CN106335825A - 电梯运行状态智能监测系统 - Google Patents
电梯运行状态智能监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106335825A CN106335825A CN201611016445.4A CN201611016445A CN106335825A CN 106335825 A CN106335825 A CN 106335825A CN 201611016445 A CN201611016445 A CN 201611016445A CN 106335825 A CN106335825 A CN 106335825A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data collection
- car
- elevator
- host computer
- collection station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3446—Data transmission or communication within the control system
- B66B1/3453—Procedure or protocol for the data transmission or communication
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电梯运行状态智能监测系统,它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、数据采集终端、远程上位机,所述数据采集终端包括ARM芯片、三轴加速度传感器,数据采集终端安装有Android系统,激光发射装置与数据采集终端上安装有相适配的信号发射天线,ARM芯片与激光发射装置通过无线通讯方式进行信号的传输,数据采集终端与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输,远程上位机中安装有云计算平台;本发明基于物联网技术单独设置、运行,不与电梯自身控制系统进行任何连接,不干扰电梯的正常运行,实现对电梯的全天候运行监测、故障信息记录、主动告警和维保管理等,监测信息准确,测量精度高。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测设备技术领域,具体的说是一种电梯运行状态智能监测系统。
背景技术
随着城市建设的发展,电梯作为一种特种涉笔已广泛应用在各种建筑、工矿、商场、旅游设施中,为人们的生活带来了极大的方便。但随之而来的电梯运行的安全问题也日益突出。为了提高电梯的安全性,近几年来,国内多家公司推出了各自的电梯运行状态监测系统,这些系统基本由电梯信息采集器、安装在轿箱的各种传感器、数据上送系统、后台数据管理系统等部分组成。这些监测系统需要与电梯自身的控制系统连接,才能获取全部的电梯运行信息,一方面增加了安装的难度,其次也给电梯的安全运行带来了不稳定的因素,第三,某些测量数据完全从电梯自身的控制系统获取,无法做到第三方监控,数据的可信度低。
发明内容
本发明的目的是提供一种电梯运行状态智能监测系统,基于物联网技术独立运行,不需与电梯自身控制系统做任何连接,不对电梯自身的控制系统产生干扰,可以实现对电梯运行状态的实时监测。
为实现上述目的,本发明所采取的技术方案为:
一种电梯运行状态智能监测系统,它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、数据采集终端、远程上位机,所述数据采集终端包括ARM芯片、三轴加速度传感器,数据采集终端安装有Android系统,激光发射装置与数据采集终端上安装有相适配的信号发射天线,ARM芯片与激光发射装置通过无线通讯方式进行信号的传输,数据采集终端与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输,远程上位机中安装有云计算平台;数据采集终端接收到远程上位机发出的测距指令后传输给激光发射装置,激光发射装置发出激光束给靶标,进行轿厢所在位置的测距,并将测距结果以无线通讯方式传送至数据采集终端,数据采集终端将测距信息编辑后传输给远程上位机的云计算平台进行轿厢实时位置的分析、计算,判定轿厢的实时位置;三轴加速度传感器对轿厢运行方向、运行加速度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢运行状态监测信号进行编辑后及时传输到远程上位机的云计算平台,云计算平台再对信号进行处理、分析,判定轿厢实时的运行状态及运行加速度。
优选的,所述数据采集终端还包括温湿度传感器,温湿度传感器对轿厢内的温湿度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢温湿度信号进行编辑后及时传输给远程上位机的云计算平台,远程上位机再对信号进行处理、分析,实现对轿厢实时温湿度的实时监测。
优选的,所述轿厢上安装有门开关状态传感器,门开关状态传感器对轿厢门的开闭状态进行实时监测,并将监测信号传输给数据采集终端,ARM芯片对接收到的轿厢门开闭状态监测信号进行编辑后及时传输给远程上位机,远程上位机再对信号进行处理、分析,以确定轿厢门实时的开闭状态。
优选的,所述数据采集终端预留键盘和显示器接口。
所述ARM芯片的型号为RK3288四核处理器,三轴加速度传感器的型号为:LIS3LV02DQ 。
数据采集终端可以支持Android系统,使用Android系统具有便于二次开发,有利于控制前端多媒体设备,与云平台连接方便等优点。
本发明通过激光发射装置和标靶对电梯轿厢进行测距,通过三轴加速度传感器对轿厢所处运行状态信息进行采集,并将测距信息、运行状态信息传输给数据采集终端,经过ARM芯片对信号编辑后,信号通过3G/4G/Wifi网络传输给远程上位机的云计算平台,由云计算平台根据预设的电梯的各种信息进行计算、分析、处理,对轿厢的实时精确位置、运行轨迹、震动状态进行准确的分析判断,汇集处理电梯数据,形成电梯运行大数据,从而实现对电梯的全天候运行监测、故障信息记录、主动告警和维保管理等。
本发明可以实现:
1、采集到电梯当前运行状态(运行/停止)、运行方向、运行速度、门状态、当前楼层等信息;
2、采集到电梯冲顶、蹲底、开门走车、开关门故障、速度异常、非平层停车、非平层开门等故障信息;
3、支持通过物联网方式在互联网上实现实时监测电梯运行状态的功能。
本发明的有益效果:
(1)本发明基于物联网技术单独设置、运行,不与电梯自身控制系统进行任何连接,不干扰电梯的运行,监测信息准确,信息传输及时,测量精度高;
(2)本发明中各主要组成部分之间采用无线通信,数据传输与控制采用数字化,抗干扰能力强,测量精度高;
(3)本发明还可通过温湿度传感器、门开关状态传感器对轿厢的温湿度、轿厢门的开关状态进行实时监测;
(4)本发明的各组件体积小、重量轻,便于安装,不会对轿厢的运行产生干扰。
附图说明
图1是本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示的一种电梯运行状态智能监测系统,它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、数据采集终端、远程上位机,所述数据采集终端包括ARM芯片、三轴加速度传感器,数据采集终端安装有Android系统,激光发射装置与数据采集终端上安装有相适配的信号发射天线,ARM芯片与激光发射装置通过无线通讯方式进行信号的传输,数据采集终端与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输,远程上位机中安装有云计算平台;数据采集终端接收到远程上位机发出的测距指令后传输给激光发射装置,激光发射装置发出激光束给靶标,进行轿厢所在位置的测距,并将测距结果以无线通讯方式传送至数据采集终端,数据采集终端将测距信息编辑后传输给远程上位机的云计算平台进行轿厢实时位置的分析、计算,判定轿厢的实时位置;三轴加速度传感器对轿厢运行方向、运行加速度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢运行状态监测信号进行编辑后及时传输到远程上位机的云计算平台,云计算平台再对信号进行处理、分析,判定轿厢实时的运行状态及运行加速度。
数据采集终端还包括温湿度传感器,温湿度传感器对轿厢内的温湿度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢温湿度信号进行编辑后及时传输给远程上位机的云计算平台,远程上位机再对信号进行处理、分析,实现对轿厢实时温湿度的实时监测。
轿厢上安装有门开关状态传感器,门开关状态传感器对轿厢门的开闭状态进行实时监测,并将监测信号传输给数据采集终端,ARM芯片对接收到的轿厢门开闭状态监测信号进行编辑后及时传输给远程上位机,远程上位机再对信号进行处理、分析,以确定轿厢门实时的开闭状态。
数据采集终端预留键盘和显示器接口。
ARM芯片的型号为RK3288四核处理器,三轴加速度传感器的型号为:LIS3LV02DQ 。
本发明基于物联网技术单独设置、运行,不与电梯自身控制系统进行任何连接,不干扰电梯的运行,监测信息准确,信息传输及时,测量精度高。
Claims (5)
1.一种电梯运行状态智能监测系统,其特征在于:它包括安装在电梯井道顶部的激光发射装置、安装在电梯轿厢顶部的靶标、数据采集终端、远程上位机,所述数据采集终端包括ARM芯片、三轴加速度传感器,数据采集终端安装有Android系统,激光发射装置与数据采集终端上安装有相适配的信号发射天线,ARM芯片与激光发射装置通过无线通讯方式进行信号的传输,数据采集终端与远程上位机通过3G/4G/Wifi网络采用TCP/IP协议进行数据的传输,远程上位机中安装有云计算平台;数据采集终端接收到远程上位机发出的测距指令后传输给激光发射装置,激光发射装置发出激光束给靶标,进行轿厢所在位置的测距,并将测距结果以无线通讯方式传送至数据采集终端,数据采集终端将测距信息编辑后传输给远程上位机的云计算平台进行轿厢实时位置的分析、计算,判定轿厢的实时位置;三轴加速度传感器对轿厢运行方向、运行加速度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢运行状态监测信号进行编辑后及时传输到远程上位机的云计算平台,云计算平台再对信号进行处理、分析,判定轿厢实时的运行状态及运行加速度。
2.根据权利要求1所述的电梯运行状态智能监测系统,其特征在于:所述数据采集终端还包括温湿度传感器,温湿度传感器对轿厢内的温湿度进行实时监测,并将监测信号传输给ARM芯片,ARM芯片对接收到的轿厢温湿度信号进行编辑后及时传输给远程上位机的云计算平台,远程上位机再对信号进行处理、分析,实现对轿厢实时温湿度的实时监测。
3.根据权利要求1或2所述的电梯运行状态智能监测系统,其特征在于:所述轿厢上安装有门开关状态传感器,门开关状态传感器对轿厢门的开闭状态进行实时监测,并将监测信号传输给数据采集终端,ARM芯片对接收到的轿厢门开闭状态监测信号进行编辑后及时传输给远程上位机,远程上位机再对信号进行处理、分析,以确定轿厢门实时的开闭状态。
4.根据权利要求3所述的电梯运行状态智能监测系统,其特征在于:所述数据采集终端预留键盘和显示器接口。
5.根据权利要求4所述的电梯运行状态智能监测系统,其特征在于:所述ARM芯片的型号为RK3288四核处理器,三轴加速度传感器的型号为:LIS3LV02DQ 。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611016445.4A CN106335825B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 电梯运行状态智能监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611016445.4A CN106335825B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 电梯运行状态智能监测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106335825A true CN106335825A (zh) | 2017-01-18 |
CN106335825B CN106335825B (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=57841343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611016445.4A Active CN106335825B (zh) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | 电梯运行状态智能监测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106335825B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107010505A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-04 | 厦门丰万达物联科技有限公司 | 基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置及方法 |
CN108069299A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-25 | 长沙理工大学 | 基于arm的智能化电梯控制系统 |
CN108341313A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-31 | 灏景(厦门)文化传媒股份有限公司 | 一种电梯安全运行环境监测的预警方法及其多媒体预警终端 |
CN108415337A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-17 | 西安天天向上网络智能科技有限公司 | 一种特种设备远程数据采集分析仪 |
CN109205426A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 奥的斯电梯公司 | 电梯健康监测系统 |
CN109946547A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 电梯控制柜电磁兼容抗扰度试验的检测系统及检测方法 |
CN110143498A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-08-20 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种电梯乘梯行程的目标匹配方法及系统 |
CN110980467A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 福建快科城建增设电梯股份有限公司 | 轿厢运行质量检测方法 |
CN111807186A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 福州开发区创达电子有限公司 | 一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统 |
US11897726B2 (en) | 2019-09-19 | 2024-02-13 | Otis Elevator Company | Communications system for conveyance system |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110040591B (zh) * | 2019-03-26 | 2022-02-25 | 杨立群 | 一种基于物联网云平台的电梯监测装置和方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4574636B2 (ja) * | 2007-03-14 | 2010-11-04 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
EP2347985A4 (en) * | 2008-11-18 | 2014-01-08 | Mitsubishi Electric Corp | ELEVATOR DEVICE |
CN102633173B (zh) * | 2012-05-04 | 2014-10-15 | 林创鲁 | 一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法 |
CN103010885B (zh) * | 2012-12-20 | 2015-06-03 | 无锡久一重工机械有限公司 | 工程升降机远程定位监控系统 |
CN104217564A (zh) * | 2014-08-05 | 2014-12-17 | 佛山市联科发信息科技有限公司 | 一种基于云服务平台的自动扶梯的远程实时检测终端 |
CN204702347U (zh) * | 2015-06-08 | 2015-10-14 | 成都纺织高等专科学校 | 一种电梯安全检测系统 |
-
2016
- 2016-11-18 CN CN201611016445.4A patent/CN106335825B/zh active Active
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107010505A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-04 | 厦门丰万达物联科技有限公司 | 基于加速度传感器的电梯轿厢门状态检测报警装置及方法 |
CN109205426B (zh) * | 2017-07-07 | 2020-10-09 | 奥的斯电梯公司 | 电梯健康监测系统 |
CN109205426A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 奥的斯电梯公司 | 电梯健康监测系统 |
US11286133B2 (en) | 2017-07-07 | 2022-03-29 | Otis Elevator Company | Elevator health monitoring system |
CN108069299A (zh) * | 2017-12-05 | 2018-05-25 | 长沙理工大学 | 基于arm的智能化电梯控制系统 |
CN108341313A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-07-31 | 灏景(厦门)文化传媒股份有限公司 | 一种电梯安全运行环境监测的预警方法及其多媒体预警终端 |
CN108415337A (zh) * | 2018-04-17 | 2018-08-17 | 西安天天向上网络智能科技有限公司 | 一种特种设备远程数据采集分析仪 |
CN110143498A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-08-20 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种电梯乘梯行程的目标匹配方法及系统 |
CN111807186A (zh) * | 2019-04-12 | 2020-10-23 | 福州开发区创达电子有限公司 | 一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统 |
CN109946547A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-28 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 电梯控制柜电磁兼容抗扰度试验的检测系统及检测方法 |
US11897726B2 (en) | 2019-09-19 | 2024-02-13 | Otis Elevator Company | Communications system for conveyance system |
CN110980467A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 福建快科城建增设电梯股份有限公司 | 轿厢运行质量检测方法 |
CN110980467B (zh) * | 2019-12-24 | 2021-04-27 | 福建快科城建增设电梯股份有限公司 | 轿厢运行质量检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106335825B (zh) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106335825A (zh) | 电梯运行状态智能监测系统 | |
KR102199093B1 (ko) | 부분 관측가능한 마르코프 결정 프로세스 모델 인스턴스를 동작시키는 것을 포함하는 자율주행 차량 운용 관리 | |
KR102305291B1 (ko) | 자율주행 차량 운용 관리 | |
CN107614353B (zh) | 建立和管理列车编组的系统和方法 | |
KR102090919B1 (ko) | 자율주행 차량 운용 관리 차단 모니터링 | |
CN102112388B (zh) | 电梯设备和用于维护此类电梯设备的方法 | |
CN209070367U (zh) | 一种用于隧道的智能巡检系统 | |
WO2019091360A1 (zh) | 车辆的状态获取方法、系统和地面综合信息子系统 | |
KR20190107169A (ko) | 자율주행 차량 운용 관리 제어 | |
US8325061B2 (en) | System and method for mobile environmental measurements and displays | |
CN109704167A (zh) | 一种电梯轿厢安全监测与评估装置 | |
CN108128322A (zh) | 一种基于物联网的轨道车辆车轴健康状态智能监测方法 | |
CN201142139Y (zh) | 公交车辆监控系统中的移动终端 | |
CN102704979B (zh) | 一种煤矿通风智能管理系统 | |
CN102830676A (zh) | 基于无线网络与智能监控车的远程农业监管系统 | |
CN105128892A (zh) | 铁路作业人员安全保障系统 | |
CN110060465A (zh) | 一种用于车辆行人交互系统的交互方法及交互系统 | |
CN105913687A (zh) | 一种基于物联网的智能汽车驾驶系统 | |
CN108415337A (zh) | 一种特种设备远程数据采集分析仪 | |
KR20110101951A (ko) | 열차제어시스템 | |
CN208110324U (zh) | 一种特种设备远程数据采集分析仪 | |
RU95306U1 (ru) | Система информирования находящихся на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем глонасс/gps | |
CN102849555A (zh) | 一种基于云计算的高精度地震管控的方法及系统 | |
CN104501929B (zh) | 车辆应变称重系统 | |
CN208171617U (zh) | 一种动车组走行部运行状态监测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |