CN106374319B - 接线端子压接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了接线端子压接装置，涉及电器工具技术领域，包括机架、能够容纳端子的下模和固定在压接升降机构活动端的上模，所述压接升降机构设置在机架上，所述下模侧面设有端子导料板，端子导料板及下模侧面设有端子送料机构。通过端子送料机构将端子导料板上的端子依次输送至下模内就位，利用压接升降机构的往复运动，通过上模和下模的冲压实现导线线芯与接线端子的压接。本发明结构简单紧凑、操作方便，工作效率高，降低了操作人员的劳动强度，保证了加工质量。
Description
技术领域
本发明涉及电器工具技术领域，尤其涉及一种接线端子压接装置。
背景技术
随着导线加工工艺的自动化水平不断提高，端子的压接工艺逐渐取代了以往的焊接工艺。接线端子的压接是导线组装过程中的重要步骤，通过施加外力将导线线芯与接线端子可靠接合，简单易操作，已经广泛应用于电气、电子、汽车等行业。
但是，目前对于单粒接线端子的压接大多依靠手工操作，操作人员借助端子压接钳或手扳冲床逐个压接。这种操作方式劳动强度大，工作效率低下，不适合大批量生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、工作效率高的接线端子压接装置，能够降低操作人员劳动强度，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
接线端子压接装置，包括机架、能够容纳端子的下模和固定在压接升降机构活动端的上模，所述压接升降机构设置在机架上，所述下模侧面设有端子导料板，端子导料板及下模侧面设有端子送料机构。
优选的，所述端子送料机构包括送料气缸、送料爪和送料爪复位气缸，所述送料爪与送料气缸的活塞杆垂直相连，所述送料爪设置在端子导料板上方，所述送料爪复位气缸设置在送料爪上方，所述送料爪复位气缸的活塞杆端部固定连接水平压板，所述水平压板设置在送料爪上方。
优选的，所述下模下方设有底座，所述底座内设有空腔，所述空腔通过抽气管与真空发生器相连，所述下模底部设有两个以上的通孔，所述通孔与底座上的真空通道相对应贯通，所述真空通道与空腔贯通。
优选的，所述下模与底座为卡接，所述底座上设有与下模相匹配的燕尾槽，所述下模端部设有端子限位挡板。
优选的，所述抽气管与底座螺纹连接。
优选的，所述真空发生器的抽气管上设有调压表。
优选的，所述压接升降机构为压接气缸，所述压接气缸、送料气缸和送料爪复位气缸均与气源通过管路相连。
优选的，所述压接气缸的进气管路上设有压力表。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过端子送料机构将端子导料板上的端子依次输送至下模内就位，利用压接升降机构的往复运动，通过上模和下模的冲压实现导线线芯与接线端子的压接。本发明结构简单紧凑、操作方便，工作效率高，降低了操作人员的劳动强度，保证了加工质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中下模的安装示意图；
图3是图2中A-A的剖面图；
图4是图1中的B向视图；
图5是图4中送料爪的侧视图；
图中：1-机架，2-下模，3-压接升降机构，4-上模，5-端子导料板，6-送料气缸，7-送料爪，8-送料爪复位气缸，9-水平压板，10-底座，11-空腔，12-真空发生器，13-通孔，14-真空通道，15-抽气管，16-调压表，17-压力表，18-燕尾槽，19-端子限位挡板，20-轨道，21-导线进料口。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本发明提供了接线端子压接装置，如图1所示，包括机架1、能够容纳端子的下模2和固定在压接升降机构3活动端的上模4，所述压接升降机构3设置在机架1上，所述下模2侧面设有端子导料板5，端子导料板5及下模2侧面设有端子送料机构。通过端子送料机构将端子导料板上的端子依次输送至下模内就位，利用压接升降机构的往复运动，通过上模和下模的冲压实现导线线芯与接线端子的压接。
在本发明的一个优选实施例中，如图1、4所示，所述端子送料机构包括送料气缸6、送料爪7和送料爪复位气缸8，所述送料爪7与送料气缸6的活塞杆垂直相连，所述送料爪7设置在端子导料板5上方，所述送料爪复位气缸8设置在送料爪7上方，所述送料爪复位气缸8的活塞杆端部固定连接水平压板9，所述水平压板9设置在送料爪7上方。送料气缸的活塞杆端部固定设置竖板，送料爪可以通过钢板固定在竖板上，钢板下端设有可沿轨道20往复滑动的滑块；送料爪复位气缸的活塞杆向下运动，使送料爪尖端插入端子的连接孔内，在送料气缸的带动下，将端子导料板内端子输送至下模内定位，此时送料爪复位气缸的活塞杆向上运动，送料爪脱离端子，在送料气缸的驱动下回复原位；如此往复循环，利用送料爪逐一将端子输送至下模内，完成端子的输送。
进一步地，如图2、3所示，所述下模2下方设有底座10，所述底座10内设有空腔11，所述空腔11通过抽气管15与真空发生器12相连，所述下模2底部设有两个以上的通孔13，所述通孔13与底座10上的真空通道14相对应贯通，所述真空通道14与空腔11贯通。当端子就位于下模内时，利用真空发生器将底座内空腔抽成真空，借助与空腔连通的真空通道及下模底部的通孔将端子吸附在下模内，能够更好地完成端子的定位。其中，通孔13及真空通道14可设计为两排，具体数量根据实际情况确定。
进一步地，所述下模2与底座10为卡接，所述底座10上设有与下模2相匹配的燕尾槽18，所述下模2端部设有端子限位挡板19。端子利用端子限位挡板在下模内定位；下模的横截面为梯形、且与底座上的燕尾槽配合固定，更方便安装拆卸，维修更换更方便快捷。对于串联的端子来说，只需将送料爪设计为图5所示的形状即可，利用其尖端插入端子前端的孔内，即可将其拖动；对于单独的端子来说，需将与送料爪相连的钢板下方沿钢板长度方向设计两个并列的拨爪，一个与端子前端孔配合，一个对其后端进行拨动，使其保持与送料爪运动方向垂直，方便导线的线芯与端子后端配合。
在本发明的一个具体实施例中，为了方便抽气管的安装拆卸，所述抽气管15与底座10螺纹连接，也可以在螺纹连接部位缠绕密封带。
为了更好地控制真空发生器产生的负压大小，所述真空发生器12的抽气管15上设有调压表16。通过调压表来显示空腔内的真空度情况。
另外，所述压接升降机构3为压接气缸，所述压接气缸、送料气缸6和送料爪复位气缸8均与气源通过管路相连。因为气缸具有结构简单、无污染、节能高效、低成本、安全可靠的优点，鉴于导线线芯与接线端子的固接无需太大压力即可完成压接操作，选用气缸即可实现端子的压接、送料和送料爪的复位动作。
为了更好地控制压接力的大小，所述压接气缸的进气管路上设有压力表17。另外，在下模的另一侧设有导线进料口21，方便将导线插入与端子配合。
进一步地，还包括分别与真空发生器12、压接气缸、送料爪复位气缸8和送料气缸6相连的中间继电器和时间继电器，所述真空发生器12、送料爪复位气缸8、压接气缸和送料气缸6均设有电磁阀。通过电磁阀可以控制真空发生器的启停、压接气缸、送料爪复位气缸和送料气缸的往复运动，同时利用中间继电器和时间继电器可以控制真空发生器、压接气缸和送料气缸的动作间隔时长，提高自动化程度。
具体工作过程如下：根据真空度需要，设定调压表的出口压力，同时设定压接气缸的进气管路上压力表的数值，接通气源；启动真空发生器、送料爪复位气缸和送料气缸，将端子输送至下模内，在真空发生器作用下，端子能够顺利轻松入位；然后将导线从导线进料口插入端子的一端卡槽内，利用压接气缸将端子与导线线芯压接牢固，在时间继电器和中间继电器作用下，实现真空发生器、压接气缸、送料爪复位气缸和送料气缸的动作的高效配合，实现端子的连续送料与压接。本发明可根据不同的端子类型，可更换不同的上模和下模来实现，本发明具有工作效率高，清洁无污染，安全可靠，对操作人员的技能要求低实现了半自动化，尤其适应大批量生产。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (5)
1.接线端子压接装置，其特征在于：包括机架(1)、能够容纳端子的下模(2)和固定在压接升降机构(3)活动端的上模(4)，所述压接升降机构(3)设置在机架(1)上，所述下模(2)侧面设有端子导料板(5)，端子导料板(5)及下模(2)侧面设有端子送料机构；所述端子送料机构包括送料气缸(6)、送料爪(7)和送料爪复位气缸(8)，所述送料爪(7)与送料气缸(6)的活塞杆垂直相连，所述送料爪(7)设置在端子导料板(5)上方，所述送料爪复位气缸(8)设置在送料爪(7)上方，所述送料爪复位气缸(8)的活塞杆端部固定连接水平压板(9)，所述水平压板(9)设置在送料爪(7)上方；
送料气缸的活塞杆端部固定设置竖板，送料爪为L形，送料爪的长边部通过钢板固定在竖板上、短边部的末端为与端子连接孔配合的尖端状，钢板下端设有沿轨道(20)往复滑动的滑块；送料爪复位气缸的活塞杆向下运动，使送料爪尖端插入端子的连接孔内，在送料气缸的带动下，将端子导料板内端子输送至下模内定位，此时送料爪复位气缸的活塞杆向上运动，送料爪脱离端子，在送料气缸的驱动下回复原位；如此往复循环，利用送料爪逐一将端子输送至下模内，完成端子的输送；
所述下模(2)下方设有底座(10)，所述底座(10)内设有空腔(11)，所述空腔(11)通过抽气管(15)与真空发生器(12)相连，所述下模(2)底部设有两个以上的通孔(13)，所述通孔(13)与底座(10)上的真空通道(14)相对应贯通，所述真空通道(14)与空腔(11)贯通；所述下模(2)与底座(10)为卡接，所述底座(10)上设有与下模(2)相匹配的燕尾槽(18)，所述下模(2)端部设有端子限位挡板(19)。
2.根据权利要求1所述的接线端子压接装置，其特征在于：所述抽气管(15)与底座(10)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的接线端子压接装置，其特征在于：所述真空发生器(12)的抽气管(15)上设有调压表(16)。
4.根据权利要求1所述的接线端子压接装置，其特征在于：所述压接升降机构(3)为压接气缸，所述压接气缸、送料气缸(6)和送料爪复位气缸(8)均与气源通过管路相连。
5.根据权利要求4所述的接线端子压接装置，其特征在于：所述压接气缸的进气管路上设有压力表(17)。
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