CN106357916A - 一种车辆控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法和装置。该方法包括：在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；如果接收到所述解锁信息，则对所述车辆进行解锁；如果未收到所述解锁信息，则监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。本发明仅在接收到移动终端的解锁信息之后，对车辆解锁，在未收到移动终端发送的解锁信息时，对车辆的位置进行实时监控，如果车辆超出锁定范围，则进行告警，防止车辆被盗，提高车辆的安全性。

Description

一种车辆控制方法和装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和装置。
背景技术
目前，在车辆使用过程中，车辆防盗已经成为用户的焦点。例如：作为非机动车的自行车是最容易被盗的车型之一。高端自行车成本昂贵，但依旧容易被盗。
现有的车辆防盗技术比较单一，容易造成用户财产的损失，而在人群密度和建筑密度越来越高的城市当中，找回丢失的车辆的概率越来越小。车辆基本采用加装钢锁或智能锁来进行防盗，然而钢锁可能遭受暴力拆除，智能锁虽不易被暴力拆除但是需要使用配套的智能钥匙来锁定和解锁，用户出行需要随身携带智能钥匙，容易造成智能钥匙遗失或失窃。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆控制方法和装置，旨在解决现有车辆防盗技术比较单一的问题。
针对上述技术问题，本发明是通过以下技术方案来解决的：
本发明提供一种车辆控制方法，包括：在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；如果接收到所述解锁信息，则对所述车辆进行解锁；如果未收到所述解锁信息，则监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
其中，在所述检测是否接收到移动终端发送的解锁信息之前，还包括：采用预设的通信方式与所述移动终端建立通信连接；基于所述通信连接，与所述移动终端协商解锁信息；基于所述通信连接，接收所述移动终端发送的锁定范围。
其中，所述解锁信息包括：公钥和密钥；所述与所述移动终端协商解锁信息，包括：将预设的公钥发送给所述移动终端，并接收所述移动终端发送的密钥，以在所述车辆端和所述移动终端中都存储所述公钥和所述密钥。
其中，所述执行预设的告警操作，包括：发出告警信息；和/或，每隔第一时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息。
其中，还包括：如果所述车辆的位置未超出所述锁定范围，则每隔第二时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息；其中，所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。
本发明还提供了一种车辆控制装置，包括：检测模块，用于在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；解锁模块，用于在所述检测模块接收到所述解锁信息的情况下，对所述车辆进行解锁；告警模块，用于在所述检测模块未收到所述解锁信息的情况下，监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
其中，所述装置还包括第一通信模块，所述第一通信模块，用于：在所述检测是否接收到移动终端发送的解锁信息之前，采用预设的通信方式与所述移动终端建立通信连接；基于所述通信连接，与所述移动终端协商解锁信息；基于所述通信连接，接收所述移动终端发送的锁定范围。
其中，所述解锁信息包括：公钥和密钥；所述第一通信模块，用于将预设的公钥发送给所述移动终端，并接收所述移动终端发送的密钥，以在所述车辆端和所述移动终端中都存储所述公钥和所述密钥。
其中，所述告警模块，用于发出告警信息；和/或，每隔第一时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息。
其中，所述装置还包括第二通信模块，所述第二通信模块，用于：如果所述车辆的位置未超出所述锁定范围，则每隔第二时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息；其中，所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。
本发明具有以下技术效果：
本发明仅在接收到移动终端的解锁信息之后，对车辆解锁，在未收到移动终端发送的解锁信息时，对车辆的位置进行实时监控，如果车辆超出锁定范围，则进行告警，防止车辆被盗，提高车辆的安全性。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3是根据本发明第一实施例的车辆控制方法的流程图；
图4是根据本发明第二实施例的车辆控制方法的流程图；
图5是根据本发明第三实施例的车辆控制装置的结构图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。
移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。
然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
图1为实现本发明各个实施例一可选的移动终端的硬件结构示意。
移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。
无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。
广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。
移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。
无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。
短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。
位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。
A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。
感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。
接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。
另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。
显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。
同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。
音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。
存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。
存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。
控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。
电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。
这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。
至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。
如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。
现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。
这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。
参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。
每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。
分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。
如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。
在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。
作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。
实施例一
本实施例提供一种车辆控制方法，图3是根据本发明第一实施例的车辆控制方法的流程图。本实施例的执行主体为设置在车辆中的互锁装置。
步骤S310，在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息。如果是，则执行步骤S320；如果否，则执行步骤S330。
车辆的种类包括：机动车和非机动车。例如：车辆为自行车。
移动终端的硬件结构和通信系统已经在图1和图2中进行了描述，在此不作赘述。
解锁信息为解锁指令或者预设信息。预设信息包括：移动终端信息和/或互锁装置信息。移动终端信息例如是：移动终端名称、编码、用于表示用户身份的私钥等。互锁装置信息例如是：互锁装置对应的车辆名称、编码、用于表示车辆身份的公钥等。用户可以在移动终端中下达/输入解锁信息，并由移动终端将该解锁信息发送到车辆侧，也可以在移动终端与车两侧建立连接后自动将解锁信息发送到车辆侧。
例如：检测是否接收到移动终端发送的解锁信息，包括以下步骤：
步骤1，检测是否采用预设的通信方式和移动终端建立了通信连接；如果是，则执行步骤2，如果否，则继续执行步骤1。
步骤2，基于该通信连接，检测是否接收移动终端发送的信息；如果是，则执行步骤3，如果否，则继续执行步骤2。
步骤3，判断该信息是否与预先存储的解锁信息相同；如果是，则确定接收到移动终端发送的解锁信息；如果否，则继续执行步骤2，直到互锁装置和移动终端断开连接。
步骤S320，对所述车辆进行解锁。
互锁装置预先安装在车辆中，对车辆进行解锁和锁定控制。车辆在解锁状态下，可以正常行使；车辆在锁定状态下，不可以行使。
在互锁装置控制车辆锁定时，可以手动操作互锁装置控制车辆锁定，可以通过移动终端命令互锁装置控制车辆锁定，还可以在车辆熄火之后，由互锁装置检测车辆内是否有用户，在没有用户的情况下控制车辆锁定。
在本实施例中，仅在互锁装置接收到移动终端发送的解锁信息时，对该互锁装置对应的车辆进行解锁。
步骤S330，监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
车辆的位置可以根据车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)信息获得。进一步地，可以在互锁装置中设置GPS功能，也可以调用车辆中安装的车载GPS模块，以获得车辆的GPS信息。
锁定范围为地理位置范围。车辆在锁定状态下，允许车辆在该地理位置范围内移动，如果车辆超出该地理位置范围，则车辆有被盗嫌疑。车辆在解锁状态下，不受该锁定范围的限制。
锁定范围可以在互锁装置中设置，也可以通过移动终端设置。
在尚未收到移动终端发送的解锁信息时，为了防止车辆被盗，实时监测车辆的位置，并将车辆当前的位置和锁定范围进行比较，如果车辆当前的位置未超出该锁定范围，则继续监测车辆的位置，如果车辆当前的位置超出该锁定范围，则执行告警操作。
告警操作包括但不限于：发出告警信息，每隔预定时间向移动终端发送一次车辆的位置。
在本实施例中，在车辆中预先安装智能锁或锁车系统，避免为车辆加装的钢锁被暴力拆除的问题。本实施例利用移动终端使互锁装置对车辆的智能锁或者锁车系统进行解锁，实现对车辆的解锁，用户无需使用金属钥匙和智能钥匙，更无需携带金属钥匙和智能钥匙，避免出行中遗失钥匙的问题。
实施例二
本实施例提供一种较为具体的车辆控制方法，图4是根据本发明第二实施例的车辆控制方法的流程图。本实施例的执行主体为安装在车辆中的互锁装置。本实施例的车辆可以是自行车。
步骤S410，采用预设的通信方式与移动终端建立通信连接。
通信方式包括但不限于：NFC(Near Field Communication，近场通信)、WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、蓝牙(Bluetooth)和红外。移动终端和互锁装置具有NFC、WIFI、蓝牙和红外功能。
进一步地，车辆的互锁装置和移动终端通过NFC功能建立通信连接。
步骤S420，基于该通信连接，与移动终端协商解锁信息，并接收移动终端发送的锁定范围。
解锁信息包括：公钥和密钥。该密钥具有唯一性。
互锁装置通过和移动终端进行交互，与移动终端协商解锁信息。互锁装置在和移动终端建立通信连接之后，将预设的公钥发送给移动终端，并接收移动终端发送的密钥，以在互锁装置和移动终端中都存储该公钥和该密钥。
在移动终端中显示用户界面，用户可以在该用户界面中设置锁定范围，移动终端获取用户在该用户界面中设置的锁定范围，并将该锁定范围发送给互锁装置进行保存。
步骤S430，在锁定车辆之后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；如果是，则执行步骤S440，如果否，则继续执行步骤S450。
在锁定车辆之后，移动终端可以通过NFC功能和互锁装置建立通信连接，并将公钥和密钥发送给互锁装置。
互锁装置在接收到移动终端发送的公钥和密钥之后，需要验证该公钥和密钥是否合法，将移动终端发送的公钥和密钥和互锁装置存储的公钥和密钥进行比较，如果移动终端发送的公钥和互锁装置存储的公钥相同，且移动终端发送的私钥和互锁装置存储的私钥相同，则确定接收到了移动终端发送的合法的解锁信息，执行步骤S440，反之，执行步骤S450。
在锁定车辆之后，打开互锁装置的GPS功能，以便随时获得车辆的位置，启用互锁装置的GMS(Google Mobile Service，谷歌移动服务)功能或者SIM(SubscriberIdentification Module客户识别模块)卡，使车辆的互锁装置可以进行数据通信。
步骤S440，对锁定的车辆进行解锁。
在车辆解锁之后，关闭互锁装置的GPS功能；关闭互锁装置的GMS功能或者SIM卡，断开互锁装置和移动终端的通信连接。
步骤S450，监测车辆的位置是否超出锁定范围；如果是，则执行步骤S460；如果否，则执行步骤S470。
在尚未接收到移动终端发送的解锁信息的过程中，实时监测互锁装置对应的车辆的位置，并将该位置和锁定范围进行比较，以判断车辆当前的位置是否超出锁定范围。
步骤S460，发出告警信息，和/或每隔第一时间段向移动终端发送一次车辆的位置信息。
发出告警信息，包括：向移动终端发送车辆已经超出锁定范围的信息和/或发出蜂鸣声。
每隔第一时间段向移动终端发送一次车辆的位置信息，包括：每隔第一时间段获取车辆的GPS信息，并将该GPS信息发送给移动终端。
移动终端在接收到互锁装置发送的GPS信息之后，可以在电子地图中显示车辆的位置，进而可以监视车辆所在的位置以及移动轨迹。
步骤S470，每隔第二时间段向移动终端发送一次车辆的位置信息。
每隔第二时间段获取车辆的GPS信息，并将该GPS信息发送给移动终端。
第一时间段的时长小于第二时间段的时长。例如：第一时间段为10s，第二时间段为30min。
在本实施例中，步骤S410～S420，可以在每次锁定车辆之前或之时执行，也可以在首次锁定车辆之前或之时执行。
通过本实施例，使车辆解锁更加智能化、自动化，利用车辆的智能锁，GPS信息，NFC通信机制，以及公钥和密钥的认证方式，提升了车辆的安全性，为车辆防盗提供了保障。
实施例三
本实施例提供一种车辆控制装置，图5是根据本发明第三实施例的车辆控制装置的结构图。
该装置包括：
检测模块510，用于在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息。
解锁模块520，用于在所述检测模块接收到所述解锁信息的情况下，对所述车辆进行解锁。
告警模块530，用于在所述检测模块未收到所述解锁信息的情况下，监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
在一个实施例中，所述告警模块530，用于发出告警信息；和/或，每隔第一时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息。
在另一实施例中，所述装置还包括第一通信模块(图中未示出)。
所述第一通信模块，用于在所述检测是否接收到移动终端发送的解锁信息之前，采用预设的通信方式与所述移动终端建立通信连接；基于所述通信连接，与所述移动终端协商解锁信息；基于所述通信连接，接收所述移动终端发送的锁定范围。
进一步地，所述解锁信息包括：公钥和密钥；所述第一通信模块，用于将预设的公钥发送给所述移动终端，并接收所述移动终端发送的密钥，以在所述车辆端和所述移动终端中都存储所述公钥和所述密钥。
在又一实施例中，所述装置还包括第二通信模块(图中未示出)。
所述第二通信模块，用于：如果所述车辆的位置未超出所述锁定范围，则每隔第二时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息；其中，所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。
本实施例所述的装置的功能已经在图3～图4所示的方法实施例中进行了描述，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
本实施例所述的车辆控制装置相当于上述的互锁装置。
本实施例所述的车辆控制装置安装在车辆中，该车辆控制装置用于对车辆进行锁定和解锁控制。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；
如果接收到所述解锁信息，则对所述车辆进行解锁；
如果未收到所述解锁信息，则监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测是否接收到移动终端发送的解锁信息之前，还包括：
采用预设的通信方式与所述移动终端建立通信连接；
基于所述通信连接，与所述移动终端协商解锁信息；
基于所述通信连接，接收所述移动终端发送的锁定范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述解锁信息包括：公钥和密钥；
所述与所述移动终端协商解锁信息，包括：
将预设的公钥发送给所述移动终端，并接收所述移动终端发送的密钥，以在所述车辆端和所述移动终端中都存储所述公钥和所述密钥。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行预设的告警操作，包括：
发出告警信息；和/或，
每隔第一时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
如果所述车辆的位置未超出所述锁定范围，则每隔第二时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息；
其中，所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。
6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在锁定车辆后，检测是否接收到移动终端发送的解锁信息；
解锁模块，用于在所述检测模块接收到所述解锁信息的情况下，对所述车辆进行解锁；
告警模块，用于在所述检测模块未收到所述解锁信息的情况下，监测所述车辆的位置变化并在所述车辆的位置超出锁定范围时，执行预设的告警操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一通信模块，所述第一通信模块，用于：
在所述检测是否接收到移动终端发送的解锁信息之前，采用预设的通信方式与所述移动终端建立通信连接；
基于所述通信连接，与所述移动终端协商解锁信息；
基于所述通信连接，接收所述移动终端发送的锁定范围。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述解锁信息包括：公钥和密钥；
所述第一通信模块，用于将预设的公钥发送给所述移动终端，并接收所述移动终端发送的密钥，以在所述车辆端和所述移动终端中都存储所述公钥和所述密钥。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述告警模块，用于发出告警信息；和/或，每隔第一时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二通信模块，所述第二通信模块，用于：
如果所述车辆的位置未超出所述锁定范围，则每隔第二时间段向所述移动终端发送一次所述车辆的位置信息；
其中，所述第一时间段的时长小于所述第二时间段的时长。
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