CN106379830A - 电梯抱闸控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯抱闸控制装置，包括冗余处理单元，所述冗余处理单元用于获取外设供电设备的供给电能、并提供一个冗余的工作状态监测和保护的串联开关通路；不可控整流单元，所述不可控整流单元与所述冗余处理单元电性连接；用于与电梯抱闸线圈电性连接的全控整流单元，所述全控整流单元与所述不可控整流单元电性连接；及主控单元，所述主控单元与所述全控整流单元电性连接。由此可以实现电梯抱闸控制装置输出功率的线性调节从而适用于不同型号的抱闸线圈，供电输入侧的零电流开启关断控制，无冲击电流产生，具有自适应能力好，轿厢的乘坐舒适性好的优点，同时其配套电气成本低，降低了后期安装及维护成本。

Description

电梯抱闸控制装置
技术领域
本发明涉及电梯制动技术领域，尤其是涉及一种电梯抱闸控制装置。
背景技术
目前，例如电梯、货梯等垂直升降类的特种设备，均采用电磁抱闸方式的曳引制动器，通过抱闸制动，可以避免轿厢发生处于静止或动力马达失电状态时非正常位移，从而保障电梯运行安全。曳引制动器线圈也称抱闸线圈。通过控制抱闸线圈的开启关断、功率幅值等，可有效控制抱闸的制动过程。为确保抱闸线圈快速开闸及较低的维持功耗，一般要求电梯抱闸控制装置具有以较大功率快速开闸的强励磁输出，及以较小功率维持当前状态的弱励磁输出特性。
市面上主流电梯抱闸控制装置通常采用不可控全波\半波整流方案实现。其具体工作原理为：采用一个定制容量及电压变比的工频变压器将工业供电380Vac或市电220Vac转换为110Vac，作为不可控整流输入的供电电源，通过一个可控硅通路控制不可控整流器进入全波或半波整流状态，从而改变输出电压。全波整流状态时，为强励磁输出；半波整流状态时，为弱励磁输出。而上述技术方案的缺点在于基于不可控全波\半波整流方案的技术虽然可以实现零电流开启以及零电流关断，但无法实现对输出功率幅值的线性调节，因而无法实现单台抱闸控制装置匹配不同型号的抱闸线圈。这就要求必须针对不同型号的抱闸线圈单独定制一个固定容量及电压变比的工频变压器，所以无法消除输入工业供电波动而导致的输出功率幅值波动。因而上述技术存在的固有缺点在于配套成本高昂、电源适应性和匹配性差、体积大、重量大、安装维护成本高等。
发明内容
基于此，本发明提供一种电梯抱闸控制装置，在于克服现有技术的缺陷，实现抱闸控制装置输出功率的线性调节以适用于不同型号的抱闸线圈，自适应能力好，配套及安装维护成本低。
本发明的目的是这样是实现的：
一种电梯抱闸控制装置，包括：
冗余处理单元，所述冗余处理单元用于获取外设供电设备的供给电能、并提供一个冗余的工作状态监测和保护的串联开关通路；
不可控整流单元，所述不可控整流单元与所述冗余处理单元电性连接；
用于与电梯抱闸线圈电性连接的全控整流单元，所述全控整流单元与所述不可控整流单元电性连接；及主控单元，所述主控单元与所述全控整流单元电性连接。
下面对技术方案作进一步的说明；
进一步地，还包括输入超限处理单元，所述输入超限处理单元与所述主控单元电性连接，所述主控单元与所述冗余处理单元电性连接。
进一步地，还包括与外设供电设备电性连接的同步处理单元，所述同步处理单元与所述主控单元电性连接，所述主控单元与所述全控整流单元电性连接。
进一步地，还包括用于与电梯抱闸线圈连接的缓冲单元，所述缓冲单元与所述全控整流单元电性连接。
进一步地，还包括接收及处理外部使能信号的使能控制接口，所述使能控制接口与所述主控单元通信连接。
进一步地，还包括用于对输出参数进行编程设置的人机接口，所述人机接口与所述主控单元通信连接。
进一步地，还包括用于接收外部数据的通讯接口，所述通讯接口与所述主控单元通信连接。
进一步地，还包括存储单元，所述存储单元与所述主控单元通信连接。
进一步地，还包括反馈单元，所述全控整流单元与所述反馈单元通信连接，所述反馈单元与所述主控单元通信连接。
进一步地，还包括保护单元，所述保护单元与所述主控单元电性连接。
本发明的有益效果在于：
上述电梯抱闸控制装置将所述冗余处理与外设供电设备连接获取电能，之后通过将所述冗余处理单元与所述不可控整流单元电性连接，将所述不可控整流单元与所述全控整流单元电性连接，之后将所述全控整流单元的输出端与电梯抱闸线圈连接，最后通过给所述主控单元预设程序，并使所述主控单元与所述全控整流单元电性连接，由此可以实现电梯抱闸控制装置输出功率的线性调节从而适用于不同型号的抱闸线圈，具有自适应能力好的优点，同时实现零电流开启以及零电流关断，可降低其配套电气成本，降低后期安装及维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例所述的电梯抱闸控制装置的系统结构图。
附图标记说明：
100、冗余处理单元，200、不可控整流单元，300、全控整流单元，400、主控单元，500、输入超限处理单元，600、同步处理单元，700、缓冲单元，800、使能控制接口，900、人机接口，900a、通讯接口，900b、存储单元，900c、反馈单元，900d、保护单元，900e、外设供电设备，900f、抱闸线圈。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
如图1所示，一种电梯抱闸控制装置，包括冗余处理单元100，所述冗余处理单元100用于获取外设供电设备900e的供给电能；不可控整流单元200，所述不可控整流单元200与所述冗余处理单元100电性连接；用于与电梯抱闸线圈900f电性连接的全控整流单元300，所述全控整流单元300与所述不可控整流单元200电性连接；及主控单元400，所述主控单元400与所述全控整流单元300电性连接。
上述电梯抱闸控制装置将所述冗余处理与外设供电设备900e连接获取电能，之后通过将所述冗余处理单元100与所述不可控整流单元200电性连接，将所述不可控整流单元200与所述全控整流单元300电性连接，之后将所述全控整流单元300的输出端与电梯抱闸线圈900f连接，最后通过给所述主控单元400预设程序，并使所述主控单元400与所述全控整流单元300电性连接，由此可以实现电梯抱闸控制装置输出功率的线性调节从而适用于不同型号的抱闸线圈900f，具有自适应能力好的优点，同时其配套电气成本低，降低了后期安装及维护成本。
在上述实施例中，为了进一步提高电梯抱闸控制装置处理异常工作状态的投切能力，所述冗余处理单元100的数量还可以是两个或以上的其他数量，且两个或以上数量的冗余处理单元100相互串联连接，以增强电梯抱闸控制装置应对异常工作状态时的可靠投切能力。同时通过上述多个部件的协同工作，还可以实现电梯抱闸控制装置供电输入侧的零电流开启关断控制，因而无冲击电流产生，提高轿厢的乘坐舒适性；同时，还可以降低配套电气回路中外围控制用的接触器触点容量，从而大大降低配套电气成本。此外，上述冗余处理单元100还可以为电梯抱闸控制装置提供故障保护功能，在不同的实施方式中，冗余处理单元100可以是但不限于继电器、接触器、MOSFET、IGBT、BJT等，当外设供电设备900e的输入电压超出预设限值或抱闸装置发生超限输出状态、不可逆的物理性损坏时，冗余处理单元100可以自动将外设供电设备900e与抱闸线圈900f的串联通路断开，实现对抱闸线圈900f的保护，避免其发生损坏而影响使用寿命。
另外，所述不可控整流单元200将流经冗余处理单元100的供电进行不可控整流，之后再由所述全控整流单元300整流为但不限于与外设供电设备900e的输入电流限位同步、基波同频、电压/电流或者功率可变的高频斩波直流或者倍频半波、直流等，之后将整流电流输出至抱闸线圈900f，用于控制抱闸线圈900f的强/弱励磁、开/关闸等工作状态，因而可以提高抱闸控制装置的工作灵活性和可靠性。此外，上述电梯抱闸控制装置还包括辅助电源单元，其可以为抱闸控制装置的各个单元模块提供适宜的低压直流供电。
一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括输入超限处理单元500，所述输入超限处理单元500与所述主控单元400电性连接，所述主控单元400与所述冗余处理单元100电性连接。所述输入超限处理单元500用于采集外设供电设备900e的输入电压值，并与预设值比对，从而判断采集值是否超出预设限值；之后将判断结果输送至所述主控单元400，并由主控单元400控制冗余处理单元100的通路状态。即，当采集值大于预设限值时，控制装置输出指令给冗余处理单元100使其关闭通路，保护抱闸装置的工作安全；当采集值小于预设限值时，控制装置输出指令给冗余处理单元100使其打开并保持通路，使抱闸装置正常工作。
进一步的是，一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括与外设供电设备900e电性连接的同步处理单元600，所述同步处理单元600与所述主控单元400电性连接，所述主控单元400与所述全控整流单元300电性连接。工作中，外设供电设备900e的输入电流可以为交流电或者直流电，因而可以提高抱闸控制装置的适用范围；此外，输入电流经由同步处理单元600检测其频率及过零点信号(输入工作电流为直流时，频率及过零点信号无效)，作为所述全控整流单元300零电流开启/关断的同步触发信号，因而可以抱闸线圈900f的同步关断，提供抱闸自动工作的灵敏性和可靠性，同时维持较低功耗。
一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括用于对输出参数进行编程设置的人机接口900，所述人机接口900与所述主控单元400通信连接。在本实施例的不同实施方式中，人机接口900可以是各类显示屏，例如LED、LCD显示屏、OLED显示屏、各类触控输入显示屏等，或者可以是各类输入接口但不限于程控键盘、拨码开关、电位器、外置键盘设备等，因而可以对抱闸控制装置的各种工作参数及状态触发阀值进行有效输入，进而提高控制装置的使用便利性和智能化程度。
此外，一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括用于与电梯抱闸线圈900f连接的缓冲单元700，所述缓冲单元700与所述全控整流单元300电性连接。上述缓冲单元700用于提供抱闸线圈900f关断时的续流缓冲回路，避免抱闸线圈900f受瞬时冲击而发生损坏，从而提高其开启、关断时的工作安全。
一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括接收及处理外部使能信号的使能控制接口800，所述使能控制接口800与所述主控单元400通信连接。使能控制接口800可以将外部输入的使能信号进行处理之后输送至所述主控单元400，从而由主控单元400控制所述全控整流单元300的工作状态，确保抱闸控制装置具有适用于不同工作模式的能力，提高其受控程度。
另一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括用于接收外部数据的通讯接口900a，所述通讯接口900a与所述主控单元400通信连接。其中，所述通讯接口900a可以是但不限于RS232、RS485等串行通讯结构、CAN控制器局域网等，因而可以大大提高抱闸控制装置与不同类型外部通讯设备的兼容能力，从而提高其适用范围和工作能力。
此外，一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括存储单元900b，所述存储单元900b与所述主控单元400通信连接。其中，存储单元900b可以是但不限于随机存储器RAM、只读存储器ROM、可擦除可编程只读寄存器EPROM、电可擦除可编程只读存储器EEPROM、铁电存储器FRAM、闪存器或固态存储器等；当主控单元400处理其它各模块的数据输入及输出之后，由存储单元900b中读取参数设置值，存储工作状态变量，以便于对数据进行存储管理，同时便于后续的维修保养提供参数依据。
一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括反馈单元900c，所述全控整流单元300与所述反馈单元900c通信连接，所述反馈单元900c与所述主控单元400通信连接。反馈单元900c可以将全控整流单元300的实时工作状态数据及时反馈给主控单元400，进而灵活及时调整主控单元400的工作性能，使两者能够更好的协调工作，进而提高抱闸控制装置的工作可靠性。
一实施例中，上述电梯抱闸控制装置还包括保护单元900d，所述保护单元900d与所述主控单元400电性连接。当主控单元400工作异常时，保护单元900d可以控制主控单元400断开工作，从而保护其安全，提高其使用寿命。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯抱闸控制装置，其特征在于，包括：
冗余处理单元，所述冗余处理单元用于获取外设供电设备的供给电能、并提供一个冗余的工作状态监测和保护的串联开关通路；
不可控整流单元，所述不可控整流单元与所述冗余处理单元电性连接；
用于与电梯抱闸线圈电性连接的全控整流单元，所述全控整流单元与所述不可控整流单元电性连接；及主控单元，所述主控单元与所述全控整流单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括输入超限处理单元，所述输入超限处理单元与所述主控单元电性连接，所述主控单元与所述冗余处理单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括与外设供电设备电性连接的同步处理单元，所述同步处理单元与所述主控单元电性连接，所述主控单元与所述全控整流单元电性连接。
4.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括用于与电梯抱闸线圈连接的缓冲单元，所述缓冲单元与所述全控整流单元电性连接。
5.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括接收及处理外部使能信号的使能控制接口，所述使能控制接口与所述主控单元通信连接。
6.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括用于对输出参数进行编程设置的人机接口，所述人机接口与所述主控单元通信连接。
7.根据权利要求1所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括用于接收外部数据的通讯接口，所述通讯接口与所述主控单元通信连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元与所述主控单元通信连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括反馈单元，所述全控整流单元与所述反馈单元通信连接，所述反馈单元与所述主控单元通信连接。
10.根据权利要求1至7任一项所述的电梯抱闸控制装置，其特征在于，还包括保护单元，所述保护单元与所述主控单元电性连接。
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