CN106347357A - 使车辆分离离合器具有预行程的策略 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及使车辆分离离合器具有预行程的策略。一种车辆可包括具有电机的传动装置、发动机以及控制器。发动机可以经由分离离合器与传动装置选择性地结合。控制器可被配置为：在车辆以电动模式运转时，响应于预期的发动机启动请求，命令分离离合器具有预行程以在接收到实际的发动机启动请求之前将发动机结合到传动装置。

Description

使车辆分离离合器具有预行程的策略
技术领域
本公开涉及用于使车辆的分离离合器具有预行程(pre-stroke)的系统和方法。
背景技术
混合动力电动车辆(HEV)可设置有内燃发动机和与高电压电池通信的电机。内燃发动机和电机的其中之一或两者能够产生功率和扭矩以推进HEV。HEV可设置有启动/停止策略，启动/停止策略可以在行驶周期期间停止和启动发动机。启动/停止策略可以关闭发动机以提高总车辆燃料经济性。发动机可保持关闭直到接收到发动机启动请求为止。在某些情况下，电机可用于提供扭矩以转动发动机曲柄从而启动发动机。某些HEV可设置有低电压起动机以辅助电机在低温下启动发动机。
发明内容
一种车辆可包括具有电机的传动装置、发动机和控制器。发动机可经由分离离合器与传动装置选择性地结合。控制器可被配置为：在车辆以电动模式运转时，响应于预期的发动机启动请求，命令分离离合器具有预行程以在接收到实际的发动机启动请求之前将发动机结合到传动装置。
一种用于车辆的控制器可包括输入通信信道、输出通信信道和控制逻辑。输入通信信道可被配置为接收距所述车辆前方的车辆的距离和制动踏板位置。输出通信通道可被配置为提供分离离合器命令。控制逻辑可被配置为：响应于制动踏板位置变得小于阈值制动踏板位置和所述距离变得大于阈值距离，命令分离离合器具有预行程以将发动机结合到电机。所述分离离合器可以在接收到发动机启动请求之前将发动机结合到电机。
根据本发明，提供一种用于车辆的控制器，包括：输入通信信道，被配置为接收距所述车辆前方的车辆的距离和制动踏板位置；输出通信通道，被配置为提供分离离合器命令；控制逻辑，被配置为：响应于制动踏板位置变得小于阈值制动踏板位置和所述距离变得大于阈值距离，产生使分离离合器具有预行程的命令以在接收到发动机启动请求之前将发动机结合到电机。
根据本发明的一个实施例，所述输入通信信道被进一步配置为接收加速踏板位置，其中，所述控制逻辑被进一步配置为：响应于加速踏板位置大于阈值加速踏板位置，产生用于启动发动机的命令和用于增加至分离离合器的液压压力以增加分离离合器的扭矩承载能力的命令。
根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑被进一步配置为：响应于制动踏板位置变得小于阈值制动踏板位置和所述距离变得小于阈值距离，使电机运转以提供推进扭矩，同时发动机与电机可运转地分离。
根据本发明的一个实施例，使分离离合器具有预行程的命令包括：使可运转地结合到电机的变速箱泵运转以将液压压力提供至分离离合器的命令。
根据本发明的一个实施例，所述控制逻辑被进一步配置为：响应于加速踏板位置小于阈值加速踏板位置，命令分离离合器将发动机与电机分离。
根据本发明的一个实施例，所述分离离合器将发动机结合到电机，使得在分离离合器的部件之间出现打滑状况。
根据本发明的一个实施例，所述分离离合器将发动机结合到电机，使得在电机和发动机接近目标转速时在分离离合器的部件之间出现无打滑状况。
一种使选择性地结合到传动装置的发动机启动的方法可包括：增加提供至分离离合器的液压压力并使分离离合器具有行程。当制动踏板位置减小到小于阈值位置时可提供液压压力。可响应于预期的发动机启动请求增加液压压力。可以使分离离合器具有行程，使得分离离合器的元件在接近接触点处接触达预定的时间段。
根据本发明，提供一种启动发动机的方法，所述发动机选择性地结合到传动装置，所述方法可包括：响应于预期的发动机启动请求，增加提供至分离离合器的液压压力，所述分离离合器被配置为当制动踏板位置减小到小于阈值位置时，将发动机结合到传动装置；使分离离合器具有行程，使得分离离合器的元件在接近接触点处接触达预定的时间段。
根据本发明的一个实施例，分离离合器的元件以减小的扭矩承载能力在接近接触点处接触。
根据本发明的一个实施例，所述预期的发动机启动请求是基于制动踏板位置变得小于阈值位置和车辆与目标车辆之间的距离变得大于阈值距离的。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于预定的时间段期满而未接收到指示加速踏板踩下量大于阈值踩下量的信号，使分离离合器去除行程以将发动机与传动装置分离。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：响应于加速踏板踩下量大于阈值踩下量，将液压压力提供至分离离合器，使得随着发动机转速和电机转速增加，扭矩承载能力增加。
根据本发明的一个实施例，通过基于与加速踏板位置关联的驾驶员需求将电力提供至电机以使结合到电机的泵旋转来将液压压力提供至分离离合器。
附图说明
图1是车辆的示意图。
图2A至图2D是示出动力传动系统响应的对应的时间图。
图3是用于使选择性地结合到传动装置的发动机启动的算法的流程图。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的具体实施例。然而，应理解的是，公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种和替代的形式实现。附图不一定按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定部件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅作为用于教导本领域技术人员以各种形式使用本发明的代表性基础。
参照图1，示出了根据本公开的实施例的车辆10的示意图。车辆10可被构造为混合动力电动车辆。部件在车辆10中的物理布局和定位可以有所不同。虽然将具体描述图1的车辆，但与本公开的实施例一致的策略可以应用到其它车辆构造。
车辆10可包括具有发动机14的动力传动系统12，发动机14可运转地连接到传动装置16。传动装置16可包括分离离合器18、电机20(诸如电动马达-发电机(M/G))、关联的牵引电池22、输入轴24、起动离合器或变矩器26以及变速箱28。
发动机14通常代表可包括内燃发动机(诸如汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或燃料电池的功率源。分离离合器18可将发动机14选择性地机械地结合到电机20。发动机14可产生发动机功率和对应的发动机扭矩，当分离离合器18至少部分地接合时，发动机功率和对应的发动机扭矩可被供应到电机20。发动机14和电机20均可通过将扭矩经由输入轴24提供至变速箱28而作为车辆10的驱动源。
电机20可以由多种类型的电机中的任意一种(诸如，永磁同步马达)实现。例如，电机20可以是永磁同步马达。电力电子器件将由牵引电池22提供的直流(DC)电调节至符合电机20的需求。例如，电力电子器件可以将三相交流电(AC)提供至电机20。
传动装置16可被构造为使用用于变速箱传动比变化的多个摩擦元件的阶梯传动比传动装置。传动装置16可被构造为通过变速箱28内的多个齿轮传动元件而产生多个前进挡和倒车挡。
变矩器26可位于电机20和变速箱28之间。在起动事件期间，变矩器26可提供扭矩倍增。变矩器26也可执行与传动系的扭矩隔离，使得传动系与干扰隔离。
控制器30可设置并被配置为控制传动装置16(更具体地，变速箱28)的摩擦元件。控制器30可以基于车辆加速度、车速、发动机转速、马达发电机转速、动力传动系统扭矩/功率或者由加速踏板32、制动踏板34或挡位选择器提供的驾驶员请求来确定传动装置的传动比变化。
控制器30可被配置为指令车辆10或动力传动系统12的运转状态。控制器30可以解读来自加速踏板32的驾驶员请求，以确定用于推进车辆10所需求的驾驶员意向的动力传动系统扭矩或功率。控制器30可以在发动机14和/或电机20之间分配扭矩分配命令以满足驾驶员请求。通常，踩下和松开加速踏板32会产生可被控制器30解读为需要增加功率/扭矩或减小功率/扭矩来推进车辆10的加速踏板位置信号。
控制器30可以解读来自制动踏板34的驾驶员请求，以确定用于使车速减小或使车辆10停止的驾驶员意向的制动扭矩。控制器30可以通过再生制动在摩擦制动系统和动力传动系统12之间分配制动扭矩。通常，踩下和松开制动踏板34会产生可被控制器30解读为需要制动扭矩或使来自动力传动系统12的功率/扭矩减小以使车速减小或使车辆10停止的制动踏板位置信号。至少基于来自加速踏板32或制动踏板34的输入，控制器30可以使动力传动系统12以多种模式运转以满足驾驶员请求。
控制器30可被配置为使动力传动系统12以第一模式运转。在动力传动系统12以第一模式运转时，分离离合器18可以至少部分地接合以将发动机可运转地结合到电机20。该结合可以将发动机扭矩的一部分通过分离离合器18传递到电机20，随后从电机20通过变矩器26传递到变速箱28。在第一模式期间，发动机14中的燃烧可以启用或以其它方式开启。
在第一模式中，控制器30可以向电力电子器件发出命令使得电机20可以通过将额外的扭矩提供至输入轴24来辅助发动机14。控制器30可以发出分配发动机14和电机20两者的输出扭矩的命令，使得两者的输出扭矩的结合满足来自驾驶员的加速踏板32输入。动力传动系统运转的第一模式可以称为“混合动力模式”。
控制器30可以被配置为使动力传动系统12以第二模式运转。在动力传动系统12以第二模式运转时，分离离合器18可以使发动机14与动力传动系统12的其余部分隔离。在第二模式期间，发动机14中的燃烧可以停用或以其它方式关闭以节省燃料。牵引电池22可以通过电力电子器件将存储的电能传递到电机20，使得电机20作为用于推进车辆10的唯一动力源。
在第二模式中，控制器30可以向电力电子器件发出命令，使得电机20能够将正的或负的扭矩提供至输入轴24。电机20是唯一动力源的动力传动系统运转的第二模式可以称为“电动模式”。
控制器30可以被配置为使动力传动系统以第三模式运转。在制动事件期间电机20可以运转为将来自动力传动系统12的动能转化成电能，该电能可以储存在牵引电池22中。来自变速箱输出轴的旋转的旋转能通过变速箱28回传至电机20并转化成电能以储存在牵引电池22中。
在再生制动事件期间，控制器30可以向电机20发出命令以选择性地施加阻力或负的扭矩(“再生扭矩”)以促进车辆减速。施加再生扭矩的动力传动系统运转的第三模式可称为“再生模式”。
控制器30可包括与多种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。例如，计算机可读存储装置或介质可包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储。KAM是可以用于在CPU掉电时存储多个操作变量的持久或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可以使用任意数量的已知存储装置，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电子可编程只读存储器)、EEPROM(电子可擦可编程只读存储器)、闪存或能存储数据的任何其它电、磁性、光学或其组合的存储装置来实施，这些数据中的一些代表可由控制器30使用以控制动力传动系统12或车辆10的可执行指令。
控制器30可以控制/命令分离离合器18以将发动机14与电机20结合。控制器30可以控制/命令分离离合器18以将发动机14与电机20分离。在描述分离离合器18的控制中，下文多次提到“具有行程的(stroked)”离合器和“没有行程的(unstroked)”离合器。术语“没有行程的”意思是指：就液压的分离离合器来说，在离合器中不存在离合器压力，发动机14和电机20彼此分离。没有行程的分离离合器18可以是卸压的、可以具有极小的阻力(drag)并且用于将扭矩从发动机14传递到变速箱28的能力会减小。术语“具有行程的离合器”意思是指：就液压的分离离合器来说，在分离离合器18中存在一些液压压力，发动机14和电机20彼此结合。具有行程的分离离合器18可以是加压的并且具有将扭矩从发动机14传递到变速箱28的能力。
术语“具有行程的”和“没有行程的”不仅可应用到液压离合器，也可以应用到其它类型的离合器。例如，分离离合器18可以是气动离合器或机电离合器。术语“没有行程的”可指分离离合器18处于不活动状态或者不准备通过分离离合器18传递扭矩。术语“具有行程的”可指分离离合器18是活动的或准备活动，使得可以通过分离离合器18传递扭矩。
通常，当发动机14关闭时，分离离合器18可以是没有行程的。分离离合器18处于没有行程的状态可以减小发动机14或电机20上的阻力或损失。通常，当提出发动机启动请求时，分离离合器18可具有行程并且抖动而为将发动机14结合到电机20作准备。电机20可接收来自牵引电池22的电力以使电机20旋转。由电机20的旋转产生的扭矩可以传递到发动机14以使发动机14转动或使发动机14起动。随着提供到电机20的电力的增加，电机20的转速可以增加，并随后增加变速箱泵40的转速。变速箱泵40可以向分离离合器18供应或提供额外的液压压力以增加分离离合器18的扭矩承载能力。随着提供至分离离合器18的液压压力的增加，分离离合器18的离合器元件可以具有行程而从分离的或“没有行程的”的状态改变到接合的或“具有行程的”状态。离合器元件可以是离合器盘、摩擦元件或活塞。随着离合器元件具有行程，离合器元件相互可以变得更近并且可彼此接合，以将发动机14可运转地结合到电机20。在至少一个实施例中，可设置辅助电动泵42。辅助电动泵42可被构造为将液压压力提供至分离离合器18。辅助电动泵42的容量可以比变速箱泵40的容量小。
随着提供至分离离合器18的液压压力的增加和供应至电机20的电力的增加，电机20的转速会增加直到目标发动机起动转速。当发动机14获得目标发动机起动转速时，发动机14就可以被提供燃料并被点燃以加速到同步转速。同步转速可以是分离离合器18的两侧以相同的转速旋转的运转点。在这个运转点，发动机14和电机20可以以相同的转速旋转并且分离离合器18可以被锁止。发动机14和电机20之间可存在无打滑状况(no slip condition)。
低电压起动机50可以辅助电机20启动发动机14。在变速箱泵40和辅助电动泵42中的至少一个起动的同时，低电压起动机50可以开始使发动机14旋转。当变速箱泵40被起动时，液压压力可被提供至分离离合器18，电机20可结合到发动机14，启动过程完成。这个方案会需要额外的部件，该额外的部件包括低电压电池和尺寸符合由低电压电池提供的冷起动电流的导线。
控制器30可设置有使分离离合器具有预行程的策略，以避免与应用低电压起动机50关联的额外的成本和重量并减少总发动机启动时间。使分离离合器具有预行程的策略可以体现为可使控制器30输出使分离离合器具有预行程的命令的控制逻辑。使分离离合器具有预行程的命令可以被配置为：在车辆运动、静止或可运转时，响应于与预期的加速踏板位置踩下量或制动踏板位置的变化关联的预期的发动机启动请求，请求使分离离合器18轮转(cycle)并具有行程。
可以在预计到发动机启动请求时使分离离合器18的离合器元件具有行程。当制动踏板位置减小、制动踏板34松开量大于阈值松开量或制动踏板松开速率大于阈值制动踏板松开速率时，可以预期发动机启动请求。例如，当制动踏板位置接近零或者制动踏板完全被松开时，可以增加提供至分离离合器18的液压压力。可通过变速箱泵40和辅助电动泵42中的至少一个将液压压力提供至分离离合器18以使分离离合器具有行程。使分离离合器18具有行程可使离合器元件以减小的或极小的扭矩承载能力接合。离合器元件以极小的或减小的扭矩承载能力接触可被称为“接触点”。极小的扭矩承载能力会造成离合器元件之间的打滑状况，使得发动机14可以在减小的扭矩承载能力下与电机20可运转地结合。分离离合器18的减小的扭矩承载能力可抑制电机20通过分离离合器18将扭矩传递到发动机14。
离合器元件可以保持处于“接触点”预定的时间段。所述预定的时间段可基于包括牵引电池22的荷电状态或环境温度的多个因素而改变。发动机启动请求可以与加速踏板踩下量或驾驶员命令的发动机启动请求关联。在预定的时间段期间接收到发动机启动请求可以使分离离合器18的扭矩承载能力增加或者使分离离合器18“容量增加(capacitized)”，使得离合器元件之间出现无打滑状况。
在至少一个实施例中，控制器30可以设置有自适应巡航控制模块或自适应巡航控制系统。自适应巡航控制系统可以与用户界面60、前传感器62和车速传感器64通信。自适应巡航控制系统会试图使动力传动系统12或其它车辆子系统运转以保持经由用户界面60输入的操作者指定的车速和/或保持车辆10和车辆10的前方的目标车辆70之间的目标跟车距离。目标车辆70可以是由前传感器62检测的在车辆10的前方的预定范围内或在车辆10的后方的预定范围内的另一车辆。前传感器62可以是对象检测传感器(诸如照相机或视觉系统)、驻车传感器、接近传感器、侧视传感器(side looking sensor)、超声传感器、雷达、光探测和测距(LIDAR)装置、无线电探测和测距(RADAR)装置、激光扫描仪或其组合。
自适应巡航控制系统可接收来自车速传感器64的车速。车速传感器64可以是设置在车轮附近的车轮速度传感器。自适应巡航控制系统可试图使操作者指定的车速与由车速传感器64测量的车速之间的差最小化。自适应巡航控制系统还可基于车辆10和目标车辆70之间的跟车距离来调节车速。例如，如果车辆10和目标车辆70之间的距离变得大于阈值跟车距离，则自适应巡航控制系统可增加车速以保持目标跟车距离。如果车辆10和目标车辆70之间的距离变得小于阈值距离，则自适应巡航控制系统可减小车速以保持目标跟车距离。
控制器30可接收来自前传感器62的信息以改进对预期的发动机启动请求的预测。控制器30可包括输入通信信道，所述输入通信信道被配置为接收指示制动踏板位置、加速踏板位置、车辆10与目标车辆70之间的距离以及车速的信号。控制器30可包括输出通信信道，所述输出通信信道被配置为提供指示使分离离合器18的摩擦元件具有行程并启动发动机14的命令的信号。例如，响应于制动踏板松开和目标车辆70在小于目标跟车距离的距离内，可以不使分离离合器18具有行程并且发动机14可保持与电机20分离。可以不使分离离合器18具有行程是因为：车辆10的操作者会在可与发动机启动请求关联的松开制动踏板之后踩下加速踏板32是不可能发生的。响应于制动踏板松开和目标车辆70在大于目标跟车距离的距离内或前传感器62未检测到目标车辆70，则可以使分离离合器18具有行程以在分离离合器18具有极小的扭矩承载能力下将发动机14结合到电机20。可以使分离离合器18具有行程是因为：车辆10的操作者会在可与发动机启动请求关联的松开制动踏板之后踩下加速踏板32是可能发生的。
在将发动机14可运转地结合到电机20之后，可命令牵引电池22将电力提供至电机20，从而使变速箱泵40运转以将变速箱液压压力提供至传动装置16。变速箱泵40的容量可以比辅助电动泵42的容量大得多。电机20会需要被提供大量的电力以使电机20旋转，从而使变速箱泵40运转以将液压压力提供至传动装置16，最终将液压压力提供至分离离合器18。
控制器30可确定或计算会实现发动机启动的目标发动机起动转速。目标发动机起动转速可以是从在各种环境温度下的特征测试确定的目标转速。这些目标值可以设置为查找表的一部分。
控制器30可以命令牵引电池22向电机20提供电力以使电机20以接近目标发动机起动转速的转速旋转。所提供的牵引电池电力的量可以是基于环境温度或与车辆10关联的温度的。在至少一个实施例中，所提供的牵引电池电力可以是基于与加速踏板位置关联的驾驶员需求的。随着提供至电机20的牵引电池电力的量增加，电机20的转速会增加。
随着电机20转速增加，变速箱泵40可以增加提供至分离离合器18的液压压力。液压压力增加会增加分离离合器18的扭矩承载能力。分离离合器18的扭矩承载能力增加会增加电机20传递到发动机14的转动惯量从而增加发动机14的转速。随后，控制器30可以通过请求向发动机14提供燃料来引发燃烧而命令发动机启动。
如果在预定的时间段期间或者在预定的时间段期满之前未接收到发动机启动请求或未接收到指示加速踏板踩下量大于阈值踩下量的信号，则控制器30可命令使分离离合器18去除行程(de-stroked)。控制器30可命令不再向分离离合器18提供液压压力或者使提供至分离离合器18的液压压力至少部分地释放，以使分离离合器18去除行程。液压压力的中止可以使发动机14与电机20可运转地分离。
参照图2A至图2D，分别示出了加速踏板位置和制动踏板位置、车速、分离离合器压力和发动机状态的对应的时间图。这些图在时间上可对应，并且示出了使分离离合器具有预行程的策略的示例性实施例。
图2A是制动踏板位置80和加速踏板位置82的图。在时间t0处，发动机14可以与电机20分离，松开加速踏板32(保持在小于阈值加速踏板位置的恒定位置处)并可以踩下制动踏板34(保持在大于阈值制动踏板位置的恒定位置处)。接近时间t1，加速踏板32可保持松开(保持在小于阈值加速踏板位置的恒定的加速踏板位置82处)，制动踏板34可被松开(制动踏板位置80小于阈值制动踏板位置)，可预期发动机启动请求。接近时间t2，加速踏板位置82可增加到大于阈值加速踏板位置，或者可踩下加速踏板使得加速踏板踩下量大于阈值踩下量。制动踏板位置80可以保持恒定。发动机启动请求可以与加速踏板位置82大于阈值加速踏板位置的变化关联。与加速踏板位置82大于阈值加速踏板位置的变化关联的动力传动系统12功率或扭矩需求可以请求比电机20单独运转的容量大的动力传动系统输出功率或扭矩。因此，可能需要发动机启动来提供足够的动力传动系统输出功率或扭矩以满足与加速踏板位置82大于阈值加速踏板位置的变化关联的需求。
图2B是车速84的图。接近时间t0，响应于加速踏板位置小于阈值加速踏板位置和制动踏板位置大于阈值制动踏板位置中的至少一个，车速84会开始减小。接近时间t1，可以踩下制动踏板34使制动踏板位置小于阈值制动踏板位置，使得车速84可进一步减小。制动踏板位置80可保持基本恒定，使得车速84保持基本恒定。接近时间t2，当加速踏板位置82可以增加到大于阈值加速踏板位置以及制动踏板位置80也可以减小(制动踏板松开量大于阈值制动踏板松开量或制动踏板松开速率大于阈值制动踏板松开速率)中的至少一个发生时，车速84可增加。
图2C是分离离合器压力的图，具体的是命令的分离离合器压力86和测量的分离离合器压力88的图。在时间t0处，发动机14可以与电机20分离。接近时间t1，响应于与预期的加速踏板踩下量或制动踏板位置的变化关联的预期的发动机启动请求，控制器30可通过命令将液压压力提供至分离离合器18而命令分离离合器18具有行程。可通过变速箱泵40或辅助电动泵42将液压压力提供至分离离合器18，使得分离离合器18的离合器元件可以轮转、接合并保持在“接触点”处。在控制器30等待发动机启动请求时可继续向分离离合器18提供液压压力。
接近时间t2，可通过控制器接收或命令发动机启动请求。可命令将额外的液压压力提供至分离离合器以增加分离离合器18的扭矩承载能力，从而使用电机20来促进发动机14的启动。
图2D是发动机状态90的图。在时间t0处，由于动力传动系统12以电动模式运转，所以发动机状态90可以是关闭状态。接近时间t1，当制动踏板位置80改变并且加速踏板位置82保持基本恒定时，由于动力传动系统12继续以电动模式运转，所述发动机状态90可保持处于关闭状态。接近时间t2，响应于发动机启动请求，由于命令的分离离合器压力86进一步增加，所以可将牵引电池电力提供至电机20以使电机20和发动机14旋转。测量的分离离合器压力88的增加和提供至电机20的电力的增加可使发动机14和电机20两者的转速进一步增加。当发动机转速达到与发动机启动请求相关联的目标发动机起动转速时，发动机14可被供应燃料并被点燃从而发动机状态90改变成开启状态。动力传动系统12的运转状态可以从电动模式改变到混合动力模式。
参照图3，示出了启动车辆10的示例性方法的流程图。该方法可以由控制器30执行并且可以实施为闭环控制系统。为简便起见，以下将以单个方法迭代的情况描述该方法。
所述方法可以监控和接收来自设置在加速踏板32附近的加速踏板位置传感器的加速踏板位置、来自设置在制动踏板34附近的制动踏板位置传感器的制动踏板位置和/或制动踏板松开速率、来自前传感器62的车辆10和前方车辆70之间的距离以及来自车速传感器64的车速。在框100处，所述方法可以确定是否预期发动机启动请求。在车辆10处于运动状态或正移动时，如果制动踏板位置变得小于阈值制动踏板位置或者制动踏板松开速率大于阈值制动踏板松开速率并且在车辆10和目标车辆70之间的距离变得大于阈值跟车距离，则可预期发动机启动请求。如果未预计到发动机启动请求，则所述方法可以结束。如果制动踏板位置变得小于阈值制动踏板位置并且在车辆10和目标车辆70之间的距离小于或约等于阈值跟车距离，则可以不预期发动机启动请求。此外，如果制动踏板位置增加或变得大于阈值制动踏板位置，则可以不预期发动机启动请求。如果预期发动机启动请求，则所述方法可继续到框102。
在框102处，可将液压压力提供至分离离合器18。液压压力的提供可以与制动踏板位置的减小协调一致或者与制动踏板位置的减小成反比，使得随着制动踏板位置的减小，提供至分离离合器18的液压压力增加。可通过变速箱泵40和辅助电动泵42中的至少一个来提供液压压力。
在框104处，对分离离合器18提供液压压力可以使分离离合器18具有行程。可以使分离离合器18具有行程，使得相对的分离离合器元件的组合可以在接近接触点处接触持续预定的时间段。相对的分离离合器元件的组合可以以减小的扭矩承载能力在接近接触点处接触。所述减小的扭矩承载能力可以造成相对的分离离合器元件之间的打滑状况。
在框106处，所述方法可以确定在预定的时间段内是否接收到发动机启动请求。如果预定的时间段期满还未接收到发动机启动请求或者未接收到指示加速踏板踩下量大于阈值加速踏板踩下量的信号，则所述方法可继续到框108。在框108处，所述方法可以使分离离合器18去除行程。使分离离合器18去除行程可至少部分地减小提供至分离离合器18的液压压力或者停止提供至分离离合器18液压压力供应，使得发动机14与传动装置16和/或电机20可运转地分离。如果在预定的时间段内接收到发动机启动请求，则所述方法可继续到框110。
在框110处，可将额外的液压压力提供至分离离合器18以使分离离合器18的容量增加。可通过可运转地结合到电机20的变速箱泵40将额外的液压压力提供至分离离合器。将额外的液压压力提供至分离离合器18可以增加分离离合器18的扭矩承载能力。当额外的牵引电池电力供应至电机20时，所述扭矩承载能力可以增加。另外，供应至电机20的牵引电池电力可以是基于与当前的加速踏板位置关联的驾驶员需求的。
随着发动机转速和M/G转速的增加，分离离合器18的扭矩承载能力可继续增加。分离离合器18的扭矩承载能力的进一步增加可使相对的分离离合器元件之间出现无打滑状况。发动机转速和电机转速可继续增加直到达到目标发动机转速或达到同步转速为止。在框112处，响应于达到同步转速，发动机14可以被供应燃料并被启动。发动机14可以被启动从而可以提供额外的推进扭矩以满足与当前的加速踏板位置关联的驾驶员需求。
虽然上面描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了本发明的所有可能的形式。更确切地，说明书中使用的词语为描述性词语而非限制，并且应理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可作出各种改变。此外，可组合各个实现的实施例的特征以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (6)

1.一种车辆，包括：
传动装置，具有电机；
发动机，经由分离离合器与传动装置选择性地结合；
控制器，被配置为：在车辆以电动模式运转时，响应于预期的发动机启动请求，命令分离离合器具有预行程以在接收到实际的发动机启动请求之前将发动机结合到传动装置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，命令分离离合器具有预行程包括：命令将液压压力提供至分离离合器以将分离离合器的元件保持在接近接触点处。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，预期的发动机启动请求是基于制动踏板位置变得小于阈值位置的。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被进一步配置为：响应于在从预期的发动机启动请求开始的预定的时间段内未接收到指示加速踏板踩下量大于阈值踩下量的信号，至少部分地释放提供至分离离合器的液压压力以将发动机与传动装置分离。
5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述控制器被进一步配置为：响应于在所述预定的时间段期间指示加速踏板踩下量大于阈值踩下量的信号，命令发动机启动。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，预期的发动机启动请求是基于车辆与目标车辆之间的距离大于阈值距离和制动踏板位置变得小于阈值位置的。
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