CN106347227B - 联动式可折叠自限位式上车踏步结构 - Google Patents
联动式可折叠自限位式上车踏步结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106347227B CN106347227B CN201610784198.6A CN201610784198A CN106347227B CN 106347227 B CN106347227 B CN 106347227B CN 201610784198 A CN201610784198 A CN 201610784198A CN 106347227 B CN106347227 B CN 106347227B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- level
- connecting tube
- pedal
- pedal connecting
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
- B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管和二级踏板连接管，一级踏板连接管上固定连有一级踏板，二级踏板连接管上固定连有二级踏板，一级踏板连接管与车身连接部铰接，且一级踏板连接管与车身连接部间连一级踏步旋转限位结构，二级踏板连接管与车身连接部铰接，且二级踏板连接管与车身连接部间连二级踏步旋转限位结构；一级踏板连接管和二级踏板连接管间连有联动撑杆。本发明收起时，二级踏板和一级踏板重叠并且与车身连接部贴合，有效地节约了空间，有效保证了踏步结构不影响汽车越障，同时也保证了车辆在行驶时离去角不变；乘员上下车便利，手动收起与放下操作便捷。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件，具体地指一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构。
背景技术
客户对汽车配置要求提高的同时，也向如何平衡汽车“人－机－环境”的关系提出了更高要求，对汽车的人性化要求越来越丰富。因此，汽车设计在不断革新的基础上，增添了许多人性化设计。其中，乘员上、下车方便是汽车人性化设计体现之一。目前，因门槛距地面线的高度需控制在一定范围内，采用一级踏步时，乘员上车比较费劲困难；而目前常用的两级踏步，其通常为固定式结构，存在影响车辆在行驶时离去角度的风险，且在通过复杂越野路面情况时，很难保证与路面不刮碰。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，该结构使得乘员上下车方便，收放自如，保证车辆在行驶时离去角不变。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，所述车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管和二级踏板连接管，所述一级踏板连接管上固定连有一级踏板，所述二级踏板连接管上固定连有二级踏板，所述一级踏板连接管与所述车身连接部铰接，且所述一级踏板连接管与所述车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构，所述二级踏板连接管与所述车身连接部铰接，且所述二级踏板连接管与所述车身连接部间连有二级踏步旋转限位结构；所述一级踏板连接管和所述二级踏板连接管间连有联动撑杆。
本发明与传统的两级固定式踏步不同，其联动撑杆与一级踏板连接管及二级踏板连接管之间妥善配合，可通过四连杆运动使得一级踏板与二级踏板有效地联动收起或放下，而在收起时，二级踏板和一级踏板重叠并且与车身连接部(车身侧围或后围钣金)贴合，并通过一级踏步旋转限位结构和二级踏步旋转限位结构实现了一级踏板和二级踏板在收起及放下时的可靠限位，因收起时一级踏板与二级踏板上下重叠，有效地节约了车外空间；而且，乘员可坐在座椅上完成收起及放下操作，在收起及放下时乘员可不必下车，不需要借助他人帮助即可将一级踏板和二级踏板收起或放下；本发明有效保证了踏步结构不影响汽车越障，同时也保证了车辆在行驶时离去角不变；本发明结构简单，形貌整齐美观，乘员上下车便利，手动收起与放下操作便捷。
进一步地，所述一级踏步旋转限位结构包括对称固定在所述车身连接部上的两个一级限位凸块结构和分别固定在所述一级踏板连接管两端的两个一级限位凹槽结构，所述一级限位凸块结构与所述一级限位凹槽结构一一对应铰接。
进一步地，所述二级踏步旋转限位结构包括对称固定在所述车身连接部上的两个二级限位凸块结构和分别固定在所述二级踏板连接管两端的两个二级限位凹槽结构，所述二级限位凸块结构与所述二级限位凹槽结构一一对应铰接。
进一步地，所述联动撑杆为弯折杆，所述联动撑杆底端与所述一级踏板连接管铰接，所述联动撑杆顶端与所述二级踏板连接管铰接。
进一步地，所述一级限位凹槽结构包括一级圆筒，所述一级圆筒筒壁与所述一级踏板连接管端部固定连接，所述一级圆筒端部开有弧形的一级限位缺口槽；所述一级限位凸块结构包括一级连接圆筒，所述一级连接圆筒筒壁上对称设有侧立的一级固定板，所述一级固定板与所述车身连接部固定连接，所述一级连接圆筒端部设有弧形的一级限位凸块，所述一级限位凸块位于所述一级限位缺口槽中，且所述一级限位凸块的弧长小于所述一级限位缺口槽的弧长，所述一级圆筒和所述一级连接圆筒间连有一级铰轴。该一级踏步旋转限位结构采用滑槽啮合式的自限位结构。
进一步地，所述二级限位凹槽结构包括二级圆筒，所述二级圆筒筒壁与所述二级踏板连接管端部固定连接，所述二级圆筒端部开有弧形的二级限位缺口槽；所述二级限位凸块结构包括二级连接圆筒，所述二级连接圆筒筒壁上对称设有侧立的二级固定板，所述二级固定板与所述车身连接部固定连接，所述二级连接圆筒端部设有弧形的二级限位凸块，所述二级限位凸块位于所述二级限位缺口槽中，且所述二级限位凸块的弧长小于所述二级限位缺口槽的弧长，所述二级圆筒和所述二级连接圆筒间连有二级铰轴。该二级踏步旋转限位结构采用滑槽啮合式的自限位结构。
进一步地，所述一级铰轴为一级连接螺栓，所述一级连接螺栓端部连有一级紧固螺母。
进一步地，所述二级铰轴为二级连接螺栓，所述二级连接螺栓端部连有二级紧固螺母。
进一步地，所述二级踏板连接管呈U形，所述一级踏板连接管包括呈U形的承托部，所述承托部的两端对称连有与所述承托部成一定角度的弯折部。
更进一步地，所述一级踏板连接管的跨度大于同侧的所述一级踏步旋转限位结构与所述一级踏步旋转限位结构之间的距离。
附图说明
图1为一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构的结构示意图。
图2为图1的爆炸图。
图3为图1中一级踏步分解结构示意图。
图4为一级踏板连接管上一级踏步旋转限位结构的结构示意图。
图5为图1中二级踏步分解结构示意图。
图6为二级踏板连接管上二级踏步旋转限位结构的结构示意图。
图7为图1中联动撑杆及其铰接件结构示意图。
图8～图10为图1遵循的四连杆运动原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1，图2所示，一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管1和二级踏板连接管2，一级踏板连接管1包括呈U形的承托部1-1，承托部1-1的两端对称连有与承托部1-1成一定角度的弯折部1-2，承托部1-1上固定连有一级踏板3，二级踏板连接管2呈U形，二级踏板连接管2上固定连有二级踏板4。一级踏板连接管1两端分别与车身连接部铰接，且一级踏板连接管1两端与车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构5，二级踏板连接管2两端分别与车身连接部铰接，且二级踏板连接管2两端与车身连接部间连有二级踏步旋转限位结构6；一级踏板连接管1和二级踏板连接管2间连有联动撑杆7。
上述方案中，结合图3，图4所示，一级踏步旋转限位结构5包括对称固定在车身连接部上的两个一级限位凸块结构5-1和分别固定在一级踏板连接管1两端的两个一级限位凹槽结构5-2，一级限位凸块结构5-1与一级限位凹槽结构5-2一一对应铰接。一级限位凹槽结构5-2包括一级圆筒5-21，一级圆筒5-21筒壁与一级踏板连接管1端部固定连接，一级圆筒5-21端部开有弧形的一级限位缺口槽5-22；一级限位凸块结构5-1包括一级连接圆筒5-11，一级连接圆筒5-11筒壁上对称设有侧立的一级固定板5-12，一级固定板5-12与车身连接部固定连接，一级连接圆筒5-11端部设有弧形的一级限位凸块5-13，一级限位凸块5-13位于一级限位缺口槽5-22中，且一级限位凸块5-13的弧长小于一级限位缺口槽5-22的弧长，一级圆筒5-21和一级连接圆筒5-11间连有一级铰轴8，一级铰轴8为一级连接螺栓，一级连接螺栓端部连有一级紧固螺母10。一级踏板连接管1旋转运动时，一级限位凸块5-13在一级限位缺口槽5-22中旋转运动，通过一级限位凸块5-13与一级限位缺口槽5-22的分开与啮合的关系限制运动。
上述方案中，结合图5，图6所示，二级踏步旋转限位结构6与一级踏步旋转限位结构5完全相同，具体结构是，二级踏步旋转限位结构6包括对称固定在车身连接部上的两个二级限位凸块结构6-1和分别固定在二级踏板连接管2两端的两个二级限位凹槽结构6-2，二级限位凸块结构6-1与二级限位凹槽结构6-2一一对应铰接。二级限位凹槽结构6-2包括二级圆筒6-21，二级圆筒6-21筒壁与二级踏板连接管2端部固定连接，二级圆筒6-21端部开有弧形的二级限位缺口槽6-22；二级限位凸块结构6-1包括二级连接圆筒6-11，二级连接圆筒6-11筒壁上对称设有侧立的二级固定板6-12，二级固定板6-12与车身连接部固定连接，二级连接圆筒6-11端部设有弧形的二级限位凸块6-13，二级限位凸块6-13位于二级限位缺口槽6-22中，且二级限位凸块6-13的弧长小于二级限位缺口槽6-22的弧长，二级圆筒6-21和二级连接圆筒6-11间连有二级铰轴9。二级铰轴9为二级连接螺栓，二级连接螺栓端部连有二级紧固螺母11。二级踏板连接管2旋转运动时，二级限位凸块6-13在二级限位缺口槽6-22中旋转运动，通过二级限位凸块6-13与二级限位缺口槽6-22的分开与啮合的关系限制运动。
上述方案中，结合图7所示，联动撑杆7为弯折杆，联动撑杆7底端和顶端分别开有铰接孔，一级踏板连接管1上设有联动撑杆下限位轴12，二级踏板连接管2上设有联动撑杆上限位块13，联动撑杆7在顶端的铰接孔处与联动撑杆上限位块13通过销轴14和轴套15铰接，并通过上开口销16限制其脱落，联动撑杆7在底端的铰接孔处与联动撑杆下限位轴12铰接，并通过下开口销17限制其脱落。本发明为采用四连杆机构控制运动的两级踏步结构，如图8所示，所谓四连杆就是指连杆一18,连杆二19,连杆三20及连杆四21，本踏步结构打开时，四连杆机构如图9所示，收起时如图10所示，一级踏板连接管1及其上的一级踏板3可绕联动撑杆下限位轴12带动联动撑杆7做四连杆运动运动，进而带动二级踏板连接管2及其上的二级踏板4做四连杆运动，同样，二级踏板连接管2也可通过联动撑杆7带动一级踏板连接管1及其上的一级踏板3运动。其中，一级踏板连接管1和二级踏板连接管2的长度通过设计四连杆机构运动时校核，通过反复调整得出一级踏板连接管1，二级踏板连接管2和联动撑杆7最合适的布置位置，使其联动运动时既保证一级踏板3和二级踏板4相贴合又保证所占用外部空间较小还满足人机踩踏要求，如：可使一级踏板一级踏板连接管1的跨度大于同侧的一级踏步旋转限位结构5与二级踏步旋转限位结构6之间的距离，以使得一级踏板3和二级踏板4在收起时相重叠并与车身侧围或者后围钣金相贴合。
本发明中，两级踏步在正常使用情况时为放下状态，方便乘员上下车，在遇到越野路况时由乘员手动收起，使得一级踏板与二级踏板联动运动，恰在收起时二级踏板和一级踏板重叠并且与车身钣金贴合，保证在越障行驶时离去角不变。
Claims (9)
1.一种联动式可折叠自限位式上车踏步结构，包括车身连接部，所述车身连接部上从下往上依次连有一级踏板连接管(1)和二级踏板连接管(2)，所述一级踏板连接管(1)上固定连有一级踏板(3)，所述二级踏板连接管(2)上固定连有二级踏板(4)，其特征在于：所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部铰接，且所述一级踏板连接管(1)与所述车身连接部间连有一级踏步旋转限位结构(5)，所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部铰接，且所述二级踏板连接管(2)与所述车身连接部连有二级踏步旋转限位结构(6)；所述一级踏板连接管(1)和所述二级踏板连接管(2)间连有联动撑杆(7)；
所述一级踏步旋转限位结构(5)包括对称固定在所述车身连接部上的两个一级限位凸块结构(5-1)和分别固定在所述一级踏板连接管(1)两端的两个一级限位凹槽结构(5-2)，所述一级限位凸块结构(5-1)与所述一级限位凹槽结构(5-2)一一对应铰接。
2.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述二级踏步旋转限位结构(6)包括对称固定在所述车身连接部上的两个二级限位凸块结构(6-1)和分别固定在所述二级踏板连接管(2)两端的两个二级限位凹槽结构(6-2)，所述二级限位凸块结构(6-1)与所述二级限位凹槽结构(6-2)一一对应铰接。
3.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述联动撑杆(7)为弯折杆，所述联动撑杆(7)底端与所述一级踏板连接管(1)铰接，所述联动撑杆(7)顶端与所述二级踏板连接管(2)铰接。
4.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述一级限位凹槽结构(5-2)包括一级圆筒(5-21)，所述一级圆筒(5-21)筒壁与所述一级踏板连接管(1)端部固定连接，所述一级圆筒(5-21)端部开有弧形的一级限位缺口槽(5-22)；所述一级限位凸块结构(5-1)包括一级连接圆筒(5-11)，所述一级连接圆筒(5-11)筒壁上对称设有侧立的一级固定板(5-12)，所述一级固定板(5-12)与所述车身连接部固定连接，所述一级连接圆筒(5-11)端部设有弧形的一级限位凸块(5-13)，所述一级限位凸块(5-13)位于所述一级限位缺口槽(5-22)中，且所述一级限位凸块(5-13)的弧长小于所述一级限位缺口槽(5-22)的弧长，所述一级圆筒(5-21)和所述一级连接圆筒(5-11)间连有一级铰轴(8)。
5.根据权利要求2所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述二级限位凹槽结构(6-2)包括二级圆筒(6-21)，所述二级圆筒(6-21)筒壁与所述二级踏板连接管(2)端部固定连接，所述二级圆筒(6-21)端部开有弧形的二级限位缺口槽(6-22)；所述二级限位凸块结构(6-1)包括二级连接圆筒(6-11)，所述二级连接圆筒(6-11)筒壁上对称设有侧立的二级固定板(6-12)，所述二级固定板(6-12)与所述车身连接部固定连接，所述二级连接圆筒(6-11)端部设有弧形的二级限位凸块(6-13)，所述二级限位凸块(6-13)位于所述二级限位缺口槽(6-22)中，且所述二级限位凸块(6-13)的弧长小于所述二级限位缺口槽(6-22)的弧长，所述二级圆筒(6-21)和所述二级连接圆筒(6-11)间连有二级铰轴(9)。
6.根据权利要求4所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述一级铰轴(8)为一级连接螺栓，所述一级连接螺栓端部连有一级紧固螺母(10)。
7.根据权利要求5所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述二级铰轴(9)为二级连接螺栓，所述二级连接螺栓端部连有二级紧固螺母(11)。
8.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述二级踏板连接管(2)呈U形，所述一级踏板连接管(1)包括呈U形的承托部(1-1)，所述承托部(1-1)的两端对称连有与所述承托部(1-1)成一定角度的弯折部(1-2)。
9.根据权利要求1所述的联动式可折叠自限位式上车踏步结构，其特征在于：所述一级踏板连接管(1)的跨度大于同侧的所述一级踏步旋转限位结构(5)与所述二级踏步旋转限位结构(6)之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784198.6A CN106347227B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 联动式可折叠自限位式上车踏步结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610784198.6A CN106347227B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 联动式可折叠自限位式上车踏步结构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106347227A CN106347227A (zh) | 2017-01-25 |
| CN106347227B true CN106347227B (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=57857505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610784198.6A Active CN106347227B (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 联动式可折叠自限位式上车踏步结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106347227B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107618442A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-01-23 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种上车踏板及其控制方法 |
| CN110758257B (zh) * | 2019-10-08 | 2021-06-04 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 踏板防护装置及汽车 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070256896A1 (en) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Chin-Sung Huang | Auxiliary pedal structure for a vehicle tire |
| US20100019468A1 (en) * | 2008-06-21 | 2010-01-28 | Price L Jay | Apparatus, system and method for accessing the engine compartment of a vehicle |
| CN101487374B (zh) * | 2009-03-02 | 2011-02-09 | 江苏捷诚车载电子信息工程有限公司 | 折叠式登车梯 |
| CN203427689U (zh) * | 2013-07-30 | 2014-02-12 | 山东巨威机械有限公司 | 折叠踏步 |
| CN204264036U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-15 | 重庆南方迪马专用车股份有限公司 | 收藏式联动脚踏板 |
| CN205468820U (zh) * | 2016-04-11 | 2016-08-17 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种适用于敞篷客车的可伸缩活动踏步 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201610784198.6A patent/CN106347227B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106347227A (zh) | 2017-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8814186B1 (en) | Mechanism for causing leaning of a motorized reverse tricycle in the direction of turning | |
| US20050285367A1 (en) | Bicycle rear suspension system | |
| DE102014201632B4 (de) | Seitlich neigbares, mehrspuriges Fahrzeug | |
| CN106347227B (zh) | 联动式可折叠自限位式上车踏步结构 | |
| DE102005059361A1 (de) | Zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine Person | |
| ITUB20159386A1 (it) | Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio | |
| CN105358419B (zh) | 车辆 | |
| US5913379A (en) | Articulated aerial work platform system | |
| CN101238253A (zh) | 机动平路机 | |
| US3949624A (en) | Lifting linkage for roof vent panels of automobiles | |
| EP2231463B1 (de) | Lenksäulenanordnung für kraftfahrzeuge | |
| DE19738770A1 (de) | Zweirädiges Klappfahrrad | |
| CN103818505B (zh) | 踏板车 | |
| CN205769560U (zh) | 拖拉机液压转向前桥 | |
| CN205152760U (zh) | 前支腿转向机构 | |
| CN106314142A (zh) | 车辆的离合踏板机构及具有其的车辆 | |
| DE102016005678B4 (de) | Schwenkbare Stützräder zum wahlweisen Abstützen eines einspurigen Fahrzeugs | |
| US9102207B2 (en) | Device for automatically adjusting the camber angle for a suspension system | |
| CN207747827U (zh) | 一种上车踏板装置 | |
| CN208119361U (zh) | 摩托车换挡踏板可调式安装结构 | |
| CN203666507U (zh) | 一种车辆示警系统 | |
| CN204472696U (zh) | 旋转式校车后安全门自动踏步 | |
| CN210424324U (zh) | 显示屏翻转机构 | |
| CN205022775U (zh) | 儿童漂移车 | |
| DE102016115442B3 (de) | Liege- oder Sesselfahrrad mit zwei parallel zueinander angeordneten Vorderrädern und Lenkung und Längsrahmen für ein solches Liege- oder Sesselfahrrad |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan Patentee after: dFac Address before: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan Patentee before: Dongfeng Car Co. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |