CN106363349B - 一种机械手环形轨道的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种机械手环形轨道的加工方法，包括如下内容：制作直轨道节，分别用钢材制作上“T”型梁和下“T”型梁，再将上、下“T”型梁通过压制形成上、下弧形梁，上、下“T”型梁焊接形成“H”型直轨道节，上、下弧形梁焊接形成弧形轨道节，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后将上翼缘板与轨道梁固定相连，机械手与下“T”型梁相连。本发明能提高施工进度，保证加工质量，降低加工成本。

Description

一种机械手环形轨道的加工方法

技术领域

本发明属于机械手环形轨道的技术领域，尤其涉及一种机械手环形轨道的加工方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展，我国的经济实力和技术水平的迅速提高，钢结构以其独特的优越性，越来越被广泛重视和应用，钢结构的发展也迎来了历史机遇。原设计采用德国进口环形机械轨道，因进口价格贵，使用成本高。因此，提供一种机械手环形轨道的加工方法，具有良好的经济效益和社会效益，轨道在加工过程中，焊接量大，所以在加工过程中要求制作精度高。对于在焊接过程中易产生的角变形、扭曲变形、局部或整体变形，必须进行有效控制，才能确保构件的外形尺寸精度，所以必须确定合理的钢结构加工工艺及焊接工艺来保证钢结构加工质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种机械手环形轨道的加工方法，降低轨道的成本，保证轨道的质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由钢板焊接制成，包括上翼缘板和上腹板，下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成，并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割；

B)制作上、下弧形梁，先根据图形要求制作弧形拼板，在两端焊接压头料，对上、下“T”型梁进行压制，压制过程中，先压上、下“T”型梁的两端，然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁，在压制过程中，用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度；

C)制作轨道节，将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节，将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节；

D)环形轨道成型安装，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后将上翼缘板与轨道梁固定相连，机械手与下“T”型梁相连。

按上述方案，所述步骤B)中包括在压制成形后，弧形拼板与弧形轨道节的加工边缘之间的间隙小于或等于1mm。

按上述方案，所述步骤D)中包括在上翼缘板上钻螺栓孔，通过螺栓与轨道梁相连。

按上述方案，所述步骤C)中包括在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端头开不对称坡口，在深坡口一侧预留适当反变形，当坡口边缘发现钢材有夹层缺陷且缺陷长度已超过25mm时，应用UT探伤检测其深度，如深度不大于6mm，应用砂轮机打磨清除后焊接填满；如深度大于25mm时，应采用超声波探伤测定其尺寸，当单个缺陷面积或缺陷的总面积不超过被切割钢材总面积的4％时为合格。

按上述方案，所述钻孔时，使用划针划出基准线和钻孔线，螺栓孔的孔中心和孔周敲上五点梅花冲印，便于钻孔和检验。

按上述方案，所述焊接前，检查焊接部位的组装情况和表面清理的质量，如有不符合要求时，应修正合格后方能施焊；严禁在焊接区以外的母材上打弧、熄弧，焊缝区外的斑痕应通过磨光完全清除，必要时在磨光后采用磁粉检查裂纹显示，并在需要时按焊接工艺对其进行修补，在焊接时，应随时观察焊接变形情况，采取多次翻身、对称焊接的方式，及时清除焊道或焊道间的焊渣、夹渣、氧化物，清理可采用砂轮、凿子及钢丝刷进行。

按上述方案，所述焊接完成后，对轨道节进行矫正，可以采用矫正机进行，当不能在矫正机上矫正时采用火焰矫正，火焰矫正温度为800～900℃，矫正后的钢材表面不应有明显的凹陷或损伤，凹陷深度小于或等于0.5mm。

本发明的有益效果是：提供一种机械手环形轨道的加工方法，使用H型钢加工制作机械手环形轨道，能提高工程的施工进度，同时保证工程质量，降低工程成本，与从国外进口同类产品相比，一般可节约工程造价60％左右，可取得显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的机械手环形轨道的结构示意图。

图2为本发明的一个实施例的“H”型直轨道节的结构示意图。

其中：1、“H”型直轨道节，2、弧形轨道节，3、上翼缘板，4、上腹板，5、下“T”型梁，6、轨道梁，7、螺栓。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

如图1-2所示，一种机械手环形轨道的加工方法，包括以下步骤：

1)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由钢板焊接制成，包括上翼缘板和上腹板，下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成，并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割，因轨道属于加工精度要求较高的重要设备，在切割时应考虑预留适当的加工余量，以供切割后进行精铣；

2)制作上、下弧形梁，先根据图形要求制作弧形拼板，在两端焊接压头料，对上、下“T”型梁进行压制，压制过程中，先压上、下“T”型梁的两端，然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁，在压制过程中，用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度，在弧形拼板两端焊接压头料，压头料可重复利用，沿轨道展开长方向两端预留50～100mm压料余量；

3)制作轨道节，将上、下“T”型梁对正焊接成直“H”型轨道节，将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节，在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端头开不对称坡口，在深坡口一侧预留适当反变形，当坡口边缘发现钢材有夹层缺陷且缺陷长度已超过25mm时，应用UT探伤检测其深度，如深度不大于6mm，应用砂轮机打磨清除后焊接填满；如深度大于25mm时，应采用超声波探伤测定其尺寸，当单个缺陷面积或缺陷的总面积不超过被切割钢材总面积的4％时为合格，应检查焊接部位的组装情况和表面清理的质量，如有不符合要求时，应修正合格后方能施焊；严禁在焊接区以外的母材上打弧、熄弧，焊缝区外的斑痕应通过磨光完全清除，必要时在磨光后采用磁粉检查裂纹显示，并在需要时按焊接工艺对其进行修补，在焊接时，应随时观察焊接变形情况，采取多次翻身、对称焊接的方式，及时清除焊道或焊道间的焊渣、夹渣、氧化物，清理可采用砂轮、凿子及钢丝刷进行，焊接完成后，对轨道节进行矫正，可以采用矫正机进行，当不能在矫正机上矫正时采用火焰矫正，火焰矫正温度为800～900℃，矫正后的钢材表面不应有明显的凹陷或损伤，凹陷深度小于或等于0.5mm；

4)环形轨道成型安装，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后在上翼缘板上钻螺栓孔，通过螺栓与轨道梁相连，螺栓选用高强螺栓，机械手与下“T”型翼缘板相连，在钻孔时，使用划针划出基准线和钻孔线，螺栓孔的孔中心和孔周敲上五点梅花冲印，便于钻孔和检验。

Claims (7)

1.一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

A)制作上、下“T”型梁，上“T”型梁由钢板焊接制成，包括上翼缘板和上腹板，下“T”型梁由“H”型钢锯掉一侧板制成，并采用机床对另一侧板的宽度进行调整切割；

B)制作上、下弧形梁，先根据图形要求制作弧形拼板，在两端焊接压头料，对上、下“T”型梁进行压制，压制过程中，先压上、下“T”型梁的两端，然后缓慢匀速多次压制形成上、下弧形梁，在压制过程中，用弧形拼板检查上、下弧形梁的弧度；

C)制作轨道节，将上、下“T”型梁对正焊接成“H”型直轨道节，将上、下弧形梁对正焊接成弧形轨道节；

D)环形轨道成型安装，将“H”型直轨道节和弧形轨道节组合排列成环形轨道，然后将上翼缘板与轨道梁固定相连，机械手与下“T”型梁相连。

2.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述步骤B)中包括在压制成形后，弧形拼板与弧形轨道节的加工边缘之间的间隙小于或等于1mm。

3.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述步骤D)中包括在上翼缘板上钻螺栓孔，通过螺栓与轨道梁相连。

4.根据权利要求1所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述步骤C)中包括在焊接前，在上、下“T”型梁的焊接端头开不对称坡口，在深坡口一侧预留适当反变形，当坡口边缘发现钢材有夹层缺陷且缺陷长度已超过25mm时，应用UT探伤检测其深度，如深度不大于6mm，应用砂轮机打磨清除后焊接填满；如深度大于25mm时，应采用超声波探伤测定其尺寸，当单个缺陷面积或缺陷的总面积不超过被切割钢材总面积的4％时为合格。

5.根据权利要求3所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述钻孔时，使用划针划出基准线和钻孔线，螺栓孔的孔中心和孔周敲上五点梅花冲印，便于钻孔和检验。

6.根据权利要求4所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述焊接前，检查焊接部位的组装情况和表面清理的质量，如有不符合要求时，应修正合格后方能施焊；仅在焊接区的母材上打弧、熄弧，焊缝区外的斑痕通过磨光完全清除，在磨光后采用磁粉检查裂纹显示，并按焊接工艺对其进行修补，在焊接时，应随时观察焊接变形情况，采取多次翻身、对称焊接的方式，及时清除焊道或焊道间的焊渣、夹渣、氧化物，清理可采用砂轮、凿子及钢丝刷进行。

7.根据权利要求6所述的一种机械手环形轨道的加工方法，其特征在于，所述焊接完成后，对轨道节进行矫正，可以采用矫正机进行，当不能在矫正机上矫正时采用火焰矫正，火焰矫正温度为800～900℃，矫正后的钢材表面不应有明显的凹陷或损伤，凹陷深度小于或等于0.5mm。