CN106361408A - 一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法，该手术刀刀头包括：刀头本体、保护罩及传动轴；保护罩为一端封闭的管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，刀头本体及传动轴均位于所述保护罩内部；传动轴的一端与所述刀头本体的一端相连，传动轴的另一端与外部的动力装置相连，传动轴在动力装置的驱动下，带动刀头本体绕保护罩的轴线转动以及沿保护罩的轴线方向往复运动；刀头本体为管状结构，在远离传动轴一端的端头上设置有刀刃，刀刃所在平面与刀头本体的轴线相垂直，刀头本体在所述传动轴的带动下，通过刀刃对进入所述开口的物质进行切割。该手术刀包括：动力装置及上述手术刀刀头。本方案能够解决减小手术的切口。

Description

一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法。

背景技术

肿瘤是指机体在各种致癌因子的作用下，局部组织细胞增生所形成的新生物，根据新生物的细胞特性及对机体的危害性程度，可以将肿瘤分为良性肿瘤和恶性肿瘤两大类。良性肿瘤生长较为缓慢，而且不发生转移，切除后不易复发，因而一般可以通过手术对良性肿瘤进行切除，以达到治愈的目的。

目前，一般采用开放式手术对肿瘤进行切除。

基于开放式手术的特性，在进行开放式手术时，医生需要直接观察肿瘤的位置，并通过传统的手术刀对肿瘤进行切除，因而开放式手术的切口较大，较大的切口会造成切口附近肌肉、血管和相应神经的损伤，而且有可能伴随某些组织感染并发症，导致患者恢复速度慢。

发明内容

本发明实施例提供了一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法，能够减小手术的切口。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头包括：刀头本体、保护罩及传动轴；

所述保护罩为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述刀头本体及所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述传动轴的一端与所述刀头本体的一端相连，所述传动轴的另一端与外部的动力装置相连，所述传动轴在所述动力装置的驱动下，带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动；

所述刀头本体为管状结构，在远离所述传动轴一端的端头上设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直，所述刀头本体在所述传动轴的带动下，通过所述刀刃对进入所述开口的物质进行切割。

优选地，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度。

优选地，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀头本体的表面上设置有相对应的涂层或纹理。

优选地，

所述刀头本体及所述传动轴均为圆管状结构，且所述传动轴的内径与所述刀头本体的内径相等；

所述传动轴的一端与所述刀头本体固定连接，所述传动轴的轴线与所述刀头本体的轴线相重合，且所述传动轴的内腔与所述刀头本体的内腔相通；

所述传动轴的另一端与外部的吸附装置相连，以使所述吸附装置将所述刀头本体产生的切割产物吸出。

优选地，

所述保护罩的内径与所述传动轴的外径之差大于预设的最小间隙值，且所述传动轴的内径大于预设的最小内径。

优选地，

所述保护罩的内径与所述刀头本体的外径之差小于预设的最大间隙值。

优选地，

所述刀头本体通过牌号为440C的不锈钢材料制成。

优选地，

所述传动轴通过牌号为304的不锈钢材料制成。

优选地，

所述保护罩通过牌号为304的不锈钢材料制成。

本发明实施例还提供了一种手术刀，包括：动力装置及本发明实施例提供的任意一种手术刀刀头；

所述动力装置，与所述手术刀刀头中的传动轴相连，用于对所述传动轴进行驱动。

优选地，

该手术刀进一步包括：吸附装置；

所述吸附装置，与所述传动轴相连，用于通过所述传动轴将所述刀头本体产生的切割产物吸出。

本发明实施例还提供了一种本发明实施例提供的任意一种手术刀刀头的控制方法，包括：

将所述保护罩插入待切割物体内部，使所述保护罩上的开口靠近待切割的物质；

通过外部的动力装置对所述传动轴进行驱动，使所述传动轴带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。

优选地，

该控制方法进一步包括：

通过外部的吸附装置，将所述刀头本体产生的切割产物经由圆管状结构的所述传动轴从所述待切割物体内部吸出。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头、手术刀及手术刀刀头的控制方法，刀头本体及传动轴均位于保护罩内部，传动轴在外部动力装置的驱动下，能够带动刀头本体绕保护罩的轴线转动，并带动刀头本体沿保护罩的轴线方向往复运动，刀头本体在沿直线运动的同时进行转动，经过保护罩上的开口处时，刀头本体上的刀刃可以对从开口处进入保护罩内部的物质进行切割。由于刀头本体及传动轴均位于保护罩的内部，只有进入保护罩开口的物质才会被切割，不会对开口位置以外的组织造成破坏，从而可以通过较小的开口将保护罩插入患者体内，将保护罩上的开口移动到待切除组织所在的位置，通过刀头本体对待切割组织进行切割，减小了手术的切口。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种手术刀刀头的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种刀刃所在平面与刀头本体轴线相垂直的刀头本体示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种刀头本体与传动轴连接结构的示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的一种手术刀刀头的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种手术刀的示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的一种手术刀的示意图；

图7是本发明又一个实施例提供的一种手术刀的示意图；

图8是本发明一个实施例提供的一种手术刀刀头的控制方法流程图；

图9是本发明另一个实施例提供的一种手术刀刀头的控制方法流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种手术刀刀头，包括：刀头本体101、保护罩102及传动轴103；

所述保护罩102为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述刀头本体101及传动轴均103位于所述保护罩102；

所述传动轴103的一端与所述刀头本体101的一端相连，所述传动轴103的另一端与外部的动力装置相连，所述传动轴103在所述动力装置的驱动下，带动所述刀头本体101绕所述保护罩101的轴线转动以及沿所述保护罩101的轴线方向往复运动；

所述刀头本体101为管状结构，在远离所述传动轴一端的端头上设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直，所述刀头本体在所述传动轴103的带动下，通过所述刀刃对进入所述开口的物质进行切割。

本发明实施例提供了一种手术刀刀头，刀头本体及传动轴均位于保护罩内部，传动轴在外部动力装置的驱动下，能够带动刀头本体绕保护罩的轴线转动，并带动刀头本体沿保护罩的轴线方向往复运动，刀头本体在沿直线运动的同时进行转动，经过保护罩上的开口处时，刀头本体上的刀刃可以对从开口处进入保护罩内部的物质进行切割。由于刀头本体及传动轴均位于保护罩的内部，只有进入保护罩开口的物质才会被切割，不会对开口位置以外的组织造成破坏，从而可以通过较小的开口将保护罩插入患者体内，将保护罩上的开口移动到待切除组织所在的位置，通过刀头本体对待切割组织进行切割，减小了手术的切口。

在本发明一个实施例中，刀头本体为圆管状结构，刀头本体的一端与传动轴相连，另一端的端头上设置有刀刃。圆管状刀头本体一个端头的整个圆周上都设置有刀刃，整个圆周上刀刃的前端处于一个平面上，刀刃前端所在平面与刀头本体的轴线相垂直。

如图2所示，本发明一个实施例提供了一种刀刃前端所在平面与刀头本体的轴线相垂直的刀头本体，刀头本体20为圆管状结构，在刀头本体20的两个端头均为与刀头本体20轴线相垂直的平面，在其中一个端头的整个圆周上设置有刀刃201。

在本发明一个实施例中，根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，刀头本体上的刀刃设置有相对应的刀刃角度。例如，当切除对象为骨头等较硬的组织时，刀刃的刀刃角度较大，以保证刀刃的强度，防止刀刃被较硬的组织损坏；当切除对象为肝脏等较软的组织时，刀刃的刀刃角度较小，以使刀刃足够锋利，方便对较软的组织进行切割。

在本发明一个实施例中，根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，刀头本体的表面上设置有对应的涂层或纹理。例如，当切除对象为黏性较大的组织时，在刀头本体的表面上喷涂涂层或加工出一定纹理，这样当刀头本体切割下组织后，被切割下的组织易于从刀头本体上脱落，防止被切割下的组织黏附于刀头本体上，影响刀头本体对组织继续进行切割。

在本发明一个实施例中，如图3所示，传动轴302及刀头本体301均为圆管状结构，且传动轴302的内径与刀头本体301的内径相等，传动轴302的一端与刀头本体301上无刀刃的一端固定连接，固定连接后传动轴302的轴线与刀头本体301的轴线相互重合，且传动轴302的内腔与刀头本体301的内腔相通；传动轴302的另一端与外部的吸附装置303相连。吸附装置303在刀头本体301及传动轴302的内腔中形成负压，当刀头本体301对待切割对象进行切割形成切割产物时，切割产物在负压的作用下，依次通过刀头本体301的内腔和传动轴302的内腔，被吸附装置吸出体外。

在本发明实施例中，由于刀头本体301的轴线与传动轴302的轴线互相重合，这样在传动轴302带动刀头本体301转动时，保证刀头本体301与传动轴302能够进行同轴转动，防止刀头本体301在转动过程中由于发生晃动与保护罩发生碰撞，造成刀头本体301及保护罩的损坏。由于刀头本体301的内径与传动轴302的内径相等，且刀头本体301的轴线与传动轴302的轴线相互重合，这样可以使刀头本体301与传动轴302的连接处为光滑的过渡，保证刀头本体301的切割产物能够顺利地通过刀头本体301与传动轴302的连接处，避免由于刀头本体301与传动轴302的连接处不光滑造成切割产物滞留，进而造成刀头本体301及传动轴302内腔堵塞的情况发生。

在本发明一个实施例中，如图4所示，当刀头本体401及传动轴402均为圆管状结构时，保护罩403的内径与传动轴402的外径之差大于预设的最小的间隙值，而且传动轴402的内径大于预设的最小内径。由于传动轴402及保护罩403均存在一定的加工误差，使保护罩403的内径与传动轴402的外径之差大于预设的最小间隙值，可以避免传动轴402在转动过程中与保护罩403发生接触，从而防止传动轴402及保护罩403的磨损，减少传动轴402在转动过程中产生的噪音。使传动轴402的内径大于预设的最小内径，是为了给切割产物提供足够的通过空间，保证刀头本体401产生的切割产物能够顺利通过传动轴402的内腔。

例如，预设的最小间隙值为0.05mm，当传动轴402的外径为3.3mm时，保护罩403的内径需要大于3.35mm，比如可以为3.4mm。预设的最小内径为2.8mm，则传动轴402的内径需要大于2.8mm，比如可以为2.85mm。

在本发明一个实施例中，如图4所示，刀头本体401为圆管状结构，保护罩403的内径与刀头本体401的外径之差小于预设的最大间隙值。在通过刀头本体401对切除对象进行切除时，需要将保护罩403插入患者的体内，使保护罩403上的开口404靠近切除对象，由于患者体内存在血液、体液等液体，使保护罩403的内径与刀头本体401的外径之差小于预设的最小间隙值，可以防止患者体内的血液、体液等液体从开口404进入后通过保护罩403与刀头本体401之间的间隙与传动轴402的外壁相接触，影响传动轴402及刀头本体401正常转动的情况发生。同时，也可以防止刀头本体401产生的切割产物进入刀头本体401与保护罩403之间的间隙，造成刀头本体401及传动轴402转动阻力过大的情况发生。

例如，预设的最大间隙值为0.05mm，当保护罩403的内径为3.4mm时，刀头本体401的外径需要大于3.35mm，比如可以为3.38mm。

在本发明一个实施例中，刀头本体可以通过牌号为440C的不锈钢材料制成。由于440C不锈钢材料具有较强的抗腐蚀能力，并且具有较高的强度，适合于制作高质量的刀具。通过440C不锈钢制作刀头本体，可以保证刀头本体的切割能力，即使在较高的温度或酸碱度下也能够稳定的对切割对象进行切割，不会由于发生氧化等化学反应形成对患者有害的物质，保证刀头本体的安全性。

在本发明一个实施例中，传动轴或保护罩都可以通过牌号为304的不锈钢材料制成。由于304不锈钢成形性能良好，通过304不锈钢制作传动轴及保护罩，可以方便地获得所需的结构。另外，由于304不锈钢不易发生氧化而生锈，通过304不锈钢制作传动轴及保护罩可以减小细菌的残留；通过304不锈钢制成的保护罩表面光滑，保证能够顺畅的插入患者体内或从患者体内拔出。

如图5所述，本发明一个实施例提供了一种手术刀，包括：动力装置502及本发明实施例提供的任意一种手术刀刀头501；

动力装置502与手术刀刀头501中的传动轴相连，用于对传动轴进行驱动。

在本发明一个实施例中，如图6所示，手术刀进一步还可以包括：吸附装置503；

吸附装置503与手术刀刀头501中的传动轴相连，用于通过传动轴将刀头本体产生的切割产物吸出。

为了使本发明实施例提供的手术刀刀头及手术刀的结构更加清楚，下面以包括图2所示刀头本体的手术刀刀头为例，对本发明实施例提供的手术刀作进一步描述。

如图7所述，本发明一个实施例提供了一种手术刀，包括：刀头本体701、传动轴702、保护罩703、动力装置704及吸附装置705；

刀头本体701为圆管状结构，一端与传动轴702固定连接，另一端的端头上设置有刀刃，刀刃所在平面与刀头本体701的轴线相垂直；

传动轴702为圆管状结构，一端与刀头本体701固定连接，另一端依次与动力装置704及吸附装置705相连；

保护罩703为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口706，刀头本体701及传动轴均位于保护罩703的内部，且刀头本体701位于靠近封闭端一侧。

在本发明实施例中，刀头本体701的内径与传动轴702的内径相同，刀头本体701与传动轴702固定连接后刀头本体701的轴线与传动轴702的轴线相互重合。

在本发明实施例中，保护罩703的内径与刀头本体701的外径之差小于预设的最大间隙值；保护罩703的内径与传动轴702的外径之差大于预设的最小间隙值；传动轴702的内径大于预设的最小内径。

在本发明实施例中，动力装置704可以对传动轴702进行驱动，使传动轴702带动刀头本体701绕其自身的轴线进行转动，同时沿其自身的轴线防线进行往复运动。

在本发明实施例中，吸附装置705可以在刀头本体701及传动轴702的内腔中形成负压，从而将刀头本体701产生的切割产物吸出。

在本发明一个实施例中，刀刃角度存在一种特定的确定方式，比如通过如下公式确定所述刀刃角度：

$\mathrm{\θ}=\frac{A\·H+B\·\mathrm{\ρ}}{\mathrm{\μ}}\·{\mathrm{\θ}}_0$

其中，所述θ为所述刀刃角度，所述H为所述待切割物质的硬度，所述ρ为所述待切割物质的密度，所述μ为所述待切割物质的粘度，所述θ₀为标准刀刃角度，所述A及所述B为常数。

如图8所示，本发明一个实施例提供了一种本发明实施例提供的任意一种手术刀刀头的控制方法，包括：

步骤801：将保护罩插入待切割物体内部，使保护罩上的开口靠近待切割的物质；

步骤802：通过外部的动力装置对传动轴进行驱动，使传动轴带动刀头本体绕保护罩的轴线转动以及沿保护罩的轴线方向往复运动，以对进入开口的物质进行切割。

在本发明一个实施例中，该控制方法进一步包括：

通过外部的吸附装置，将刀头本体产生的切割产物经由圆管状结构的传动轴从待切割物体内部吸出。

为了使本发明实施例提供的手术刀刀头的控制方法更加清楚，下面结合图7所示的手术刀，以对患者体内的肿瘤进行切除为例，对本发明实施例提供的手术刀刀头的控制方法作进一步详细描述。

如图9所示，本发明一个实施例提供的一种手术刀刀头的控制方法，包括：

步骤901：将手术手刀头插入患者体内，使保护罩上的开口靠近待切除的肿瘤。

在本发明一个实施例中，确定患者体内肿瘤的位置后，通过穿刺设备，在患者身体的合适部位进行穿孔，如图7所示，将保护罩703的封闭端从穿刺形成的孔插入患者体内，调整保护罩703在患者体内的位置，使保护罩703上的开口706靠近待切除的肿瘤。

步骤902：通过动力装置对传动轴进行驱动，使刀头本体绕其自身轴线旋转并沿其自身轴线往复运动。

在本发明一个实施例中，如图7所示，通过动力装置704对传动轴702进行驱动，传动轴702在动力装置704的驱动下，带动刀头本体701绕其自身的轴线旋转，同时带动刀头本体701沿其自身轴线的方向往复运动。刀头本体701在传动轴702的带动下进行旋转的同时，刀头本体701上的刀刃在开口704附近沿保护罩703的轴线方向往复运动。

步骤903：调整保护罩的位置，使待切除肿瘤逐步进入保护罩上的开口，对待切除肿瘤进行切割。

在本发明一个实施例中，如图7所示，当刀头本体701开始运动后，调整保护罩703在患者体内的位置，使待切除肿瘤逐步进入保护罩703上的开口706，当待切除肿瘤进入开口706后，刀头本体701上的刀刃通过旋切的形式对进入开口706中的待切除肿瘤进行切除，不断调整开口706的位置，对待切除肿瘤的不同位置进行切除，直至待切除肿瘤被完全切除。

步骤904：通过吸附装置将切割产物吸出患者体外。

在本发明一个实施例中，如图7所示，在刀头本体701对待切除肿瘤进行切割的同时，吸附装置705在传动轴702及刀头本体701的内腔中形成负压，刀头本体701对待切除肿瘤进行切割产生的切割产物在负压的作用下，依次通过刀头本体701及传动轴702的内腔，被吸附装置705从患者体内吸出。

本发明提供的各个实施例，至少具有如下有益效果：

1、刀头本体及传动轴均位于保护罩内部，传动轴在外部动力装置的驱动下，能够带动刀头本体绕保护罩的轴线转动，并带动刀头本体沿保护罩的轴线方向往复运动，刀头本体在沿直线运动的同时进行转动，经过保护罩上的开口处时，刀头本体上的刀刃可以对从开口处进入保护罩内部的物质进行切割。由于刀头本体及传动轴均位于保护罩的内部，只有进入保护罩开口的物质才会被切割，不会对开口位置以外的组织造成破坏，从而可以通过较小的开口将保护罩插入患者体内，将保护罩上的开口移动到待切除组织所在的位置，通过刀头本体对待切割组织进行切割，减小了手术的切口。

2、根据切除对象的硬度、密度及黏性等指标，可以将刀刃的刀刃角度设置为不同的值，同时还可以在刀头本体上设置涂层或纹理，保证能够对各种不同的切除对象进行顺利的切割，以使本发明实施例提供的手术刀能够对各种组织进行切除，提高了本发明实施例提供的手术刀的适用性。

3、刀头本体及传动轴均为圆管状结构，传动轴的一端与刀头本体相连，另一端与吸附装置相连，吸附装置能够在刀头本体及传动轴的内腔中形成负压，从而可以将刀头本体产生的切割产品吸出患者体外，无需单独的设备对切割产物进行清理，提高了对切除对象进行切除的效率。

4、刀头本体的内径与传动轴的内径相同，而且刀头本体的轴线与传动轴的轴线相互重合，这样使刀头本体与传动轴的连接处为光滑连接，避免了刀头本体与传动轴的连接处对切割产物产生较大的阻力，造成切割产物在刀头本体与传动轴的连接处滞留的现象发生，保证能够顺利将切割产物吸出。

5、保护罩的内径与传动轴的外径之差大于预设的最小间隙值，同时传动轴的内径大于预设的最小内径，这样可以保证切割产能顺利通过传动轴的同时，避免传动轴与保护罩之间接触，造成传动轴与保护罩磨损的情况发生，提高了该手术刀刀头的安全性，并减小了该手术刀刀头工作时产生的噪声。

6、保护罩的内径与刀头本体的外径之差小于预设的最大间隙值，这样可以避免患者的体液或切割产物进入刀头本体与保护罩之间的间隙，造成刀头本体转动阻力过大的情况发生，保证该手术刀刀头能够正常的对切除对象进行切割。

7、440C不锈钢的强度高，通过440C不锈钢制作刀头本体，可以保证刀头本体的锋利行和强度，以能够对各种切除对象进行切割；304不锈钢具有良好的成形性而且价格较440C不锈钢较低，通过304不锈钢制作传动轴及保护罩，可以降低制作传动轴及保护罩的难度，并降低整个手术刀刀头的成本。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种手术刀刀头，其特征在于，包括：刀头本体、保护罩及传动轴；

所述保护罩为一端封闭的圆管状结构，靠近封闭端的侧壁上设置有开口，所述刀头本体及所述传动轴均位于所述保护罩内部；

所述传动轴的一端与所述刀头本体的一端相连，所述传动轴的另一端与外部的动力装置相连，所述传动轴在所述动力装置的驱动下，带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动；

所述刀头本体为管状结构，在远离所述传动轴一端的端头上设置有刀刃，所述刀刃所在平面与所述刀头本体的轴线相垂直，所述刀头本体在所述传动轴的带动下，通过所述刀刃对进入所述开口的物质进行切割。

2.根据权利要求1所述的手术刀刀头，其特征在于，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀刃设置有相对应的刀刃角度；

和/或，

根据切除对象的硬度、密度及黏性指标中的任意一个或多个，所述刀头本体的表面上设置有相对应的涂层或纹理。

3.根据权利要求2所述的手术刀刀头，其特征在于，

所述刀头本体及所述传动轴均为圆管状结构，且所述传动轴的内径与所述刀头本体的内径相等；

所述传动轴的一端与所述刀头本体固定连接，所述传动轴的轴线与所述刀头本体的轴线相重合，且所述传动轴的内腔与所述刀头本体的内腔相通；

所述传动轴的另一端与外部的吸附装置相连，以使所述吸附装置将所述刀头本体产生的切割产物吸出。

4.根据权利要求3所述的手术刀刀头，其特征在于，

所述保护罩的内径与所述传动轴的外径之差大于预设的最小间隙值，且所述传动轴的内径大于预设的最小内径。

5.根据权利要求3所述的手术刀刀头，其特征在于，

所述保护罩的内径与所述刀头本体的外径之差小于预设的最大间隙值。

6.根据权利要求1至5中任一所述的手术刀刀头，其特征在于，

所述刀头本体通过牌号为440C的不锈钢材料制成；

和/或，

所述传动轴通过牌号为304的不锈钢材料制成；

和/或，

所述保护罩通过牌号为304的不锈钢材料制成。

7.一种手术刀，其特征在于，包括：动力装置及权利要求1至6中任一所述的手术刀刀头；

所述动力装置，与所述手术刀刀头中的传动轴相连，用于对所述传动轴进行驱动。

8.根据权利要求7所述的手术刀，其特征在于，进一步包括：吸附装置；

所述吸附装置，与所述传动轴相连，用于通过所述传动轴将所述刀头本体产生的切割产物吸出。

9.一种权利要求1至6中任一所述的手术刀刀头的控制方法，其特征在于，包括：

将所述保护罩插入待切割物体内部，使所述保护罩上的开口靠近待切割的物质；

通过外部的动力装置对所述传动轴进行驱动，使所述传动轴带动所述刀头本体绕所述保护罩的轴线转动以及沿所述保护罩的轴线方向往复运动，以对进入所述开口的物质进行切割。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：

通过外部的吸附装置，将所述刀头本体产生的切割产物经由圆管状结构的所述传动轴从所述待切割物体内部吸出。