CN106358812B - 移动式种植架 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种移动式种植架，包括两个以上的植株架、导轨、驱动装置和传动装置；所述植株架沿所述导轨的延伸方向排列；所述植株架的底部设有支撑轮，所述支撑轮与所述导轨滚动连接；所述传动装置设置在所述植株架上，其包括输入轴和输出轴；所述驱动装置与所述输入轴连接，所述支撑轮与所述输出轴连接。本发明提供的移动式种植架，可以充分利用空间，提高种植场的土地利用率，进而提高种植架种植的经济效益。

Description

移动式种植架

技术领域

本发明涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种移动式种植架。

背景技术

在植物栽培种植的过程中，无论是室内种植、无土栽培、水耕还是滴灌等，均可能需要用到种植架进行植物种植。种植架在种植行业的使用量巨大，而且使用时间很长。许多植物从育苗开始，到植物完成整个生长期，均在种植架上完成。

图1为目前的种植架布置示意图，第一植株架1、第二植株架2、第三植株架3和第四植株架4都是固定在地上的，由于需要对植物进行管理、栽培或者收割，所以在每个植株架的两侧均需留有通道。根据植株大小或者功能需要，通道的宽度一般为植株架的宽度的1～2倍，有时候这个倍数甚至更高。单条通道的宽度一般需要达到0.6-1.5米甚至更宽。然而这些通道一般仅在栽培或者收割时才用得到，绝大多数时间是用不到的，但是又不能取消这些通道。由于这些通道并不能用来进行植物种养，无法产生直接的经济效益。这就导致种植空间不能被充分利用，造成土地资源浪费，降低单位面积的土地产出量。这样的种植方式效益差，而且不符合科学利用土地、保护环境的大趋势。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种移动式种植架，可以充分利用种植场的空间，提高种植场的土地利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种移动式种植架，包括两个以上的植株架，还包括导轨、驱动装置和传动装置；所述植株架沿所述导轨的延伸方向排列；所述植株架的底部设有支撑轮，所述支撑轮与所述导轨滚动连接；所述传动装置设置在所述植株架上，其包括输入轴和输出轴；所述驱动装置与所述输入轴连接，所述支撑轮与所述输出轴连接。

具体地，将两个以上的植株架沿导轨的延伸方向排列，在植株架的下方设置支撑轮，然后用驱动装置通过传动装置驱动支撑轮在导轨上滚动，就可以使植株架沿导轨移动。开始时，移动植株架，使所有植株架紧挨着，不在相邻的两个植株架之间留通道，这样就可以在相同的土地面积内安置更多的植株架。

当需要在植株架之间进行作业时，首先启动最靠外边的第一植株架上的驱动装置，使第一植株架往远离其他植株架的方向沿导轨移动，则第一植株架和原本与第一植株架相邻的第二植株架之间就出现了通道，可供作业。而且根据作业的具体内容，还可以调整第一植株架的位置，进而调整第一植株架和第二植株架之间的通道的宽度。

然后启动第二植株架的驱动装置，使第二植株架向第一植株架的方向移动，则第二植株架和原本与第二植株架相邻的第三植株架之间就出现了通道。如此重复操作，就可以依次在每一个植株架的两侧形成通道，进而在每一个植株架的两侧进行作业。

通过使用移动式种植架，可以提高土地利用率，进而提高经济效益，降低种植架种植的成本，而且符合绿色环保农业的要求。

作为一种优选的实施方式，所述导轨包括第一滚动轨和第二滚动轨，所述第一滚动轨和所述第二滚动轨相互平行；

所述支撑轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮设置在所述植株架的底部的一端，与所述第一滚动轨滚动连接；所述第三滚轮和第四滚轮设置在所述植株架的底部的另一端，与所述第二滚动轨滚动连接；

所述第一滚轮设置在所述输出轴上靠近所述传动装置的一端；所述第三滚轮设置在所述输出轴上远离所述传动装置的一端；所述第二滚轮和第四滚轮的轴线在一条直线上。

具体地，在每个植株架的底部设置至少四个滚轮，每端两个，保证植株架能平稳的放置和运动。其中，第一滚轮和第三滚轮是直接设置在传动装置的输出轴上的。当驱动装置工作时，第一滚轮和第三滚轮随着输出轴的转动而转动，从而带动植株架沿导轨移动。而第二滚轮和第四滚轮与传动装置没有直接的连接关系，当植株架沿导轨移动时，带动第二滚轮和第四滚轮沿导轨滚动。

进一步地，还包括第一防滑轮和第二防滑轮；所述第一防滑轮设置在所述输出轴上靠近所述第一滚轮的一端，所述第二防滑轮设置在所述输出轴上靠近所述第三滚轮的一端；所述第一防滑轮和第二防滑轮的圆周上等间隔地设置有凸起；所述第一防滑轮上的凸起的间隔的距离与所述第二防滑轮上的凸起的间隔的距离相等；

所述导轨还包括第一防滑轨和第二防滑轨，所述第一防滑轨和第二防滑轨的表面等间隔地设置有凹槽；

所述第一防滑轨的凹槽与所述第一防滑轮的凸起配合，所述第二防滑轨的凹槽与所述第二防滑轮的凸起配合。

具体地，当植株架与导轨垂直的方向的长度较长时，第一滚轮与传动装置的距离较小，第三滚轮与传动装置的距离较大。当输出轴转动时，容易出现第一滚轮在第一滚动轨上滚动，而第三滚轮则在第二滚动轨上滚动的过程中带有滑动的情况。这样的情况会导致植株架两端沿导轨延伸方向的移动速度不相等，进而使植株架停止移动。

在第一滚轮旁边设置与第一防滑轨啮合滚动连接的第一防滑轮，在第三滚轮的旁边设置与第二防滑轨啮合滚动连接的第二防滑轮。当第一滚轮和第三滚轮转动时，第一防滑轮和第二防滑轮也随之转动。由于第一防滑轮的角速度与第二防滑轮的角速度相等，且第一防滑轮上的凸起的间隔距离与第二防滑轮上的凸起的间隔距离相等；所以当输出轴转动时，第一防滑轮和第二防滑轮沿导轨方向的运动速度相等，从而保证植株架的两端的运动速度相等。

第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的主要作用是支撑和移动植株架；第一防滑轮和第二防滑轮的主要作用则是保证植株架运动时两端沿导轨方向移动的速度一致。

作为一种优选的实施方式，所述第一滚轮和第三滚轮的圆周上等间隔地设置有凸起，所述第一滚轮上的凸起的间隔的距离和所述第三滚轮上的凸起的间隔的距离相等；所述第一滚动轨和第二滚动轨的表面等间隔地设置有凹槽，第一滚动轨的凹槽与第一滚轮的凸起配合，第二滚动轨的凹槽与第三滚轮的凸起配合。这样设置，也能使所述第一滚轮和第三滚轮沿导轨方向的运动保持同步，从而保证植株架的两端的运动保持同步。

作为一种优选的实施方式，所述植株架包括第一支撑件、第二支撑件和种植层；所述第一支撑件和第二支撑件竖直设置，所述种植层水平设置；所述种植层的一端与所述第一支撑件连接，所述种植层的另一端与所述第二支撑件连接。

具体地，种植层可以是搁板，将植物种在器皿中，然后把器皿放在搁板上，一块搁板可以盛放多株植物；种植层也可以是种植槽，在种植槽中添加泥土、培养基或运行营养液，将植物种在种植槽中。

进一步地，所述种植层包括相互平行的第一横向部件和第二横向部件；所述第一横向部件设置在所述第二横向部件的上方；所述第一横向部件的一端与所述第一支撑件连接，另一端与所述第二支撑件连接；所述第二横向部件的一端与所述第一支撑件连接，另一端与所述第二支撑件连接。

具体地，种植层可以为一层，也可以为上下布置的两层、三层或者四层等多层。多层设置可以使土地利用率进一步提高，进而提高经济效益。

作为一种优选的实施方式，所述驱动装置包括手摇杆；所述手摇杆包括相互垂直的第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第二杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述输入轴连接；所述第一杆与所述输入轴相互垂直。

具体地，使用手摇杆驱动植株架，简单方便，制造成本低廉。

作为一种优选的实施方式，所述驱动装置包括电机。

具体地，使用电机驱动植株架，可以有效提高移动植株架时的工作效率，节省人力，而且使用电机控制，植株架的移动速度可调。

作为一种优选的实施方式，所述输入轴与所述输出轴之间通过齿轮传动连接。

优选的，所述输入轴与输出轴之间通过齿轮和链条传动。

具体地，齿轮传动可以实现调速功能，根据实际需要，在传动装置中设置减速齿轮组或者加速齿轮组，使输入轴通过减速齿轮组或者加速齿轮组与输出轴连接，就可以调节植株架的运动速度，以解决驱动装置的驱动速度与植株架的预期移动速度不匹配的问题。

作为一种优选的实施方式，所述传动装置还包括制动装置，所述制动装置包括刹车手把和制动凸轮组，所述刹车手把通过制动凸轮组与所述输出轴连接。

具体地，制动装置可以为凸轮组制动机构，也可以为夹片式制动机构。设置制动装置，可以使植株架稳定地停在某位置，不随意移动。

作为一种优选的实施方式，所述输出轴包括主动轴、传动轴和从动轴，所述传动轴的一端通过联轴器与主动轴连接，所述传动轴的另一端通过联轴器与所述从动轴连接；

所述主动轴设置在靠近所述传动装置的一端，与所述第一滚轮连接；所述从动轴设置在远离所述传动装置的一端，与所述第三滚轮连接。

具体地，通过使用联轴器和传动轴，可以实现当第一滚轮和第三滚轮之间的距离较大时，仍让第一滚轮和第三滚轮同轴转动，进而保证植株架的正常移动。

本发明通过提供一种移动式种植架，使植株架在驱动装置的驱动下可沿导轨移动，平时把植株架都靠在一起，需要在植株架两侧作业时就依次移动植株架使之分开，腾出通道；达到以下有益效果：

1)可以提高土地利用率，进而提高经济效益，降低种植架种植的成本；

2)符合绿色环保农业的要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为背景技术所述的种植架的布置示意图；

图2为第一植株架的正面示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中B处的局部放大图；

图5为不需要作业时移动式种植架的布置示意图；

图6为需要作业时移动式种植架的布置示意图；

图7为第一植株架的侧面示意图。

图1～图7中：

1、第一植株架；101、第一支撑件；102、第二支撑件；103、第一横向部件；

2、第二植株架；3、第三植株架；4、第四植株架；5、刹车手把；6、传动轴；7、输入轴；8、手摇杆；9、减速齿轮组；10、制动凸轮组；11、主动轴；12、第一滚动轨；13、第一滚轮；14、第一防滑轨；15、第一防滑轮；16、联轴器；17、挡块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2～图7所示，一种移动式种植架，包括第一植株架1、第二植株架2、第三植株架3、第四植株架4和导轨。导轨包括相互平行的第一滚动轨12和第二滚动轨，第一植株架1、第二植株架2、第三植株架3和第四植株架4沿导轨的延伸方向排列。第一植株架1的底部设有第一滚轮13、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，其中第一滚轮13和第二滚轮与第一滚动轨12滚动连接，第三滚轮和第四滚轮与第二滚动轨滚动连接。第一植株架1的一端的端面上设有传动装置，传动装置的输入轴7与手摇杆8连接，传动装置的输出轴与第一滚轮13和第三滚轮连接；第一滚轮13设置在输出轴上靠近传动装置的一端的主动轴11上，第三滚轮设置在输出轴上远离传动装置的一端的从动轴上，主动轴11与从动轴之间通过联轴器16和传动轴6连接。转动手摇杆8，就可以使输入轴7转动，输入轴7通过齿轮传动带动输出轴转动，第一滚轮13和第三滚轮就随之转动，最后使第一植株架1在导轨上运动。

在第一植株架1的底部设置四个滚轮，每端两个，可以保证第一植株架1能平稳的放置和运动。其中，第一滚轮13和第三滚轮是直接设置在传动装置的输出轴上的，当手摇杆8转动时，第一滚轮13和第三滚轮随着输出轴的转动而转动，从而带动植株架沿导轨移动。而第二滚轮和第四滚轮与传动装置没有直接的连接关系，当植株架沿导轨移动时，带动第二滚轮和第四滚轮沿导轨滚动。

开始时，如图5所示，移动植株架，使所有植株架紧挨着，不在相邻的两个植株架之间留通道，这样就可以在相同的土地面积内安置更多的植株架。当需要在植株架之间进行作业时，如图6所示，首先转动最靠外边的第一植株架1上的手摇杆8，使第一植株架1往远离其他植株架的方向沿导轨移动，则第一植株架1和原本与第一植株架1相邻的第二植株架2之间就出现了通道，可供作业。而且根据作业的具体内容，还可以调整第一植株架1的位置，进而调整第一植株架1和第二植株架2之间的通道的宽度。然后转动第二植株架2的手摇杆8，使第二植株架2向第一植株架1的方向移动，则第二植株架2和原本与第二植株架2相邻的第三植株架3之间就出现了通道。如此重复操作，就可以依次在每一个植株架的两侧形成通道，进而在每一个植株架的两侧进行作业。通过使用移动式种植架，可以提高种植空间的土地利用率，进而提高经济效益，降低种植架种植的成本；而且符合绿色环保农业的要求。

如图4所示，第一植株架1的底部还设有第一防滑轮15和第二防滑轮。第一防滑轮15设置在输出轴上靠近第一滚轮13的一端，第二防滑轮设置在输出轴上靠近第三滚轮的一端；第一防滑轮15和第二防滑轮的圆周上等间隔地设置有凸起；第一防滑轮15上的凸起的间隔的距离与第二防滑轮上的凸起的间隔的距离相等；导轨还包括第一防滑轨14和第二防滑轨，第一防滑轨14和第二防滑轨的表面等间隔地设置有凹槽；第一防滑轨14的凹槽与第一防滑轮15的凸起配合；第二防滑轨的凹槽与第二防滑轮的凸起配合。当第一植株架1与导轨垂直的方向的长度较长时，第一滚轮13与传动装置的距离较小，第三滚轮与传动装置的距离较大。当输出轴转动时，容易出现第一滚轮13在第一滚动轨12上滚动，而第三滚轮则在第二滚动轨上滚动的过程中带有与第一滚轮不同步的情况。第一滚轮13和第三滚轮同步包括但不限于：第一滚轮13与第三滚轮沿导轨方向的运动速度、运动时间和运动位移等运动参数相等。这样的情况会导致第一植株架1的两端沿导轨延伸方向的移动距离不相等，进而使第一植株架1因卡滞而停止运动。在第一滚轮13旁边设置与第一防滑轨14啮合滚动连接的第一防滑轮15，在第三滚轮的旁边设置与第二防滑轨啮合滚动连接的第二防滑轮。当第一滚轮13和第三滚轮转动时，第一防滑轮15和第二防滑轮也随之同步转动。由于第一防滑轮15的角速度与第二防滑轮的角速度相等，且第一防滑轮15上的凸起的间隔距离与第二防滑轮上的凸起的间隔距离相等；所以当输出轴转动时，第一防滑轮15和第二防滑轮沿导轨方向的运动距离相等，从而保证第一植株架1的两端的运动同步。第一滚轮13、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮的主要作用是支撑和移动第一植株架1；第一防滑轮15和第二防滑轮的主要作用则是保证第一植株架1运动时两端沿导轨方向移动的距离同步。

如图2所示，第一植株架1包括竖直设置的第一支撑件101和第二支撑件102，第一支撑件101和第二支撑件102之间设有第一横向部件103。第一横向部件103为搁板，将植物种在器皿中，然后把器皿放在第一横向部件103上，第一横向部件103上可以盛放多株植物。当然，第一横向部件103也可以是种植槽，在第一横向部件103中添加泥土、培养基或运行营养液，将植物种在第一横向部件103中。为了充分利用竖直方向上的空间，也可以在第一横向部件103的下方设置一块、两块、三块甚至更多的与第一横向部件103平行的第二横向部件。

本实施例中，手摇杆8的具体结构为：包括相互垂直的第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆的一端连接，第一杆的另一端与输入轴7连接；第一杆与输入轴7相互垂直。使用时，人手握着第二杆使第一杆和第二杆绕输入轴7转动，就可以使输入轴7转动。使用手摇杆8作为驱动装置，简单方便，制造成本低廉。当然，如果使用电机代替手摇杆8作为驱动装置也是可以的。使用电机作驱动装置，可以有效提高移动植株架时的工作效率，节省人力，而且使用电机控制，第一植株架1的移动速度可调可控。

如图3所示，传动装置中设有减速齿轮组9，输入轴7与输出轴之间通过减速齿轮组9和链条连接。当然，也可以根据实际需要，将减速齿轮组9替换为加速齿轮组，使输入轴7通过减速齿轮组9或者加速齿轮组与输出轴连接，就可以调节第一植株架1的运动速度，以解决手摇杆8的转动速度与第一植株架1的预期移动速度不匹配的问题。如图4所示，传动装置中还设有制动凸轮组10，制动凸轮组10的第一轮与刹车手把5固定在同一根轴上，制动凸轮组10的第二轮固定在主动轴11上，转动刹车手把5使第一轮和第二轮咬合，即可使第一植株架1稳定地停下来。

如图7所示，在导轨的两头设置有挡块17和缓冲垫进行阻挡和缓冲。在每个植株架与导轨的延伸方向垂直的两侧面上也设置有缓冲垫，防止植株架因碰撞而损坏。在传动装置的外面设置护罩，可以保护减速齿轮组9和制动凸轮组10免于暴露，且能增加安全性。

于本实施例中，移动式种植架包括了四个植株架，根据生产需要，还可以设置为两个植株架、三个植株架、五个植株架甚至更多的植株架。

本文中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种移动式种植架，包括两个以上的植株架，其特征在于，还包括导轨、驱动装置和传动装置；

所述植株架沿所述导轨的延伸方向排列；

所述植株架的底部设有支撑轮，所述支撑轮与所述导轨滚动连接；

所述传动装置设置在所述植株架上，其包括输入轴和输出轴；所述驱动装置与所述输入轴连接，所述支撑轮与所述输出轴连接；

所述导轨包括：第一滚动轨和第二滚动轨，所述第一滚动轨和所述第二滚动轨相互平行；

所述支撑轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮设置在所述植株架的底部的一端，与所述第一滚动轨滚动连接；所述第三滚轮和第四滚轮设置在所述植株架的底部的另一端，与所述第二滚动轨滚动连接；

所述第一滚轮设置在所述输出轴上靠近所述传动装置的一端；所述第三滚轮设置在所述输出轴上远离所述传动装置的一端；所述第二滚轮和第四滚轮的轴线在一条直线上；

括第一防滑轮和第二防滑轮；所述第一防滑轮设置在所述输出轴上靠近所述第一滚轮的一端，所述第二防滑轮设置在所述输出轴上靠近所述第三滚轮的一端；所述第一防滑轮和第二防滑轮的圆周上等间隔地设置有凸起；所述第一防滑轮上的凸起的间隔的距离与所述第二防滑轮上的凸起的间隔的距离相等；

所述导轨还包括第一防滑轨和第二防滑轨，所述第一防滑轨和第二防滑轨的表面等间隔地设置有凹槽；

所述第一防滑轨的凹槽与所述第一防滑轮的凸起配合，所述第二防滑轨的凹槽与所述第二防滑轮的凸起配合；

所述导轨的两头设置有挡块和缓冲垫进行阻挡和缓冲。

2.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述植株架包括第一支撑件、第二支撑件和种植层；

所述第一支撑件和第二支撑件竖直设置，所述种植层水平设置；所述种植层的一端与所述第一支撑件连接，所述种植层的另一端与所述第二支撑件连接。

3.根据权利要求2所述的移动式种植架，其特征在于，所述种植层包括相互平行的第一横向部件和第二横向部件；所述第一横向部件设置在所述第二横向部件的上方；

所述第一横向部件的一端与所述第一支撑件连接，另一端与所述第二支撑件连接；所述第二横向部件的一端与所述第一支撑件连接，另一端与所述第二支撑件连接。

4.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述驱动装置包括手摇杆；

所述手摇杆包括相互垂直的第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第二杆的一端连接，所述第一杆的另一端与所述输入轴连接；所述第一杆与所述输入轴相互垂直。

5.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端与所述输入轴连接。

6.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴之间通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述传动装置还包括制动装置，所述制动装置包括刹车手把和制动凸轮组，所述刹车手把通过制动凸轮组与所述输出轴连接。

8.根据权利要求1所述的移动式种植架，其特征在于，所述输出轴包括主动轴、传动轴和从动轴，所述传动轴的一端通过联轴器与主动轴连接，所述传动轴的另一端通过联轴器与所述从动轴连接；

所述主动轴设置在靠近所述传动装置的一端，与所述第一滚轮连接；所述从动轴设置在远离所述传动装置的一端，与所述第三滚轮连接。

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