CN106373771A - 一种大型线圈绕制回转平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型线圈绕制回转平台，包括有多个圆周分布的底座，所述底座上端面上设有支撑辊轮连接座和限位辊轮调整连接面，支撑辊轮连接座上分别分布有支撑辊轮连接组件，限位辊轮调整连接面上安装有限位辊轮组件；限位辊轮组件上安装有模具转盘，模具转盘由块通过销孔定位，螺栓连接的转盘部件拼接后加工而成，模具转盘底面加工有辊道面、限位面、连接面和齿圈定位面，齿圈定位面处安装有齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件包含有齿圈和小齿轮，齿圈与模具转盘连接，所述模具转盘上设有内外绕制模具。本发明具有整体承载能力大、定位精度高，拆卸维修方便、质量稳定、制造成本低、造型美观，实用性强等优点。

Description

一种大型线圈绕制回转平台

技术领域：

本发明涉及一种大型超导磁体线圈绕制工装及方法领域，具体涉及一种大型线圈绕制回转平台。

背景技术：

随着科学技术的发展和科研需要，大型圆形截面线圈在大科学工程实验中被广泛应用，大型线圈绕制回转平台是一种大型线圈制造的重要设备，现有的回转平台由底座、回转齿圈、模具转盘和绕制模具等五部分组成，大都为整体式结构，其承载能力小，定位精度低，加工制造成本高等缺陷，不能满意生产制造的要求。

发明内容：

本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种大型线圈绕制回转平台。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：包括有多个圆周分布的底座，所述底座上端面上设有环形分布的支撑辊轮连接座和向外侧延伸的限位辊轮调整连接面，所述支撑辊轮连接座上分别分布有支撑辊轮连接组件，且支撑辊轮连接组件呈两列均布排列在支撑辊轮连接座上端面的内外侧；所述限位辊轮调整连接面上安装有限位辊轮组件；所述限位辊轮组件上安装有模具转盘，所述模具转盘由块通过销孔定位，螺栓连接的转盘部件拼接后加工而成，所述模具转盘底面加工有辊道面、限位面、连接面和齿圈定位面，所述辊道面与支撑辊轮连接组件的支撑辊轮贴合，所述限位面与限位辊轮组件的限位辊轮面贴合，所述齿圈定位面处安装有齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件包含有齿圈和小齿轮，齿圈与模具转盘连接，所述模具转盘上设有内外绕制模具。

所述的支撑辊轮包括有支撑底座，所述支撑底座上安装有的辊轮轴，所述辊轮轴的轴心对着回转平台转动中心，所述辊轮轴的两端部分别安装有轴承，所述轴承外套装有支撑辊轮；所述的限位辊轮组件包括有限位底座，所述限位底座上设有竖直的辊轮轴，所述辊轮轴的端部安装有轴承，所述轴承上安装有限位辊轮。

所述的支撑辊轮轴向分布半径与模具转盘辊道面半径重合，所述限位辊轮分布轮廓度不大于模具转盘限位面轮廓度且与辊轮分布圆重合。

所述的模具转盘安装在支撑辊轮上，分别于支撑辊轮分布圆、限位辊轮分布圆同心，确保辊道面与支撑辊轮重合，限位面能够与自转中心重合；模具转盘安装后与水平面的倾斜角度0.05°以内。

所述的小齿轮与驱动及减速机构相连；所述驱动及减速机构由伺服电机和减速器组成，且呈呈180°方向分布。

本发明的优点是：

本发明采用支撑辊轮、限位辊轮、分段式齿圈、双驱动结构等创新手段，大大降低了大型线圈绕制设备的加工制造成本，提高承载能力和定位精度，具有整体承载能力大、定位精度高，拆卸维修方便、质量稳定、制造成本低、造型美观，实用性强等优点。

附图说明：

图1为本发明实施例一种大型线圈绕制回转平台等轴侧视视图。

图2为本发明实施例一种大型线圈绕制回转平台整体示意图。

图3为本发明实施例一种大型线圈绕制回转平台支撑辊轮组件示意图。

图4为本发明实施例一种大型线圈绕制回转平台限位辊轮组件示意图。

具体实施方式：

参见附图，

一种大型线圈绕制回转平台，由底座1、支撑辊轮组件2、限位辊轮组件3、模具转盘4、齿轮啮合部件5、驱动及减速机构6、内外模具7七个部分组成。

，所述底座1通过调整垫铁8调平；支撑辊轮组件2，所述支撑辊轮组件2安装在底座1上表面，由辊轮10、轴承11、连接轴12和支撑底座13组成，辊轮10调整在统一平面，支撑组件轴心对着回转平台转动中心；限位辊轮组件3，所述限位辊轮组件3由轴承14、辊轮15、连接轴16、调节螺栓17和限位底座18组成，限位辊轮组件3通过限位底座18安装在所述底座1外侧，限位辊轮分布圆与模具转盘4同心；模具转盘4，所述模具转盘4通过安装在支撑辊轮2上面，通过限位辊轮3进行限位；述齿轮啮合部件5，所述齿轮啮合部件5包含齿圈和小齿轮，齿圈与模具转盘4相连，小齿轮与驱动及减速机构6相连；驱动及减速机构6，所述驱动及减速机构6由伺服电机和减速器制造组成，为模具转盘4旋转提供动力；内外模具7，所述内外模具7根据线圈绕制轮廓尺寸制造，依照理论位置安装在所述模转盘4上；所述线圈9为绕制产品；

附图中的回转平台的高度约1200 mm，承载能力为50 T，转动速度在0～1 转/min之间无级可调，重复定位精度不大于0.1°/r。

所述底座由12块30度分布单元组成，底座为碳钢焊接结构，整体热处理后进行机械加工以减少其变形，底座上加工支撑辊轮连接面、限位辊轮调整连接面；底座依照模具平台辊道面尺寸呈圆形分布，通过垫铁进行调平，通过化学螺栓进行固定。

所述辊轮由由辊轮、轴承、辊轮轴和支撑底座组成，支撑辊轮组件安装在所述底座上，单块底座分布14个支撑辊轮成为一组，既可作为模具转盘的转动部件，又作为承载模具转盘及线圈重量，辊轮轴向分布半径与模具转盘辊道面半径重合，以便于辊道面在转动过程与辊轮重合，底座上所有辊轮调整至统一水平面上，且每个辊轮转动轴向与模具转盘转动中心重合；

所述限位辊轮由轴承、辊轮、辊轮轴、调节螺栓和限位底座组成，限位辊轮组件通过限位底座安装在所述底座外侧，单个底座上安装4个限位辊轮，限位辊轮分布轮廓度不大于模具转盘限位面轮廓度且与辊轮分布圆重合，限位辊轮分布圆与模具转盘同心，与模具转盘组成限位关系，用于限制模具转盘在转动过程中中心位置。

所述模具转盘由4块组成，采用碳钢型材和板材焊接而成，焊接完成进行整体去应力热处理，以提高模具转盘质量稳定性。模具转盘通过销孔定位、螺栓连接的方式组装后精加工有辊道面、限位面、上平面、齿圈定位等轮廓面，辊道面、上表面平面度控制在0.8 mm，齿圈安装面、限位面同心度0.2mm以内；模具转盘安装在支撑辊轮上，分别于支撑辊轮分布圆、限位辊轮分布圆同心，确保辊道面与支撑辊轮重合，限位面能够与自转中心重合；模具转盘安装后与水平面的倾斜角度0.05°以内；

所述齿轮啮合部件由小齿轮和齿圈组成，齿圈为分段结构，采用碳钢材质整体加工后调质处理，齿圈安装在模具转盘内侧齿圈安装面上，采用螺栓与模具转盘连接呈环；所述小齿轮安装在驱动系统中实现动力输出；齿轮啮合部件既作为减速部件，又作为回转平台动力传动部件。

所述驱动系统采用双电机系统为回转平台提供动力，驱动系统由伺服电机和减速器组成，呈180°方向分布以便实现力矩平衡，所述伺服电机采用同一型号伺服电机，通过控制程序实现电机同步、同向转动；所述减速器采用同一型号减速器，通过双驱动系统联动，实现回转平台驱动同步、平稳转动；

所述绕制模具采用304不锈钢材质，共44块，其中内圈20块，外圈20块， 并依照线圈出线头轮廓形状，每组线圈加工制造2个出线头定位模具；所属模具进行半精加工后，依照理论位置将绕制模具通过销孔定位、螺栓连接的方式安装后进行整体精加工，内外模面的轮廓度精度与线圈轮廓度一致。

Claims (5)

1.一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：包括有多个圆周分布的底座，所述底座上端面上设有环形分布的支撑辊轮连接座和向外侧延伸的限位辊轮调整连接面，所述支撑辊轮连接座上分别分布有支撑辊轮连接组件，且支撑辊轮连接组件呈两列均布排列在支撑辊轮连接座上端面的内外侧；所述限位辊轮调整连接面上安装有限位辊轮组件；所述限位辊轮组件上安装有模具转盘，所述模具转盘由块通过销孔定位，螺栓连接的转盘部件拼接后加工而成，所述模具转盘底面加工有辊道面、限位面、连接面和齿圈定位面，所述辊道面与支撑辊轮连接组件的支撑辊轮贴合，所述限位面与限位辊轮组件的限位辊轮面贴合，所述齿圈定位面处安装有齿轮啮合部件，所述齿轮啮合部件包含有齿圈和小齿轮，齿圈与模具转盘连接，所述模具转盘上设有内外绕制模具。

2.根据权利要求1所述的一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：所述的支撑辊轮包括有支撑底座，所述支撑底座上安装有的辊轮轴，所述辊轮轴的轴心对着回转平台转动中心，所述辊轮轴的两端部分别安装有轴承，所述轴承外套装有支撑辊轮；所述的限位辊轮组件包括有限位底座，所述限位底座上设有竖直的辊轮轴，所述辊轮轴的端部安装有轴承，所述轴承上安装有限位辊轮。

3.根据权利要求2所述的一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：所述的支撑辊轮轴向分布半径与模具转盘辊道面半径重合，所述限位辊轮分布轮廓度不大于模具转盘限位面轮廓度且与辊轮分布圆重合。

4.根据权利要求1所述的一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：所述的模具转盘安装在支撑辊轮上，分别于支撑辊轮分布圆、限位辊轮分布圆同心，确保辊道面与支撑辊轮重合，限位面能够与自转中心重合；模具转盘安装后与水平面的倾斜角度0.05°以内。

5.根据权利要求1所述的一种大型线圈绕制回转平台,其特征在于：所述的小齿轮与驱动及减速机构相连；所述驱动及减速机构由伺服电机和减速器组成，且呈呈180°方向分布。