CN106364728B - 一种托砖装置及瓷砖分拣装置 - Google Patents

Abstract

一种托砖装置及瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：包括托砖手指（9）以及带动托砖手指（9）运动的动力单元，动力单元和托砖手指（9）之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指（9）固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架（6）上。本托砖装置每偶数个为一组，瓷砖的两侧担放在托砖手指上，工作稳定，而且本托砖装置不会对后方瓷砖的输送造成妨碍，工作效率高；瓷砖分拣装置的托砖装置设置在分拣机架的两侧，不会对下输送带上的瓷砖造成妨碍，上输送带输送的瓷砖叠放在托砖装置上，并由托砖装置输送至下输送带上，分拣效率高。

Description

一种托砖装置及瓷砖分拣装置

技术领域

一种托砖装置及瓷砖分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。

背景技术

在瓷砖生产过程中，需要对生产线上的瓷砖进行分拣，然后再对不同的瓷砖分别进行包装。瓷砖分拣装置通常包括上部的输送线、下部的输送线以及托砖装置，瓷砖由上部的输送线输送，并落到托砖装置上叠放，在托砖装置上的瓷砖达到指定数量使，托砖装置带动瓷砖下降并放置在下部的输送线上进行包装。

现有的托砖装置是通过气缸来实现升降的，由于是通过气缸的升降来实现瓷砖的升降，因此气缸必须安装在输送线中部，从而能更好的实现瓷砖的承托。当分拣的瓷砖种类较多时，前侧的气缸就会对后侧的瓷砖的输送造成妨碍，使用很不方便，而且使瓷砖分拣的效率降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作稳定、并且不会对瓷砖的输送造成妨碍的托砖装置及瓷砖分拣装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该托砖装置，其特征在于：包括托砖手指以及带动托砖手指运动的动力单元，动力单元和托砖手指之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架上。

优选的，所述的托砖机架包括两侧的护罩以及钣金件，钣金件的两端分别与两护罩固定连接，钣金件的中部外凸。

优选的，所述的传动机构上方设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构。

优选的，所述的缓冲机构包括缓冲转轴以及缓冲轮，缓冲轮同轴固定在缓冲转轴上，缓冲转轴带动缓冲轮向带动瓷砖下落的方向转动。

优选的，所述的缓冲轮包括同轴设置的内筒和外筒，外筒和内筒间隔设置，且外筒和内筒之间设有连接筋，连接筋为中部向转动方向凸出的弧形。

优选的，所述的托砖机架与托砖手指之间设有导向机构。

优选的，所述的托砖机架的下部两侧分别设有用于检测托砖手指的托砖光电开关。

优选的，所述的托砖机架的上下两侧分别设有用于安装的上安装部和下安装部。

一种瓷砖分拣装置，其特征在于：包括分拣机架、上输送带、下输送带以及上述的托砖装置，上输送带和下输送带分别安装在分拣机架的上侧和下侧，且下输送带设置在上输送带的正下方，托砖装置有多个，对称设置在分拣机架两侧，托砖机架固定在分拣机架上，分拣机架上设有用于检测不同种类瓷砖的检测单元以及用于将瓷砖敲离上输送带的敲砖单元。

与现有技术相比，本发明的托砖装置及瓷砖分拣装置所具有的有益效果是：

1、动力单元通过传动机构带动托砖手指移动，从而实现瓷砖的升降，结构简单，本托砖装置每偶数个为一组，瓷砖的两侧担放在托砖手指上，工作稳定，而且本托砖装置不会对后方瓷砖的输送造成妨碍，工作效率高。

2、两个护罩通过钣金件固定连接，形成一个整体，从而使托砖机架更加稳定牢固，钣金件还能够用来布线，既能够避免线缆对托砖装置的工作造成妨碍，又能够使外形美观。

3、缓冲机构能够对落下的瓷砖进行缓冲，从而避免瓷砖直接落到托砖手指上造成损坏；缓冲转轴带动缓冲轮转动，在瓷砖落到缓冲轮上时，能够更好地对瓷砖进行缓冲，并使瓷砖顺利的穿过缓冲轮落至下方的托砖手指上；缓冲轮的连接筋增加了外筒的强度，在瓷砖落到缓冲轮上时不会将缓冲轮压扁，缓冲效果好。

4、导向机构能够对托砖手指的运动进行导向，避免托砖手指升降过程中发生晃动，从而使瓷砖滑落。

5、托砖光电开关能够检测托砖手指的位置，上安装部和下安装部方便托砖装置安装。

6、分拣机架的两侧对称设有多个托砖装置，从而能够将不同种类的瓷砖进行分类并放置在下输送带上，托砖装置设置在分拣机架的两侧，不会对下输送带上的瓷砖造成妨碍，检测单元能够对瓷砖进行检测，并对瓷砖进行分类，敲砖单元能够将上输送带上的瓷砖敲离，并落到托砖装置上，当托砖装置上的瓷砖叠放到指定数量后，托砖装置带动瓷砖下降并放置在下输送带上。

附图说明

图1为托砖装置的立体示意图。

图2为托砖装置的主视示意图。

图3为图2中A-A方向的剖视示意图。

图4为图2中B处的计划部放大图。

图5为托砖手指的立体示意图。

图6为瓷砖分拣装置的立体示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图中：1、护罩 2、导轨 3、挡板 4、钣金件 5、升降电机 6、托砖机架 7、缓冲轮 8、缓冲转轴 9、托砖手指 901、手指主体 902、承托块 903、导向部 904、固定块 905、缓冲垫10、链条 11、托砖光电开关 12、从动链轮转轴 13、紧固螺栓 14、转轴安装板 15、分拣机架16、下输送带 17、上输送带 18、轴承 19、敲砖气缸。

具体实施方式

图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。

一种托砖装置，包括托砖手指9以及带动托砖手指9运动的动力单元，动力单元和托砖手指9之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指9固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架6上。动力单元通过传动机构带动托砖手指9移动，从而实现瓷砖的升降，结构简单，本托砖装置每偶数个为一组，瓷砖的两侧担放在托砖手指9上，工作稳定，而且本托砖装置不会对后方瓷砖的输送造成妨碍，工作效率高。

具体的：如图1所示：托砖机架6包括两侧的护罩1以及后侧的钣金件4。两个护罩1均竖直设置，钣金件4有两个，两个钣金件4设置在护罩1的后侧，且分别设置在护罩1的上下两端。钣金件4的两端分别与两个护罩1固定连接，钣金件4的中部外凸，且钣金件4的中部设有手柄，手柄的横截面为正六边形，钣金件4既能够对护罩1进行固定，又能够用来布线。护罩1的上端和下端分别设有用于安装在分拣机架15上的上安装部和下安装部。

如图2所示：传动机构有两个，两个传动机构分别设置在两个护罩1之间。动力单元与传动机构一一对应，且两个动力单元分别设置在两个护罩1的外侧，且位于护罩1的上部。动力单元为升降电机5。

每个托砖装置上的托砖手指9有四个，每个传动机构上安装有两个托砖手指9，且两个传动机构上的托砖手指9交错设置，从而能够保证两个传动机构上的托砖手指9交替工作，在一个传动机构带动托砖手指9上的瓷砖下降时，另一个传动机构上的托砖手指9能够继续承接瓷砖，从而提高了本托转装置的工作效率。

传动机构包括链条10以及托砖机架6上下两端的链轮。托砖机架6上端的链轮为主动链轮，主动链轮通过主动链轮转轴安装在两侧的护罩1上；托砖机架6下端的链轮为从动链轮，从动链轮通过从动链轮转轴12安装在两侧的护罩1上。左侧的升降电机5的输出轴与左侧的主动链轮转轴相连，并通过左侧的主动链轮转轴带动左侧的主动链轮转动，右侧的升降电机5的输出轴与右侧的主动链轮转轴相连，并通过右侧的主动链轮转轴带动右侧的主动链轮转动。主动链轮和从动链轮的轴线均水平设置。两个链条10分别与两侧的链轮相啮合，托砖手指9与链条10固定连接，并随链条10同步移动。

从动链轮转轴12的两端对称设有链条张紧机构，链条张紧机构能够调节链条10的松紧度，从而避免链条10过松，进而导致瓷砖在下降过程中晃动。

链条10的上方设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构，缓冲机构包括缓冲转轴8以及缓冲轮7，缓冲转轴8的轴线与主动链轮或从动链轮的轴线平行，缓冲轮7固定在缓冲转轴8上，并随缓冲转轴8同步转动，托砖手指9设置在缓冲轮7的正下方，缓冲轮7对落下的瓷砖进行缓冲后，再使瓷砖落至托砖手指9上，从而避免对瓷砖造成损坏。缓冲轮7有多个，从而能够更好地对瓷砖进行缓冲，避免瓷砖在下落过程中发生倾斜，从而影响后续的包装。

两个护罩1的下端分别设有托砖光电开关11，托砖光电开关11用于在托砖手指9上的瓷砖落至下方的输送带上时检测托砖手指9的位置，从而避免托砖手指9对瓷砖的运动造成阻碍。两个托砖光电开关11分别检测两侧的托砖手指9，并且通过托砖手指9的侧面检测，由于托砖光电开关11的检测距离有限，并且需要对两侧链条10上的托砖手指9分别检测，因此左侧链条10上的托砖手指9偏向左侧设置，右侧链条10上的托砖手指9偏向右侧设置，从而使左侧的托砖手指9脱离右侧的托砖光电开关11的检测范围，右侧链条10上的托砖手指9脱离左侧的托砖光电开关11的检测范围，进而对两侧的托砖手指9分别检测，避免相互干扰。

如图3所示：缓冲轮7包括同轴设置的内筒和外筒，外筒为两端开口的圆筒，内筒为两端开口的正六边形筒，缓冲转轴8的横截面也为正六边形，内筒用于套设在缓冲转轴8上，并与缓冲转轴8固定连接，外筒用于与瓷砖相接触，并对瓷砖进行缓冲。内筒和外筒之间间隔均布有多个连接筋，连接筋的内端与内筒的外壁相连，连接筋的外端与外筒的内壁相连。在本实施例中，瓷砖的左侧担放在托砖手指9上，且缓冲轮7沿顺时针方向转动，连接筋为中部向转动方向凸出的弧形，且连接筋的内端与内筒的拐角处相连，外端固定在沿缓冲轮7转动方向的后侧，从而能够更好地对瓷砖的冲击进行缓冲，缓冲效果好，而且不会对瓷砖造成损坏。整个缓冲轮7为一体式的机构。

如图4所示：链条张紧机构包括紧固螺栓13以及转轴安装板14。转轴安装板14的上部向一侧弯折，形成弯折部，下部与护罩1平行设置。从动链轮转轴12的端头伸出护罩1并转动安装在转轴安装板14下部。紧固螺栓13的下端通过调节螺母固定在转轴安装板14的弯折部上，紧固螺栓13的上部固定在护罩1上。当链条10过松时，通过紧固螺栓13推动转轴安装板14向下移动，然后再通过调节螺母固定，从而使主动链轮和从动链轮的中心距增大，进而使链条10张紧，调节方便。

转轴安装板14的外侧设有挡板3，挡板3的上端与护罩1固定连接，下部与护罩1的侧面间隔设置，转轴安装板14以及紧固螺栓13均设置在护罩1与转轴安装板14之间，从而对紧固螺栓13和转轴安装板14进行保护，避免在工作过程中碰触到转轴安装板14，从而影响链条10的松紧度，进而影响了该托砖装置工作的稳定性。

如图5所示：托砖手指9包括手指主体901以及承托块902。承托块有902两块，两承托块902对称设置在手指主体901前部两侧，承托块902上方固定有缓冲垫905，缓冲垫905通过螺栓固定在承托块902上，缓冲垫905能够对落下的瓷砖进一步缓冲，从而避免损坏瓷砖或者划伤瓷砖。手指主体901后侧设有用于固定在链条10上的固定块904，每个手指主体901上设有一个固定块904。

固定块904上设有竖向的安装槽，安装槽两侧的固定块904上设有销轴孔，销孔内设有销轴。安装槽有间隔设置的两个。固定块904的销轴替换掉链条10相邻链节的销轴，从而将托砖手指9固定在链条10上，链条10安装在安装槽内，安装方便，且不会对链条10与链轮的啮合造成妨碍。导向部903与手指主体901一体设置，不存在装配间隙，进一步保证了手指主体901运动稳定；导向部903设置在手指主体901的后侧，从而能够使手指主体901向前伸出，从而为瓷砖留出空间。导向部903设置在手指主体901的后侧，从而能够使手指主体901向前伸出，从而为瓷砖留出空间。

固定块904以及承托块902均与手指主体901分体设置，在加工制作时，可以根据不同的要求采用不同的材料，在受力较大部位采用强度较高的材料，加工方便，如固定块904承受的力较大，因此固定块904的材料强度大于手指主体901和承托块902的材料的强度。

固定块904设置在手指主体901的中部偏左或中部偏右，每个动力装置上安装有两个传动机构，两个传动机构上均安装有托砖手指9且交替工作，安装以后，两个传动机构上的托砖手指9在竖直方向上会有一个偏移量，使得两侧的检测机构能够分别检测对应传动机构上的托砖手指9，不会相互妨碍。

护罩1与托砖手指9之间设有导向机构，导向机构包括安装在护罩1上的导轨2以及托砖手指9上的导向部903。导向部903对称设置在手指主体901的两侧，导轨2与护罩1一一对应，导轨2固定在护罩1上，导轨2上设有与导向部903相配合的导向槽，手指主体901两侧的导向部903滑动安装在导向槽内，从而对托砖手指9的运动进行导向，保证托砖手指9运动平稳，避免产生晃动而导致瓷砖滑落，工作稳定。

如图6~7所示：一种瓷砖分拣装置，包括分拣机架15、上输送带17、下输送带16以及上述的托砖装置。上输送带17和下输送带16均水平设置，上输送带17安装在分拣机架15的上部，下输送带16设置在分拣机架15的下部，且下输送带16设置在上输送带17的正下方。托砖装置有偶数个，多个托砖装置沿上输送带17对称设置在分拣机架15的两侧，从而能够通过瓷砖的两侧或四个角处来承托瓷砖。承托装置通过上部的上安装部和下部的下安装部分别安装在分拣机架15的上下两侧。上输送带17同一侧的托砖装置的缓冲转轴8相连，并通过安装在分拣机架15上的缓冲步进电机带动。上输送带17通过瓷砖的两侧来夹住瓷砖，并对瓷砖进行输送，方便使瓷砖与上输送带17脱离。

在分拣机架15上还设有用于检测不同种类瓷砖的检测单元以及用于将瓷砖敲离上输送带17的敲砖单元。检测单元为传感器，传感器通过瓷砖的颜色、花色或尺寸等对瓷砖进行分类。敲砖单元为气缸，气缸通过活塞杆对瓷砖的四个角进行同步敲击，使瓷砖与上输送带17脱离。托砖装置的数量根据瓷砖的种类进行调整。托转装置安装在上输送带17以及下输送带16的两侧，从而不会对下输送带16上的瓷砖造成妨碍。

本分拣机架15的工作过程如下：上输送带17输送瓷砖，检测单元对瓷砖进行检测，检测后的瓷砖经气缸敲击后落至托砖装置的托砖手指9上，当托砖手指9上叠放三块相同的瓷砖时，托砖手指9带动瓷砖下降，并将瓷砖放到下输送带16上，下输送带16对叠放好的瓷砖进行输送，从而完成后续的包装工作。托砖手指9上每次叠放的瓷砖的数量根据包装时的需要进行调整，在本实施例中，每三块瓷砖包装在一起，因此每个托砖手指9上叠放至三块瓷砖时即放置在下输送带16上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种托砖装置，其特征在于：包括托砖手指（9）以及带动托砖手指（9）运动的动力单元，动力单元和托砖手指（9）之间设有传动机构，动力单元与传动机构相连，并带动传动机构运动，托砖手指（9）固定在传动机构上，并随传动机构同步移动，从而带动分拣后的瓷砖运动，动力单元及传动机构均安装在托砖机架（6）上，所述的托砖机架（6）的上下两侧分别设有用于安装的上安装部和下安装部，所述的传动机构上方设有用于对瓷砖进行缓冲的缓冲机构；

所述的缓冲机构包括缓冲转轴（8）以及缓冲轮（7），缓冲轮（7）同轴固定在缓冲转轴（8）上，缓冲转轴（8）带动缓冲轮（7）向带动瓷砖下落的方向转动；

所述的缓冲轮（7）包括同轴设置的内筒和外筒，外筒和内筒间隔设置，且外筒和内筒之间设有连接筋，连接筋为中部向转动方向凸出的弧形。

2.根据权利要求1所述的托砖装置，其特征在于：所述的托砖机架（6）包括两侧的护罩（1）以及钣金件（4），钣金件（4）的两端分别与两护罩（1）固定连接，钣金件（4）的中部外凸。

3.根据权利要求1所述的托砖装置，其特征在于：所述的托砖机架（6）与托砖手指（9）之间设有导向机构。

4.根据权利要求1所述的托砖装置，其特征在于：所述的托砖机架（6）的下部两侧分别设有用于检测托砖手指（9）的托砖光电开关（11）。

5.一种瓷砖分拣装置，其特征在于：包括分拣机架（15）、上输送带（17）、下输送带（16）以及权利要求1~4任一项所述的托砖装置，上输送带（17）和下输送带（16）分别安装在分拣机架（15）的上侧和下侧，且下输送带（16）设置在上输送带（17）的正下方，托砖装置有多个，对称设置在分拣机架（15）两侧，托砖机架（6）固定在分拣机架（15）上，分拣机架（15）上设有用于检测不同种类瓷砖的检测单元以及用于将瓷砖敲离上输送带（17）的敲砖单元。