CN106358555B - 一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，包括喷枪、喷枪支架、液压泵、活动盘管架，移动平台和控制系统，喷枪通过喷枪支架固定安装在移动平台上，喷枪通过供液管路连接在液压泵上，活动盘管架通过连接管活动连接在液压泵的供液管路上，活动盘管架通过进液管连接在沼液输送管道上；本发明的装置结构简单，通过控制系统精准控制连接管的工作长度，避免了过长的连接管堆积在路面上，造成管路的相互缠绕和打结的问题，保证装置的正常工作；装置适用于规模化的带有沼液管道的农田喷灌操作，采用多组活动盘管架和一台移动平台的组合，即可完成施肥工作，操作简单方便，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及规模化农田的施肥技术领域，，尤其涉及一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置。
背景技术
沼液作为绿色化、规模化的稻田或者麦田生产的肥料品种之一，在稻田或者麦田中一般采用沟渠和管道进行运输，方便随时利用沼液对农田进行灌溉和施肥，但是沼液本身作为有异味的液体，管道运输相比沟渠运输存在着一定的优势。
市面上的液体喷施装置有多种，一般的装置均带有药液箱，由于药液箱的容积的限制，对于大规模的农田施肥操作，其工作效率较低，需要不时进行更换；而且由于药液箱本身的质量较重，需要大功率的驱动设备拖动装置，能耗较高；针对市面上存在的相关带有液体传输软管的施肥设备，由于施肥设备在田间是不断移动的，这些软管在移动过程中会散乱在路面上，影响设备和工作人员的移动，操作繁琐，使用起来很不方便。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明目的在于提供一种结构简单、控制精准、方便收放、能耗小、工作效率高的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，所述的移动式沼液喷施装置包括喷枪、喷枪支架、液压泵、活动盘管架，移动平台和控制系统，所述的喷枪通过喷枪支架固定安装在移动平台上，所述的喷枪通过供液管路连接在液压泵上，所述的活动盘管架通过连接管活动连接在液压泵的供液管路上，所述的活动盘管架通过进液管连接在沼液输送管道上。
活动盘管架由底板、绕线盘管、传动电机和信号控制器所组成，所述的绕线盘管为圆柱形的筒体，传动电机固定安装在筒体的顶部，筒体的内部设有的中空的旋转轴，所述的筒体通过旋转轴活动安装在底板上，旋转轴的内部设有密封区，所述密封区的侧方与连接管相连通，所述底板的内部设有L形的传输管，传输管的底部与进液管相连通，传输管的顶部通过旋转密封接头连接在密封区的底部。
本发明所述筒体的顶部和底部均设有圆形的限位挡板，所述的连接管盘绕在两块限位挡板之间的筒体上，通过限位挡板限定连接管的盘绕位置，方便的连接管的收放工作。
本发明所述的传动电机的底部通过传动轴连接在旋转轴内，传动轴与旋转轴之间通过连接块相连接；传动电机通过连接杆固定安装在底板上，通过传动电机带动筒体进行旋转，完成连接管的收放工作。
本发明所述的底板的上方设有光电计数器，所述筒体下方的限位挡板上设有与光电计数器相匹配的计数标记；由于限位挡板是与筒体一起旋转的，旋转时带动计数标记进行旋转，通过光电计数器对其进行计数，精准计算筒体上收纳或者放出的连接管的长度。
本发明所述的光电计数器通过控制线路连接在信号控制器上，所述的传动电机通过控制线路连接在信号控制器上，所述的信号控制器通过无线信号连接在控制系统上；通过传动电机控制筒体的转速，通过光电计数器计算连接管的工作长度，通过控制系统进行统一控制，保证连接管在收放过程中装置运行的稳定性。
本发明所述的移动平台的底部设有传动滚轮，传动滚轮的侧方设有驱动引擎，所述的驱动引擎通过控制线路连接在控制系统上；通过传动引擎控制移动平台的移动速度，将其与活动盘管架上控制的连接管的收放速度相匹配，使得连接管在活动盘管架与移动平台之间保证最合适的工作长度，保证装置的稳定性。
本发明所述的控制系统由操作台和信号控制器所组成，操作台主要用于操作人员灵活调节本装置的工作参数，而信号控制器用于接收和发射无线信号，方便远程控制活动盘管架。
本发明所述的连接管通过活动锁紧件连接在移动平台的供液管路上，所述移动平台的下方设有光线传感器，所述的光线传感器设置在活动锁紧件的正下方；通过光线传感器进一步限定连接管的工作长度，当其工作长度过长时，连接管会因为重力作用而下垂，进而触发光线传感器，光线传感器将信号传递给控制系统，通过控制系统调节移动平台的移动速度或者传动电机的旋转速度，使得连接管取得最合适的工作长度。
本发明的优点在于：本发明的装置结构简单，通过控制系统精准控制连接管的工作长度，避免了过长的连接管堆积在路面上，造成管路的相互缠绕和打结的问题，保证装置的正常工作；与此同时，装置适用于带有沼液管道的农田喷灌操作，解决了传统市面上带有药液箱的喷灌设备存在的问题；对于规模化的农田生产，采用多组活动盘管架和一台移动平台的组合，即可很好的完成施肥工作，操作简单方便，工作效率高，实用效果好。
附图说明
图1为本发明的装置结构简图；
图2为本发明活动盘管架的俯视结构简图；
图3为本发明活动盘管架的侧方结构简图。
其中，1 喷枪，2 喷枪支架，3 液压泵，4 活动盘管架，5 移动平台，6 供液管路，7连接管，8 进液管，9 底板，10 信号控制器，11 操作台，12 传动滚轮，13 传动引擎，14 光线传感器，15 传动电机，16 沼液输送管道，17 绕线盘管，18和18’ 限位挡板，19 传动电机，20 传输管，21 旋转轴，22 密封区，23 旋转密封接头，24 传动轴。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例1：如图1、2和3所示的一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，所述的移动式沼液喷施装置包括喷枪1、喷枪支架2、液压泵3、活动盘管架4，移动平台5和控制系统，所述的喷枪1通过喷枪支架2固定安装在移动平台5上，所述的喷枪1通过供液管路6连接在液压泵3上，所述的活动盘管架4通过连接管7活动连接在液压泵3的供液管路6上，所述的活动盘管架4通过进液管8连接在沼液输送管道16上。
活动盘管架4由底板9、绕线盘管17、传动电机15和信号控制器10所组成，所述的绕线盘管17为圆柱形的筒体，传动电机15固定安装在筒体17的顶部，筒体17的内部设有的中空的旋转轴21，所述的筒体17通过旋转轴21活动安装在底板9上，旋转轴21的内部设有密封区22，所述密封区22的侧方与连接管7相连通，所述底板9的内部设有L形的传输管20，传输管20的底部与进液管8相连通，传输管20的顶部通过旋转密封接头23连接在密封区22的底部。
实施例2：如图1、2和3所示，筒体17的顶部和底部均设有圆形的限位挡板18和18’，所述的连接管7盘绕在两块限位挡板18和18’之间的筒体17上，通过限位挡板18和18’限定连接管7的盘绕位置，方便的连接管7的收放工作。
实施例3：如图1、2和3所示，本发明的传动电机15的底部通过传动轴24连接在旋转轴21内，传动轴24与旋转轴21之间通过连接块相连接；传动电机15通过连接杆固定安装在底板9上，通过传动电机带动筒体进行旋转，完成连接管的收放工作。
实施例4：如图1、2和3所示，底板9的上方设有光电计数器19，所述筒体17下方的限位挡板18’上设有与光电计数器19相匹配的计数标记；由于限位挡板18’是与筒体17一起旋转的，旋转时带动计数标记进行旋转，通过光电计数器19对其进行计数，精准计算筒体17上收纳或者放出的连接管7的长度。
实施例5：如图1、2和3所示，本发明的光电计数器19通过控制线路连接在信号控制器10上，所述的传动电机15通过控制线路连接在信号控制器10上，所述的信号控制器10通过无线信号连接在控制系统上；通过传动电机15控制筒体17的转速，通过光电计数器19计算连接管7的工作长度，通过控制系统进行统一控制，保证连接管17在收放过程中装置运行的稳定性。
实施例6：如图1、2和3所示，本发明的移动平台5的底部设有传动滚轮12，传动滚轮12的侧方设有驱动引擎13，所述的驱动引擎13通过控制线路连接在控制系统上；通过传动引擎控制移动平台5的移动速度，将其与活动盘管架4上控制的连接管的收放速度相匹配，使得连接管7在活动盘管架4与移动平台5之间保证最合适的工作长度，装置的稳定性好。
实施例7：如图1、2和3所示，本发明的控制系统由操作台11和信号控制器10所组成，操作台11主要用于操作人员灵活调节本装置的工作参数，而信号控制器10用于接收和发射无线信号，方便远程控制活动盘管架4。
实施例8：如图1、2和3所示，本发明的连接管7通过活动锁紧件连接在移动平台5的供液管路6上，所述移动平台5的下方设有光线传感器14，所述的光线传感器14设置在活动锁紧件的正下方；通过光线传感器14进一步限定连接管7的工作长度，当其工作长度过长时，连接管7会因为重力作用而下垂，进而触发光线传感器14，光线传感器14将信号传递给控制系统，通过控制系统调节移动平台5的移动速度或者传动电机15的旋转速度，拉平连接管7，使得连接管7取得最合适的工作长度。
需要说明的是，上述仅仅是本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述实施例的基础上所做出的任意组合或等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述的移动式沼液喷施装置包括喷枪、喷枪支架、液压泵、活动盘管架，移动平台和控制系统，所述的喷枪通过喷枪支架固定安装在移动平台上，所述的喷枪通过供液管路连接在液压泵上，所述的活动盘管架通过连接管活动连接在液压泵的供液管路上，所述的活动盘管架通过进液管连接在沼液输送管道上；
所述的活动盘管架由底板、绕线盘管、传动电机和信号控制器所组成，所述的绕线盘管为圆柱形的筒体，传动电机固定安装在筒体的顶部，筒体的内部设有的中空的旋转轴，所述的筒体通过旋转轴活动安装在底板上，旋转轴的内部设有密封区，所述密封区的侧方与连接管相连通，所述底板的内部设有L形的传输管，传输管的底部与进液管相连通，传输管的顶部通过旋转密封接头连接在密封区的底部；所述筒体的顶部和底部均设有圆形的限位挡板，所述的连接管盘绕在两块限位挡板之间的筒体上；所述的传动电机的底部通过传动轴连接在旋转轴内，传动轴与旋转轴之间通过连接块相连接。
2.根据权利要求1所述的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述底板的上方设有光电计数器，所述筒体下方的限位挡板上设有与光电计数器相匹配的计数标记。
3.根据权利要求2所述的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述的光电计数器通过控制线路连接在信号控制器上，所述的传动电机通过控制线路连接在信号控制器上，所述的信号控制器通过无线信号连接在控制系统上。
4.根据权利要求1所述的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述的移动平台的底部设有传动滚轮，传动滚轮的侧方设有驱动引擎，所述的驱动引擎通过控制线路连接在控制系统上。
5.根据权利要求1所述的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述的控制系统由操作台和信号控制器所组成。
6.根据权利要求1所述的适用于现代农业规模化生产的移动式沼液喷施装置，其特征在于，所述的连接管通过活动锁紧件连接在移动平台的供液管路上，所述移动平台的下方设有光线传感器，所述的光线传感器设置在活动锁紧件的正下方。
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