CN106365077A - 一种焊管原料混合设备的提升机构 - Google Patents

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    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
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Abstract

本发明公开了一种焊管原料混合设备的提升机构，包括混合机架，所述混合机架的底盘设置有若干个夹紧头；该提升机构的提升动力采用双轴伸电机，两侧传动装置完全对称，均为经过两个联轴器后与蜗轮减速机相连，蜗轮减速机安装在混合机架上，蜗轮减速机中心孔套装提升丝杆，提升丝杆由一对轴承固定在混合机架的垂直管内，提升管的导向套为聚四氟乙烯；本发明提升底盘的承力部位采用碗型孔结构，同时在混合料斗安装支腿下面采用与承力部位相适应的锥形体结构，使得混合料斗与提升底盘的对位方便快捷。本发明提供的焊管原料混合设备的提升机构，结构简单、使用方便、工作平稳、夹持牢固。

Description

一种焊管原料混合设备的提升机构
技术领域
本发明涉及一种焊管原料混合设备的提升机构。
背景技术
ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线通信技术。这一名称(又称紫蜂协议)来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和″嗡嗡″(zig)地抖动翅膀的″舞蹈″来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网通讯技术。ZigBee是一种低速短距离传输的无线网络协议。ZigBee协议从下到上分别为物理层(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、网络层(NWK)、应用层(APL)等。其中物理层和媒体访问控制层遵循IEEE802.15.4标准的规定。现有的焊管原料混合设备的提升机构，不能实时监控焊管原料的情况，需要人工进行监控，非常耗时耗力，影响工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、工作平稳、夹持牢固的焊管原料混合设备的提升机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种焊管原料混合设备的提升机构，包括混合机架，所述混合机架的底盘设置有若干个夹紧头；所述混合机架左、右两端分别安装有左蜗轮减速机和右蜗轮减速机，所述左、右蜗轮减速机之间设置有双轴伸电机，所述左蜗轮减速机通过左连接轴和设置在所述左连接轴两端的两个左联轴器与所述双轴伸电机连接，所述右蜗轮减速机通过右连接轴和设置在所述右连接轴两端的两个右联轴器与所述双轴伸电机连接；所述左、右蜗轮减速机的中心孔分别套装有左、右提升丝杆，所述左、右提升丝杆分别固定在所述混合机架的左、右垂直管内；所述左、右提升丝杆的下端分别连接左、右提升管，所述左、右提升管分别固定在左、右提升底盘上，所述左、右提升管与所述左、右提升底盘之间分别设置有左、右导向套；还包括状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管原料的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管原料的量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管原料的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
当双轴伸电机接通电源之后，带动左、右提升丝杆做上下运动，这样，左、右提升底盘便会随着左、右提升丝杆一起上下运动，直到混合料斗被左、右提升底盘和夹紧头夹紧，实现了混合料斗的提升和夹紧过程。
进一步地，所述左、右导向套均设置为聚四氟乙烯导向套。
进一步地，所述左、右提升底盘的承力部位均采用碗型孔结构，混合料斗的安装支腿设置为与承力部位相适应的锥形体结构。
进一步地，所述左、右联轴器均设置为可拆联轴器。
本发明采用简洁可靠的传动方式，模块化结构设计，使得安装、维护工作易于进行。本发明的提升动力采用双轴伸电机，两侧传动装置完全对称，均为经过两个联轴器后与蜗轮减速机相连，蜗轮减速机安装在混合机架上，蜗轮减速机中心孔套装提升丝杆，提升丝杆由一对轴承固定在混合机架的垂直管内，提升管的导向套为聚四氟乙烯，运动间隙小，工作阻力小。
本发明提升底盘的承力部位采用碗型孔结构，同时在混合料斗安装支腿下面采用与承力部位相适应的锥形体结构，使得混合料斗与提升底盘的对位方便快捷。
本发明所达到的有益效果是：
本发明基于ZigBee技术，能够实时监控焊管原料的情况，不需要人工进行监控，提高了工作效率，实现了完全自动化。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明一种焊管原料混合设备的提升机构，包括混合机架1，所述混合机架1的底盘上固定有若干个夹紧头3，所述夹紧头3下端固定混合料斗2；所述混合机架1左、右两端分别安装有左蜗轮减速机401和右蜗轮减速机402，所述左蜗轮减速机401和所述右蜗轮减速机402之间设置有双轴伸电机5，所述左蜗轮减速机401通过左连接轴601和设置在所述左连接轴601两端的两个左可拆联轴器701与所述双轴伸电机5连接，所述右蜗轮减速机402通过右连接轴602和设置在所述右连接轴602两端的两个右可拆联轴器702与所述双轴伸电机5连接；所述左蜗轮减速机401和所述右蜗轮减速机402的中心孔分别套装有左提升丝杆801和右提升丝杆802，所述左提升丝杆801和所述右提升丝杆802分别固定在所述混合机架1的左垂直管901和右垂直管902内；所述左提升丝杆801和所述右提升丝杆802的下端分别连接左提升管1001和右提升管1002，所述左提升管1001和所述右提升管1002分别固定在左提升底盘1101和右提升底盘1102上，所述左提升管1001与所述左升底盘之间设置有左聚四氟乙烯导向套1201，所述右提升管1001与所述右升底盘之间设置有右聚四氟乙烯导向套1202；还包括状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管原料的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管原料的量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管原料的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。。
所述左提升底盘1101和所述右提升底盘1102的承力部位13均采用碗型孔结构，所述混合料斗2的安装支腿14下端设置为与所述承力部位13相适应的锥形体结构。
本发明采用简洁可靠的传动方式，模块化结构设计，使得安装、维护工作易于进行。本发明的提升动力采用双轴伸电机，两侧传动装置完全对称，均为经过两个联轴器后与蜗轮减速机相连，蜗轮减速机安装在混合机架上，蜗轮减速机中心孔套装提升丝杆，提升丝杆由一对轴承固定在混合机架的垂直管内，提升管的导向套为聚四氟乙烯，运动间隙小，工作阻力小。
本发明提升底盘的承力部位采用碗型孔结构，同时在混合料斗安装支腿下面采用与承力部位相适应的锥形体结构，使得混合料斗与提升底盘的对位方便快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种焊管原料混合设备的提升机构，其特征在于，包括混合机架，所述混合机架的底盘设置有若干个夹紧头；所述混合机架左、右两端分别安装有左蜗轮减速机和右蜗轮减速机，所述左、右蜗轮减速机之间设置有双轴伸电机，所述左蜗轮减速机通过左连接轴和设置在所述左连接轴两端的两个左联轴器与所述双轴伸电机连接，所述右蜗轮减速机通过右连接轴和设置在所述右连接轴两端的两个右联轴器与所述双轴伸电机连接；所述左、右蜗轮减速机的中心孔分别套装有左、右提升丝杆，所述左、右提升丝杆分别固定在所述混合机架的左、右垂直管内；所述左、右提升丝杆的下端分别连接左、右提升管，所述左、右提升管分别固定在左、右提升底盘上，所述左、右提升管与所述左、右提升底盘之间分别设置有左、右导向套；还包括状态监控装置，所述监控装置包括传感器模块，用于感测焊管原料的状态；制动模块，用于在收到微控制器模块的控制指令后，调整焊管原料的量；微控制器模块，用于协调各模块的运行，包括：获取ZigBee收发模块接收的控制指令，并转发给制动模块来调整焊管原料的进入量；或者获取ZigBee收发模块接收的数据采集请求，并转发给传感器模块来完成数据的采集；ZigBee收发模块，用于接收数据中心ZigBee协调器发出的控制指令or数据采集请求，并转发给微控制器模块；还用于发送采集到的数据；供电模块，用于给所述传感器模块、制动模块、微控制器模块和ZigBee模块供电。
2.根据权利要求1所述的一种焊管原料混合设备的提升机构，其特征在于，所述左、右导向套均设置为聚四氟乙烯导向套。
3.根据权利要求1或2所述的一种焊管原料混合设备的提升机构，其特征在于，所述左、右提升底盘的承力部位均采用碗型孔结构。
4.根据权利要求3所述的一种焊管原料混合设备的提升机构，其特征在于，所述左、右联轴器均设置为可拆联轴器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107695857A (zh) * 2017-05-29 2018-02-16 南宁盛世凌云电子科技有限公司 一种安全的材料抛光设备
CN107695854A (zh) * 2017-05-29 2018-02-16 南宁盛世凌云电子科技有限公司 一种使用简便的材料抛光设备

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