CN209212226U - 一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型有关于一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，包括：一个或多个整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块；所述整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块分别连接在DP总线上；所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器分别连接在公共母线上；所述双向变流器与超级电容器相连接。所述装置实现了侧钻井钻机的全电动化；充分利用了油井的小容量电网；降低了发电机组的装机容量；实现了不同种类的交流电源在公共直流母线上并网、势能回收再利用以及超级电容器大功率充放电；降低了侧钻井钻机的作业成本，提高了侧钻井效率，达到了节能降耗减排的目的。

Description

一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置

技术领域

本发明涉及侧钻井钻机技术领域，特别是涉及一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置。

背景技术

油井、气井等常年开采使用，为了保证这些井能够稳产正常工作，需要对其进行维护或二次开发利用，降低开采成本。传统钻机进行维护或二次开发成本造价高，占用场地大等。所以侧钻井钻机是保证多种类型的井正常运转不可或缺的维护施工设备。目前的侧钻井钻机普遍利用柴油发电机组提供井场电力，但绞车、泥浆泵由柴油机直接驱动，整套系统装机冗余大，空载损耗严重。

发明人在实现本发明过程中发现，柴油机(柴油发电机组)工作效率低，怠速或空载时能源白白消耗，应对绞车这种冲击性负载时存在严重的不完全燃烧现象，导致能源严重浪费，这会使侧钻井钻机的作业成本增加；燃气机发电机组特性比较软，应对绞车这种冲击性负载时会导致燃气机发电机组熄火或飞车；利用市电电网为其提供动力的情况下，由于侧钻井钻机的作业场所通常比较偏远(如靠近农村)，且其电能需求量较大，油井电网无法满足侧钻井钻机的功率需求；年久的井口附近多半是居民区，修井作业时柴油机噪音和污染大，引发民事纠纷，延误工时。因此，修井或侧钻井作业的效率很低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是通过提供一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，克服现有的为侧钻井钻机提供动力的方式存在的问题，降低侧钻井钻机的作业成本，提高侧钻井效率，达到了节能降耗减排的目的。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，所述装置包括：一个或多个整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块；

所述整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块分别连接在DP总线上；所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器分别连接在公共母线上；所述双向变流器与超级电容器相连接；其中，

所述整流模块用于控制不同或相同种类的交流电源在直流侧并网，并根据负荷进行功率分配；

所述EPS模块用于给配电负载供电，且优先采用势能回收的能量为配电负载供电；

所述双向变流器用于控制所述超级电容器的充放电；

所述超级电容器用于储存电能；

所述逆变器用于为绞车电机提供动力，并在绞车下放时通过电机将重力势能转换成电能后回馈到公共直流母线；

所述网络通讯模块用于对所述装置进行状态信息监控和逻辑控制处理，并实现所述装置各个模块间数据交换。

进一步的，所述整流模块包括交流进线电源，整流主控制器，SCR功率单元，组网单元，滤波电抗器，其中，

所述组网单元连接交流进线电源，并将交流进线电源信息传输到DP总线上；整流主控制器与SCR功率单元的输入端相连接；交流进线电源与滤波电抗器的输入端相连接，所述滤波电抗器的输出端与SCR功率单元输入端连接；SCR功率单元输出端与公共直流母线连接。

进一步的，所述EPS模块包括EPS主控制器，辅机负载，隔离变压器，滤波器，采样电路，相序检测器，IGBT模块，其中，

所述EPS主控制器、IGBT模块、滤波器、隔离变压器顺次连接，EPS主控制器与DP总线连接，

所述EPS主控制器分别与IGBT模块、相序检测器、采样电路、DP总线相连接；所述相序检测器与辅机负载和供电电源连接；所述采样电路与辅机负载连接；所述IGBT模块的输入端与公共直流母线连接，IGBT模块的输出端与滤波器、隔离变压器、辅机负载顺次连接。

进一步的，所述辅机负载为400V配电负载。

进一步的，所述装置包括3个整流模块，每个整流模块包括一个交流进线电源，3个交流进线电源电气联锁后与辅机负载连接。

进一步的，所述双向变流器包括双向变流主控制器，HMI单元和第一IGBT功率单元，其中，所述双向变流主控制器分别于HMI单元、第一IGBT功率单元和DP总线相连接，所述第一IGBT功率单元的输入端与直流公母线连接。

进一步的，所述超级电容器包括电容管理单元和电容模组，其中，所述电容管理单元与电容模组和DP总线相连接，所述电容模组与双向逆变器的第一IGBT功率单元相连接。

进一步的，所述逆变器包括逆变主控制器、第二IGBT功率单元、编码器、电机和制动单元，其中，所述逆变主控制器分别与DP总线、编码器和第二IGBT功率单元相连接；所述制动单元分别与第二IGBT功率单元和直流公共母线相连接；所述电机分别与编码器和第二IGBT功率单元的输出端相连接。

进一步的，所述网络通讯模块包括工控机、PLC单元和传感器，其中，所述PLC单元分别于工控机、传感器和DP总线连接。

进一步的，所述传感器包括绞车位置传感器和绞车悬重传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点及有益效果：

1、充分利用井场的电网和其它清洁电源，并且使清洁电源优先供电使用，达到减排的效果。

2、使所有种类的交流电源通过整流器与双向变流器模块控制的超级电容在公共直流母线并网，组成直流微网，有效解决不同种类电源交流侧难以并网的问题。

3、降低整套侧钻井钻机的发电机组装机容量。

4、充分利用了侧钻井钻机作业过程中的势能，电机拖动负载下放处于发电状态时，系统有效的将势能转换成电能进行存储和分配，一部分存入储能电容，一部分通过EPS模块就地利用，使能量能够循环利用，达到了节能降耗的目的。

5、绞车上提时，超级电容补充能量，绞车下放时为超级电容充电，减小对电源的冲击，起到了削峰补谷的效果。

附图说明

图1为本发明的应用于侧钻井钻机上的超级电容储能电控控制系统示意图。

其中：

11：第一交流进线电源 12：第一整流主控制器

13：第一组网单元 14：第一滤波电抗器

15：第一SCR功率单元

21：第二交流进线电源 22：第二整流主控制器

23：第二组网单元 24：第二滤波电抗器

25：第二SCR功率单元

31：第三交流进线电源 32：第三整流主控制器

33：第三组网单元 34：第三滤波电抗器

35：第三SCR功率单元

41：辅机负载 42：隔离变压器

43：滤波器 44：采样电路

45：相序检测器 46：EPS主控制器

47：IGBT模块

51：双向变流主控制器 52：HMI单元

53：第一IGBT功率单元

61：电容管理单元 62：电容模组

71：逆变主控制器 72：第二IGBT功率单元

73：编码器 74：电机

75：制动单元

81：工控机 82：PLC单元

83：传感器

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下将结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种错峰用电的家用节能装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下:

一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，所述装置包括：一个或多个整流模块，EPS(逆变电源)模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块；

所述整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块分别连接在DP总线上；所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器分别连接在公共母线上；所述双向变流器与超级电容器相连接。

本实施例中，如附图1所示，所述装置包括第一整流模块1，第二整流模块2，第三整流模块3，EPS模块4，双向变流器5，超级电容器6，逆变器7，网络通讯模块8。

所述整流模块既可以单独工作，也可以多级联工作，根据负载要求自动并网投入。其中，多级并联接入不同种类交流电源，并对其功率进行分配，控制其中一种或几种电源优先供电工作，实现清洁能量的最大化利用。本实施例中所述第一整流模块1包括：第一交流进线电源11，第一整流主控制器12、第一组网单元13、第一SCR(可控硅)功率单元14、第一滤波电抗器15；所述第二整流模块2包括：第二交流进线电源21，第二整流主控制器22、第二组网单元23、第二SCR功率单元24、第二滤波电抗器25；所述第三整流模块3包括：第三交流进线电源31，第三整流主控制器32、第三组网单元33、第三SCR功率单元34、第三滤波电抗器35；

整流模块每个组网单元分别连接各自的交流进线电源，将进线电源信息传输到DP总线上；每个整流主控制器分别连接各自对应的SCR功率单元；每个交流进线单元分别连接各自对应的滤波电抗器，再与各自对应的SCR功率单元的输入端分别连接；每个SCR功率单元的输出端分别与公共直流母线连接。

所述EPS模块4包括：辅机负载41，隔离变压器42，滤波器43，采样电路44，相序检测器45，EPS主控制器46，IGBT(绝缘栅双极晶体管)模块47。EPS主控制器46与IGBT模块47、相序检测器45、采样电路44、DP总线连接；相序检测器45与辅机负载41供电电源连接；采样电路44与辅机负载41连接；IGBT模块47输入端与公共直流母线连接；IGBT模块47输出端与滤波器(43)连接，再与隔离变压器42连接，再与辅机负载连接；第一交流进线电源11、第二交流进线电源21、第三交流进线电源31电气联锁后与辅机负载41连接。

所述双向变流器5包括:双向变流主控制器51，HMI(人机界面)单元52，第一IGBT(绝缘栅双极晶体管)功率单元53。双向变流主控制器51与第一IGBT功率单元53连接；双向变流主控制器51和HMI单元与DP总线连接；第一IGBT功率单元53的输入端与直流公共母线连接；第一IGBT功率单元53的输出端与电容模组62连接。

所述超级电容器6包括：电容管理单元61，电容模组62。电容模组62与双向变流器的第一IGBT功率单元53连接；电容管理单元61与电容模组62连接；电容管理单元61和DP总线连接。

所述逆变器7包括：逆变主控制器71，第二IGBT(绝缘栅双极晶体管)功率单元72，编码器73，电机74，制动单元75。逆变主控制器71与第二IGBT功率单元72连接；逆变主控制器71与DP总线连接；制动单元75和第二IGBT功率单元72与直流公共母线连接；编码器73与逆变主控制器71和电机74连接；第二IGBT功率单元72输出端与电机74连接。

所述网络通讯模块8包括：工控机81，PLC(可编程逻辑控制器)单元82，传感器83。PLC单元82和工控机81与DP总线连接；PLC单元82与传感器83连接；传感器83包括绞车位置传感器和绞车悬重传感器。

其中，交流电源经整流模块分别与直流公共母线连接，整流模块的整流主控制器、组网单元、逆变器的逆变主控制器、EPS的主控制器46、双向变流主控制器51、双向变流器模块的HMI单元52、超级电容器6的电容管理单元61、网络通讯模块8的PLC单元82、工控机81、分别连接在Profibus总线上，组成DP网络；三个交流进线电源电气联锁后与辅机负载41连接；EPS模块4的输出端经滤波器43与隔离变压器42与辅机负载41连接；逆变器7输出端与电机74连接。泥浆泵由单独的电机驱动，绞车与转盘共用一台电机，通过控制参数切换；绞车上提时电机工作于电动状态，整流模块和超级电容器6经双向变流器5共同向直流母线提供电能，绞车下放时电机工作于发电状态，将重力势能转换成电能，通过逆变器7将电能回馈到公共直流母线，所述电能一部分经逆变器7通过泥浆泵电机消耗，一部分经双向变流器5被超级电容器6吸收，另一部分被EPS模块4就地利用给辅机负载41供电(如：照明、空调、风机等)。

以下对所述装置中的各元件功能进行说明：

所述整流模块主要用于控制几种不同或相同种类的交流电源在直流侧并网，根据负荷进行功率分配。整流模块通过组网单元实现全闭环控制，该控制方法对装置调节过程中进行动态补偿，提高了晶闸管整流的响应速度。在多级并联整流模块控制中，每个整流模块允许接入相同种类的电源(如：同型号的发电机组，电源特性相同)；也可以接入不同种类的电源(如：电网和发电机组，电源特性不同)，通过彼此通讯，控制每个整流模块根据电源容量和用电需求按照预设值同比例输出，实现在公共直流母线上并网；还可以使某一种或几种电源优先输出(如：使廉价环保的电源先行供电)，当达到额定预设值时，其它电源再自动输出补充。

所述第一组网单元13、第二组网单元23、第三组网单元33实时采集交流进线电源信息，并将所述交流进线电源信息发送到DP总线上，所述第一整流主控制器12、第二整流主控制器22、第三整流主控制器32通过从DP总线收发的信息控制和驱动第一SCR功率单元15、第二SCR功率单元25、第三SCR功率单元35将第一交流进线电源11、第二交流进线电源21、第三交流进线电源31整流成直流电在公共直流母线并网。

所述第一整流主控制器12、第二整流主控制器22、第三整流主控制器32采用反馈+前馈的控制方法，利用稳压控导通角的方式实现每个整流模块在直流侧输出按比例分配，利用电压下垂法控制某种电源优先向直流侧输出，当达到预设下垂点时，其它电源自动向直流侧输出。从而实现三种不同特性的交流电源在直流侧并网；使三种交流电源既可以按一定比例输出；也可以使某种交流电源优先输出，其它交流电源自动投切。所述工控机81上可以根据需要设置每种交流电源的额定电流，电压下垂点等信息。

所述EPS模块4主要用于给配电负载供电，消耗一部分势能回收的能量就地利用，提高能量利用率。所述EPS模块能够完成不同功率的回馈功能，稳定直流电压，配置相序检测器和采样电路，控制并网功率，防止回馈能量逆变颠覆等危险情况。

通过所述采样电路44计算出配电负载41功率，通过相序检测器45检测配电负载41供电电源相序，将功率信号和相序信号发送给EPS主控制器46，同时EPS主控制器46接收DP总线数据，控制IGBT模块47，当处于势能回收状态时，优先利用这部分能量给配电负载41供电，提高能量利用率。

本实施例中，所述配电负载为400V配电负载。

所述双向变流器5主要用于控制超级电容器6的充放电，当绞车上提需要大功率输出时，控制电容模组62向直流母线侧补充能量，当绞车下放或静止时控制电容模组62充电。

所述双向变流主控制器51是双向变流器5中的核心元件，第一IGBT功率单元53输入输出的电压电流等信号反馈给双向变流主控制器51，主控制器51接收DP总线信息，并向第一IGBT功率单元53发送控制命令，实现对超级电容器6的充放电控制控制。所述双向变流器充放电采用电压下垂的控制算法，既可以工作在Boost模式下，也可以工作在Buck模式下。充放电响应速度快、功率大，适应绞车这种冲击负载。

所述超级电容器6主要用于储存电能。所述电容管理单元61采集每个电容模组62的电压和温度，模组间互相通讯，控制电容模组62内电容单体主动均压，电容管理单元61将采样信息经DP总线传输到双向变流器5的双向变流主控制器51，采集信息经双向变流主控制器51处理并保护电容模组62不被损坏。电容模组62通过双向变流器5在无其它电源投入的情况下，能够单独支撑绞车以最大功率运行一段时间；同时还可以支撑EPS模块工作一段时间，起到了续流电源的作用。电容模组62在充放电过程中由电容管理单元61控制每个电容模组62内的电容单体主动均衡电压，提高电容模组62的使用寿命。所述电容模组6在游车下放阶段，吸收回馈能量充电；上提阶段，电容模组62通过双向变流器放电，向绞车逆变器提供电能，以减小供电电源冲击。

所述逆变器7主要用于为绞车电机提供动力和绞车下放时通过电机将重力势能转换成电能后回馈到直流母线。逆变器的主控制器接收速度编码器信号，采用n/f全闭环的矢量控制方式，使电机调速更加精确。绞车与转盘共用一台电机，通过控制参数精准切换，当绞车拖动重物下放时让电机工作于发电状态，将重力势能回收转换成电能，再通过逆变器将电能反馈到直流母线上，这些能量大部分被电容模组吸收，一部分就地利用，通过泥浆泵逆变器消耗或通过EPS模块给配电负载供电(如：照明、空调等)。

所述逆变器7的第二IGBT功率单元72输出电流信号和绞车电机编码器73的转速信号反馈给逆变主控制器71，所述逆变主控制器71收发DP总线上的数据并控制第二IGBT功率单元72工作状态，当绞车上提时，所述逆变器7输出能量，绞车下放时所述逆变器7向直流母线反馈能量，制动单元75消耗回馈的电能，保护逆变器7和其它设备不被损坏。

所述网络通讯设备8主要用于系统状态信息监控，系统逻辑控制处理，并实现所述装置各个模块间数据交换。

所述PLC单元82采集整个装置的逻辑信号和模拟信号经过运算处理后控制设备启动停止等功能，工控机81接收所述装置运行数据进行显示和处理一些设置参数，传感器83采集绞车位置信号和绞车悬重信号发送给PLC单元82。

以下涉及本实用新型应用于超级电容储能的侧钻井钻机电控装置的一个具体操作过程：

所述装置交流进线电源为三种，分别为卡特发电机，沃尔沃发电机、网电。整流模块分别接入以上三种交流电源，在工控机上分别设置三种电源的额定电流、直流母线稳压值等参数，配合双向变流器模块和超级电容在直流侧并网。在双向变流器模块HMI单元上设置直流微网中网电优先供电，所述直流微网包括：整流模块，双向变流器，电容模组，油井电网，沃尔沃发电机，卡特发电机等。当容量不足时沃尔沃发电机自动开始投入，最大按照额定容量80％输出，卡特发电机最大按照额定功率的80％最后输出；超级电容补偿电压点；设置EPS工作电压区间等参数。正常工作时，400V配电负载由三种交流电源中的一种供电，且三种交流电源做有电气联锁。EPS模块的采样电路和相序检测器实时检测400V配电负载功率和供电电源相序，当有能量回馈到公共直流母线，所述公共直流母线电压抬升到EPS模块工作电压区间时，EPS模块根据检测信息控制吸收直流能量逆变成交流电与当前400V配电负载供电电源并网，将回馈能量就地利用。能量回馈单元的最大输出功率不会超过400V配电负载用电功率，最大输出能量不会超过系统分配的能量比例。

所述EPS模块使用功率曲线跟踪算法，使回馈能量得以最大化利用，输出端加有隔离变压器和输出滤波器，逆变到400V侧的电压畸变率满足国标要求。绞车上提时发出“上提信号”逆变器驱动绞车电机工作，随着绞车输出功率逐渐加大，电网已经满载输出，发电机根据负载小功率输出，双向变流器控制超级电容器快速开始放电补充能量，避免冲击进线电源，绞车负载功率信号实时传送给双向变流主控制器，动态调整放电功率。当超级电容器的能量不足时，双向变流器控制放电功率“软退出”，将绞车负载功率平稳过渡到发电机组上，以免冲击发电机组。当绞车提升到顶时进行卸扣等辅助作业，此时双向变流器控制超级电容器从直流母线吸收能量进行充电以保证下一工作循环正常运行。绞车在顶部时，传感器发送数据给PLC单元计算出可回收能量，结合当前400V配电负载的功率，将可回收能量按比例分配给400V配电负载和超级电容器，能量分配信息由网络通讯模块下发到双向变流主控制器和EPS主控制器。

双向变流器控制超级电容器在辅助作业过程中不完全充满电，预留容量吸收再生能量。辅助作业完成后，绞车开始下放，发出“下放信号”，逆变器控制绞车电机反转，使电机工作在发电状态，将重力势能转换成电能回馈到公共直流母线上，公共直流母线电压被抬升，公共直流母线上连接的整流模块由于“直流顶端效应”停止供电，双向变流器控制超级电容器和EPS模块按照回收能量比例信息进行吸收和就地利用，提高了作业效率和能源利用效率。制动单元用于消耗尖峰电压保护设备。

综上所述，本实用新型所述装置利用井场一切可以利用的电源在直流侧并网，并且使清洁能源优先输出；利用侧钻井钻机作业过程中下放工况，依靠绞车电机反转，将势能转换成电能，为超级电容充电和就地再利用。当上提工况时，充分利用超级电容中存储的能量，向逆变器提供电能，从而提高了作业效率，有效解决侧钻井钻机的电能供需不平衡的问题，提高电网的稳定性。所述装置降低发电机组的装机容量；优先利用清洁电源为装置供电；优先供电电源满载时，其它电源自动投入或退出；实时判断工作状态，计算势能回收的能量和功率；进行势能回收和能量分配；实时判断当前工况负荷及电源供电能力，控制储能电容充放电，保证修井或侧钻井作业的效率，提高响应速度，避免对各供电电源的冲击。

以上所述，仅是本实用新型的典型实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，但凡是依据本实用新型的技术实质对以上设计框架所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超级电容储能的侧钻井钻机电控装置，其特征在于：

所述装置包括：一个或多个整流模块，EPS模块，逆变器，双向变流器，超级电容器和网络通讯模块；

所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器、超级电容器和网络通讯模块分别连接在DP总线上；所述整流模块、EPS模块、逆变器、双向变流器分别连接在公共母线上；所述双向变流器与超级电容器相连接；其中，

所述整流模块用于控制不同或相同种类的交流电源在直流侧并网，并根据负荷进行功率分配；

所述EPS模块用于给配电负载供电，且优先采用势能回收的能量为配电负载供电；

所述双向变流器用于控制所述超级电容器的充放电；

所述超级电容器用于储存电能；

所述逆变器用于为绞车电机提供动力，并在绞车下放时通过电机将重力势能转换成电能后回馈到公共直流母线；

所述网络通讯模块用于对所述装置进行状态信息监控和逻辑控制处理，并实现所述装置各个模块间数据交换。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述整流模块包括交流进线电源，整流主控制器，SCR功率单元，组网单元，滤波电抗器，其中，

所述组网单元连接交流进线电源，并将交流进线电源信息传输到DP总线上；整流主控制器与SCR功率单元的输入端相连接；交流进线电源与滤波电抗器的输入端相连接，所述滤波电抗器的输出端与SCR功率单元输入端连接；SCR功率单元输出端与公共直流母线连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述EPS模块包括EPS主控制器，辅机负载，隔离变压器，滤波器，采样电路，相序检测器，IGBT模块，其中，

所述EPS主控制器、IGBT模块、滤波器、隔离变压器顺次连接，EPS主控制器与DP总线连接，

所述EPS主控制器分别与IGBT模块、相序检测器、采样电路、DP总线相连接；所述相序检测器与辅机负载和供电电源连接；所述采样电路与辅机负载连接；所述IGBT模块的输入端与公共直流母线连接，IGBT模块的输出端与滤波器、隔离变压器、辅机负载顺次连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述辅机负载为400V配电负载。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于：所述装置包括3个整流模块，每个整流模块包括一个交流进线电源，3个交流进线电源电气联锁后与辅机负载连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述双向变流器包括双向变流主控制器，HMI单元和第一IGBT功率单元，其中，所述双向变流主控制器分别于HMI单元、第一IGBT功率单元和DP总线相连接，所述第一IGBT功率单元的输入端与直流公母线连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述超级电容器包括电容管理单元和电容模组，其中，所述电容管理单元与电容模组和DP总线相连接，所述电容模组与双向逆变器的第一IGBT功率单元相连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述逆变器包括逆变主控制器、第二IGBT功率单元、编码器、电机和制动单元，其中，所述逆变主控制器分别与DP总线、编码器和第二IGBT功率单元相连接；所述制动单元分别与第二IGBT功率单元和直流公共母线相连接；所述电机分别与编码器和第二IGBT功率单元的输出端相连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述网络通讯模块包括工控机、PLC单元和传感器，其中，所述PLC单元分别于工控机、传感器和DP总线连接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述传感器包括绞车位置传感器和绞车悬重传感器。