CN106355867A - 一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法 - Google Patents

一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106355867A
CN106355867A CN201610638412.7A CN201610638412A CN106355867A CN 106355867 A CN106355867 A CN 106355867A CN 201610638412 A CN201610638412 A CN 201610638412A CN 106355867 A CN106355867 A CN 106355867A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
connecting element
protocol
communication
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610638412.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106355867B (zh
Inventor
斯特凡·皮尔茨
斯文-马蒂亚斯·沙伊贝
托比亚斯·米特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Endress and Hauser Conducta GmbH and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Publication of CN106355867A publication Critical patent/CN106355867A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106355867B publication Critical patent/CN106355867B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C19/00—Electric signal transmission systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40—Bus structure
    • G06F13/4004—Coupling between buses
    • G06F13/4022—Coupling between buses using switching circuits, e.g. switching matrix, connection or expansion network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
    • G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在过程自动化中在传感器(22)和可连接至传感器(22)的连接元件(28)之间通信的方法，其中传感器(22)被配置用于获取过程自动化的被测变量以及用于把依赖于被测变量值的数值发送至连接元件(28)，其中通过第一协议配置向上级单元(21)发送依赖于被测变量的数值的连接元件(28)。所述方法的特征在于传感器(22)和连接元件(28)之间的通信利用第二协议进行而无需上级单元(21)知晓，第二协议独立于第一协议。

Description

一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法
技术领域
本发明涉及在过程自动化中在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法，其中传感器被配置用于获取过程自动化的被测变量以及用于把依赖于被测变量值的数值发送至连接元件，其中通过第一协议配置向上级单元发送依赖于被测变量的数值的连接元件单元。
背景技术
本发明情况下的传感器和连接元件或传感器和上级单元之间的通信应这样理解，传感器以及连接元件和上级单元各自都包括至少一个可能微控制器形式的智能单元，并且通信发生在这些部件之间。
过程自动化技术的传感器借助于线缆与上级单元被连接——通常与控制系统或发射器连接。固定线缆传感器与可附接传感器之间存在区别。对于固定线缆传感器，传感器与相关的连接线缆是不可拆开的连接。对于可附接传感器，传感器与相关线缆之间的连接由特殊连接器完成，例如卡口接头。在此，可涉及例如，由申请人提供的名为“Memosens”的传感器。
对于可附接传感器，本发明的情况下的连接元件包括线缆、连接器(可能以卡口接头的形式)、以及智能单元(可能以微控制器的形式)。智能单元可选的封装在线缆或连接器上的壳体中。对于固定线缆传感器，连接元件包括智能单元(可能以微控制器的形式)以及作为上级单元部分的端子，例如上级单元的输出侧区域。该智能单元可与另一智能单元分离或是另一智能单元的一部分，另一智能单元通常也可以是微控制器。对固定线缆传感器和可附接的传感器两者情况，连接元件从而可被认为与传感器分离。
传感器与上级单元之间的双向通信通过线缆或连接线缆完成。另外，传感器由上级单元通过线缆或连接线缆供电。线缆或连接线缆是传输信道中从上级单元至传感器的转发器。为了这一目的，线缆或连接线缆包括电子单元，该电子单元具有电路——如具有微控制器和放大器。
连接元件和传感器不能互相交换数据。如所述的，具有智能单元(用于可附接传感器)的线缆或具有智能单元(用于固定线缆传感器)的上级单元的输出侧区域作为连接元件用于本发明的目的。因此，传感器不能与线缆(可附接传感器)或上级单元(固定线缆传感器)的输出侧区域进行通信，或者不能与相应的智能单元进行通信。
存在具有某种特性的线缆的电路类以及具有某种特性的传感器类。线缆类和传感器类可互相兼容。
DE 10 2007 048 812描述了一种关于线缆如何与传感器交换信息的方法。在传输通信协议中未使用比特被用于该目的。具有改善特性的一种新的线缆类——如能够提供具有更大能量的新的传感器类——与一些旧类不兼容。另外，对于现有的测量点，传感器类的信息不能通过上级单元到达线缆电路，因为这种功能没有在现有上级单元或线缆中实现。进一步的，从DE 10 2007 048 812可以知道如下的不足：线缆和传感器必须具有关于所支持的协议中未使用比特信息，以能够通过这些比特来通信。但接下来这些比特不会不使用，因为他们被用于线缆-传感器通信。如果这些比特接下来还是被使用，这会干扰线缆与传感器之间的通信。进一步，线缆和传感器之间的通信仅利用已知的通信协议。利用其他的通信协议，该技术会失败，或者比特将被误解释。最后，线缆和传感器只能在上级单元查询传感器时互相进行通信。
本发明的目的是开发出允许不同线缆类与传感器类互连的方法。
发明内容
该目的通过一种方法来实现，所述方法的特征在于使用第二协议进行传感器和连接元件之间的通信而无需上级单元知晓，其中第二协议独立于第一协议。现在在一个或相同的接口上操作不同类成为可能。
从而连接元件包括至少执行该方法中的特征部分的逻辑单元。该逻辑单元可以是线缆(用于可附接的传感器)的可能微控制器的形式的智能单元的一部分，或上级单元(用于固定线缆传感器)的输出侧区域的一部分。
在有利的实施例中，从传感器至连接元件发生通信。有利地，从连接元件至传感器发生通信。通信可由连接元件发起，也可由传感器发起，这可使得信息传输更快速。
在优选的发展中，第二协议至少包括参数、命令、状态以及设定值——特别是关于性能类别、用户类别、调制程度、调制类型、电子器件温度、通信出错率、数据编码、数据速率、协议类型或协议版本的信息项。在进一步的实施例中，第二协议包括连接元件的历史以及连接元件的一个或多个操作位置。
在优选实施例中，传感器和连接元件在互相连接之前处于具有基本功能性的基本操作模式，并且，在借助于第二协议进行通信之后，传感器和连接元件各自切换至具有扩展功能性的更高级状态——如果传感器和连接元件每个都支持该状态的话，但是如果传感器和连接元件这两个中只有一个支持该状态，则保持基本操作模式。这样两个参与者切换至最佳可能状态从而实现两者之间的最优通信。
在优选的发展中，在错误事件发生时，传感器和连接元件切换至基本操作模式。如此，这样可以保证通信总是发生。错误还可被定义，例如，如果连接元件从传感器拔出。毕竟在重新连接之后，并不能立即知道是相同的传感器还是另一个被连接。为了确保最理想的兼容性，参与者各自都切换回到基本操作模式。
在有利的实施例中，第二协议与第一协议同步。这样第二协议使用第一协议中的时隙并最佳的利用第一协议中未使用的时间。这样第二协议与第一协议通过时分复用共享传输信道。第二协议必须监听使得不与第一协议产生冲突。
在优选的实施例中，从传感器至上级单元的通信仅发生在传感器和上级单元之间的初始化阶段之后，初始化阶段也称引导阶段。特别地，传感器仅在初始化阶段之后响应上级单元的查询。换言之，上级单元和传感器之间的通信仅发生在传感器和连接元件之间的通信完成并建立之后。
在优选的发展中，在传感器与上级单元之间的通信之后，传感器和连接元件之间进一步的通信是按需求的、周期性的或事件驱动的。这意味着，传感器与连接元件之间的通信并不只是在初始化期间发生一次，而是可以在后续事件再发生。
优选地，传感器与连接元件通过第一接口和第二接口来通信，其中这些接口配置为感应接口，并且通过这些接口向传感器供电。从而连接元件是线缆的一部分。线缆将传感器连接至上级单元。
在优选的替代实施例中，传感器被配置作为固定线缆传感器。连接元件是上级单元的一部分或上级单元输出侧区域的一部分。连接元件包括智能单元，可能以微控制器的形式。在第一实施例中，连接元件的微控制器作为分离的单元实现。在第二实施例中，连接元件的微控制器或者其功能性作为上级单元的一部分实现。
在有利的实施例中，第一协议被配置为EIA-485兼容、Modbus、PROFIBUS、现场总线、4-20mA、HART、无线HART或专用协议。
附图说明
以下参考附图更详细地解释本发明。其中：
图1为使用根据本发明的方法的测量设备，
图2为根据本发明的方法的总览，
图3为用于可附接传感器的传感器、线缆以及测量变送器组合的起始行为，以及
图4为用于可附接传感器的传感器、线缆以及测量变送器组合的起始行为。
具体实施方式
在附图中，相同特征被标注以相同的参考符号。
首先，测量点20要被检查，其中可使用根据本发明的方法。图1a示出具有可附接传感器的实施例，图1b示出具有固定线缆传感器的实施例。
首先讨论可附接传感器。传感器22通过第一接口24与上级单元通信。在该例中，发射器21被连接。发射器还可作为测量变送器21(简写为MT)。在测量变送器21与传感器22之间的通信中，测量变送器21作为主装置(master)。在另外实施例中，传感器22与控制系统通信。不作为对本发明的限制，下面将用测量变送器说明。线缆25连接至发射器21，在线缆的另一端提供接口23作为第一接口24的补充。接口23、24在第一实施例中被配置为电流隔离的——特别是作为感应接口，它们通过机械插头连接相互耦合在一起。机械插头连接是气密密封的，从而如被测介质的液体、空气或灰尘，都不可能从外部渗透。
接口23、24用于发送数据(双向地)和供电(单向地，即从发射器21至传感器22)。测量点20主要用于过程自动化。因此传感器22可以是，例如pH、氧化还原电势或ISFET、温度、导电率、压力、氧气——特别是溶解氧或二氧化碳传感器；离子选择性传感器；光学传感器——特别是浊度传感器，用于氧浓度光学确定的传感器，或用于确定细胞数量和细胞结构的传感器；用于监控某有机或金属化合物的传感器；用于确定化学物质——如特殊元素或特殊化合物——浓度的传感器；或者生物传感器-例如葡萄糖传感器。
传感器22和线缆25都包括微控制器26或27。
对于可附接传感器，根据本发明的连接元件28包括线缆25、接口23以及微控制器26。微控制器26容纳在接口23上的外壳中。
对于固定线缆传感器，参见图1b，连接元件28包括微控制器26以及作为上级单元21的一部分的端子(未示出)。微控制器26可分离地实现(如所示)或者作为另一智能单元(未示出)的一部分实现。对于固定线缆传感器，传感器22以及相关的连接线缆25不可拆开地连接。连接线缆25与上级单元21例如借助端子连接。
在固定线缆传感器和可附接传感器这两种情况下，连接元件28可以视为与传感器22分离。
本发明的构思是通过提供连接元件28与传感器22之间的单独定制的通信协议避免现有技术的缺点，这样，独立于主传感器通信(即在上级单元21与传感器22之间)，建立连接元件28与传感器22之间单独的通信信道。这种通信的示例性说明在图2中示出。
消息是示例性的，并且当然还可包括不同结构，以及比所示更多的字段。消息包括，例如，字段的消息长度(常数或固定长度(这种情况下可以忽略终止信号)或可变长度(具有终止信号或具有当前长度说明的字段))、消息类型以及消息版本、数据、校验和等等。依赖于整个消息的长度，也可使用对应的合适的校验和，如BCC、CRC等。作为计算校验和的另一选择，消息还可发送多次，如两次且每次传输都可与另一次相比较。这可能更容易，因为这种比较仅需低计算能力。
用于具有操作参数交换的独立于测量变送器21至传感器的的协议的通信的基础序列可以如图3所示。
在开始，测量变送器21导通连接元件28的电源，并且，因此，传感器22(电源接通)。在引导(boot)阶段之后，连接元件28发起至传感器22的相应的通信(见消息1、2、3)。传感器22相应地响应查询。仅在所有参数都交换之后，才激活测量变送器21和传感器22之间的通信。偶尔地或周期性地，通信可发生在连接元件28与传感器22之间(见消息n)。
从图3可知，从传感器22至上级单元21的通信仅在传感器22和连接元件28之间的初始化阶段(也称引导阶段)之后发生。特别地，仅在初始化阶段之后传感器22才响应来自上级单元21的查询。
利用本发明的方法，互相兼容的不同线缆类和传感器类都可使用。这是因为默认新的线缆类具有旧线缆类的特性(没有至传感器的分开的通信)。在传感器22与连接构件28插接在一起之前，它们处于具有基本功能的基本操作模式。这使得旧传感器类的传感器22也可与新线缆类一起操作。在启动之后，新传感器类的传感器22初始作为旧类传感器操作。在这阶段期间，它们可与线缆电路通信，因为线缆电路也被设置成旧传感器类。现在，传感器可与新传感器类的一部分通信。作为响应，该线缆设置新的特性。传感器22也切换至新特性。在通信之后，传感器22和连接构件28各自都处于具有扩展功能性的更高级状态——如果传感器22和连接元件28各自都支持该状态的话。如果这两个之中仅有一个支持该状态，则它们就都保持在基本操作模式。也可以设想提供多个类。传感器22然后借助两者共同具有的通信协议与连接元件28通信。在故障的情况下，连接元件28与传感器22切换回基础操作模式。故障可包括，例如，错误通信、测量值超过允许范围、或把传感器22从连接元件简单移除。
传感器22与连接元件28之间的协议与传感器22与发射器21之间的协议同步。传感器-连接元件协议与传感器-发射器协议通过时分复用共享传输信道。同步意味着传感器-连接元件协议必须监听，以避免与传感器-发射器协议冲突。
还有可能这两个协议同时进行通信，但在不同传输信道上。在一个实施例中，传感器-发射器协议使用幅移键控发送数据。传感器-连接元件协议使用另一类型的幅移键控、频移键控或其他调制方法发送数据。
如所述，本发明还可使用固定线缆传感器，即，即使线缆本身没有智能单元。这样，连接元件28不被配置为线缆25的一部分，而是在这种情况下，连接元件28是上级单元的一部分——例如是发射器21的一部分。然而，上述陈述依然有效。对于固定线缆传感器，发射器21的链路层(ISO/OSI层模型中的层2)承担功能性(参见图4)，而与应用层(层7)或其它层无关。
连接元件28与传感器22之间通信的另一特征是传感器可向连接元件独立发送消息，如根据图2所示。因此，由连接元件作为控制单元操作的并不是纯粹的主-从系统。关于类属的信息不必是仅从传感器流动至连接元件，相反方向或双向都可以。换言之，不需要诸如用于发射器-传感器通信的主-从群集。
现在，在相同的电感耦合上操作不同线缆和传感器类是可能的。通信可由连接元件或传感器本身启动，这使得信息发送得更快速。参数、命令、状态或设定值可作为信息从连接元件28发送至传感器22和/或反过来，这独立于发射器通信。现在，至少下述信息可在连接元件28和传感器22之间被直接交换和/或设置：性能类别——如标准性能类15mW或扩展性能类如20mW，总功率消耗——几种性能类都可以；用户类别——如默认次级侧整流的正和负原始电压的分布偏移，或者例如，如果传感器为了最佳功能性需要，基于传感器原理在正或负电压的方向上可以偏移电压；调制程度，更高或更低，依赖于温度或其他特性；调制类型——如默认幅移键控或如频移键控(如与更高数据速率相结合)；电子器件温度(如与调制程度修正相结合)；发射器21和传感器22之间通信的出错率(如与调制程度、数据编码或数据速率相结合)；数据编码——如标准NRZ或者如8B10B编码；数据速率——例如标准9600比特/秒或如14400比特/秒。
参考标记列表
1. 28与22之间的消息
2. 28与22之间的消息
3. 28与22之间的消息
n.28与22之间的消息
t.时间
20.测量点
21.发射器
22.传感器
23.第二接口
24.第一接口
25.线缆
26.微控制器
27.微控制器
28.连接元件

Claims (10)

1.一种在过程自动化中在传感器(22)和可连接至所述传感器(22)的连接元件(28)之间通信的方法，其中所述传感器(22)被配置用于获取所述过程自动化的被测变量以及用于传送依赖于所述被测变量的数值给所述连接元件(28)，其中借助第一协议配置向上级单元(21)发送依赖于所述被测变量的所述数值的所述连接元件(28)，其特征在于
所述传感器(22)和所述连接元件(28)之间的通信利用第二协议发生而无需所述上级单元(21)知晓，所述第二协议独立于所述第一协议。
2.如权利要求1所述的方法，其中从所述传感器(22)至所述连接元件(28)发生通信。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中从所述连接元件(28)至所述传感器(22)发生通信。
4.如权利要求1-3之一所述的方法，其中所述第二协议至少包括参数、命令、状态以及设定值——特别是关于性能类别、用户类别、调制程度、调制类型、电子器件温度、通信出错率、数据编码、数据速率、协议类型或协议版本的信息项。
5.如权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述传感器(22)和所述连接元件(28)在互相连接之前处于具有基本功能的基本操作模式，其中在利用所述第二协议的通信之后，所述传感器(22)和所述连接元件(28)各自切换至具有扩展功能的更高级状态——如果所述传感器(22)和连接元件(28)各自支持该状态的话，但是如果所述传感器(22)和所述连接元件(28)这两者中只有一个支持该状态，则都保持在所述基本操作模式。
6.如权利要求5所述的方法，其中在故障的情况下，所述传感器(22)和所述连接元件(28)切换至所述基本操作模式。
7.如权利要求1-6之一所述的方法，其中所述第二协议与所述第一协议同步。
8.如权利要求1-7之一所述的方法，其中从所述传感器(22)至所述上级单元(21)的通信仅在所述传感器(22)和连接元件(28)之间的初始化阶段之后发生——特别是，其中所述传感器(22)仅在所述初始化阶段之后响应来自所述上级单元(21)的查询。
9.如权利要求8所述的方法，其中在所述传感器与所述上级单元之间的通信之后，所述传感器(22)和所述连接元件(28)之间进一步通信是按需的、周期性的或事件驱动的。
10.如权利要求1-9之一所述的方法，其中所述传感器(22)和所述连接元件(28)通过第一接口和第二接口(23、24)通信，其中所述接口(23、24)被配置为感应接口，并且通过所述接口(23、24)向所述传感器(22)供电。
CN201610638412.7A 2015-07-16 2016-07-12 一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法 Active CN106355867B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015111594.8 2015-07-16
DE102015111594.8A DE102015111594A1 (de) 2015-07-16 2015-07-16 Verfahren zur Kommunikation zwischen einem Sensor und einem mit dem Sensor verbindbaren Anschlusselement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106355867A true CN106355867A (zh) 2017-01-25
CN106355867B CN106355867B (zh) 2019-12-17

Family

ID=57630341

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610638412.7A Active CN106355867B (zh) 2015-07-16 2016-07-12 一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11055245B2 (zh)
CN (1) CN106355867B (zh)
DE (1) DE102015111594A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018107132A1 (de) * 2018-03-26 2019-09-26 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Eigensicherer Sensor der Prozessautomatisierungstechnik

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102461325A (zh) * 2009-06-10 2012-05-16 高通股份有限公司 用于医院和医疗应用的识别和连接性网关腕套
CN202617082U (zh) * 2010-12-16 2012-12-19 西克股份公司 用于光电传感器的接口适配器和传感器布置
CN103518353A (zh) * 2011-03-18 2014-01-15 霍尼韦尔国际公司 用于将工业现场仪表耦合至工业无线网络的适配器装置以及相关的系统和方法
CN104567982A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 测量点的功能设定方法和测量点
WO2015081316A1 (en) * 2013-11-30 2015-06-04 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Enabling communication between devices using splitter cables
CN104735126A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 用于将数据从现场设备传送到网络浏览器的方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2727230B1 (fr) * 1994-11-18 1996-12-20 Commissariat Energie Atomique Dispositif d'adaptation de capteurs ou d'actionneurs de type "hart" avec un reseau local industriel de type "fip" et procede de mise en oeuvre de ce dispositif
DE19730158A1 (de) * 1997-07-14 1999-02-18 Endress Hauser Gmbh Co Meßanordnung
US6131125A (en) * 1997-11-14 2000-10-10 Kawasaki Lsi U.S.A., Inc. Plug-and-play data cable with protocol translation
DE10313639A1 (de) * 2003-03-26 2004-10-07 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Elektrochemischer Gassensor
DE10354659B4 (de) * 2003-11-22 2013-09-05 Robert Bosch Gmbh Festlegung einer gemeinsamen Betriebsart für kooperierende Geräte
DE102005041427A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Sensorsimulator
US8660108B2 (en) * 2007-04-13 2014-02-25 Hart Communication Foundation Synchronizing timeslots in a wireless communication protocol
DE102007048812A1 (de) 2007-10-10 2009-04-16 Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Mess- und Regeltechnik mbH + Co. KG Kabelschaltung mit digitaler Signalaufbereitung
US8208635B2 (en) * 2007-11-13 2012-06-26 Rosemount Inc. Wireless mesh network with secure automatic key loads to wireless devices
JP5056881B2 (ja) * 2010-03-25 2012-10-24 横河電機株式会社 フィールド機器管理装置およびコンピュータプログラム
US20140121789A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-01 Rockwell Automation Technologies, Inc. Advisable state of controlled objects in factory automation systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102461325A (zh) * 2009-06-10 2012-05-16 高通股份有限公司 用于医院和医疗应用的识别和连接性网关腕套
CN202617082U (zh) * 2010-12-16 2012-12-19 西克股份公司 用于光电传感器的接口适配器和传感器布置
CN103518353A (zh) * 2011-03-18 2014-01-15 霍尼韦尔国际公司 用于将工业现场仪表耦合至工业无线网络的适配器装置以及相关的系统和方法
CN104567982A (zh) * 2013-10-24 2015-04-29 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 测量点的功能设定方法和测量点
WO2015081316A1 (en) * 2013-11-30 2015-06-04 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Enabling communication between devices using splitter cables
CN104735126A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司 用于将数据从现场设备传送到网络浏览器的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11055245B2 (en) 2021-07-06
US20170017599A1 (en) 2017-01-19
DE102015111594A1 (de) 2017-01-19
CN106355867B (zh) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9285247B2 (en) Cable circuit with digital signal conditioning
RU2358325C2 (ru) Трансмиттер с двухпротокольным интерфейсом
US9667699B2 (en) Method for transmitting data via a CANopen bus
CN100512159C (zh) 一种周期性探测链路状态的方法及设备
CN105188022B (zh) 无线路由设备和通信方法
CN102761391B (zh) 一种油田物联网系统通信方法
CN102323800A (zh) 一种基于物联网的全景用电信息智能家居系统
CN103123470A (zh) 用于操作现场设备的方法
CN106713096A (zh) 总线型fc‑ae‑1553网络系统及网络终端之间的数据发送和获取方法
CN102891406B (zh) 用于运行输入/输出组件的方法和输入/输出组件
CN101626367B (zh) 基于一线总线器件id的通讯协议
CN115053495A (zh) 用于将不支持以太网的现场设备连接至基于以太网的过程控制系统的基于spe的设备适配器
US9455867B2 (en) Automatic configuration of a repeater
CN106355867A (zh) 一种在传感器和可连接至传感器的连接元件之间通信的方法
CN110312973B (zh) 用于与控制装置相连接的前端适配器以及自动化系统
KR101357838B1 (ko) 스마트 전력공급 및 페어링 시스템 및 관련된 방법
CN105629828A (zh) 多协议隔离型数字信号激励源
CN107479936B (zh) 一种跨平台功能扩展组件
KR20090071918A (ko) 피엘시 네트워크에서 파라미터 설정 방법
CN113517909B (zh) 一种多载波智能协同数据交换传输装置
CN210518377U (zh) 一种EtherCAT、ProfiNET总线兼容系统
CN104902350B (zh) 一种数字对讲机及其数据处理装置、数据发送方法
CN210958413U (zh) 探针监测装置及具有其的IPv4/IPv6翻译设备
CN105702013A (zh) 一种由红外实现工控多路io无线传输的技术方法及装置
CN112218275B (zh) Midi装置及分组连接的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant