CN106374755B - 一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 - Google Patents
一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106374755B CN106374755B CN201610815859.7A CN201610815859A CN106374755B CN 106374755 B CN106374755 B CN 106374755B CN 201610815859 A CN201610815859 A CN 201610815859A CN 106374755 B CN106374755 B CN 106374755B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- transverter
- net side
- phase
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 16
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 101150013204 MPS2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100499229 Mus musculus Dhrsx gene Proteins 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，本发明提供的模块化换流器MMC无传感控制策略、子模块电容电压平衡控制策略，通过测量获得换流器上、下桥臂电流，进而获得网侧交流电流，并可由网侧交流电流推导获得网侧交流电压，这样不需要使用电压传感器测量网侧交流电压，实现无电压传感器模块化换流器MMC控制，减少了传感器的使用，降低了系统电压测量成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，属于柔性直流输电领域。
背景技术
高压直流输电相较于交流输电系统而言，具有线路传输容量大、造价低、损耗小、不易老化、稳定性较高等优势并且直流输电输送的有功及两端换流站消耗的无功均可用手动或自动方式进行快速控制，有利于电网的经济运行和现代化管理。
电压源型换流器(Voltage Source Converter，VSC)作为柔性直流输电系统中最为核心的部件，有2电平、3电平、多电平等不同的拓扑结构。目前实际工程中广泛采用的VSC多为2电平拓扑结构，然而VSC存在一些由于其自身结构所带来的不利因素，例如绝缘栅双极型晶闸管(IGBT)串联会带来静态、动态均压和电磁干扰，过高的开关频率带来的开关器件寿命缩短和过高的开关损耗等问题。
为了解决VSC自身结构带来的问题，西门子公司提出一种适用于高压直流输电(High-Voltage Direct Current，HVDC)和柔性交流输电系统(Flexible AlternativeCurrent Transmission，FACTS)的新型VSC拓扑结构—模块化多电平换流器(MMC)。与传统VSC相比，MMC避免了开关器件直接串联带来的影响；降低了器件的开关频率，延长了开关器件的寿命；由于采用模块化拓扑结构，因此容易扩展到不同电压等级；模块化的结构也使得其具有很强的灵活性，能够满足不同等级的工程需求。
目前换流器的控制策略主要分为定向矢量控制和直接转矩控制两大类，前者基于转子磁场定向控制，后者基于定子磁场定向控制。矢量控制方法包括：零d轴电流控制，最大转矩电流控制，单位功率因数控制和弱磁控制等。MMC常采用电压定向矢量控制策略，需要使用电压传感器测量网侧交流的电压信号。传感器的使用不仅增加了MMC系统的成本，而且可能增加电压信号的测量误差。因此，研究无传感器控制策略对柔性直流输电发展具有重要意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制策略，该策略不需要电压传感器就能实现输出电流和功率的控制，本发明减少电压传感器的使用，减少MMC的系统成本和因传感器带来的故障概率。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本发明提供一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，该无传感控制方法包括：子模块电容电压平衡控制策略、换流器无传感器控制策略和PWM调制策略；其中：
子模块电容电压平衡控制策略包括能量均分控制和电压均衡控制，其中，能量均分控制是利用上、下桥臂子模块电容电压平均值跟踪电容电压参考值，从而使能量均匀的分配到子模块中；电压均衡控制是减少上、下桥臂子模块电容电压平均电压之间的差异，从而使子模块电容平均电压相等；
换流器无传感器控制策略是：
首先，利用子模块电容电压平衡控制器测量所得换流器上、下桥臂的电流，获得网侧交流电流；
其次，根据基尔霍夫电路定律，利用网侧交流电流，采用反馈控制器获得网侧交流电压；
再次，给定一个似电导增益参数g，获得电流参考值；
最后，通过电流内环PI控制，获得换流器输出参考电压的dq轴分量；
PWM调制策略是能量均分控制和电压均衡控制输出的参考电压调节量与电流内环PI控制器输出的参考电压的累加作为载波移相调制策略的调制波，调制波分别与移相后的三角载波相比较生成n组PWM信号，分别驱动桥臂上各子模块的器件，从而实现模块化换流器的控制；其中，n为组成桥臂的子模块数。
作为本发明的进一步优化方案，网侧交流电流igrid＝ia1-ia2，其中，ia1、ia2分别为换流器上、下桥臂的电流。
作为本发明的进一步优化方案，网侧交流电压的dq轴分量的计算公式为：
式中，为网侧交流电流的dq轴分量，K1，K2，K3为常参数，s为拉普拉斯算子。
作为本发明的进一步优化方案，电流参考值iref的计算公式为：
作为本发明的进一步优化方案，换流器输出参考电压的dq轴分量为：
式中，分别为输出参考电压ummc的d、q轴分量，分别为网侧交流电压的d、q轴分量，分别为电流参考值的d、q轴分量，分别为网侧交流电流的d、q轴分量，ω为交流系统电压角频率，Kp1和Ki为控制参数，Lg为连接变压器和换相电抗器的等效电感。
作为本发明的进一步优化方案，设计参数α、β和γ，令Kp1K3＝α，K3＝β，1+KiK3＝γ，使α＞-Lgg，以及γ＞0，以保证换流器的稳定。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明减少了电压传感器的使用，减少MMC的系统成本和因传感器带来的故障概率；本发明电压估计精度高，动态性能好，具有较好的实用前景和经济效益。
附图说明
图1是输电系统示意图。
图2是MMC2结构及其子模块示意图，其中，(a)是MMC2的结构示意图，(b)是MMC2的子模块示意图。
图3是电压反馈控制结构框图。
图4是系统的根轨迹图，其中(a)是g＝0.044s时系统根轨迹图，(b)是g＝-0.044s时系统的根轨迹图。
图5是2s参数g变化时d、q轴电流波形。
图6是2s参数g变化时MMC2输出三相电流波形。
图7是2s参数g变化时MMC2输出三相电压波形。
图8是2s参数g变化时电网发出的有功功率波形。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示的输电系统，由于MMC1和MMC2具有相同的结构，系统稳定运行时，具有对称性，因此，本发明的实施例中选取MMC2作为分析对象。
依据MMC2结构，如图2所示，dq坐标系下MMC2数学模型为：
式中，为MMC2交流侧电压的d轴分量；为MMC2交流侧电压的q轴分量；Rg、Lg分别为连接变压器和换相电抗器的等效电阻、电感；为换流器交流侧电流的d轴分量；为换流器交流侧电流的q轴分量；为换流器交流侧电压的d轴分量；为换流器交流侧电压的q轴分量。
基于电网电压定向矢量控制策略需要通过电流和电压传感器来获得网侧交流的电流igrid和电压ugrid。本发明提出的基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，首先，通过子模块电容电压平衡控制器测量换流器上、下桥臂的电流差，获得网侧交流电流；其次，根据基尔霍夫电路定律，利用测量的网侧交流电流，采用前馈控制获得电网电压；然后，给定一个似电导增益g，获得电流参考值；最后，通过电流内环PI控制，获得网侧交流dq轴参考电压，具体可以分为以下4个步骤：
步骤1：获取网侧交流电流igrid
网侧交流电流由子模块电容电压平衡控制中所测量的换流器上、下桥臂电流差获得，如图2中(a)所示，即igrid＝ia1-ia2。
步骤2：获取网侧交流电压ugrid
根据基尔霍夫电压和电流定律，利用网侧交流电流，可得dq坐标系下电网电压可表示为：
式中，K1，K2，K3为常参数，为网侧交流电压的dq轴分量；为网侧交流电流的dq轴分量，s为拉普拉斯算子。
为了方便说明，令K1＝0，K2＝0，此时，式(2)简化为1阶系统。按照图2中的电压和电流的方向表示，根据式(2)，其电压电流可表示为：
为提高系统稳定性，采用闭环的反馈控制以保证系统电压的稳定。由于网侧交流电压dq轴控制是对偶的，具有相似性，故以网侧交流电压d轴控制为例进行说明：
电压反馈控制结构框图如图3所示，采用比例负反馈校正，令反馈系数Kp为似电导增益参数g，可得闭环控制系统为：
即：
式中，为网侧交流电压的d轴分量，网侧交流电流的d分量，G(s)为传递函数。
步骤3：获取电流参考值的d轴分量
与常规控制不同的是，无传感器控制中不需要电压和功率外环控制。根据式(5)，换流器处于稳定状态时，拉普拉斯算子s＝0，即式(5)变换为：若已知和g，则：
步骤4：获取换流器d轴输出参考电压
换流器d轴输出参考电压可由电流推导获得，电流内环采用PI控制器，可得：
式中，为输出参考电压ummc的d轴分量；Kp1、Ki为PI控制参数。
同理，可得获取换流器q轴的和输出参考电压
为了实现dq轴解耦控制，令Kp1K3＝α，K3＝β，1+KiK3＝γ，代入式(7)、(8)可得：
式中，s是拉普拉斯算子，α、β、γ是控制设计参数，g是似电导增益。
步骤5：无传感控制器参数的设计
为了控制MMC2的网侧交流电流，需要对式(9)和(10)中的参数α、β和γ进行设计，下面分析如何获得上述设计参数，以保证换流器是稳定的。
若忽略连接变压器和换相电抗器的等效电阻Rg，即令Rg＝0，式(9)、(10)代入(1)式，可得：
当系统稳定时，s趋近于0，可得：
由式(13)、(14)可知，网侧交流电流与电压相位相同，若参数g为正，功率由电网发出，换流器消耗功率；反之，功率由换流器注入电网。
由于d轴和q轴具有对偶性，因此，式(11)、(12)具有相同的特征方程式，式(11)的特征方程为：
Lgβs2+(Lgg+α)s+γ＝0 (15)
根据劳斯判据可知：对于特征多项式a(s)＝s2+a1s+a0，若a0、a1均大于零，则系统稳定。因此，α＞-Lgg，β＞0，γ＞0。为了保证传递函数的极点均在坐标原点的左侧，式(15)的判别式必须为负，得：
下面给出参数α、β、γ和g设计的示范。已知P＝Prate＝2MW，Lg＝5mH，交流系统额定电压为5.5kV。
(1)由于系统有功功率为其中，id、ud分别为网侧d轴电流和电压。似电导增益参数g的范围为：-0.044≤g≤0.044，似电导增益参数g的正负由换流器的工作状态决定，若换流器处于整流状态时，g为负值；若换流器处于逆变状态时，g为正值；
(2)若取g＝-0.044s时，根据α＞-Lgg，则得：α＞0.22mHΩ-1；
(3)令α＝0.3mHΩ-1，取γ＝1.1，根据式(16)，则得：β＞12.3μHΩ-2；
(4)令β＝15μHΩ-2。
至此，完成参数α、β和γ的设计。
将设计后的参数α，β，γ和g的值代入式(15)，系统特征方程的根轨迹。如图4所示，其中(a)为g＝0.044s时系统根轨迹图，(b)为g＝-0.044s时系统的根轨迹图，可见所有的根均分布与坐标原点的左侧，系统是稳定的。
仿真验证分析：
在PSCAD仿真环境中搭建基于CPS-SPWM的5电平单端MMC-HVDC输电系统。每个相单元均由8个子模块构成，上、下桥臂各4个。系统仿真参数为：额定功率2MW，交流侧额定线电压有效值5.5kV，换流电感Lg＝5mH，等效损耗电阻Rg＝0.01Ω；换流器桥臂电抗La＝Lb＝Lc＝2mH，各子模块电容电压参考值为2.25kV；CPS-SPWM的调制频率为2kHz。在t＝1s系统接通后，令g＝0.02，此时有功功率参考值Pref为0.65MW；当t＝2s，令g＝0.04，此时功功率参考值Pref变为1.25MW。
图5为2s时g的值发生变化，电流有效值由0.07kA变为0.14kA，可以看出，id具有很好的动态跟踪特性。图6为电流参考值发生变化时，MMC2输出三相电流波形。图7为MMC2输出三相电压，可以看出似电导增益g改变时，三相电压不会受到影响。图8为输出有功功率，可以看到，2s前电网发出的有功功率为0.65MW，在2s时g发生改变，经过约0.05s后，有功功率重新稳定。此时参数g为正值，有功功率由电网发出至MMC2逆变器。由上述仿真分析可知，本发明通过调节g值能够很好的控制系统的输出电流和功率，系统能够稳定运行。
综上，本文提出的一种模块化换流器无传感器控制策略，该策略不需要电压传感器就能实现输出电流和功率的控制。为验证本控制策略的有效性，进行了基于载波移相调制策略MMC2系统的仿真验证。仿真结果表明，通过对参数g的调节可以控制系统中MMC2输出电流，保证系统稳定运行。
利用劳斯判据对文中提出的无传感器控制器进行参数的设计，不仅控制器参数调节方便，而且选择合适的极点能够保证系统的收敛速度。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，该无传感控制方法包括：子模块电容电压平衡控制策略、换流器无传感器控制策略和PWM调制策略；其中：
子模块电容电压平衡控制策略包括能量均分控制和电压均衡控制，其中，能量均分控制是利用上、下桥臂子模块电容电压平均值跟踪电容电压参考值，从而使能量均匀的分配到子模块中；电压均衡控制是减少上、下桥臂子模块电容电压平均电压之间的差异，从而使子模块电容平均电压相等；
换流器无传感器控制策略是：
首先，利用子模块电容电压平衡控制器测量所得换流器上、下桥臂的电流，获得网侧交流电流；
其次，根据基尔霍夫电路定律，利用网侧交流电流，采用反馈控制器获得网侧交流电压；
再次，给定一个似电导增益参数g，获得电流参考值；
最后，通过电流内环PI控制，获得换流器输出参考电压的dq轴分量；
PWM调制策略是能量均分控制和电压均衡控制输出的参考电压调节量与电流内环PI控制器输出的参考电压的累加作为载波移相调制策略的调制波，调制波分别与移相后的三角载波相比较生成n组PWM信号，分别驱动桥臂上各子模块的器件，从而实现模块化换流器的控制；其中，n为组成桥臂的子模块数。
2.根据权利要求1所述的一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，网侧交流电流igrid＝ia1-ia2，其中，ia1、ia2分别为换流器上、下桥臂的电流。
3.根据权利要求2所述的一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，网侧交流电压的dq轴分量的计算公式为：
式中，为网侧交流电流的dq轴分量，K1，K2，K3为常参数，s为拉普拉斯算子。
4.根据权利要求3所述的一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，电流参考值的计算公式为：
5.根据权利要求4所述的一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，换流器输出参考电压的dq轴分量为：
式中，分别为输出参考电压ummc的d、q轴分量，分别为网侧交流电压的d、q轴分量，分别为电流参考值的d、q轴分量，分别为网侧交流电流的d、q轴分量，ω为交流系统电压角频率，Kp1和Ki为控制参数，Lg为连接变压器和换相电抗器的等效电感。
6.根据权利要求5所述的一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法，其特征在于，设计参数α、β和γ，令Kp1K3＝α，K3＝β，1+KiK3＝γ，使α＞-Lgg，以及γ＞0，以保证换流器的稳定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610815859.7A CN106374755B (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610815859.7A CN106374755B (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106374755A CN106374755A (zh) | 2017-02-01 |
| CN106374755B true CN106374755B (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=57899659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610815859.7A Expired - Fee Related CN106374755B (zh) | 2016-09-12 | 2016-09-12 | 一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106374755B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103337969A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-10-02 | 湖南大学 | 一种mmc型vsc-hvdc系统预充电的控制方法 |
| JP2014042396A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 自励式電力変換装置 |
| WO2014169388A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | The Governing Council Of The University Of Toronto | Modular multilevel dc/dc converter for hvdc networks |
| CN104201910A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 东南大学 | 适用于vsc-hvdc的三相模块化多电平换流器的子模块电容电压平衡控制方法 |
| CN104993505A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 湘潭大学 | 一种模块化电力电子变压器的电压与功率平衡控制方法 |
| CN105048910A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-11 | 国家电网公司 | 基于无传感器的高压级联变频器矢量控制系统及其控制方法 |
| JP2016123159A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
-
2016
- 2016-09-12 CN CN201610815859.7A patent/CN106374755B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014042396A (ja) * | 2012-08-22 | 2014-03-06 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | 自励式電力変換装置 |
| CN103337969A (zh) * | 2013-04-15 | 2013-10-02 | 湖南大学 | 一种mmc型vsc-hvdc系统预充电的控制方法 |
| WO2014169388A1 (en) * | 2013-04-16 | 2014-10-23 | The Governing Council Of The University Of Toronto | Modular multilevel dc/dc converter for hvdc networks |
| CN104201910A (zh) * | 2014-09-12 | 2014-12-10 | 东南大学 | 适用于vsc-hvdc的三相模块化多电平换流器的子模块电容电压平衡控制方法 |
| JP2016123159A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 株式会社東芝 | 電力変換装置 |
| CN104993505A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 湘潭大学 | 一种模块化电力电子变压器的电压与功率平衡控制方法 |
| CN105048910A (zh) * | 2015-07-09 | 2015-11-11 | 国家电网公司 | 基于无传感器的高压级联变频器矢量控制系统及其控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Control Strategy for Balancing Capacitor Voltage of Modular Multilevel cnverter;Shang Ma,etc.;《2014 17th international conference on electrical machines and systems》;20141025;第2460-2464页 * |
| 电网电压不平衡时VSC-HVDC优化控制策略;孙黎霞，等;《高电压技术》;20160131;第42卷(第1期);第47-54页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106374755A (zh) | 2017-02-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Wang et al. | Circulating current suppression for MMC-HVDC under unbalanced grid conditions | |
| US9252601B2 (en) | Method for controlling a power converter in a wind turbine generator | |
| Liu et al. | DC-voltage fluctuation elimination through a DC-capacitor current control for DFIG converters under unbalanced grid voltage conditions | |
| CN108199396B (zh) | 储能逆变器虚拟励磁闭环控制系统及其设计方法 | |
| CN108336751B (zh) | 一种lcc-mmc混合直流电网的机电暂态建模方法 | |
| CN107453633B (zh) | 一种mmc直流电压外环控制器及生成方法 | |
| CN107887919B (zh) | 一种分布式储能逆变器协调控制方法及系统 | |
| CN108233403A (zh) | 基于准比例谐振调节器的mmc双回路环流抑制方法 | |
| CN111244980A (zh) | 一种基于mmc结构的电力电子变压器非线性控制方法 | |
| Palombi et al. | Impact on power system frequency dynamics from an HVDC transmission system with converter stations controlled as virtual synchronous machines | |
| Wang et al. | Modeling of nine-switch-converter based on virtual leg and its application in DFIG wind generation system | |
| Khenar et al. | A control strategy for a multi-terminal HVDC network integrating wind farms to the AC grid | |
| Siemaszko | Positive and negative sequence control for power converters under weak unbalanced networks | |
| CN107453616A (zh) | 基于双pwm协调控制能量快速平衡的调整电路 | |
| Wang et al. | Direct power control of three-phase electric springs | |
| CN109088428B (zh) | 高电压穿越装置、方法，包括该装置的变流系统 | |
| CN115021319B (zh) | 模块化多电平换流器的联网与孤岛运行控制方法及系统 | |
| Mao et al. | Accurate output power control of converters for microgrids based on local measurement and unified control | |
| CN107769594B (zh) | 一种单相脉冲整流器电流内环控制器的优化方法 | |
| CN106374755B (zh) | 一种基于载波移相技术的模块化换流器无传感控制方法 | |
| CN110336472A (zh) | 一种带不平衡负载的h3imc拓扑结构及其升压控制方法 | |
| CN115833139A (zh) | 有载调压系统、调压方法及负荷最优特性跟踪方法 | |
| Zhang et al. | Analysis and design of a modified virtual synchronous generator control strategy for single-phase inverter application | |
| Ding et al. | A communicationless PCC voltage compensation using an improved droop control scheme in islanding microgrids | |
| Lv et al. | Characteristics Analysis of Sub-Synchronous Oscillation Caused by DFIG Wind Farm Integrated Into MMC-HVDC System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 |