CN106374680A - 特别用于电动交通工具的电驱动单元 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种特别用于电动交通工具的电驱动单元,其具有包括电机冷却系统(4)的电动机(2),并且具有包括变流器冷却系统(8)的变流器(6)。变流器(6)包括至少一个电子的功率开关部件(18),其与电动机(2)电连接。变流器冷却系统(8)包括装配冷却单元(20,46)。至少一个电子的功率开关部件(18)借助于装配冷却单元(20,46)与电动机(2)的壳体(10,44)连接。装配冷却单元(20,46)具有用于至少一个功率开关部件(18)的至少一个冷却区(24)。冷却区(24)与布置在装配冷却单元(20,46)中的冷却通道(22)设计用于,借助于流通的冷却剂排出在功率开关部件(18)中产生的损耗热量。
Description
技术领域
本发明涉及一种特别用于电动交通工具的电驱动单元,其具有包括电机冷却系统的电动机,并且具有包括变流器冷却系统的变流器,其中,变流器包括至少一个与电动机电连接的、电子的功率开关部件。
背景技术
开头所述类型的电驱动单元由US 2012/0 153 718 A1公开。在该处描述的电驱动单元中,电动机、变流器和传动装置集成在多部分的壳体中作为组合件。在此,传动装置布置在电机和变流器之间。总体的冷却系统与电动机、变流器和传动装置热耦联。冷却剂流在电驱动单元中分布。大约20%的冷却剂流首先流过电动机的转子并且随后流过传动装置,而80%首先流过电动机的定子并且随后流过变流器。冷却剂流在变流器中再次分配到用于变流器的三个相的三个具有半导体元器件的冷却板上。该处公开的电驱动单元的缺点在于,虽然该集成的装置相对节省空间地设计,不仅变流器还有电动机要求几乎相同的空间体积。此外,该电驱动单元的安装位置的变化仅能够受限地通过在电机和变流器之间的传动装置的布置来实现。
从DE 100 11 518 A1中已知了具有电动机和变流器的变流器电机的各种实施方案,特别是在那里描述了用于将变流器放置在电动机壳体上的各种可行性方案。在那里给出的变体方案中,变流器集成在壳体中,该壳体装在电机的端侧上。在此,变流器的壳体设计成,使得其横截面与电动机壳体的横截面相同。在另一个变体方案中,变流器安装在壳体中,该壳体装在电动机的机器壳体的表面的一部分上。变流器的壳体也能够围绕电动机壳体的整个表面布置,由此能够将电动机壳体的整个表面用作为冷却面。
利用新闻报道“新型驱动器节省电动汽车中的空间和重量(Neuer Antrieb spartPlatz und Gewicht im Elektroauto)”,西门子股份公司提出了集成的驱动单元SivetecMSA 3300。该新闻报道在2015年6月30日在互联网中根据地址http://www.siemens.com/innovation/de/news/2014/inno_1426_2.htm进行调用。在这里提出的驱动单元中,逆变器集成在电机中。对此,电机的壳体相应地适配。为了冷却驱动单元,最冷的水首先绕流热的关键的元器件、如IGBT模块和中间电路电容器,并且随后导入到电机的冷却罩中。排水设计为,使得在逆变器电子系统和电机之间产生某种类型的水罩,其将两个单元彼此热退耦。
发明内容
本发明的目的在于改进开头所述的电驱动单元,以使得仅需要很小的结构空间,并且电驱动单元能够在没有很大的结构改变的情况下匹配各种预设的结构空间。
该目的通过本发明的电驱动单元实现。在此,开头所述的电驱动单元包括属于变流器冷却系统的装配冷却单元,其中,至少一个电子的功率开关部件借助于装配冷却单元与电动机的壳体连接,其中,装配冷却单元具有用于至少一个功率开关部件的至少一个冷却区,其中,冷却区与布置在装配冷却单元中的冷却通道设计用于,借助于流通的冷却剂排出在功率开关部件中产生的损耗热量。
功率开关部件借助于装配冷却单元在电动机的壳体上的布置允许电驱动单元的紧凑的结构。这示出了相对于现有技术已知的电驱动器的主要分别在构造上和功能上的改善。装配冷却单元保障的是,功率开关部件的损耗热量能够有效地排出。因为不仅至少一个冷却区、还有因此连接的冷却通道布置在装配冷却单元中,所以变流器冷却系统的构造是简单且不易干扰的,这特别地在使用电动交通工具中在有关运行安全和维护花费方面上具有很大的优点。同样证明有利的是,在可能的维修情况中,根据本发明的电驱动单元在实用上能作为紧凑集成的传动系单元“全体”进行更换,并且不像现有技术那样需要多个分布地布置在结构空间中的子部件。特别地,这些事实在汽车技术的售后实践中带来了服务时间优势和成本优势。
一个有利的设计方案的特征在于,多个功率开关部件借助于装配冷却单元与电动机(2)的壳体连接。也在应用多个功率开关部件时得到紧凑的结构,其同样具有前述的优点。
另一个有利的设计方案的特征在于,用于每个功率开关部件的装配冷却单元具有冷却区,并且冷却区与布置在装配冷却单元中的冷却通道彼此连接。多个冷却区允许损耗功率的更高的热量传输能力,就如其特别在高效的电驱动器中需要的那样。因此,也能够在更大的功率的情况下紧凑地构造电驱动器。
另一个有利的设计方案的特征在于,电机冷却系统和变流器冷却系统彼此串联地连通,并且冷却剂入口与变流器冷却系统连接,并且冷却剂出口与电机冷却系统连接。变流器冷却系统和电机冷却系统在涉及冷却剂流方面依次接通。因此得到电驱动单元的冷却的简单的构造。
另一个有利的设计方案的特征在于,冷却区和冷却通道在变流器冷却系统中彼此串联地连通。通过该结构上的措施进一步简化了变流器冷却系统的结构。
在另一个有利的设计方案中,功率开关部件基本上固定在装配冷却单元上的平面中。功率开关部件在平面中的布置允许具有更小结构高度的变流器的构造以及装配冷却单元的结构上简单的构造。
另一个有利的设计方案的特征在于,装配冷却单元包括基础件,其中在用于多个冷却通道的平的表面上布置有凹槽,装配冷却单元还包括覆盖件,其中布置有多个用于冷却区的穿孔,并且覆盖件与基础件彼此界定地组装形成与多个冷却区连接的多个冷却通道。因此,装配冷却单元基本上由两个结构件组成,其能简单地制造和装配。
装配冷却单元也能够一件式地、例如以铸造工艺制造。这特别地能够在大量的件数的情况下实现。
一般地,电动机具有转动轴线并且包括壳体,其中,壳体包括环绕转动轴线的壳体罩和与壳体罩连接的、轴向间隔开的壳体端侧件。
当装配冷却单元布置在壳体罩上的时候,实现电驱动单元在轴向方向上的短的构造形式。
当装配冷却单元布置在壳体端侧件上的时候,实现电驱动单元在径向方向上的细长的构造形式。
电驱动器能够构造为直接驱动器。然后电驱动器设计用于,使得其直接具有用于驱动交通工具的转速。与此相反,在另一个有利的设计方案中,电动机与传动装置机械地耦联。在此,变流器在电机壳体上的布置允许传动装置耦联在壳体端侧件中的一个处。随后,电驱动单元与传动装置一起能够在没有更大的结构改变的情况下与提供的结构空间匹配。
附图说明
结合以下联系附图详细阐述的实施例的说明,本发明的上述特性、特征和优点以及实现的方式和方法变得更加清楚和易懂。在此示例性地示出:
图1以框图示出具有冷却系统的电驱动单元的一般形式的基本部件,
图2以局部的截面图示出具有径向布置的变流器的电驱动单元的第一实施方式,
图3以截面图示出具有轴向布置的变流器的电驱动单元,
图4以立体图示出在变流器中和电动机的定子中的冷却通道,
图5以立体图示出在电机冷却系统中的冷却通道的布置,
图6以截面图示出具有冷却区和多个冷却通道以及装配的功率开关部件的装配冷却单元的剖面,
图7以侧视图示出具有在侧面凸缘安装的传动装置的电驱动单元,其中,传动装置的传动轴与电动机的转动轴线同轴地布置,
图8以侧视图示出具有在径向上布置的变流器并且具有在侧面凸缘安装的传动装置的电驱动单元,其中,传动装置的传动轴与电动机的转动轴线轴向上平行地布置,
图9以侧视图示出具有在轴向上布置的变流器并且具有在侧面凸缘安装的传动装置的电驱动单元,其中,传动装置的从动轴与电动机的转动轴线同轴地布置,并且
图10以侧视图示出具有在轴向上布置的变流器并且具有在侧面凸缘安装的传动装置的电驱动单元,其中,传动装置的从动轴与电动机的转动轴线轴向上平行地布置。
具体实施方式
图1以框图示出了电驱动单元1的基本部件。电驱动单元1具有包括电机冷却系统4的电动机2。其还具有包括变流器冷却系统8的变流器6。电驱动单元1设计用于驱动电动交通工具,其中,在此交通工具的概念应当理解为用于移动的运输工具的上位概念,其用于运输货物(货运)、工具(机器或辅助设备)或人员(客运)。根据应用情况,交通工具的概念应当进一步理解为陆地交通工具、水上交通工具或飞行器。
变流器(英文power converter)的概念能够理解为静止的电动装置或者设备,即没有能运动的部分,但不是必须静态的,其用于将供给的电的电流类型(直流电、交流电)转换为相应另外的类型,或者用于改变特性参数、如电压和频率。
电动机2优选地构造为3相交流电电机,其中,不仅能使用异步电机还能使用同步电机。然而对此指出的是,应用的电机原理另外取决于电驱动器的使用条件。
在驱动情况中,用于驱动电动机2所需要的电能Pel由电蓄能器、例如蓄电池或电池供应,在此未示出。变流器6将由蓄能器提供的直流电能变换为交流电能,其由电动机2转换为驱动能Pmech。
在制动情况中,由电动机2输送的机械能Pmech产生交流电能,其作为直流电能Pel经由变流器6反向存储到蓄能器中。在两个方向上可行的能量流应当通过双箭头9表示。
在变流器6中产生的变流器损耗PthS利用变流器冷却系统8排出,并且在电动机2中产生的电机损耗或发电机损耗PthM利用电机冷却系统4排出。电驱动单元1的整体损耗Pth经由冷却循环排出。
图2以截面图示出了根据本发明的电驱动单元1的第一实施方式的基本结构。在此示出了电动机2的壳体罩10的上半部。壳体罩10包围了圆柱形的内部空间12。内部空间12设计用于容纳电动机2的定子40和转子42(见图3)。圆柱形的内部空间12的对称轴线14利用电动机2的转动轴线覆盖。
在壳体罩10中引入在纵向方向上布置的用于冷却定子的定子冷却通道16,其彼此串联地连通。
图2示出的电驱动单元1的变体方案的特征在于,变流器6的在壳体罩10上径向地与对称轴线14间隔开的布置。
变流器6包括例如用于每个相的功率开关部件18。相应地,在实施例中应用的3相电动机2中设置了三个功率开关部件18。功率开关部件18应当理解为具有布置在壳体中并且电连接的半导体开关的电子元器件,其与良好的导热载体热耦联。为了减少从功率开关部件18到冷却循环的导热热阻,导热的载体装配了多个针状的芯轴23。图2中仅示出了一个功率开关部件18。变流器6的全部功率开关部件18彼此串联地布置在装配冷却单元20的第一设计方案上,其另一方面固定在壳体罩10的外表面上,见图7和图8。
装配冷却单元20的第一设计方案具有冷却通道22,其将冷却剂流引导至冷却区24。每个功率开关部件18对应一个冷却区24。经由冷却区24排出由功率开关部件18产生的损耗热量。冷却通道22和冷却区24对于冷却剂流而言彼此串联地连接。
冷却剂到装配冷却单元20的第一设计方案的输送经由布置在壳体罩10中的输入冷却通道26实现。在输送的冷却剂流经所有的冷却区24之后,其经由输出冷却通道28引导到壳体罩10的冷却通道16中。装配冷却单元20的第一设计方案中的冷却通道22与壳体罩10中的冷却通道26和28的连接设计为,例如借助于O形环密封而使得冷却剂不能从冷却循环中泄露。
优选地,采用水乙二醇混合物作为冷却剂。
同样在壳体罩10的上部的外侧上,在输入冷却通道26的上方导热地固定有属于变流器6的电容器装置30,该电容器设计为中间电路电容器或滤波电容器。因此,输入冷却通道26中的冷却剂流也能够排出中间电路电容器装置30的损耗热量的至少一部分。
最后,在装配冷却单元20的第一设计方案的上面还固定有控制电子组件31。盖板32保护变流器6不受污染、损害等。
在此未示出的是电的功率和信号连接。该连接能够由于变流器6在壳体罩10上的布置而较短地实施。仅蓄电池的电连接和上级的控制器的控制线能够引导到电驱动单元1。
图3以截面图示出了根据本发明的电驱动单元1的第二实施方式的基本部分。在图3示出的实施方式中,壳体罩10也包围用于容纳电动机2的定子40和转子42的圆柱形的内部空间12。转子42与电机轴43固定地连接,其另一方面以合适的方式在属于壳体的壳体端侧件44中能绕着对称轴线14旋转地支承。与根据图2的第一实施方式不同地,在图3中的实施方案中,变流器6布置在壳体端侧件44中的一个处。电驱动单元1的这种设计也被称为变流器6在电动机2处的轴向的布置。
变流器6的功率开关部件18经由装配冷却单元46的第二设计方案与壳体端侧件44中的一个连接。装配冷却单元46的第二设计方案主要设计为圆形的并且与对称轴线14同中心地布置。当前,为了将直流电能转换为3相交流电而应用三个功率开关部件18,其以大约120°的角度布置在装配冷却单元46上。
在与功率开关部件18相对置的侧面上,将中间电路电容器装置30固定在装配冷却单元46上。因此,中间电路电容器装置30布置在功率开关部件18和壳体端侧件44之间。在此,中间电路电容器装置30设计为圆形的并且围绕电机的转动轴线14地布置。
出于简化原因而没有示出控制电子组件31,然而也在根据图3的实施方案中将控制电子组件31布置在功率开关部件18的附近。
在第二装配冷却单元46中-也同样如在装配冷却单元20的第一设计方案中那样-对应于功率开关部件18的冷却区24经由冷却通道22彼此串联地连接,如接下来根据图4详细阐述的那样。
图4以立体图示出了在第二装配冷却单元46中的冷却通道22和冷却区24的布置以及定子冷却通道16。经由冷却剂入口50为变流器冷却系统8输送冷却剂。经由冷却通道22将冷却剂传送到冷却区24。可以看出,唯一未分支的冷却剂流经过冷却通道22和冷却区24。与变流器冷却系统8串联地布置电机冷却系统6。对此,变流器冷却系统8的输出端借助于线路连接51与电机冷却系统6的输入端连接。随后在壳体罩10中,冷却剂在曲折形设计的冷却通道16中引导。经由冷却剂出口52,冷却剂离开冷却通道16。
图5以立体图示出了修改的电机冷却系统6。在此除了主要冷却定子40的壳体罩10外,转子42也由冷却剂流过。对此,电机轴43构造为空心轴,并且定子40的冷却剂出口52与布置在转子空心轴中的转子冷却通道54连接。冷却剂流在转子冷却通道54的端部转向并且通过转子轴40再次引导回到冷却剂出口56。
图6以截面图示出了冷却区24的周围的装配冷却单元20或46的结构。在该实施方案中,装配冷却单元20或46包括盘状的基础件60,其中在平的表面上引入用于组成冷却通道22的凹槽61。同样盘状的覆盖件62对于各个冷却区来说包含自由空间64以及凹槽65,以便延续冷却通道22。自由空间在此实现作为覆盖件62中的完全的穿孔。覆盖件62彼此界定地与基础件60组合起来以便使冷却通道22与冷却区24共同地形成。在可能的情况下还在基础件60和覆盖件62之间设置密封,因此在所有的运行状态中阻止了冷却剂的流出。
在接下来的图7至图10中示出了电驱动单元1上的传动装置70的各种布置。
图7和图8以侧视图示出了具有径向布置在电动机2的壳体罩10上的变流器6的电驱动单元1。在那里同样以虚线示出了具有布置在其上的功率开关部件18的装配冷却单元20的第一设计方案的位置。传动装置70在电驱动单元1的轴向延长上装配在壳体端侧件44中的一个上,并且与电机轴43机械地耦联。经由从动轴72,由传动装置70发出机械能Pmech。在根据图7的实施方案中,传动装置70的从动轴72与对称轴线14同轴地取向。与图7不同地,根据图8所示从动轴72与对称轴线14平行错位地布置。对此指出的是,如果提供的结构空间要求的话,那么传动装置70在没有更大的结构改变的情况下也能够布置在电动机2的左边的壳体端侧件44上。
图9和图10以侧视图示出了具有布置在壳体端侧件44上的变流器6的电驱动单元1。在变流器6的这种轴向布置中,传动装置70布置在电动机2的、与变流器6相对置的壳体端侧件44上。图9示出了类似于根据图7的实施方案的、与对称轴线14共线的从动轴的实施方案。与此不同地,图10示出了一种设计方案,其中从动轴72与对称轴线14平行错位地布置。
根据本发明的电驱动单元的一个特别有利的应用在于,本发明作为集成的传动系安装在电动交通工具的结构空间中。可替换地,在使用仅适度花费的适配的情况下,能够实现电驱动单元在混合动力交通工具的结构空间中的应用,并且相对于常规的现有技术来说是有利的。
尽管通过优选的实施例在细节上详细地阐述并描述了本发明,但本发明并不局限于所公开的实例,并且能够由专业人员推导出其他的变体方案,而并不脱离本发明的保护范围。
Claims (22)
1.一种电驱动单元,所述电驱动单元具有包括电机冷却系统(4)的电动机(2),并且具有包括变流器冷却系统(8)的变流器(6),其中,所述变流器(6)包括至少一个电子的功率开关部件(18),所述功率开关部件与所述电动机(2)电连接,其特征在于,
所述变流器冷却系统(8)包括装配冷却单元(20,46),
至少一个电子的所述功率开关部件(18)借助于所述装配冷却单元(20,46)与所述电动机(2)的壳体连接,
所述装配冷却单元(20,46)具有用于至少一个所述功率开关部件(18)的至少一个冷却区(24),
其中,所述冷却区(24)与布置在所述装配冷却单元(20,46)中的冷却通道(22)设计用于,借助于流通的冷却剂排出在所述功率开关部件(18)中产生的损耗热量。
2.根据权利要求1所述的电驱动单元,其特征在于,所述电驱动单元用于电动交通工具。
3.根据权利要求1或2所述的电驱动单元,其特征在于,多个所述功率开关部件(18)借助于所述装配冷却单元(20,46)与所述电动机(2)的所述壳体连接。
4.根据权利要求3所述的电驱动单元,其特征在于,用于每个所述功率开关部件(18)的所述装配冷却单元(20,46)具有所述冷却区(24),并且所述冷却区(24)与布置在所述装配冷却单元(20,46)中的冷却通道(22)彼此连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述电机冷却系统(4)和所述变流器冷却系统(8)彼此串联地连通,并且冷却剂入口(50)与所述变流器冷却系统(8)连接,并且冷却剂出口(52)与所述电机冷却系统(4)连接。
6.根据权利要求4或5所述的电驱动单元,其特征在于,所述冷却区(24)和所述冷却通道(22)在所述变流器冷却系统中彼此串联地连通。
7.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述功率开关部件(18)固定在所述装配冷却单元(20,46)上的平面中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述装配冷却单元(20,46)包括基础件(60),其中在用于一个所述冷却通道(22)或多个所述冷却通道(22)的平的表面上布置有凹槽(65),其中所述装配冷却单元(20,46)还包括覆盖件(62),其中设置有用于一个所述冷却区(24)或多个所述冷却区(24)的一个自由空间(64)或多个所述自由空间,其中所述覆盖件(62)与所述基础件(60)彼此界定地组装形成与一个所述冷却区(24)连接的一个所述冷却通道(22)或者与多个所述冷却区(24)连接的多个所述冷却通道。
9.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述电动机(2)包括定子(40)和转子(42),并且所述电机冷却系统(4)包括布置在所述定子(40)中的定子冷却通道(16)和布置在所述转子(42)中的转子冷却通道(54),其中,所述定子冷却通道(16)和所述转子冷却通道(54)彼此串联地连通,其中,冷却剂出口与所述转子冷却通道(54)连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述电动机(2)具有转动轴线并且包括所述壳体,其中,所述壳体包括环绕所述转动轴线的壳体罩(10)和与所述壳体罩(10)连接的、轴向间隔开的壳体端件,并且所述装配冷却单元(20)固定在所述壳体罩(10)处。
11.根据权利要求10所述的电驱动单元,其特征在于,所述变流器(6)包括电容器装置(30),所述电容器装置与所述装配冷却单元(20)相邻地布置在所述壳体罩(10)处。
12.根据权利要求11所述的电驱动单元,其特征在于,所述电容器装置(30)是中间电路电容器装置。
13.根据权利要求11或12所述的电驱动单元,其特征在于,所述电容器装置(30)与所述壳体罩(10)热耦联。
14.根据权利要求13所述的电驱动单元,其特征在于,所述壳体罩(10)在所述电容器装置(30)的范围中具有附加的冷却通道(26),用于排出来自于所述壳体罩(10)的损耗热量。
15.根据权利要求1至7中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述电动机(2)具有转动轴线并且包括所述壳体,其中,所述壳体包括环绕所述转动轴线的壳体罩(10)和与所述壳体罩(10)连接的、轴向间隔开的壳体端侧件(44),并且所述装配冷却单元(46)固定在所述壳体端侧件(44)处。
16.根据权利要求15所述的电驱动单元,其特征在于,所述变流器(6)包括电容器装置(30),所述电容器装置布置在所述装配冷却单元(46)和所述壳体端侧件(44)之间。
17.根据权利要求16所述的电驱动单元,其特征在于,所述电容器装置(30)在所述壳体端侧件上围绕所述转动轴线弧形地布置。
18.根据前述权利要求中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述电动机(2)与传动装置(70)机械地耦联。
19.根据权利要求18所述的电驱动单元,其特征在于,所述传动装置(70)布置在所述电动机(2)的所述壳体端件处。
20.一方面根据权利要求15,16或17所述的电驱动单元以及另一方面根据权利要求19所述的电驱动单元,其特征于,所述传动装置(70)固定在与所述变流器(6)相对置的端侧处。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述传动装置(70)的从动轴(72)与所述电动机的所述转动轴线共线地布置。
22.根据权利要求18至20中任一项所述的电驱动单元,其特征在于,所述传动装置(70)的从动轴(72)相对于所述电动机(2)的所述转动轴线平行错位地布置。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |