CN106364856B - 移动式长距离抛料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及散料抛送系统。一种移动式长距离抛料系统，其技术方案是：它包括：履带底盘(1)，液压支腿(2)，储料斗(3)，波状挡边上料输送机(4)，可伸缩臂架系统(5)，垂直变幅油缸(6)，回转装置(7)，旋转机构(8)，高速输送机(9)，加速装置(10)，液压和电气控制系统，驾驶室(28)；本发明对作业场地的适应性较强，解决了因施工现场障碍或道路限制导致散料难以到达作业区域的问题，减少劳动力投入，缩短工期，提高施工质量；在消防应急救援过程中，与危险保持足够安全距离的前提下，将灭火原料远距离抛送至危险区域，满足应急救援作业安全可靠、机动快速、辐射全面的要求。

Description

移动式长距离抛料系统及方法

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及散料抛送系统及方法。

背景技术

目前，诸多基础建设、修复工程或应急救援作业，由于作业条件的限制，设备不能辐射到全部作业点，人工搬运或装载机作业，施工难度大、效率低。

现有技术及设备中，传统汽车起重机输送散料过程中，装料和卸料作业需要人工或更多设备辅助，程序较复杂，而抓斗起重机速度慢、辐射半径小；泵送车及类似设备的输送需要混合一定比例的水进行稀释，一般应用在混凝土输送或填海造岛作业；气力输送系统只适合粒度均匀的小颗粒物料的输送，且对散料的纯净度、含水率要求很高，在复杂工况下实现较难。

发明内容

本发明的目的是：提供一种移动式长距离抛料系统及方法，将散料定量、快速、准确、均匀地抛至作业点。

本发明的技术方案是：一种移动式长距离抛料系统，它包括：履带底盘，液压支腿，储料斗，波状挡边上料输送机，可伸缩臂架系统，垂直变幅油缸，回转装置，旋转机构，高速输送机，加速装置，液压和电气控制系统，驾驶室；

液压支腿固定在履带底盘上；波状挡边上料输送机的尾部与储料斗连接，头部位于可伸缩臂架系统受料口上方；垂直变幅油缸一端与回转装置铰接，另一端与可伸缩臂架系统相连，驱动可伸缩臂架系统垂直方向倾斜变幅；

旋转机构一端与高速输送机铰接，另一端与可伸缩臂架系统的端部铰接，旋转机构和高速输送机分别绕两个铰接点旋转；

加速装置安装高速输送机上，且与加速装置运行方向相反，采用压带原理，对散料的压力及向前的摩擦力，二者共同将散料的速度提高，利用惯性将散料抛出至较远距离；

液压和电气控制系统用于驱动各运行机构动作，并为作业提供照明，液压及电气控制系统的动力由履带底盘提供，操作面板布置在驾驶室内。

本发明的另一个技术方案是：一种移动式长距离抛料方法，它使用如上所述移动式长距离抛料系统，包括以下步骤：

步骤一：移动式长距离抛料系统行驶至指定位置，完成作业准备；

步骤二：液压支腿展开至地面，确认整机的平衡稳定性；

步骤三：可伸缩臂架系统通过垂直变幅油缸和回转装置垂直和水平变幅至指定工位；

步骤四：旋转机构动作，高速输送机旋转至工作状态；

步骤五：可伸缩臂架展开至一定长度，满足作业需求；

步骤六：依次起动加速装置、高速输送机、可伸缩带式输送机、波状挡边上料输送机，开始抛料；

步骤七：通过调节可伸缩臂架的展开长度和高速输送机的速度，改变抛料距离，通过调节高速输送机的旋转角度改变辐射范围。

有益效果：本发明采用履带式底盘，对作业场地的适应性较强；采用高速输送机及加速装置提高散料速度，利用惯性原理将散料抛至指定位置，解决了因施工现场障碍或道路限制导致散料难以到达作业区域的问题，减少劳动力投入，缩短工期，提高施工质量；在消防应急救援过程中，与危险保持足够安全距离的前提下，将灭火原料远距离抛送至危险区域，满足应急救援作业安全可靠、机动快速、辐射全面的要求；臂架设计实现了伸缩技术和折叠技术有机结合，在实现悬臂长度最大化的同时，可伸缩臂架的整体截面尺寸减小，悬臂和配重也相应减少，符合轻量化设计原则。

附图说明

图1为本发行驶状态示意图；

图2为图1左视图；

图3为图1俯视图；

图4为本发明工作状态示意图；

图5为图4俯视图；

图6为图1A-A剖视图；

图7为本发明的旋转机构示意图；

图8为图7主视图；

图9为本发明带式高速输送机示意图；

图10为图9俯视图；

图11为本发明加速装置安装示意图；

图12为胶面滚轮组示意图；

图13为环形输送带示意图；

图14为图11的B-B断面图。

具体实施方式

实施例1，参见附图1-3，一种移动式长距离抛料系统，它包括：履带底盘1，液压支腿2，储料斗3，波状挡边上料输送机4，可伸缩臂架系统5，垂直变幅油缸6，回转装置7，旋转机构8，高速输送机9，加速装置10，液压和电气控制系统，驾驶室28；

液压支腿2固定在履带底盘1上，工作时展开，保证履带底盘1的平衡；波状挡边上料输送机4的尾部与储料斗3连接，头部位于可伸缩臂架系统5受料口上方；垂直变幅油缸6一端与回转装置7铰接，另一端与可伸缩臂架系统5相连，驱动可伸缩臂架系统5垂直方向倾斜变幅；

旋转机构8一端与高速输送机9铰接，另一端与可伸缩臂架系统5的端部铰接，旋转机构8和高速输送机9分别绕两个铰接点旋转；

参见附图4-6，可伸缩臂架系统5包括：可伸缩臂架11，可伸缩带式输送机12，钢丝绳滑轮系统13；可伸缩臂架11由多节臂架组成，臂架之间设置滑道，通过钢丝绳滑轮系统13驱动，使每节臂架沿滑道展开或收回；可伸缩带式输送机12安装在可伸缩臂架11上，展开工作时上表面形成散料的承载输送面；

参见附图7、8，旋转机构8包括：螺旋摆动油缸14，旋转支架15，链轮传动系统16，支撑油缸17，支座18；螺旋摆动油缸14的缸体固定在可伸缩臂架系统5的端部，其旋转轴与旋转支架15连接，通过内部旋转轴与外部缸体的相对运动，实现旋转机构8的水平旋转；链轮传动系统16固定在旋转支架15内，其输出轴端与支座18连接，高速输送机9固定在支座18上，链轮传动系统16驱动支座18及高速输送机9水平旋转，使高速输送机9折叠至停机状态或展开为工作状态；支撑油缸17一端与旋转支架15连接，另一端与高速输送机9铰接，用于调节高速输送机9的倾斜角度；

参见附图9、10，高速输送机9包括：转载料槽19，机架20，高速托辊组21，高速滚筒22，V型花纹输送带23，驱动装置24；转载料槽19固定在机架20尾部，接受可伸缩带式输送机12的给料，并转载至高速输送机9上；机架20安装在支座18上，并与支撑油缸17铰接；高速托辊组21分为上部承载托辊和下部空载托辊，均匀布置在机架20的上横梁和下横梁上，用于承载V型花纹输送带23及散料；高速滚筒22布置在机架20头、尾两端，其轴承座位于端部上横梁和下横梁之间，由固定螺栓、螺母调整高速滚筒22的位置和V型花纹输送带23的松紧度，运行时，保证V型花纹输送带23与高速滚筒22中线垂直且对中，防止跑偏或洒料；V型花纹输送带23表面呈前V型沟槽，增加对散料的摩擦力；驱动装置24安装在机架20头部，与头部高速滚筒22连接，实现高速输送机9的高速、长距离抛料；

参见附图11-14，加速装置10包括：支架25，胶面滚轮组26，环形输送带27，驱动马达；支架25上设U型卡槽，通过改变安装板在U型卡槽内的高度，调整加速装置10与高速输送机9的间隙；胶面滚轮组26分布在支架25上，头部一组与驱动马达相连；环形输送带27上表面呈后V型沟槽，下表面呈T型凸纹，通过改变尾部胶面滚轮组26与支架25的位置关系，调整环形输送带27的松紧度；高速输送机9上根据需要安装一台或多台加速装置10，高速输送机9与加速装置10运行方向相反，采用压带原理，通过V型花纹输送带23和环形输送带27对散料的压力及向前的摩擦力，二者共同将散料的速度提高，利用惯性将散料抛出至较远距离；

液压和电气控制系统用于履带底盘1上的各液压执行元件动作，从而驱动各运行机构动作，并为作业提供照明，液压及电气控制系统的动力由履带底盘1提供，操作面板布置在驾驶室28内。

实施例2：一种移动式长距离抛料方法，它使用如实施例1所述移动式长距离抛料系统，包括以下步骤：

步骤一：移动式长距离抛料系统行驶至指定位置，完成作业准备；

步骤二：液压支腿2展开至地面，确认整机的平衡稳定性；

步骤三：可伸缩臂架系统5通过垂直变幅油缸6和回转装置7垂直和水平变幅至指定工位；

步骤四：旋转机构8动作，高速输送机9旋转至工作状态；

步骤五：可伸缩臂架11展开至一定长度，满足作业需求；

步骤六：依次起动加速装置10、高速输送机9、可伸缩带式输送机12、波状挡边上料输送机4，开始抛料；

步骤七：通过调节可伸缩臂架11的展开长度和高速输送机9的速度，改变抛料距离，通过调节高速输送机9的旋转角度改变辐射范围。

Claims (6)

1.一种移动式长距离抛料系统，其特征是：它包括：履带底盘(1)，液压支腿(2)，储料斗(3)，波状挡边上料输送机(4)，可伸缩臂架系统(5)，垂直变幅油缸(6)，回转装置(7)，旋转机构(8)，高速输送机(9)，加速装置(10)，液压和电气控制系统，驾驶室(28)；

所述液压支腿(2)固定在所述履带底盘(1)上；所述波状挡边上料输送机(4)的尾部与所述储料斗(3)连接，头部位于所述可伸缩臂架系统(5)受料口上方；所述垂直变幅油缸(6)一端与所述回转装置(7)铰接，另一端与所述可伸缩臂架系统(5)相连，驱动所述可伸缩臂架系统(5)垂直方向倾斜变幅；

所述旋转机构(8)一端与所述高速输送机(9)铰接，另一端与所述可伸缩臂架系统(5)的端部铰接，所述旋转机构(8)和所述高速输送机(9)分别绕两个铰接点旋转；

所述加速装置(10)安装所述高速输送机(9)上，且与所述高速输送机(9)运行方向相反，采用压带原理，对散料的压力及向前的摩擦力，二者共同将散料的速度提高，利用惯性将散料抛出至较远距离；

所述液压和电气控制系统用于驱动各运行机构动作，并为作业提供照明，所述液压和电气控制系统的动力由所述履带底盘(1)提供，操作面板布置在所述驾驶室(28)内。

2.如权利要求1所述的一种移动式长距离抛料系统，其特征是：所述可伸缩臂架系统(5)包括：可伸缩臂架(11)，可伸缩带式输送机(12)，钢丝绳滑轮系统(13)；所述可伸缩臂架(11)由多节臂架组成，臂架之间设置滑道，通过所述钢丝绳滑轮系统(13)驱动，使每节臂架沿滑道展开或收回；所述可伸缩带式输送机(12)安装在所述可伸缩臂架(11)上。

3.如权利要求2所述的一种移动式长距离抛料系统，其特征是：所述旋转机构(8)包括：螺旋摆动油缸(14)，旋转支架(15)，链轮传动系统(16)，支撑油缸(17)，支座(18)；所述螺旋摆动油缸(14)的缸体固定在所述可伸缩臂架系统(5)的端部，其旋转轴与所述旋转支架(15)连接，通过内部旋转轴与外部缸体的相对运动，实现所述旋转机构(8)的水平旋转；所述链轮传动系统(16)固定在所述旋转支架(15)内，其输出轴端与所述支座(18)连接，所述高速输送机(9)固定在所述支座(18)上，所述链轮传动系统(16)驱动所述支座(18)及所述高速输送机(9)水平旋转；所述支撑油缸(17)一端与所述旋转支架(15)连接，另一端与所述高速输送机(9)铰接。

4.如权利要求3所述的一种移动式长距离抛料系统，其特征是：所述高速输送机(9)包括：转载料槽(19)，机架(20)，高速托辊组(21)，高速滚筒(22)，V型花纹输送带(23)，驱动装置(24)；所述转载料槽(19)固定在所述机架(20)尾部，接受所述可伸缩带式输送机(12)的给料，并转载至所述高速输送机(9)上；所述机架(20)安装在所述支座(18)上，并与所述支撑油缸(17)铰接；所述高速托辊组(21)分为上部承载托辊和下部空载托辊，均匀布置在所述机架(20)的上横梁和下横梁上，用于承载所述V型花纹输送带(23)及散料；所述高速滚筒(22)布置在所述机架(20)头、尾两端，其轴承座位于端部上横梁和下横梁之间，由固定螺栓、螺母调整所述高速滚筒(22)的位置和所述V型花纹输送带(23)的松紧度，运行时，保证所述V型花纹输送带(23)与所述高速滚筒(22)中线垂直且对中；所述V型花纹输送带(23)表面呈前V型沟槽，增加对散料的摩擦力；所述驱动装置(24)安装在所述机架(20)头部，与所述高速滚筒(22)连接。

5.如权利要求4所述的一种移动式长距离抛料系统，其特征是：所述加速装置(10)包括：支架(25)，胶面滚轮组(26)，环形输送带(27)，驱动马达；所述支架(25)上设U型卡槽，通过改变安装板在所述U型卡槽内的高度，调整所述加速装置(10)与所述高速输送机(9)的间隙；所述胶面滚轮组(26)分布在所述支架(25)上，头部一组与所述驱动马达相连；所述环形输送带(27)上表面呈后V型沟槽，下表面呈T型凸纹，通过改变所述胶面滚轮组(26)与所述支架(25)的位置关系，调整所述环形输送带(27)的松紧度。

6.一种移动式长距离抛料方法，它使用如权利要求2所述移动式长距离抛料系统，包括以下步骤：

步骤一：所述移动式长距离抛料系统行驶至指定位置，完成作业准备；

步骤二：所述液压支腿(2)展开至地面，确认整机的平衡稳定性；

步骤三：所述可伸缩臂架系统(5)通过所述垂直变幅油缸(6)和所述回转装置(7)垂直和水平变幅至指定工位；

步骤四：所述旋转机构(8)动作，所述高速输送机(9)旋转至工作状态；

步骤五：所述可伸缩臂架(11)展开至一定长度，满足作业需求；

步骤六：依次起动所述加速装置(10)、所述高速输送机(9)、所述可伸缩带式输送机(12)、波状挡边上料输送机(4)，开始抛料；

步骤七：通过调节所述可伸缩臂架(11)的展开长度和所述高速输送机(9)的速度，改变抛料距离，通过调节所述高速输送机(9)的旋转角度改变辐射范围。