CN106346494A - 智能疏导机器人 - Google Patents

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石飞
黄怡
何学峰
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NANJING JINGYAO INTELLIGENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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NANJING JINGYAO INTELLIGENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开一种智能疏导机器人，包括识别模块（1）、信息处理模块（2）、方向指示模块（3）、显示屏（4）和控制模块（5）。该发明能够快速、准确的指导使用者到达目的地，使用方便，互动性强，适合在多种场合使用。

Description

智能疏导机器人
技术领域
本发明涉及到智能电子领域，特指一种智能疏导机器人。
背景技术
当处于陌生的环境时，人们很难迅速有效地到达指定的目的地，特别是在医院、商场、会场等面积大、人流量密集的地方，很容易出现迷路的状况，从而影响消费者体验，因此，采取适当的措施引导消费者到达目的地是十分必要的。
现存的主要引导措施为设置指示标牌和人工引导，其中，设置指示标牌的方法简单、成本低，但是人们需要主动地读取标牌信息并提取、记录有效信息，耗费时间、有效率低；人工引导能够很快地引导人们到达目的地，但是人工成本高，长时间工作以后由于疲劳容易发生错误；市面上的一些导航软件能够安装在智能终端上，方便使用者找寻、到达的目的地，然而导航软件通常只能导航至某一个建筑物，而无法达到该建筑物内的某个具体位置，不适合室内使用。
发明内容
针对以上不足，本发明提出一种智能疏导机器人，它能够快速、准确的指导使用者到达目的地，使用方便，互动性强，适合在多种场合使用。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种智能疏导机器人，包括识别模块、信息处理模块、方向指示模块、显示屏和控制模块。
所述识别模块用于识别使用者提供的目的地信息。
所述信息处理模块与所述识别模块相连，用于根据所述识别模块识别到的信息，分析出目的地具体的位置信息和行走路径。
所述方向指示模块包括方向牌和旋转杆，所述方向牌用于指示行走方向。
所述显示屏用于显示所述信息处理模块分析的位置信息和行走路径信息。
所述控制模块根据所述信息处理模块分析的信息，控制所述旋转杆带动所述方向牌转动。
所述识别模块为语音识别模块或射频电子标签识别模块。
还包括传感器，所述传感器用于感应人前方是否有人；所述控制模块根据所述传感器感应的信息切换机器人的工作或待机状态。
还包括语音播报模块，所述语音播报模块用于进行语音提示。
还包括移动底盘和导航传感器，所述导航传感器用于定位机器人的当前位置，并导航所述移动底盘带动机器人行驶至目的地。
本发明能够快速、准确的指导使用者到达目的地，使用方便，互动性强，适合在多种场合使用。
附图说明
附图1是本发明的主视图；
图中：1、识别模块；2、信息处理模块；3、方向指示模块；31、方向牌；32、旋转杆；4、显示屏5、控制模块；6、传感器；7、语音播报模块；8、移动底盘；9、导航传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
本发明提供的一种智能疏导机器人，如图1所示，包括识别模块1、信息处理模块2、方向指示模块3、显示屏4和控制模块5。
所述识别模块1用于识别使用者提供的目的地信息。
所述信息处理模块2与所述识别模块1相连，用于根据所述识别模块1识别到的信息，分析出目的地具体的位置信息和行走路径。
所述方向指示模块3包括方向牌31和旋转杆32，所述方向牌31用于指示行走方向。
所述显示屏4用于显示所述信息处理模块2分析的位置信息和行走路径信息。
所述控制模块5根据所述信息处理模块2分析的信息，控制所述旋转杆32带动所述方向牌31转动。
所述识别模块1为语音识别模块。
还包括传感器6，所述传感器6用于感应人前方是否有人；所述控制模块5根据所述传感器6感应的信息切换机器人的工作或待机状态。
还包括语音播报模块7，所述语音播报模块7用于进行语音提示。
还包括移动底盘8和导航传感器9，所述导航传感器9用于定位机器人的当前位置，并导航所述移动底盘8带动机器人行驶至目的地。
本发明工作过程如下：非工作状态下，机器人处于待机状态，当所述传感器6感应到有行人经过时，机器人开启工作状态，通过所述语音播报模块7主动询问行人是否有问路需要，并指导行人进行操作；所述语音识别模块1接受到使用者提供的目的地信息后，将信息传送至所述信息处理模块2，分析出目的地具体的位置信息并通过所述显示屏4显示；当目的地离当前位置较近时，所述控制系统5控制所述方向牌31转动，以所述方向牌31的箭头方向来指示位置，当目的地较远且路径复杂时，所述导航传感器9导航所述移动底盘8带动机器人到达目的地，同时，所述语音播报模块7在机器人行驶过程中对使用者进行语音提示。
与现有的技术相比，本发明提供的一种智能疏导机器人，能够代替人工快速、准确的指导使用者到达目的地，主动为行人提供服务，使用方便，互动性强，适合在多种场合使用。

Claims (5)

1.一种智能疏导机器人，其特征在于，包括识别模块（1）、信息处理模块（2）、方向指示模块（3）、显示屏（4）和控制模块（5）；
所述识别模块（1）用于识别使用者提供的目的地信息；
所述信息处理模块（2）与所述识别模块（1）相连，用于根据所述识别模块（1）识别到的信息，分析出目的地具体的位置信息和行走路径；
所述方向指示模块（3）包括方向牌（31）和旋转杆（32），所述方向牌（31）用于指示行走方向；
所述显示屏（4）用于显示所述信息处理模块（2）分析的位置信息和行走路径信息；
所述控制模块（5）根据所述信息处理模块（2）分析的信息，控制所述旋转杆（32）带动所述方向牌（31）转动。
2.根据权利要求1所述的一种智能疏导机器人，其特征在于，所述识别模块（1）为语音识别模块或射频电子标签识别模块。
3.根据权利要求1所述的一种智能疏导机器人，其特征在于，还包括传感器（6），所述传感器（6）用于感应人前方是否有人；所述控制模块（5）根据所述传感器（6）感应的信息切换机器人的工作或待机状态。
4.根据权利要求1所述的一种智能疏导机器人，其特征在于，还包括语音播报模块（7），所述语音播报模块（7）用于进行语音提示。
5.根据权利要求1所述的一种智能疏导机器人，其特征在于，还包括移动底盘（8）和导航传感器（9），所述导航传感器（9）用于定位机器人的当前位置，并导航所述移动底盘（8）带动机器人行驶至目的地。
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