CN106361513B - 一种全自动护理床及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动护理床及其运行方法，包括床架和支撑在床架上的床板，床板上开设有便孔口，床架下方设有塑料膜自动套装装置、便盆自主运动装置和塑料膜自动封口装置；塑料膜自动套装装置将塑料薄膜压合到便盆中，便盆自主运动装置控制便盆移动至便孔口下方后运动到塑料膜自动封口装置下方，塑料膜自动封口装置在便盆的端口平面上覆膜密封。一种容积无级可调的空气弹簧及其控制方法，本发明通过护理床下的自动装置能够完成一系列的便盆内塑料薄膜的压合、便盆移动至方便患者解便的便孔口以及对便盆进行封口包装的工作，大大减少了护理人员的工作量并减轻了工作难度，清洁卫生，便于回收处理；结构简单合理，自动化程度高，患者可自行解决大小便问题，使用方便。

Description

一种全自动护理床及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种护理床，具体涉及一种全自动护理床及其运行方法。

背景技术

人口老龄化是世界人口变动的趋势。老龄人由于年龄偏大，对疾病的抵抗力日益减弱，约79.1％的老人至少有一种或一种以上的慢性病。慢性病造成的长期卧床、生活不能自理患者呈现日益上涨的趋势，这不仅给广大患者带来生理、心理上的痛苦，而且还给患者的家属和医护人员的护理工作增加了难度。

在日常的护理工作中最为困难的是患者的大小便问题，患者在现有的护理床上大小便需要协助才可完成，且便后室内充满难闻的异味，这不仅给患者的生活环境带来不适，还给家属和医护人员增添了麻烦。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、自动化程度高的全自动护理床及其运行方法，帮助完成患者解便后的处理工作，干净卫生。

技术方案：一种全自动护理床，包括床架和支撑在床架上的床板，所述床板上开设有便孔口，床架下方设有塑料膜自动套装装置、便盆自主运动装置和塑料膜自动封口装置；所述塑料膜自动套装装置将塑料薄膜压合到便盆中，所述便盆自主运动装置控制便盆移动至便孔口后运动到塑料膜自动封口装置下方，所述塑料膜自动封口装置在便盆的盆口上覆膜密封。

进一步，所述塑料膜自动套装装置包括由第一驱动装置驱动的第一凸轮、两端头分别与第一弹簧和第一光轴连接的第一连杆以及第一滑套、压模头和卷装塑料薄膜的卷筒，所述第一凸轮的边缘抵靠在第一连杆上，第一光轴穿过第一滑套且另一端固定有压模头，塑料薄膜由卷筒送出并使得塑料薄膜处于压模头和便盆之间，所述压模头的边缘设有切断塑料薄膜的刀片。

进一步，所述卷筒有两个，其中一个由第二驱动装置驱动，卷筒的转动带动塑料薄膜在两卷筒之间张开移动。

进一步，所述便盆的周边设有与刀片适配的凹槽。

进一步，所述便盆自主运动装置包括由第一步进电机驱动的第一丝杠、由第二步进电机驱动的第二丝杠、同时穿过第一丝杠和第二丝杠的活动平台以及连接活动平台和便盆并由第三驱动装置驱动的连杆，所述第一丝杠沿水平方向延伸，第二丝杠与其交叉垂直，第一丝杠和第二丝杠在步进电机的驱动下使活动平台通过连杆带动便盆上下左右移动，此外，在第三驱动装置的控制下连杆旋转并带动便盆旋转。

进一步，所述塑料膜自动封口装置包括由第四驱动装置驱动的第二凸轮、两端分别连接第二弹簧和第二光轴的第二连杆、以及封口板、设置于封口板下方并卷装塑料薄膜的卷筒，所述第二凸轮的边缘抵靠在第二连杆上，第二光轴穿过第二滑套且另一端固定有封口板，所述封口板上设有用于塑料薄膜在便盆上封口的电热丝。

一种全自动护理床的运行方法，包括以下步骤：

(1)当需要解便时，第一驱动装置驱动第一凸轮旋转并推动第一连杆，第一连杆带动第一光轴在第一滑套中从床尾向床头方向移动，使得压模头将塑料薄膜压至便盆中，同时压模头上的刀片切断塑料薄膜；

(2)第一步进电机驱动第一丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆从床尾方向向床头方向水平移动，当活动平台移动到便孔口下方时，第三驱动装置带动连杆旋转使得便盆随之旋转正对便孔口，第二步进电机驱动第二丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆上升，直至便盆接近便孔口下方，此时进行解便动作；

(3)解便完成后，第二步进电机驱动第二丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆下降，第一步进电机驱动第一丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆从床尾方向继续向床头方向水平移动来到塑料膜自动封口装置下方；

(4)第四驱动装置驱动第二凸轮旋转并推动第二连杆，第二连杆带动第二光轴在第二滑套中从上至下运动，使得封口板将塑料薄膜压到便盆端口平面上，同时封口板上的电热丝接通电源对塑料膜进行封口密封。

进一步，步骤(1)切断塑料薄膜后，第一驱动装置继续驱动第一凸轮旋转，压模头在第一弹簧的回复弹力作用下恢复到原位，此时第一驱动装置停止工作；同时，第二驱动装置驱动卷筒转动，新的塑料薄膜送出至压模头和便盆之间，供下次套装使用。

进一步，步骤(4)完成塑料薄膜封口后，第四驱动装置继续带动第二凸轮旋转，封口板在第二弹簧的回复弹力作用下恢复到原位；同时，第五驱动装置驱动卷筒转动，新的塑料薄膜送出至封口板下方，供下次封口使用。

进一步，便盆自主运动装置将便盆移动至位于床架下的废物收集盒处，将收集的废物倒进废物收集盒后恢复初始位置，等待下次解便过程；废物可自动打包后暂时存放，便于医护人员统一处理。

有益效果：本发明通过护理床下的自动装置能够完成一系列的便盆内塑料薄膜的压合、便盆移动至方便患者解便的便孔口以及对便盆进行封口包装的工作，大大减少了护理人员的工作量并减轻了工作难度，清洁卫生，便于回收处理；结构简单合理，自动化程度高，患者可自行解决大小便问题，使用方便。

附图说明

图1为本发明护理床的结构示意图；

图2～5为护理床在运行过程中的状态变化示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种全自动护理床，如图1所示，包括床架和支撑在床架上的床板1，床板1上开设有供患者解便的便孔口，床板1下依次设有塑料膜自动套装装置、便盆11自主运动装置和塑料膜自动封口装置。

塑料膜自动套装装置包括第一弹簧2、第一驱动装置、第一凸轮3、第一连杆4、第一光轴5、第一滑套6、压模头7，用于驱动第一凸轮3的第一驱动装置固定于床架上，第一弹簧2、第一凸轮3和第一连杆4分别铰接于床架上，第一凸轮3的边缘抵靠在第一连杆4一边，第一连杆4上端和下端分别与第一弹簧2和第一光轴5连接，第一光轴5水平贯穿于滑套中，且另一端固定有压模头7，压模头7的形状与便盆11的内部轮廓适配，便盆11的初始位置为侧置，盆口朝床尾方向。第一凸轮3的转动能够推动第一连杆4带动第一光轴5平移，使得压模头7向便盆11中运动。塑料膜自动套装装置还包括第二驱动装置、两个收放塑料薄膜的卷筒9、10，第二驱动装置固定于床架上，卷筒9、10铰接于床架，塑料薄膜8缠绕在上下两个卷筒9、10上并张开在压模头7和便盆11之间，第二驱动装置驱动一个卷筒10转动并将缠绕在另一卷筒9上的新塑料薄膜8拉出使得塑料薄膜8始终位于压模头7和便盆11之间的空间中沿竖直方向运动。压模头7的边缘设有切断塑料薄膜8的刀片，且便盆11的周边设有与刀片适配的凹槽，便于压模头7上的刀片切断塑料薄膜8，同时凹槽具有一定吸附塑料膜8作用。

便盆11自主运动装置包括第一步进电机18、第一丝杠17、第二步进电机16、第二丝杠15、活动平台14、第三驱动装置、两个连杆12、13，用于驱动第一丝杠17的第一步进电机18固定于床架，第二步进电机16固定于第一步进电机18和第一丝杠17所产生的移动平台上，第一丝杠17沿水平方向延伸，第二丝杠15沿竖直方向延伸，两个丝杠相互垂直交叉，活动平台14同时穿过第一丝杠17和第二丝杠15，第三驱动装置固定于活动平台14上，两个连杆12、13分别一端与活动平台14铰接，另一端与便盆11的底面固定。第一丝杠17可以带动便盆11在水平方向上运动，连杆12、13可带动便盆11旋转至便盆11呈正放盆口朝上，第二丝杠15带动便盆11在竖直方向上运动。

塑料膜自动封口装置包括第四驱动装置、第二凸轮21、第二连杆19、第二弹簧20、第二光轴22、第二光轴22、第二滑套23、封口板24，用于驱动第二凸轮21的第四驱动装置固定于床架，第二凸轮21、第二连杆19和第二弹簧20分别铰接于床架上，第二凸轮21的边缘抵靠在第二连杆19下，第二连杆19的左右两端分别连接第二弹簧20和第二光轴22，第二光轴22竖直穿过第二滑套23与封口板24连接，封口板24呈水平状态。还包括第五驱动装置、两个卷筒25、26，第五驱动装置固定于床架，卷筒25、26铰接于床架，塑料薄膜27缠绕在左右两个卷筒25、26上并水平张开在封口板24下方，第五驱动装置驱动一个卷筒25转动并将缠绕在另一卷筒26上的新塑料薄膜27拉出使得塑料薄膜27始终在封口板24下方平移。封口板24的边缘上设有电热丝，用于塑料薄膜27在便盆11上的封口。

上述全自动护理床的运行方法如下：

(1)当需要解便时，第一驱动装置驱动第一凸轮3旋转并推动第一连杆4，第一连杆4的下端点带动第一光轴5在滑套中从床尾向床头方向水平移动，使得压模头7将张开在卷筒9、10之间的塑料薄膜8压合至便盆11盆内，同时压模头7上的刀片切断塑料薄膜8，如图2所示。

(2)第一驱动装置继续驱动第一凸轮3旋转，压模头7会在第一弹簧2的回复弹力作用下恢复到原位，此时第一驱动装置停止工作，即完成塑料膜自动套装动作；同时，第二驱动装置驱动卷筒10转动，新的塑料薄膜8从另一卷筒9中送出至压模头7和便盆11之间，供下次套装使用。

(3)第一步进电机18开始运转，驱动第一丝杠17旋转，第一步进电机18与第一丝杠17所产生的移动平台会带动第二步进电机16、第二丝杠15、活动平台14、连杆12、13和便盆11一起从床尾方向向床头方向水平移动，当活动平台14移动到便孔口正下方时，第一步进电机18停止运转；第三驱动装置带动连杆12、13旋转使得便盆11随之旋转，直到盆口正对便孔口，第三驱动装置停止工作；第二步进电机16开始运转，驱动第二丝杠15旋转使活动平台14带动连杆及便盆11上升，直至便盆11接近便孔口下方，此时第二步进电机16停止运转，可进行解便动作，如图3所示。

(4)解便完成后，第二步进电机16驱动第二丝杠15旋转使活动平台14带动连杆及便盆11下降，第一步进电机18驱动第一丝杠17旋转使活动平台14带动连杆及便盆11从床尾方向继续向床头方向水平移动来到塑料膜自动封口装置下方，如图4所示。

(5)第四驱动装置驱动第二凸轮21旋转并推动第二连杆19，第二连杆19的右端点带动第二光轴22在第二滑套23中从床上至床下运动，使得封口板24将位于其下方的塑料薄膜27压到便盆11端口平面上，同时封口板24上的电热丝接通电源对塑料薄膜27进行封口密封。

(5)第四驱动装置继续带动第二凸轮21旋转，封口板24会在第二弹簧20的回复弹力作用下恢复到原位，即完成塑料膜自动封口动作。同时，第五驱动装置驱动卷筒25转动，新的塑料薄膜27从另一卷筒26中送出至封口板24下方，供下次封口使用。

通过类似运动，便盆11还可通过自主运动装置将收集的废物倒进床架下的废物收集盒28中，如图5所示，再恢复便盆11初始位置，等待进行下一次解便过程。

Claims (9)

1.一种全自动护理床，包括床架和支撑在床架上的床板，其特征在于：所述床板上开设有便孔口，床架下方设有塑料膜自动套装装置、便盆自主运动装置和塑料膜自动封口装置；所述塑料膜自动套装装置将塑料薄膜压合到便盆中，所述便盆自主运动装置控制便盆移动至便孔口后运动到塑料膜自动封口装置下方，所述塑料膜自动封口装置在便盆的盆口平面上覆膜密封；

所述塑料膜自动套装装置包括由第一驱动装置驱动的第一凸轮、两端头分别与第一弹簧和第一光轴连接的第一连杆以及第一滑套、压模头和卷装塑料薄膜的卷筒，所述第一凸轮的边缘抵靠在第一连杆上，第一光轴穿过第一滑套且另一端固定有压模头，塑料薄膜由卷筒送出并使得塑料薄膜处于压模头和便盆之间，所述压模头的边缘设有切断塑料薄膜的刀片。

2.根据权利要求1所述的全自动护理床，其特征在于：所述卷筒有两个，其中一个由第二驱动装置驱动，卷筒的转动带动塑料薄膜在两卷筒之间张开移动。

3.根据权利要求1所述的全自动护理床，其特征在于：所述便盆的周边设有与刀片适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的全自动护理床，其特征在于：所述便盆自主运动装置包括由第一步进电机驱动的第一丝杠、由第二步进电机驱动的第二丝杠、同时穿过第一丝杠和第二丝杠的活动平台以及连接活动平台和便盆并由第三驱动装置驱动的连杆，所述第一丝杠沿水平方向延伸，第二丝杠与其交叉垂直，第一丝杠和第二丝杠在步进电机的驱动下使活动平台通过连杆带动便盆上下左右移动，此外，在第三驱动装置的控制下连杆旋转并带动便盆旋转。

5.根据权利要求1所述的全自动护理床，其特征在于：所述塑料膜自动封口装置包括由第四驱动装置驱动的第二凸轮、两端分别连接第二弹簧和第二光轴的第二连杆、以及封口板、设置于封口板下方并卷装塑料薄膜的卷筒，所述第二凸轮的边缘抵靠在第二连杆上，第二光轴穿过第二滑套且另一端固定有封口板，所述封口板上设有用于塑料薄膜在便盆上封口的电热丝。

6.根据权利要求1所述的全自动护理床的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）当需要解便时，第一驱动装置驱动第一凸轮旋转并推动第一连杆，第一连杆带动第一光轴在第一滑套中从床尾向床头方向移动，使得压模头将塑料薄膜压至便盆中，同时压模头上的刀片切断塑料薄膜；

（2）第一步进电机驱动第一丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆从床尾方向向床头方向水平移动，当活动平台移动到便孔口下方时，第三驱动装置带动连杆旋转使得便盆随之旋转正对便孔口，第二步进电机驱动第二丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆上升，直至便盆接近便孔口下方，此时进行解便动作；

（3）解便完成后，第二步进电机驱动第二丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆下降，第一步进电机驱动第一丝杠旋转使活动平台带动连杆及便盆从床尾方向继续向床头方向水平移动来到塑料膜自动封口装置下方；

（4）第四驱动装置驱动第二凸轮旋转并推动第二连杆，第二连杆带动第二光轴在第二滑套中从上至下运动，使得封口板将塑料薄膜压到便盆端口平面上，同时封口板上的电热丝接通电源对塑料膜进行封口密封。

7.根据权利要求6所述的全自动护理床的运行方法，其特征在于：步骤（1）切断塑料薄膜后，第一驱动装置继续驱动第一凸轮旋转，压模头在第一弹簧的回复弹力作用下恢复到原位，此时第一驱动装置停止工作；同时，第二驱动装置驱动卷筒转动，新的塑料薄膜送出至压模头和便盆之间，供下次套装使用。

8.根据权利要求6所述的全自动护理床的运行方法，其特征在于：步骤（4）完成塑料薄膜封口后，第四驱动装置继续带动第二凸轮旋转，封口板在第二弹簧的回复弹力作用下恢复到原位；同时，第五驱动装置驱动卷筒转动，新的塑料薄膜送出至封口板下方，供下次封口使用。

9.根据权利要求6所述的全自动护理床的运行方法，其特征在于：便盆自主运动装置将便盆移动至位于床架下的废物收集盒处，将收集的废物倒进废物收集盒后恢复初始位置，等待下次解便过程。