CN106353487A - 采样清洗装置、体外诊断分析仪及溢流检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采集清洗装置，其包括用于采集待测样本或试剂的采样针、用于对采样针进行清洗的清洗池、与所述采样针相连接用于将采样针分别移动至清洗池外及清洗池内的预设位置的驱动器、及与所述采样针相连接以分别检测采样针在清洗池外及清洗池内的预设位置处的电学信号的溢流检测器。所述溢流检测器通过比较所述采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的电学信号的差值以判断采样针在清洗过程中是否存在清洗池溢流的风险。本发明还涉及使用该采样清洗装置的体外诊断分析仪及应用于该采样清洗装置的溢流检测方法。

Description

采样清洗装置、体外诊断分析仪及溢流检测方法

技术领域

本发明涉及一种采样清洗装置、使用该采样清洗装置的体外诊断分析仪及应用于该采样清洗装置的溢流检测方法。

背景技术

现有的体外诊断分析仪一般利用采样针来吸取样本或试剂。为了避免采样针在吸取不同样本或试剂时造成交叉污染，在采样针完成样本或试剂的采样后需要移动至一清洗池内进行清洗。然而，如果清洗池内集聚的清洗废液无法及时排出，则可能会溢出清洗池，进而对体外诊断分析仪内部的其他部件造成损坏。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种具有溢流预防功能的采样清洗装置、使用该采样清洗装置的体外诊断分析仪及应用于该采样清洗装置的溢流检测方法。

一种采集清洗装置，其包括采样针、清洗池、驱动器及溢流检测器。所述采样针用于采集待测样本或试剂。所述清洗池用于对采样针进行清洗。所述驱动器与所述采样针相连接，用于将采样针分别移动至清洗池外及清洗池内的预设位置。所述溢流检测器与所述采样针相连接，用于分别检测采样针在清洗池外及清洗池内的预设位置处的电学信号，根据采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的电学信号的差值，判断采样针在清洗过程中是否存在清洗池溢流的风险。

一种用于对所采集的待测样本进行分析的体外诊断分析仪。所述体外诊断分析仪包括用于存放待测样本的样本槽、用于存放分析待测样本所需要的试剂的试剂槽、用于存放所述待测样本与试剂按预定比例混合后的混合物的分析槽、以及采样清洗装置。所述采集清洗装置包括采样针、清洗池、驱动器及溢流检测器。所述采样针用于采集待测样本或试剂。所述清洗池用于对采样针进行清洗。所述驱动器与所述采样针相连接，用于将采样针分别移动至清洗池外及清洗池内的预设位置。所述溢流检测器与所述采样针相连接，用于分别检测采样针在清洗池外及清洗池内的预设位置处的电学信号，根据采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的电学信号的差值，判断采样针在清洗过程中是否存在清洗池溢流的风险。所述采样针分别从样本槽中采集待测样本至分析槽内，以及从试剂槽中采集试剂至分析槽内。

一种溢流检测方法，应用于一采样清洗装置以防止所述采样清洗装置出现溢流，所述采样清洗装置包括用于采集待测样本或试剂的采样针及用于对采样针进行清洗的清洗池，所述溢流检测方法包括如下步骤：

将所述采样针移动至清洗池外预设的初始检测位置；

检测所述采样针位于初始检测位置时的第一电学信号值；

将所述采样针移动至清洗池内预设的溢流检测位置；

检测所述采样针位于溢流检测位置时的第二电学信号值；

比较所述第一电学信号值与第二电学信号值的差值；

若所述差值的绝对值大于或等于预设的溢流检测阈值，发出溢流报警信号。

相对于现有技术，该采样清洗装置、使用该采样清洗装置的体外诊断分析仪及应用于该采样清洗装置上的溢流检测方法通过比较采样针在清洗池外及清洗池内预设的溢流检测位置处所测得的电学信号值可便捷地判断清洗池内集聚的清洗废液是否具有溢流的风险，从而避免清洗废液从清洗池中溢出而对采样清洗装置内的其他元件造成损坏。

附图说明

图1是本发明实施方式所提供的体外诊断分析仪的整体架构及部分元件的局部剖面示意图。

图2是本发明第一实施方式所提供的溢流检测方法的方法流程图。

图3是本发明第二实施方式所提供的溢流检测方法的方法流程图。

图4是本发明第三实施方式所提供的溢流检测方法的方法流程图。

图5是本发明第四实施方式所提供的溢流检测方法的方法流程图。

图6是本发明实施方式所提供的溢流检测方法的一种控制时序图。

图7是本发明实施方式所提供的溢流检测方法的另一种控制时序图。

主要元件符号说明

体外诊断分析仪	1
		样本槽	10
试剂槽	12
		分析槽	14
采样清洗装置	16
		清洗池	160
采样针	162
		驱动器	164
清洗液路	166
		废液回收液路	167
溢流检测器	168
		侧壁	1600
开口	1601
		底部	1602
内壁面	1603
		外壁面	1604
第一清洗流道	1605
		喷水小孔	1606
外壁清洗液路	1660
		内壁清洗液路	1663
清洗液容器	1666
		外壁清洗阀门	1661
外壁清洗泵	1662
		内壁清洗阀门	1664
内壁清洗泵	1665
		清洗液容器	1666
废液容器	1670
		废液阀门	1672
废液回收泵	1674
		内管	1620
外管	1622
		间隔层	1623
主流道	1624
		信号处理模块	1680
溢流检测模块	1684
		驱动控制模块	1685
滤波单元	1681
		放大单元	1682
转换单元	1683
		第一电学信号值	E0
第二电学信号值	E1
		溢流检测阈值	E

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

如图1所示，本发明实施方式所提供的体外诊断分析仪1用于对所采集的待测样本进行分析。该体外诊断分析仪1包括样本槽10、试剂槽12、分析槽14及采样清洗装置16。该样本槽10用于存放待测样本。该试剂槽12用于存放分析待测样本所需要的试剂。可以理解的是，根据所要分析的待测样本，所需要的试剂可以为一种或多种，每种试剂单独存放于一个试剂槽12内。因此，该试剂槽12根据所要分析的待测样本可以为一个或多个。该分析槽14用于存放待测样本与试剂按预定比例混合后的混合物。该混合物中待测样本需要被检测的成分将会被分离出来，以便后续的检测分析。该采样清洗装置16用于分别从样本槽10中采集预设量的待测样本至分析槽14内以及从试剂槽12中采集预设量的试剂至分析槽14内，这里预设量根据实际分析需要而设定，本发明对此不做限定。

该采样清洗装置16包括清洗池160、采样针162、驱动器164、清洗液路166、废液回收液路167及溢流检测器168。该驱动器164与采样针162相连接，用于驱动采样针162采集待测样本或试剂，还用于驱动采样针162到清洗池160内进行清洗或进行溢流检测。该清洗液路166与清洗池160相连接，用于提供清洗液以清洗采样针162。该废液回收液路167与清洗池160相连接，用于回收清洗采样针162后集聚在清洗池160内的废液。该溢流检测器168与采样针162相连接以通过采样针162检测清洗池160内废液是否会溢出。

该清洗池160为一端设有开口1601的中空容器。该清洗池160包括侧壁1600及与开口1601相对的底部1602。该侧壁1600及底部1602共同围成一收容废液的容置空间。该侧壁1600包括位于清洗池160内部的内壁面1603及位于清洗池160外部的外壁面1604。该侧壁1600上开设有多条贯穿内壁面1603与外壁面1604的第一清洗流道1605。该第一清洗流道1605于内壁面1603上形成多个喷水小孔1606。该第一清洗流道1605于外壁面1604的一端连接至清洗液路166。

该清洗液路166包括外壁清洗液路1660、内壁清洗液路1663及清洗液容器1666。该外壁清洗液路1660包括外壁清洗阀门1661及外壁清洗泵1662。该第一清洗流道1605位于外壁面1604上的一端，通过外壁清洗阀门1661与清洗液容器1666相连接。该外壁清洗泵1662与外壁清洗阀门1661连接，以将清洗液容器1666内的清洗液压入第一清洗流道1605。在对采样针162进行清洗时，该清洗液从第一清洗流道1605于内壁面1603上形成的多个喷水小孔1606喷出，喷到采样针162的外壁上，以实现对采样针162外壁的清洗。

该内壁清洗液路1663包括内壁清洗阀门1664及内壁清洗泵1665。该采样针162通过内壁清洗阀门1664与清洗液容器1666相连接。该内壁清洗泵1665与内壁清洗阀门1664连接，以将清洗液容器1666内的清洗液压入采样针162。

该废液回收液路167包括废液容器1670、废液阀门1672及废液回收泵1674。该废液容器1670通过废液阀门1672连接至清洗池160的底部1602。该废液回收泵1674连接至废液容器1670，以将清洗池160内集聚的清洗废液抽取到废液容器1670内，从而防止清洗废液溢出清洗池160。

该采样针162包括内管1620、外管1622及间隔层1623。该内管1620嵌套在外管1622内。该间隔层1623设置在内管1620与外管1622之间，以将内管1620与外管1622相互绝缘间隔。该内管1620及外管1622由导电材料制成。该间隔层1623由绝缘材料制成。由此，该内管1620、间隔层1623及外管1622形成一电容结构。该内管1620的内部开设有主流道1624。该主流道1624沿采样针162的长度方向延伸。该主流道1624可用于采集样本或试剂等，还可以用于通入清洗液以对主流道1624内残留的样本或试剂进行清洗。在采样针162需要进行清洗时，该主流道1624的一端通过管道连接至内壁清洗阀门1664。该内壁清洗泵1665将清洗液容器1666内的清洗液经过内壁清洗阀门1664通入采样针162的主流道1624内进行清洗。

该驱动器164设置在采样针162上以驱动采样针162分别在样本槽10、试剂槽12、分析槽14及清洗池160之间移动。

该溢流检测器168与采样针162相连接，并控制采样针162移动，以检测清洗池160内清洗废液的液面，从而判断清洗池160是否存在溢流风险。该溢流检测器168包括信号处理模块1680、溢流检测模块1684及驱动控制模块1685。

该信号处理模块1680分别与采样针162的内管1620及外管1622电连接。所述信号处理模块1680与采样针162形成一检测电路以检测采样针162的电学信号。在本实施方式中，该采样针162的外管1622、内管1620及间隔层1623组成了电容结构。该信号处理模块1680检测的是采样针162的电容值。在其他实施方式中，该信号处理模块1680还可以检测采样针162的内管1620及外管1622之间的电压值，或者检测采样针162所在检测电路中的电流值。

该信号处理模块1680包括滤波单元1681、放大单元1682及转换单元1683。该滤波单元1681用于对所接收的采样针162的电学信号进行滤波处理以消除检测过程中产生的杂讯干扰。该放大单元1682用于对滤波后的电学信号按照预设的增益进行放大，以防止所收集的电学信号过小而在后续的检测过程中无法识别。可以理解的是，该预设的放大增益可根据检测环境进行调整。该转换单元1683用于将采样针162的模拟电学信号转换为数字电学信号，以便于后续的溢流检测模块1684用来判断。可以理解的是，在其他实施方式中，若溢流检测模块1684采用模拟电信号比较的方法，该转换单元1683也可以被省略。

该溢流检测模块1684用于比较采样针162在清洗池160外部所测得的第一电学信号值E0与采样针162在清洗池160内预设的溢流检测位置所测得的第二电学信号值E1的差值，以据此判断清洗池160是否存在溢流的风险。可以通过常用的数控方式控制采样针移动到相应的预设位置，本发明对此不做限定。

具体地，在本实施方式中，当采样针162整体位于清洗池160外部时，检测得到采样针162的第一电学信号值E0。因为采样针162在清洗池160外部时无法与液体接触，所以此时所检测到的第一电学信号值E0为采样针162未与液体接触的闲置电容值。而当采样针162伸入到清洗池160内预设的溢流检测位置时，分两种情况：若清洗池160内清洗废液的液面已上升至预设的溢流检测位置之上，则采样针162会与清洗废液相接触，从而此时所检测到的第二电学信号值E1与采样针162在清洗池160外部时所测得的第一电学信号值E0相差较大；若清洗池160内清洗废液的液面还没上升至预设的溢流检测位置，则采样针162未与清洗废液接触，从而此时所检测到的第二电学信号值E1与采样针162在清洗池160外部时所测得的第一电学信号值E0相差无几。该溢流检测位置其根据实际情况设定，本发明对此不做限定。

因此，如果溢流检测模块1684检测到采样针162在清洗池160内测得的第二电学信号值E1与采样针162在清洗池160外部测得的第一电学信号值E0的差值的绝对值|E1-E0|大于或等于一预设的溢流检测阈值E时，则判断出此时清洗池160内清洗废液已上升至采样针162检测时所处的预设的溢流检测位置，从而发出溢流警报信号及停止清洗信号。这里预设的溢流检测阈值E一般可以通过实际情况确定的，本发明对此不做限定。如果溢流检测模块1684检测到采样针162在清洗池160内所测得的第二电学信号值E1与采样针162在清洗池160外部所测得的第一电学信号值E0的差值的绝对值|E1-E0|小于一预设的溢流检测阈值E时，则判断出此时清洗池160内清洗废液还没有上升至采样针162检测时所处的预设的溢流检测位置，从而可以发出继续清洗信号而不发出溢流警报信号。

该驱动控制模块1685与信号处理模块1680及驱动器164相连接，用于控制驱动器164带动采样针162伸入清洗池160或离开清洗池160，以配合信号处理模块1680分别获取采样针162在清洗池160内部及外部的电学信号值。

本实施方式提供的采样清洗装置16及使用该采样清洗装置16的体外诊断分析仪1通过比较采样针162在清洗池160外及清洗池160内预设的溢流检测位置处所测得的电学信号值，可便捷地判断清洗池160内集聚的清洗废液是否具有溢流的风险，从而避免清洗废液从清洗池160中溢出而对采样清洗装置16内的其他元件造成的损坏。

下面结合应用于上述采样清洗装置16的溢流检测方法进一步说明本发明。

实施方式一

如图2所示，图2为本发明第一实施方式所提供的一种应用于上述采样清洗装置16的溢流检测方法的方法流程图，该溢流检测方法包括如下步骤：

步骤S101，将采样针162移动至清洗池160外预设的初始检测位置。当采样针162位于清洗池160外时，该采样针162处于未与任何液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该初始检测位置为清洗池160上方距离开口1601一预设高度的位置，该预设高度的位置为根据实际需要设置，本发明对此不做限定。

步骤S102，检测采样针162位于初始检测位置时的第一电学信号值E0。因采样针162位于初始检测位置时未与任何液面接触，所以所测得的采样针162的第一电学信号值E0为采样针162未与废液接触时的电学信号值。在本实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0为电容值。可以理解的是，在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至初始检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S103，将采样针162移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。通过预设驱动器164的移动行程，比如沿特定方向移动的距离，可由驱动器164将采样针162移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。当清洗池160内清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，该采样针162的一部分将会浸入清洗废液中，此时采样针162处于与清洗废液的液面接触的状态。若清洗池160内清洗废液的液面低于溢流检测位置时，该采样针162仍处于未与液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该溢流检测位置为清洗池160内位于开口1601下方一预设距离的位置，该预设距离的位置为根据实际需要设置，本发明对此不做限定。例如，该溢流检测位置的设定可以取决于一次清洗动作所引起的清洗池160内清洗废液的液面上升高度。比如，在一种实施方式中，该溢流检测位置与清洗池160开口1601的距离至少应大于一次清洗所引起的清洗废液的液面上升高度。

步骤S104，检测采样针162位于溢流检测位置时的第二电学信号值E1。当清洗废液的液面低于溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学信号值E1仍为未采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值E1与第一电学信号值E0可以大致相同。当清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学值为采样针162与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学值应与第一电学值明显不同。该第二电学信号值E1与第一电学信号值E0可以是相同类型的电学信号。对应地，在本实施方式中，被测得的采样针162的第二电学值为电容值。在其他实施方式中，被测得的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S105，比较第一电学信号值E0与第二电学信号值E1的差值，以判断清洗池160是否存在溢流风险。具体地，该溢流检测模块1684计算第一电学信号值E0与第二电学信号值E1之差的绝对值|E1-E0|，并将所计 算得到的绝对值|E1-E0|与预设的溢流检测阈值E进行比较。若绝对值|E1-E0|大于或等于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面已涨至或漫过清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160存在溢流的风险。若绝对值|E1-E0|小于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面低于清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160暂时不存在溢流风险。

步骤S106，若判断出清洗池160存在溢流风险，则发出溢流报警信号。在本实施方式中，还可以发出停止清洗信号以终止下一次的清洗动作，防止清洗池160发生溢流。

步骤S107，在检测完第二电学信号值E1后，将采样针162由清洗池160内的溢流检测位置移动回到清洗池160外的初始检测位置。该采样针162移动回到清洗池160的初始检测位置为下一个动作进行准备，比如：采集样本、采集试剂或下一次溢流检测。

在本实施方式中，采样针162是水平运动到清洗池160上方的初始检测位置，然后垂直向下运动到清洗池160内的溢流检测位置，再垂直向上运动回到初始检测位置，而上述溢流检测过程在对采样针162清洗之后进行。

实施方式二

如图3所示，图3为本发明第二实施方式所提供的一种应用于上述采样清洗装置16的溢流检测方法的方法流程图，该溢流检测方法包括如下步骤：

步骤S201，将采样针162移动至清洗池160外预设的初始检测位置。当采样针162位于清洗池160外时，该采样针162处于未与任何液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该初始检测位置为清洗池160上方距离开口1601一预设高度的位置，该预设高度的位置为根据实际需要设置，本发明对此不做限定。

步骤S202，检测采样针162位于初始检测位置时的第一电学信号值E0。因采样针162位于初始检测位置时未与任何液面接触，所以所测得的采样针162的第一电学信号值E0为采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值。在本实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0为电容值。可以理解的是，在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S203，将采样针162移动至清洗池160内预设的清洗位置对采样针162进行清洗。当采样针162移动至预设的清洗位置时，该外壁清洗液路1660通过清洗池160设于内壁面1603上的喷水小孔1606，对位于清洗位置处的采样针162的外壁喷射清洗液以进行清洗，该内壁清洗液路1663向采样针162的主流道1624通入清洗液，以对主流道1624的内壁进行清洗。对采样针162的内壁及外壁进行清洗后的清洗废液流入清洗池160内。

步骤S204，将采样针162从清洗池160内预设的清洗位置移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。该采样针162在清洗位置完成清洗后移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。在本实施方式中，该溢流检测位置比清洗位置更靠近清洗池160的开口1601，控制采样针162在完成清洗后由清洗位置上升至溢流检测位置。当清洗池160内清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，该采样针162的一部分将会浸入清洗废液中，此时采样针162处于与液面接触的状态。若清洗池160内清洗废液的液面低于溢流检测位置时，该采样针162仍处于未与液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该溢流检测位置为清洗池160内位于开口1601下方一预设距离的位置。例如，该溢流检测位置的设定取决于一次清洗动作所引起的清洗池160内清洗废液的液面上升高度。比如，在一种实施方式中，该溢流检测位置与清洗池160开口1601的距离至少应大于一次清洗所引起的清洗废液的液面上升高度。

步骤S205，检测采样针162位于溢流检测位置时的第二电学信号值E1。当清洗废液的液面低于溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学信号值E1仍为未采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值E1应与第一电学信号值E0大致相同。当清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学值为采样针162与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学值与第一电学值明显不同。该第二电学信号值E1与第一电学信号值E0可以是相同类型的电学信号。对应地，在本实施方式中，所测得的采样针162的第二电学值为电容值。在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S206，比较第一电学信号值E0与第二电学信号值E1的差异以判断清洗池160是否存在溢流风险。具体地，该溢流检测模块1684计算第一电学信号值E0与第二电学信号值E1之差的绝对值|E1-E0|，并将所计算得到的绝对值|E1-E0|与预设的溢流检测阈值E进行比较。若绝对值|E1-E0|大于或等于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面已涨至或漫过清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160存在溢流的风险。若绝对值|E1-E0|小于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面低于清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160暂时不存在溢流风险。

步骤S207，若判断出清洗池160存在溢流风险则发出溢流报警信号。在本实施方式中，还可以发出停止清洗信号以终止下一次的清洗动作，防止清洗池160发生溢流。

本实施方式提供的溢流检测方法在采样针162清洗前检测第一电学信号值，在采样针162结束清洗后直接上升至溢流检测位置来检测第二电学信号值，使得溢流检测过程与清洗过程衔接紧密，提高了溢流检测的效率。

实施方式三

如图4所示，图4为本发明第三实施方式所提供的一种应用于上述采样清洗装置16的溢流检测方法的方法流程图，该溢流检测方法包括如下步骤：

步骤S301，使用采样针162采集液体。该采样针162所采集的液体可以为，但不限于待测样本、试剂等。该采样针162分别移动至样本槽10或试剂槽12内采集液体并将所采集的液体于分析槽14内混合以进行下一步的分析。该采样针162可采集一次单一种类的液体也可以分多次分别采集不同种类的液体。

步骤S302，将采集完液体的采样针162移动至清洗池160内预设的清洗位置对采样针162进行清洗。当采样针162移动至预设的清洗位置时，该外壁清洗液路1660通过清洗池160设于内壁面1603上的喷水小孔1606，对位于清洗位置处的采样针162的外壁喷射清洗液以进行清洗，该内壁清洗液路1663向采样针162的主流道1624通入清洗液，以对主流道1624的内壁进行清洗。采样针162的内壁及外壁清洗后的清洗废液流入清洗池160内。

步骤S303，将采样针162移动至清洗池160外预设的初始检测位置。当采样针162位于清洗池160外时，该采样针162处于未与任何液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该初始检测位置为清洗池160上方距离开口1601一预设高度的位置。

步骤S304，检测采样针162位于初始检测位置时的第一电学信号值E0。因采样针162位于初始检测位置时未与任何液面接触，所以所测得的采样针162的第一电学信号值E0为采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值。在本实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0为电容值。可以理解的是，在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至初始检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S305，将采样针162移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。当清洗池160内清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，该采样针162的一部分将会浸入清洗废液中，此时采样针162处于与液面接触的状态。若清洗池160内清洗废液的液面低于溢流检测位置时，该采样针162仍处于未与液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该溢流检测位置为清洗池160内位于开口1601下方一预设距离的位置。例如，该溢流检测位置的设定取决于一次清洗动作所引起的清洗池160内清洗废液的液面上升高度。比如，在一种实施方式中，该溢流检测位置与清洗池160开口1601的距离至少应大于一次清洗所引起的清洗废液的液面上升高度。

步骤S306，检测采样针162位于溢流检测位置时的第二电学信号值E1。当清洗废液的液面低于溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学信号值E1仍为未采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值E1应与第一电学信号值E0大致相同。当清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学值为采样针162与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值与第一电学信号值明显不同。该第二电学信号值E1与第一电学信号值E0可以是相同类型的电学信号。对应地，在本实施方式中，该检测的采样针162的第二电学信号值为电容值。在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S307，比较第一电学信号值E0与第二电学信号值E1的差异，以判断清洗池160是否存在溢流风险。具体地，该溢流检测模块1684计算第一电学信号值E0与第二电学信号值E1之差的绝对值|E1-E0|，并将所计算得到的绝对值|E1-E0|与预设的溢流检测阈值E进行比较。若绝对值|E1-E0|大于或等于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面已涨至或漫过清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160存在溢流的风险。若绝对值|E1-E0|小于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面低于清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160暂时不存在溢流风险。

步骤S308，若判断清洗池160存在溢流风险则发出溢流报警信号。在本实施方式中，还可以发出停止清洗信号以终止下一次的清洗动作，防止清洗池160发生溢流。

步骤S309，在检测完第二电学信号值E1后将采样针162由清洗池160内的溢流检测位置移动回到清洗池160外的初始检测位置。该采样针162移动回到清洗池160的初始检测位置为下一个动作进行准备，比如：采集样本、采集试剂或下一次溢流检测。

本实施方式提供的溢流检测方法通过在采样针162清洗后比较采样针162在清洗池160外及清洗池160内预设的溢流检测位置处所测得的电学信号值，可便捷地判断清洗池160内集聚的清洗废液是否具有溢流的风险，从而避免清洗废液从清洗池160中溢出而对采样清洗装置16内的其他元件造成的损坏。

实施方式四

如图5所示，图5为本发明第四实施方式所提供的一种应用于上述采样清洗装置16的溢流检测方法的方法流程图，该溢流检测方法包括如下步骤：

步骤S401，使用采样针162采集液体。该采样针162所采集的液体可以为，但不限于待测样本、试剂等。该采样针162分别移动至样本槽10或试剂槽12内采集液体，并将所采集的液体在分析槽14内进行混合，以进行下一步的分析。该采样针162可采集一次单一种类的液体，也可以分多次分别采集不同种类的液体。

步骤S402，将采样针162移动至清洗池160外预设的初始检测位置。当采样针162位于清洗池160外时，该采样针162处于未与任何液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该初始检测位置为清洗池160上方距离开口1601一预设高度的位置。

步骤S403，检测采样针162位于初始检测位置时的第一电学信号值E0。因采样针162位于初始检测位置时未与任何液面接触，所以所测得的采样针162的第一电学信号值E0为采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值。在本实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0为电容值。可以理解的是，在其他实施方式中，所检测的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S404，将采样针162移动至清洗池160内预设的清洗位置对采样针162进行清洗。当采样针162移动至预设的清洗位置时，该外壁清洗液路1660通过清洗池160设于内壁面1603上的喷水小孔1606，对位于清洗位置处的采样针162的外壁喷射清洗液，以进行清洗，该内壁清洗液路1663向采样针162的主流道1624通入清洗液，以对主流道1624的内壁进行清洗。采样针162的内壁及外壁清洗后的清洗废液流入清洗池160内。

步骤S405，将采样针162移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。该采样针162在清洗位置完成清洗后移动至清洗池160内预设的溢流检测位置。在本实施方式中，该溢流检测位置比清洗位置更靠近清洗池160的开口1601，该采样针162在完成清洗后由清洗位置上升至溢流检测位置。当清洗池160内清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，该采样针162的一部分将会浸入清洗废液中，此时采样针162处于与清洗废液接触的状态。若清洗池160内清洗废液的液面低于溢流检测位置时，该采样针162仍处于未与液面接触的状态。优选地，在本实施方式中，该溢流检测位置为清洗池160内位于开口1601下方一预设距离的位置。例如，该溢流检测位置的设定取决于一次清洗动作所引起的清洗池160内清洗废液的液面上升高度。比如，在一种实施方式中，该溢流检测位置与清洗池160开口1601的距离至少应大于一次清洗所引起的清洗废液的液面上升高度。

步骤S406，检测采样针162位于溢流检测位置时的第二电学信号值E1。当清洗废液的液面低于溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学信号值E1仍为未采样针162未与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值E1通常与第一电学信号值E0大致相同。当清洗废液的液面涨至或漫过溢流检测位置时，所测得的采样针162的第二电学值为采样针162与清洗废液接触时的电学信号值，此时第二电学信号值与第一电学信号值明显不同。该第二电学信号值E1与第一电学信号值E0可以是相同类型的电学信号。对应地，在本实施方式中，所测得的采样针162的第二电学信号值为电容值。在其他实施方式中，所测得的采样针162的第一电学信号值E0还可以为电压值或电流值。优选地，在采样针162移动至溢流检测位置后可延时一段预设时间再进行检测，以等待清洗液路166及采样针162的表面状态达到稳定。

步骤S407，比较第一电学信号值E0与第二电学信号值E1的差异，以判断清洗池160是否存在溢流风险。具体地，该溢流检测模块1684计算第一电学信号值E0与第二电学信号值E1之差的绝对值|E1-E0|，并将所计算得到的绝对值|E1-E0|与预设的溢流检测阈值E进行比较。若绝对值|E1-E0|大于或等于预设的溢流检测阈值E时，则判断此时清洗池160内清洗废液的液面已涨至或漫过清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160存在溢流的风险。若绝对值|E1-E0|小于预设的溢流检测阈值E时，则判断出此时清洗池160内清洗废液的液面低于清洗池160内预设的溢流检测位置，该清洗池160暂时不存在溢流风险。

步骤S408，若判断出清洗池160存在溢流风险则发出溢流报警信号。在本实施方式中，还可以发出停止清洗信号以终止下一次的清洗动作，防止清洗池160发生溢流。

该采样清洗装置16在采样针162每完成一次液体采集之后均要对采样针162进行清洗，而上述溢流检测方法对应的步骤流程可以在采样清洗装置16完成多次液体采集与清洗，如图6所示，即完成采集样本与多种试剂混合的一次完整分析过程，之后再执行。或者，如图7所示，上述溢流检测方法对应的流程步骤也可以在采样清洗装置16每完成一次液体采集与清洗后均执行一次。

该采样清洗装置16、使用该采样清洗装置16的体外诊断分析仪及应用于该采样清洗装置16上的溢流检测方法通过比较采样针162在清洗池160外及清洗池160内预设的溢流检测位置处所测得的电学信号值，可便捷地判断清洗池160内集聚的清洗废液是否具有溢流的风险，从而避免清洗废液从清洗池160中溢出而对采样清洗装置16内的其他元件造成损坏。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，故本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (14)

1.一种采集清洗装置，其特征在于，包括采样针、清洗池、驱动器及溢流检测器，所述采样针用于采集待测样本或试剂，所述清洗池用于对采样针进行清洗，所述驱动器与所述采样针相连接，用于将采样针分别移动至清洗池外及清洗池内的预设位置，所述溢流检测器与所述采样针相连接，用于分别检测采样针在清洗池外及清洗池内的预设位置处的电学信号，根据采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的电学信号的差值，判断在清洗采样针的过程中是否存在清洗池溢流的风险。

2.如权利要求1所述的采集清洗装置，其特征在于：若所述采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的电学信号的差值的绝对值大于或等于一预设的溢流检测阈值时，所述溢流检测器判断出存在溢流风险，若所述采样针在清洗池外预设位置处与在清洗池内预设位置处的差值的绝对值小于一预设的溢流检测阈值时，所述溢流检测器判断出不存在溢流风险。

3.如权利要求1所述的采集清洗装置，其特征在于：所述溢流检测器包括信号处理模块、溢流检测模块及驱动控制模块，所述信号处理模块与所述采样针相连接用于采集采样针的电学信号，所述溢流检测模块与所述信号处理模块相连接，用于根据所接收的电学信号，判断采样针在清洗过程中是否存在溢流风险，所述驱动控制模块分别与所述信号处理模块及驱动器相连接，所述驱动控制模块用于控制所述驱动器带动采样针伸入清洗池或离开清洗池，以配合信号处理模块分别获取采样针在清洗池内部及外部的电学信号值。

4.如权利要求3所述的采集清洗装置，其特征在于：所述采样针包括内管、外管及间隔层，所述内管嵌套在所述外管内，所述间隔层设置在所述内管与外管之间以将所述内管与外管相互绝缘间隔，该内管及外管由导电材料制成，该间隔层由绝缘材料制成。

5.如权利要求4所述的采集清洗装置，其特征在于：所述信号处理模块分别与所述采样针的内管及外管电连接，所检测的采样针的电学信号为采样针的电容值。

6.如权利要求3所述的采集清洗装置，其特征在于：所述信号处理模块包括滤波单元、放大单元及转换单元，所述滤波单元用于对所接收的采样针的电学信号进行滤波处理，所述放大单元用于对滤波后的电学信号按照预设的增益进行放大，所述转换单元用于将采样针的模拟电学信号转换为数字电学信号以便于后续溢流检测模块的判断。

7.一种体外诊断分析仪，用于对所采集的待测样本进行分析，所述体外诊断分析仪包括用于存放待测样本的样本槽、用于存放分析待测样本所需要的试剂的试剂槽、用于存放所述待测样本与试剂按预定比例混合后的混合物的分析槽、以及如权利要求1-6中任一项所述的采样清洗装置，所述采样针分别从样本槽中采集待测样本至分析槽内，以及从试剂槽中采集试剂至分析槽内。

8.一种溢流检测方法，应用于一采样清洗装置以防止所述采样清洗装置出现溢流，所述采样清洗装置包括用于采集待测样本或试剂的采样针及用于对采样针进行清洗的清洗池，所述溢流检测方法包括如下步骤：

将所述采样针移动至清洗池外预设的初始检测位置；

检测所述采样针位于初始检测位置时的第一电学信号值；

将所述采样针移动至清洗池内预设的溢流检测位置；

检测所述采样针位于溢流检测位置时的第二电学信号值；

比较所述第一电学信号值与第二电学信号值的差值；

若所述差值的绝对值大于或等于预设的溢流检测阈值，发出溢流报警信号。

9.如权利要求8所述的溢流检测方法，其特征在于：在检测完所述第二电学信号值后，将所述采样针由清洗池内的溢流检测位置移动回到清洗池外的初始检测位置。

10.如权利要求8所述的溢流检测方法，其特征在于：在检测所述采样针位于溢流检测位置时的第二电学信号值之前，还包括如下步骤：

将所述采样针移动至清洗池内预设的清洗位置，对采样针进行清洗；

将所述采样针从清洗池内预设的清洗位置移动至清洗池内预设的溢流检测位置。

11.如权利要求10所述的溢流检测方法，其特征在于：在将所述采样针移动至清洗池外预设的初始检测位置之前，还包括如下步骤：

使用所述采样针采集样本或试剂。

12.如权利要求8所述的溢流检测方法，其特征在于：在将所述采样针移动至清洗池外预设的初始检测位置之前，还包括如下步骤：

使用所述采样针采集样本或试剂；

将采集完样本或试剂的所述采样针移动至清洗池内预设的清洗位置对采样针进行清洗。

13.如权利要求11或12项所述的溢流检测方法，其特征在于：所述采样针每采集完一种样本或试剂后均执行清洗和溢流检测步骤。

14.如权利要求11或12项所述的溢流检测方法，其特征在于：所述采样针每采集完一种样本或试剂后均执行清洗步骤，所述采样针在采集完最后一种液体在清洗步骤之后再执行所述溢流检测步骤。