CN106358522B - 一种改进型植物的自动化播种设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种改进型植物的自动化播种设备，包括支撑架、第一绳件、第一导向轮、第一杆件、第二杆件、打孔件、第一电机、第二电机、以及第三电机，第一绳件分别与第二杆件和第一电机的输出轴的侧壁固定连接，且该第一绳件套绕在第一导向轮上，第二杆件的侧部安装有第一弹簧座，第一弹簧座和第一杆件之间安装有第一弹簧，支撑架上安装有第一转动轴，第一转动轴与第二电机的输出轴相连接，第一转动轴上安装有转动盘，转动盘的外圆周壁上设置有多个种子槽，支撑架在转动盘的右侧位置处可转动地安装有第二转动轴，第二转动轴上安装有转动板，第二转动轴与第三电机的输出轴相连接。本发明可显著降低农民的劳动强度，大幅度提高播种效率。

Description

一种改进型植物的自动化播种设备

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种改进型植物的自动化播种设备。

背景技术

农民在对植物的种子播种过程中，需要先翻土，接着将翻好的土处理得比较平整、松散，然后挖坑，再将植物种子放入至坑内，最后将坑周围的部分散土推入至坑内，完成种子的播种。

目前，已有设备可对土壤进行较好的翻土，也有相关的设备可将翻土处理后的土壤整理得比较平整和松散，但是还需要人工挖坑、人工放入种子以及人工填土(将坑周围的部分散土推入至坑内)。这种人工挖坑、放种、填土的播种方式将显著提高农民的劳动强度，大幅度降低播种效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的旨在于提供一种改进型植物的自动化播种设备，可显著降低农民的劳动强度，大幅度提高播种效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种改进型植物的自动化播种设备，包括支撑架、第一绳件、安装在支撑架顶端的第一导向轮、安装在支撑架上的第一杆件、可转动地安装在第一杆件上的第二杆件、固定安装在第二杆件末端的打孔件、固定安装在支撑架上的第一电机、第二电机、以及第三电机，所述第一绳件的首端与第二杆件固定连接，所述第一绳件的末端与第一电机的输出轴的侧壁固定连接，且该第一绳件套绕在第一导向轮上，所述第二杆件的侧部安装有第一弹簧座，所述第一弹簧座和第一杆件之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第一杆件上，所述第一弹簧的另一端固定连接在第一弹簧座上，所述支撑架上可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴与第二电机的输出轴相连接，所述第一转动轴上安装有转动盘，所述转动盘的外圆周壁上设置有多个种子槽，所述支撑架在转动盘的右侧位置处可转动地安装有第二转动轴，所述第二转动轴上安装有转动板，所述第二转动轴与第三电机的输出轴相连接。

所述第一杆件可转动地安装在支撑架上，所述支撑架上还安装有第二导向轮和第四电机，所述第四电机的输出轴和第一杆件之间连接有第二绳件，所述第二绳件的首端与第一杆件固定连接，所述第二绳件的末端与第四电机的输出轴的侧壁固定连接，且该第二绳件套绕在第二导向轮上，所述第一杆件的底侧安装有弯刀，所述支撑架上还安装有第二弹簧座，所述第二弹簧座和第一杆件之间安装有第二弹簧，所述支撑架上固定安装有限位杆。

所述支撑架上安装有第五电机，所述第五电机上安装有壳体，所述第五电机的输出轴上连接有传动柱，所述传动柱位于壳体内，所述传动柱上螺纹连接有推动管，所述推动管上套装有固定筒，所述固定筒上插装有导向螺钉，所述推动管上固定插装有连接杆，所述连接杆的末端固定连接有安装块，所述安装块的底部安装有滑轮，所述推动管上设置有第一导向腔，所述导向螺钉的端头部插装在第一导向腔内。

所述第一杆件上设置有供第二杆件穿过的第一空腔，所述第一空腔内还安装有用于对第二杆件导向的第三导向轮。

所述支撑架上还安装有进料斗，所述进料斗的出料口与转动盘的外边缘相贴合，所述转动盘的外边缘处还安装有挡环。

所述支撑架上还设置有供第一绳件穿过的第二空腔，所述支撑架上还安装有第一定位板，所述第一定位板与第一绳件相贴合。

所述支撑架上还设置有供第二绳件穿过的第三空腔，所述支撑架上还安装有第二定位板，所述第二定位板与第二绳件相贴合。

所述支撑架上还设置有配重块和储物箱。

所述安装块的侧部设置有第一卡扣部，所述支撑架上设置有与第一卡扣部相卡扣的第二卡扣部。

所述支撑架上安装有握持部。

所述支撑架的底部通过气缸座安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有平面板，所述平面板的侧部安装有滑块，所述支撑架上设置有供滑块上下滑动的滑槽。

所述推动管上安装有导向柱，所述壳体上设置有供导向柱的端头部插装的第二导向腔。

本发明有益效果在于：

本发明通过上述结构的设置，当打孔件对准待挖坑的位置时，启动第一电机，带动第一绳件的运动，从而带动第二杆件和打孔件向上抬起，在此过程中第一弹簧不断被压缩，然后反转第一电机，第一绳件失去原有的张紧力，然后在第一弹簧的反弹力作用下，使得第二杆件和打孔件快速地朝着待挖坑位置方向运动，通过打孔件可较好地完成挖坑工作，接着正转第一电机一段时间，将第二杆件进行复位，然后将整体设备向左移动一段距离，当土壤中坑部位置位于转动盘的正下方时，启动第二电机，带动第一转动轴和转动盘的旋转，当种子槽内的种子运动至土壤中坑部正上方时，在重力作用下，种子掉落至土壤中的坑部位置，然后关闭第二电机，接着再将整体设备向左移动，在移动的过程中，启动第三电机，带动第二转动轴的旋转，进而带动转动板旋转一定角度，在倾斜的转动板和整体设备向左移动的共同作用下，可将坑周围的部分散土推入至坑内，完成种子的播种，由此可见，本发明可显著降低农民的劳动强度，大幅度提高播种效率，而且本发明的结构比较简单，操作也十分简便，成本也比较低廉。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中对应位置的局部放大图；

图3为本发明的第五电机、传动柱、固定筒、推动管、导向柱、导向螺钉以及壳体的分解结构示意图；

图4为本发明的推动管和固定筒的配合示意图；

图5为本发明的推动管和传动柱的配合示意图。

其中，1、支撑架；2、第一绳件；3、第一导向轮；4、第一杆件；5、第二杆件；6、打孔件；7、第一电机；8、第二电机；9、第三电机；10、第一弹簧座；11、第一弹簧；12、第一转动轴；13、转动盘；14、种子槽；15、第二转动轴；16、转动板；17、第二导向轮；18、第四电机；19、第二绳件；20、弯刀；21、第二弹簧座；22、第二弹簧；23、限位杆；24、螺栓；25、第五电机；26、传动柱；27、固定筒；28、推动管；29、导向柱；30、第一导向腔；31、导向螺钉；32、壳体；33、第二导向腔；34、第一空腔；35、第三导向轮；36、进料斗；37、种子；38、第二空腔；39、第一定位板；40、第三空腔；41、第二定位板；42、配重块；43、储物箱；44、第二卡扣部；45、第一卡扣部；46、握持部；47、气缸；48、平面板；49、安装块；50、滑轮；51、连接杆；53、第五空腔；54、第六空腔；55、第四空腔；56、挡环；57、支撑部；58、气缸座。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-5所示，为本发明的一种改进型植物的自动化播种设备，包括支撑架1、第一绳件2、安装在支撑架1顶端的第一导向轮3、安装在支撑架1上的第一杆件4、可转动地安装在第一杆件4上的第二杆件5、固定安装在第二杆件5末端的打孔件6、固定安装在支撑架1上的第一电机7、第二电机8、以及第三电机9，所述第一绳件2的首端与第二杆件5固定连接，所述第一绳件2的末端与第一电机7的输出轴的侧壁固定连接，且该第一绳件2套绕在第一导向轮3上，所述第二杆件5的侧部安装有第一弹簧座10，所述第一弹簧座10和第一杆件4之间安装有第一弹簧11，所述第一弹簧11的一端固定连接在第一杆件4上，所述第一弹簧11的另一端固定连接在第一弹簧座10上，所述支撑架1上可转动地安装有第一转动轴12，所述第一转动轴12与第二电机8的输出轴相连接，所述第一转动轴12上安装有转动盘13，该转动盘13可随第一转动轴12同步旋转，所述转动盘13的外圆周壁上设置有多个种子槽14，所述支撑架1在转动盘13的右侧位置处可转动地安装有第二转动轴15，所述第二转动轴15上安装有转动板16，该转动板16可随第二转动轴15同步旋转，所述第二转动轴15与第三电机9的输出轴相连接。种子槽14可用于容纳种子37，种子槽14的数量为多个，沿着转动盘13的中心线圆周排布。打孔件6可设置成球形状。本发明的植物可以是蔬菜、果树或者其他植物。

第一绳件2的末端可固定连接在第一电机7的输出轴的侧壁上，然后沿着该输出轴的轴壁缠绕数圈，当第一电机7正转或者反转时，第一绳件2将继续缠绕在第一电机7的输出轴侧壁上或者缠绕在第一电机7的输出轴上的第一绳件2连续不断地被拉出。

当打孔件6对准待挖坑的位置时，启动第一电机7，带动第一绳件2的运动，从而带动第二杆件5和打孔件6向上抬起，在此过程中第一弹簧11不断被压缩，然后反转第一电机7，第一绳件2失去原有的张紧力，然后在第一弹簧11的反弹力作用下，使得第二杆件5和打孔件6快速地朝着待挖坑位置方向运动，通过打孔件6可较好地完成挖坑工作，接着正转第一电机7一段时间，将第二杆件5进行复位，然后将整体设备向左移动一段距离，当土壤中坑部位置位于转动盘13的正下方时，启动第二电机8，带动第一转动轴12和转动盘13的旋转，当种子槽14内的种子37运动至土壤中坑部正上方时，在重力作用下，种子37掉落至土壤中的坑部位置，然后关闭第二电机8，接着再将整体设备向左移动，在移动的过程中，启动第三电机9，带动第二转动轴15的旋转，进而带动转动板16旋转一定角度，在倾斜的转动板16和整体设备向左移动的共同作用下，可将坑周围的部分散土推入至坑内，至此，完成挖坑、放种、填土。在实际操作时，可通过多次正转和反转第一电机7，以获得符合要求的土壤坑。

所述第一杆件4可转动地安装在支撑架1上，所述支撑架1上还安装有第二导向轮17和第四电机18，所述第四电机18的输出轴和第一杆件4之间连接有第二绳件19，所述第二绳件19的首端与第一杆件4固定连接，所述第二绳件19的末端与第四电机18的输出轴的侧壁固定连接，且该第二绳件19套绕在第二导向轮17上，所述第一杆件4的底侧安装有弯刀20，所述支撑架1上还安装有第二弹簧座21，所述第二弹簧座21和第一杆件4之间安装有第二弹簧22，所述支撑架1上固定安装有限位杆23。限位杆23可对第一杆件4的运动进行有效限位，即，当第一杆件4运动至限位杆23的位置时，无法继续顺时针方向旋转,限位杆23可通过螺栓24固定在支撑架1上。限位杆23的具体位置可通过实际情况进行设计，限位杆23在不同的位置，则第一杆件4的极限位置不同。弯刀带20有尖锐部，弯刀20位于第一杆件4和第二杆件5的交接处的下方。

根据具体植物种子37的要求，需要获得较深的坑时，需要采用上述方案，具体操作流程是：

通过打孔件6获得一坑位后，将整体设备向左移动一定距离，当弯刀20位于坑位对应的位置时，启动第四电机18，带动第二绳件19的运动，从而带动第一杆件4的顺时针方向旋转，在此过程中第二弹簧22不断被拉伸，然后反转第四电机18，第二绳件19失去原有的张紧力，然后在第二弹簧22的反弹力作用下，使得弯刀20快速地朝着靠近坑位的位置方向运动，从而获得较深的坑。

上述方案是针对需要获得较深的坑时设计的，如果不需要，则可在跳过该步骤，进入之后的放种工序。

第二绳件19的末端可固定连接在第四电机18的输出轴的侧壁上，然后沿着该输出轴的轴壁缠绕数圈，当第四电机18正转或者反转时，第二绳件19将继续缠绕在第四电机18的输出轴侧壁上或者缠绕在第四电机18的输出轴上的第二绳件19连续不断地被拉出。

第一绳件2和第二绳件19的长度可根据实际情况进行设置，在实际制作时，可多设计一两米，缠绕在对应的输出轴上。

第一杆件4、第二杆件5、弯刀20的长度值可根据实际需求进行相关设置，在此就不进行赘述。

所述支撑架1上安装有第五电机25，所述第五电机25上安装有壳体32，所述第五电机25的输出轴上连接有传动柱26，所述传动柱26位于壳体32内，所述传动柱26上螺纹连接有推动管28，所述推动管28上套装有固定筒27，所述固定筒27上插装有导向螺钉31，所述推动管28上固定插装有连接杆51，所述连接杆51的末端固定连接有安装块49，所述安装块49的底部安装有滑轮50，所述推动管28上设置有第一导向腔30，所述导向螺钉31的端头部插装在第一导向腔30内。滑轮50的数量可以为两个，安装位置如图1所示。滑轮50安装后，可方便整体设备的左右移动。图1中对第五电机25、壳体32、传动柱26、推动管28、固定筒27进行了简化示意(即52箭头标示的位置)，其具体的结构如图3所示。连接杆51固定插装在推动管28的端部。

本发明的支撑架1设置成图1所示的结构，支撑架1的底部有四个支撑部57。由于本发明的整体设备比较重，当整体设备不需要工作时，可将滑轮50向上收起，通过四个支撑部57对整体设备进行支撑，可较好地保持整体装置的稳定性，同时也可延长滑轮50的使用寿命。

将滑轮50向上收起的具体操作方式为：启动第五电机25，可带动传动柱26的旋转运动，由于推动管28与传动柱26采用螺纹连接，而且在导向螺钉31和第一导向腔30配合作用下，传动柱26的旋转运动将带动推动管28的直线运动。由此，传动柱26的旋转运动将带动推动管28的上下运动，从而带动连接杆51和安装块49的上下运动，进而带动滑轮50的上下运动。在实际操作时，只需通过控制第五电机25的正反转，即可调节滑轮50的上下高度位置。为方便滑轮50的高度调节，在上述操作之前可借助千斤顶之类的辅助工具，可更平稳的调节滑轮50的上下位置。当整体设备不需要工作时，通过正确控制第五电机25的转动方向，将滑轮50向上抬起，然后通过四个支撑部57对整体设备进行支撑即可，操作非常简便。

所述第一杆件4上设置有供第二杆件5穿过的第一空腔34，所述第一空腔34内还安装有用于对第二杆件5导向的第三导向轮35。

第一导向轮3方便第一绳件2的运动，第二导向轮17方便第二绳件19的运动，第三导向轮35方便第二杆件5的运动。

所述支撑架1上还安装有进料斗36，所述进料斗36的出料口与转动盘13的外边缘相贴合，所述转动盘13的外边缘处还安装有挡环56。大量的种子37可放入至进料斗36内，然后通过种子槽14旋转至坑位的正上方，接着在重力的作用下，掉落至坑内。挡环56可安装在支撑架1上，挡环56可从进料斗36处延伸至转动盘13的正下方，这样可方便种子37掉落至种子槽14内旋转180度后掉落。

所述支撑架1上还设置有供第一绳件2穿过的第二空腔38，所述支撑架1上还安装有第一定位板39，所述第一定位板39与第一绳件2相贴合。

所述支撑架1上还设置有供第二绳件19穿过的第三空腔40，所述支撑架1上还安装有第二定位板41，所述第二定位板41与第二绳件19相贴合。

所述支撑架1上还设置有配重块42和储物箱43。配重块42可有效调节整体装置的平衡度，储物箱43可方便相关物件的放入。

所述安装块49的侧部设置有第一卡扣部45，所述支撑架1上设置有与第一卡扣部45相卡扣的第二卡扣部44，可方便安装块49的固定工作。

所述支撑架1上安装有握持部46。

所述支撑架1的底部通过气缸座58安装有气缸47，所述气缸47的伸缩杆上连接有平面板48，所述平面板48的侧部安装有滑块(图中未示出)，所述支撑架1上设置有供滑块上下滑动的滑槽(图中未示出)。滑块可以安装在平面板48的两侧，滑槽可以相对应地设置在支撑架1的两侧，滑槽沿着支撑架1的高度方向延伸。

在倾斜的转动板16和整体设备向左移动的共同作用下，将坑周围的部分散土推入至坑内后，需要将这些散土压实时(部分植物需要此操作)，可采用上述的方案设计。具体地，当平面板48位于这些散土正上方时，启动气缸47，带动平面板48的向下运动，进而对散土进行压实，滑块和滑槽的配合，可方便平面板48的上下运动。

所述推动管28上安装有导向柱29，所述壳体32上设置有供导向柱29的端头部插装的第二导向腔33。在导向柱29和第二导向腔33的配合下，可使得推动管28更为平稳的做上下运动。

另外，本发明可以并排设置多个第一杆件4、第二杆件5，以及对应的相关装置，使得播种设备可一次对多个植物进行播种。

支撑架1上设置有第四空腔55，供第一杆件4插装，支撑架1上设置有第五空腔53，供转动盘13和第一转动轴12安装，支撑架1上设置有第六空腔54，供第二转动轴15和转动板16安装。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：包括支撑架、第一绳件、安装在支撑架顶端的第一导向轮、安装在支撑架上的第一杆件、可转动地安装在第一杆件上的第二杆件、固定安装在第二杆件末端的打孔件、固定安装在支撑架上的第一电机、第二电机、以及第三电机，所述第一绳件的首端与第二杆件固定连接，所述第一绳件的末端与第一电机的输出轴的侧壁固定连接，且该第一绳件套绕在第一导向轮上，所述第二杆件的侧部安装有第一弹簧座，所述第一弹簧座和第一杆件之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接在第一杆件上，所述第一弹簧的另一端固定连接在第一弹簧座上，所述支撑架上可转动地安装有第一转动轴，所述第一转动轴与第二电机的输出轴相连接，所述第一转动轴上安装有转动盘，所述转动盘的外圆周壁上设置有多个种子槽，所述支撑架在转动盘的右侧位置处可转动地安装有第二转动轴，所述第二转动轴上安装有转动板，所述第二转动轴与第三电机的输出轴相连接；

所述第一杆件可转动地安装在支撑架上，所述支撑架上还安装有第二导向轮和第四电机，所述第四电机的输出轴和第一杆件之间连接有第二绳件，所述第二绳件的首端与第一杆件固定连接，所述第二绳件的末端与第四电机的输出轴的侧壁固定连接，且该第二绳件套绕在第二导向轮上，所述第一杆件的底侧安装有弯刀，所述支撑架上还安装有第二弹簧座，所述第二弹簧座和第一杆件之间安装有第二弹簧，所述支撑架上固定安装有限位杆。

2.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述第一杆件上设置有供第二杆件穿过的第一空腔，所述第一空腔内还安装有用于对第二杆件导向的第三导向轮。

3.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架上还安装有进料斗，所述进料斗的出料口与转动盘的外边缘相贴合，所述转动盘的外边缘处还安装有挡环。

4.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架上还设置有供第一绳件穿过的第二空腔，所述支撑架上还安装有第一定位板，所述第一定位板与第一绳件相贴合。

5.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架上还设置有供第二绳件穿过的第三空腔，所述支撑架上还安装有第二定位板，所述第二定位板与第二绳件相贴合。

6.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架上还设置有配重块和储物箱。

7.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架上安装有握持部。

8.如权利要求1所述的改进型植物的自动化播种设备，其特征在于：所述支撑架的底部通过气缸座安装有气缸，所述气缸的伸缩杆上连接有平面板，所述平面板的侧部安装有滑块，所述支撑架上设置有供滑块上下滑动的滑槽。