的螺纹连接件；

所述安装座上设置有与所述旋转模块数量相等的安装部，所述安装部设置有原始安装孔、铰接孔及第一螺纹孔；

所述旋转模块上自其铰接端至自由端依次设置有固定孔及多个扩展安装孔；

所述旋转模块的铰接端可通过所述铰接孔铰接在所述安装部；所述螺纹连接件可穿过所述旋转模块的铰接端的固定孔固定在所述第一螺纹孔中；

当所述安装架上的支孔与所述安装部上的原始安装孔匹配时，所述电机通过所述原始安装孔安装在所述安装架上；

当所述安装架上的支孔中心所在的圆的直径大于所述安装部上的原始安装孔中心所在的圆的直径时，所述旋转模块的铰接端通过所述铰接孔铰接在所述安装部，所述螺纹连接件穿过位于所述铰接端的固定孔固定在所述第一螺纹孔中以使得所述旋转模块处于展开状态，所述电机通过所述旋转模块上匹配的所述扩展安装孔安装在所述安装架上。

进一步地，所述旋转模块可呈收拢状态可拆卸地安装在所述电机的安装座上。

进一步地，所述旋转模块可呈收拢状态可拆卸地安装在所述电机的安装座上为：

所述旋转模块的铰接端的固定孔的孔径与所述安装座上的安装部上的所述原始安装孔的孔径匹配，且所述安装座上的安装部上的所述原始安装孔、所述铰接孔及所述第一螺纹孔的位置匹配；

所述安装座上设有与所述旋转模块相同数量的连接部，所述连接部设置有第二螺纹孔；

在所述收拢状态，所述旋转模块的铰接端通过所述铰接孔铰接在所述安装部，所述旋转模块的自由端通过所述螺纹连接件穿过所述自由端的扩展安装孔可拆卸地固定在所述第二螺纹孔中；所述电机通过所述旋转模块上的所述固定孔及所述安装部上的所述原始安装孔安装在所述安装架上。

进一步地，处于所述收拢状态下，所述旋转模块与电机相对的边缘与所述电机的外侧表面相适配。

进一步地，所述旋转模块为三个或者四个，且均布在所述安装座的圆周上。

进一步地，所述旋转模块为连接条形板，所述旋转模块的铰接端的宽度大于所述自由端的宽度。

进一步地，所述旋转模块的边缘为弧形边缘。

进一步地，所述旋转模块的铰接端设置有铰接轴，所述铰接轴可与所述铰接孔可拆卸配合以形成转动副。

更进一步地，所述螺纹连接件用销或者铆钉替换，所述螺纹孔用销孔或者铆钉孔替换。

一种电机驱动设备，包括：

如上任一所述的电机。

本发明提供的电机的有益效果如下：

本发明公开的电机包括安装座、至少两个旋转模块和与旋转模块数量相等的螺纹连接件，在电机安装时，安装架上的支孔与安装部上的原始安装孔匹配时，即两者可以直接组装时，电机通过原始安装孔安装在安装架上。当安装架上的支孔中心所在的圆的直径大于安装部上的第一安装孔中心所在的圆的直径时，控制旋转模块处于展开状态，且通过扩展安装孔将电机安装在安装架上。可见，上述电机能较好地适应不同大小的安装架，因此能解决目前的电机只能安装在设定尺寸的电机支架所导致的用户使用成本增加及电机通用性较差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的电机在旋转模块处于收拢状态的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本发明实施例提供的电机在旋转模块处于展开状态的结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是本发明实施例提供的电机的部分结构示意图；

图6是本发明实施例提供的旋转模块的主视图；

图7是图6的左视图；

图8是图6的后视图。

附图标记说明：

10-安装座；11-连接部；12-安装部；20-旋转模块；21-扩展安装孔；22-铰接轴；23-固定孔；30-螺纹连接件；121-铰接孔；122-原始安装孔；123-第一螺纹孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参考图1-图8，本发明实施例提供一种电机。所提供的电机包括安装座10、至少两个旋转模块20及相同数量的螺纹连接件30。

安装座10用于将电机安装在安装架上的支孔，安装座10设置有安装部12，安装部12的数量与旋转模块20的数量相等。安装部12设置有铰接孔121、原始安装孔122和第一螺纹孔123。旋转模块20上自其铰接端至自由端依次设置有固定孔23和多个扩展安装孔21。

旋转模块20的铰接端可通过铰接孔121铰接在安装部12上，旋转模块20与安装部12一一对应，安装完成后，旋转模块20能绕铰接端在电机的横截面所在的平面内转动，进而使其处于展开状态。螺纹连接件30可穿过旋转模块20的铰接端的固定孔23固定在第一螺纹孔123中，以确保旋转模块20保持展开状态。

当安装架上的支孔与安装部12上的原始安装孔122匹配时，电机通过原始安装孔122安装在安装架上。

当安装架上的支孔的中心所在的圆的直径大于安装部12上的原始安装孔122的中心所在的圆的直径时，旋转模块20的铰接端通过铰接孔121铰接在安装部12，螺纹连接件30穿过位于铰接端的固定孔23固定在第一螺纹孔123中以使得旋转模块20处于展开状态，电机通过旋转模块20上的扩展安装孔21安装在安装架上。扩展安装孔21的数量通常为多个，进而使得旋转模块20处于展开状态时适配不同大小的支孔的安装架。

通过上述描述可知，本实施例公开的电机包括安装座10、至少两个旋转模块20和与旋转模块20数量相等的螺纹连接件30，在电机安装时，安装架上的支孔与安装部12上的原始安装孔122匹配时，即两者可以组装时，电机通过原始安装孔122安装在安装架上。当安装架上的支孔中心所在的圆的直径大于安装部12上的第一安装孔122中心所在的圆的直径时，安装旋转模块20使其处于展开状态，且通过扩展安装孔21将电机安装在安装架上。可见，上述电机能较好地适应不同大小的安装架，因此能解决目前的电机只能安装在设定尺寸的电机支架所导致的用户使用成本增加及电机通用性较差的问题。

当电机通过原始安装孔122安装在安装架上时，则旋转模块20处于闲置状态，并没有发挥装配作用，此种情况下，旋转模块20可以单独放在另外的地方，也可以呈收拢状态可拆卸地安装在电机的安装座10上。

为了实现收拢状态，具体的，旋转模块20的铰接端的固定孔23的孔径与安装座10上的安装部12上的原始安装孔122的孔径匹配，且安装座10上的安装部12上的所述原始安装孔122、铰接孔121及第一螺纹孔123的位置匹配；安装座10上设有与旋转模块20相同数量的连接部11，连接部11设置有第二螺纹孔；在所述收拢状态，旋转模块20的铰接端通过所述铰接孔121铰接在安装部12，旋转模块20的自由端通过螺纹连接件30穿过所述自由端的扩展安装孔21可拆卸地固定在第二螺纹孔中，电机通过旋转模块20上的固定孔23及安装部12上的原始安装孔122安装在安装架上。

请再次参考图1和3，本实施例中，旋转模块20为四个，且均布在安装部12的圆周上。旋转模块20可以为连接条形板，旋转模块20的铰接端的宽度可以大于自由端的宽度，相当于旋转模块20的根部强度较大，能提高连接的稳定性。旋转模块20的边缘可以为弧形边缘。

请再次参考图6-7，本实施例，旋转模块20的铰接端设置有铰接轴22，安装部12的铰接孔121与铰接轴22可拆卸配合形成转动副，进而实现旋转模块20相对于安装部12转动。

另外，螺纹连接件30还可以用销或者铆钉替换，螺纹孔用销孔或者铆钉孔替换。

本实施例中，处于收拢状态下，旋转模块20与电机相对的边缘与电机的外侧表面相适配。

本发明实施例还提供一种电机驱动设备，该电机驱动设备包括上文实施例中任意一项所描述的电机。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种电机，包括用于将所述电机安装在安装架上的支孔的安装座(10)；其特征在于，还包括至少两个旋转模块(20)及相同数量的螺纹连接件(30)；

所述安装座(10)上设置有与所述旋转模块(20)数量相等的安装部(12)，所述安装部(12)设置有原始安装孔(122)、铰接孔(121)及第一螺纹孔(123)；

所述旋转模块(20)上自其铰接端至自由端依次设置有固定孔(23)及多个扩展安装孔(21)；

所述旋转模块(20)的铰接端可通过所述铰接孔(121)铰接在所述安装部(12)；所述螺纹连接件(30)可穿过所述旋转模块(20)的铰接端的固定孔(23)固定在所述第一螺纹孔(123)中；

当所述安装架上的支孔与所述安装部(12)上的原始安装孔(122)匹配时，所述电机通过所述原始安装孔(122)安装在所述安装架上；

当所述安装架上的支孔中心所在的圆的直径大于所述安装部(12)上的原始安装孔(122)中心所在的圆的直径时，所述旋转模块(20)的铰接端通过所述铰接孔(121)铰接在所述安装部(12)，所述螺纹连接件(30)穿过位于所述铰接端的固定孔(23)固定在所述第一螺纹孔(123)中以使得所述旋转模块(20)处于展开状态，所述电机通过所述旋转模块(20)上匹配的所述扩展安装孔(21)安装在所述安装架上；

所述旋转模块(20)的铰接端的宽度可以大于自由端的宽度，所述旋转模块(20)的边缘为弧形边缘；

所述旋转模块(20)可呈收拢状态可拆卸地安装在所述电机的安装座(10)上为：

所述旋转模块(20)的铰接端的固定孔(23)的孔径与所述安装座(10)上的安装部(12)上的所述原始安装孔(122)的孔径匹配，且所述安装座(10)上的安装部(12)上的所述原始安装孔(122)、所述铰接孔(121)及所述第一螺纹孔(123)的位置匹配；

所述安装座(10)上设有与所述旋转模块(20)相同数量的连接部(11)，所述连接部(11)设置有第二螺纹孔；

在所述收拢状态，所述旋转模块(20)的铰接端通过所述铰接孔(121)铰接在所述安装部(12)，所述旋转模块(20)的自由端通过所述螺纹连接件(30)穿过所述自由端的扩展安装孔(21)可拆卸地固定在所述第二螺纹孔中；所述电机通过所述旋转模块(20)上的所述固定孔(23)及所述安装部(12)上的所述原始安装孔(122)安装在所述安装架上。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，处于所述收拢状态下，所述旋转模块(20)与电机相对的边缘与所述电机的外侧表面相适配。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述旋转模块(20)为三个或者四个，且均布在所述安装座(10)的圆周上。

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，所述旋转模块(20)为连接条形板，所述旋转模块(20)的铰接端的宽度大于所述自由端的宽度。

5.根据权利要求1-4中任一所述的电机，其特征在于，所述旋转模块(20)的铰接端设置有铰接轴(22)，所述铰接轴(22)可与所述铰接孔(121)可拆卸配合以形成转动副。

6.根据权利要求1-4中任一所述的电机，其特征在于，所述螺纹连接件(30)用销或者铆钉替换，所述螺纹孔用销孔或者铆钉孔替换。

7.一种电机驱动设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-6中任一所述的电机。

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