CN106383646A - 一种无人飞行器启动植保作业的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种无人飞行器启动植保作业的方法和装置，该方法包括：在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。由于滑动操作需要滑动一定的距离，操作性较强，在经常磕碰、手部不洁净、屏幕显示不清晰等情况下，也较难进行错误的滑动操作，大大减少了在户外进行植保作业误启动的概率，避免无人飞行器、农作物受损，避免植保作业人员受伤，提高了安全性。

Description

一种无人飞行器启动植保作业的方法和装置

技术领域

本发明涉及农业植保的技术领域，特别是涉及一种无人飞行器启动植保作业的方法和一种无人飞行器启动植保作业的装置。

背景技术

随着无人飞行器的技术发展，控制无人飞行器对农作物进行植保作业正广泛应用。

目前，用户可以在地面站中设置植保作业的相关信息，点击确定控件时即可控制无人飞行器在地块上按照该相关的信息进行飞行，并进行喷药等植保作业。

由于植保作业通常在户外进行，经常进行高强度的劳作，经常发生磕碰，植保作业人员的手部通常沾有泥土，而且，户外光照强，导致屏幕显示不清晰，这些因素都容易导致误点击确定控件，致使无人飞行器在无准备的情况下启动植保作业，容易导致无人飞行器、农作物受损，也容易导致植保作业人员受伤，危险性较高。

发明内容

鉴于上述问题，为了解决上述户外进行植保作业容易发生误启动的问题，本发明实施例提出了一种无人飞行器启动植保作业的方法和相应的一种无人飞行器启动植保作业的装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种无人飞行器启动植保作业的方法，包括：

在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；

当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；

依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；

根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

优选地，所述根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业的步骤包括：

生成待确认的作业安全信息；

确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

优选地，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；

其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；

所述第二安全信息包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

优选地，所述确认所述作业安全信息符合预设的安全要求的步骤包括：

接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；

当所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；

和/或，

当接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。

优选地，所述在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作的步骤包括：

加载确认控件；

在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；

在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；

检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

优选地，所述依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业的步骤包括：

依据所述启动操作进行延时操作；

当所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；

在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。

本发明实施例还公开了一种无人飞行器启动植保作业的装置，包括：

启动控件加载模块，用于在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；

启动控件滑动模块，用于在检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；

作业配置信息读取模块，用于依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；

植保作业启动模块，用于根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

优选地，所述植保作业启动模块包括：

作业安全信息生成子模块，用于生成待确认的作业安全信息；

作业安全信息确认子模块，用于确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

启动操作检测子模块，用于在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

作业配置信息转发子模块，用于依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

优选地，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；

其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；

所述第二安全信息包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

优选地，所述作业安全信息确认子模块包括：

飞行参数接收单元，用于接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；

第一确定单元，用于在所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；

和/或，

第二确定单元，用于在接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。

优选地，所述启动操作检测子模块包括：

确认控件加载单元，用于加载确认控件；

第一状态设置单元，用于在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；

第二状态设置单元，用于在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；

状态启动检测单元，用于检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

优选地，所述作业配置信息转发子模块包括：

延迟操作单元，用于依据所述启动操作进行延时操作；

延时转发单元，用于在所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；

取消转发单元，用于在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。

本发明实施例包括以下优点：

本发明实施例在无人飞行器的操控界面中加载启动控件，若基于滑动操作将启动控件滑动至指定位置，则读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息，并将该作业配置信息发送至无人飞行器执行植保作业，由于滑动操作需要滑动一定的距离，操作性较强，在经常磕碰、手部不洁净、屏幕显示不清晰等情况下，也较难进行错误的滑动操作，大大减少了在户外进行植保作业误启动的概率，避免无人飞行器、农作物受损，避免植保作业人员受伤，提高了安全性。

附图说明

图1是本发明的一种无人飞行器启动植保作业的方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例的一种滑动启动控件的示例图；

图3是本发明实施例的一种作业安全信息的示例图；

图4是本发明实施例的一种延时操作的示例图；

图5是本发明的一种无人飞行器启动植保作业的装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种无人飞行器启动植保作业的方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，在无人飞行器的操控界面中加载启动控件。

在具体实现中，本发明实施例可以应用在遥控器中，又称地面站，即控制无人飞行器执行特定航空任务的终端，包括农业的植保作业。

在本发明实施例中，遥控器可以根据植保需求与合适的无人飞行器进行配对，获取其控制权限。

在植保作业的过程中，植保作业人员预先在地块周围合适的地点架设RTK(Real-time kinematic，实时动态差分法)移动基站，将遥控器与RTK移动基站建立连接，获取移动基站的参考坐标，同时，在遥控器上选择广播的频道，通过该广播的频道将配置信息发给移动基站。

RTK移动基站在接收到该配置信息后，将参考坐标配置为绝对坐标，并在该广播的频道向外广播RTCM(差分协议)信号。

植保作业人员将测绘杆的频道调到与RTK移动基站同样的频道，从而能够接收到移动基站发送的RTCM信号，输出精准的定位数据。

然后植保作业人员建立遥控器与测绘杆之间的连接，测绘杆实时将定位数据发给遥控器进行显示，植保作业人员可以记录该位置数据的属性，如地块边界点、障碍物边界点等。

测绘完成后，遥控器根据这些带有属性的位置数据生成地块边界、障碍物边界，在初始化边界后并生成参考航线。

为了保证植保作业的安全性，无人飞行器的无人飞行器信息(如基站信息、信号、航向信息、电量信息、卫星信息、时间信息、速度信息、已喷药量信息、基站信息、距离信息、仿地信息、剩余药量信息等)，以及，植保作业的植保作业信息可以基于账号上传并存储在服务器中。

当用户基于其账号登录服务器时，可以下载其可控制且当前可用的无人飞行器的无人飞行器信息，以及，未完成的植保作业的植保作业信息，并将这些无人飞行器信息、植保作业信息加载在操控界面中。

在操控界面中，植保作业人员可以基于这些无人飞行器信息、植保作业信息配置无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息，同时，加载一个用于启动植保作业的启动控件。

例如，如图2所示的操控界面，植保作业人员可以配置航线、飞行速度、飞行高度、航线区域、喷药流量、药的雾化程度等作业配置信息，同时，加载一个标有“＞＞”的启动控件，同时生成“启动作业”提示该启动控件可以用于启动植保作业。

步骤102，当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置。

在具体实现中，遥控器具有触摸屏，如矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏、表面声波技术触摸屏等等。

通过触摸屏可以进行滑动操作，将启动控件滑动至指定位置，以启动植保作业。

进一步而言，触摸屏可以检测触控操作产生的触摸信号，识别其触摸事件，并转换成轨迹点坐标(例如直角坐标系，即X坐标和Y坐标)。

在一个拖动操作中，触摸事件包括按下事件(Down)、移动事件(Move)、抬起事件(Up)。

其中，按下事件(Down)可以表示在触摸屏按下未移动、未抬起；移动事件(Move)可以表示在触摸屏按下后开始移动(或滑行)；抬起事件(Up)可以表示在触摸屏抬起。

当植保作业人员按下启动控件时，确定植保作业人员需要滑动该启动控件。

植保作业人员在确定滑动启动控件之后，可以向指定位置开始移动。

在移动过程中，可以在移动的位置重绘制该启动控件。

当滑动至指定位置时，则可以抬起，完成滑动。

例如，如图2所示的操控界面，标有“＞＞”的启动控件限制在标有“启动作业”的进度条进行滑动，初始时，标有“＞＞”的启动控件加载在进度条的左端，植保作业人员按下标有“＞＞”的启动控件，向右移动，将移动的信息(如方向、距离)投影在进度条的方向，按照投影之后的移动的信息，在进度条重绘制启动控件，当标有“＞＞”的启动控件到达进度条的另一端时，到达指定位置，在标有“＞＞”的启动控件中抬起，完成滑动。

步骤103，依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息。

在本发明实施例中，如果启动控件滑动至指定位置，则表示植保作业人员意图启动植保作业，此时，读取在先设置的、无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息。

步骤104，根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

在具体实现中，可以将该作业配置信息发送至无人飞行器，该无人飞行器可以按照该作业配置信息执行植保作业。

在本发明的一个实施例中，步骤104可以包括如下子步骤：

子步骤S11，生成待确认的作业安全信息；

在本发明实施例中，为了保证的植保作业的安全性，可以在正式启动植保作业之前，生成一些较为关键的信息，作为作业安全信息进行安全检查。

在一个示例中，作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息。

其中，第一安全信息一般为可以自动进行安全检查的信息，具体可以包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度。

第二安全信息一般为植保作业人员手动进行安全检查的信息，具体可以包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

例如，如图3所示，当标有“＞＞”的启动控件到达进度条的另一端之后，生成一个新的启动确认界面，在该启动确认界面中，生成6个作业安全信息待进行安全检查，包括GPR卫星数(定位卫星数据)、RTK状态(定位基站状态)、导向精度、电池安装牢固(电池安装信息)、飞行10米内没有人(飞行范围人员信息)、确认航线安全(航线安全信息)。

当然，上述作业安全信息只是作为示例，在实施本发明实施例时，可以根据实际情况设置其他作业安全信息，本发明实施例对此不加以限制。另外，除了上述作业安全信息外，本领域技术人员还可以根据实际需要采用其它作业安全信息，本发明实施例对此也不加以限制。

子步骤S12，确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

在具体实现中，可以按照作业安全信息自动或手动对植保作业所涉及的设备、环境进行安全检查。

如果作业安全信息符合安全要求，则可以对这些作业安全信息进行确认。

如果作业安全信息不符合安全要求，则可以不对这些作业安全信息进行确认，待进行检修、作业安全信息符合安全要求之后，再对这些作业安全信息进行确认。

在在一个示例中，针对第一安全信息，可以由服务器进行安全检查。

遥控器接收服务器发送的、对无人飞行器检测获得的飞行参数。

当飞行参数符合第一安全信息要求的安全参数时，确定第一安全信息符合预设的安全要求。

例如，对于定位卫星数据，飞行参数为无人飞行器搜索出的卫星(如GPS卫星)的数量，其要求的安全参数可以为数量阈值。

对于定位基站状态，飞行参数为无人飞行器是否接收到定位信号(如RTCM信号)，其要求的安全参数为可接收到定位信号。

对于导向精度，飞行参数为无人飞行器中的IMU(Inertial measurement unit，惯性测量单元，如陀螺仪、加速度计等)的数据，其要求的安全参数为精度阈值。

针对第二安全信息，可以由植保作业人员进行安全检查。

当接收到针对第二安全信息的确定操作时，确定第二安全信息符合预设的安全要求。

例如，对于电池安装信息，植保作业人员可以检查电池安装的情况，如果电池安装牢固，则可以确认该电池安装信息，如果电池松脱，则在牢固安装电池之后，再确认该电池安装信息。

对于飞行范围人员信息，植保作业人员可以检查地块一定范围内是否有其他人，如果没有，则可以确认该飞行范围人员信息，如果有人，则驱散其他人之后，再确认该飞行范围人员信息。

对于航线安全信息，植保作业人员可以检查航线的范围内是否影响飞行安全，如强阵风、鸟类等，如果没有，则可以确认该航线安全信息，如果有人，则待航线范围内安全之后，再确认该航线安全信息。

子步骤S13，在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

在具体实现中，如果对于植保作业较为关键的信息，确认其安全之后，植保作业人员可以触发启动操作。

在本发明实施例的一个示例中，可以在遥控器的操作控制界面加载确认控件。

在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将确认控件设置为不可操作的状态。

在不可操作的状态下，如果植保作业人员点击该确认控件，遥控器不对其操作进行响应。

在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将确认控件设置为可操作的状态。

在可操作的状态下，如果植保作业人员点击该确认控件，遥控器对其操作进行响应。

因此，可以检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

例如，如图3所示，在启动确认界面中，加载标有“确认完毕，启动”的确认控件，如果确认了作业安全信息，则可以打上“√”的标识。

若确认了GPR卫星数、RTK状态、导向精度，此时，确认控件处于不可操作的状态，将其颜色调至灰色等颜色进行提示，如果确认了电池安装信息、飞行10米内没有人、确认航线安全，则可以将确认控件调整至可操作的状态，将其颜色调至绿色等颜色进行提示。

子步骤S14，依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

如果植保作业人员触发了启动操作，则可以将作业配置信息发送至服务器，由服务器转发至无人飞行器，无人飞行器可以按照作业配置信息执行植保作业。

在本发明的一个实施例中，可以依据启动操作进行延时操作，即延时发送作业配置信息的时间，在延时期间，植保作业人员可以进行最后的检查，如果正常，则在延时之后发送作业配置信息，如果在延时期间出现突发情况，则可以即时停止发送作业配置信息。

当延时操作结束时，将作业配置信息经服务器转发至无人飞行器，以按照作业配置信息执行植保作业。

在延时操作的期间检测到取消操作时，取消将作业配置信息经服务器转发至无人飞行器。

例如，如图4所示，如果植保作业人员点击了确认控件，则可以在启动确认界面中生成计时的图标进行延时操作，同时，加载一取消控件。

如果计时结束，则发送作业配置信息。

如果在计时期间，植保作业人员点击取消控件触发发送作业配置信息。

本发明实施例在无人飞行器的操控界面中加载启动控件，若基于滑动操作将启动控件滑动至指定位置，则读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息，并将该作业配置信息发送至无人飞行器执行植保作业，由于滑动操作需要滑动一定的距离，操作性较强，在经常磕碰、手部不洁净、屏幕显示不清晰等情况下，也较难进行错误的滑动操作，大大减少了在户外进行植保作业误启动的概率，避免无人飞行器、农作物受损，避免植保作业人员受伤，提高了安全性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明的一种无人飞行器启动植保作业的装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

启动控件加载模块501，用于在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；

启动控件滑动模块502，用于在检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；

作业配置信息读取模块503，用于依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；

植保作业启动模块504，用于根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

在本发明的一个实施例中，所述植保作业启动模块504可以包括如下子模块：

作业安全信息生成子模块，用于生成待确认的作业安全信息；

作业安全信息确认子模块，用于确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

启动操作检测子模块，用于在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

作业配置信息转发子模块，用于依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

在本发明的实施例一个示例中，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；

其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；

所述第二安全信息包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

在本发明的实施例一个示例中，所述作业安全信息确认子模块可以包括如下单元：

飞行参数接收单元，用于接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；

第一确定单元，用于在所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；

和/或，

第二确定单元，用于在接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。

在本发明的实施例一个示例中，所述启动操作检测子模块可以包括如下单元：

确认控件加载单元，用于加载确认控件；

第一状态设置单元，用于在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；

第二状态设置单元，用于在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；

状态启动检测单元，用于检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

在本发明的一个实施例中，所述作业配置信息转发子模块可以包括如下单元：

延迟操作单元，用于依据所述启动操作进行延时操作；

延时转发单元，用于在所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；

取消转发单元，用于在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种无人飞行器启动植保作业的方法和一种无人飞行器启动植保作业的装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种无人飞行器启动植保作业的方法，其特征在于，包括：

在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；

当检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；

依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；

根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业的步骤包括：

生成待确认的作业安全信息；

确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；

其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；

所述第二安全信息包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确认所述作业安全信息符合预设的安全要求的步骤包括：

接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；

当所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；

和/或，

当接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作的步骤包括：

加载确认控件；

在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；

在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；

检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业的步骤包括：

依据所述启动操作进行延时操作；

当所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；

在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。

7.一种无人飞行器启动植保作业的装置，其特征在于，包括：

启动控件加载模块，用于在无人飞行器的操控界面中加载启动控件；

启动控件滑动模块，用于在检测到针对所述启动控件的滑动操作时，将所述启动控件滑动至指定位置；

作业配置信息读取模块，用于依据滑动至指定位置的启动控件，读取无人飞行器执行植保作业所需的作业配置信息；

植保作业启动模块，用于根据所述作业配置信息启动所述无人飞行器执行植保作业。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述植保作业启动模块包括：

作业安全信息生成子模块，用于生成待确认的作业安全信息；

作业安全信息确认子模块，用于确认所述作业安全信息符合预设的安全要求；

启动操作检测子模块，用于在所述作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，检测启动操作；

作业配置信息转发子模块，用于依据所述启动操作将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述作业安全信息包括第一安全信息和/或第二安全信息；

其中，所述第一安全信息包括如下的一种或多种：

定位卫星数据、定位基站状态、导向精度；

所述第二安全信息包括如下的一种或多种：

电池安装信息、飞行范围人员信息、航线安全信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述作业安全信息确认子模块包括：

飞行参数接收单元，用于接收服务器发送的、对所述无人飞行器检测获得的飞行参数；

第一确定单元，用于在所述飞行参数符合所述第一安全信息要求的安全参数时，确定所述第一安全信息符合预设的安全要求；

和/或，

第二确定单元，用于在接收到针对所述第二安全信息的确定操作时，确定所述第二安全信息符合预设的安全要求。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述启动操作检测子模块包括：

确认控件加载单元，用于加载确认控件；

第一状态设置单元，用于在至少部分作业安全信息未符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为不可操作的状态；

第二状态设置单元，用于在全部部分作业安全信息符合预设的安全要求的状态下，将所述确认控件设置为可操作的状态；

状态启动检测单元，用于检测由处于可操作的状态的确认控件触发的启动操作。

12.根据权利要求8或9或10或11所述的装置，其特征在于，所述作业配置信息转发子模块包括：

延迟操作单元，用于依据所述启动操作进行延时操作；

延时转发单元，用于在所述延时操作结束时，将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器，以按照所述作业配置信息执行植保作业；

取消转发单元，用于在所述延时操作的期间检测到取消操作时，取消将所述作业配置信息经服务器转发至所述无人飞行器。