CN111807186A - 一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和远程监控模块，所述数据采集模块与所述数据处理模块相连接，所述数据处理模块与所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块通过数据传输网络与所述远程监控模块相连接：所述数据采集模块包括三轴加速度传感器、湿度传感器和温度传感器，所述三轴加速度传感器安装于电梯内所述温度传感器安装于机房内，所述湿度传感器安装于电梯轿底。实现了对电梯的远程监控并最大限度地挖掘电梯的监控数据，提供客观、公正可溯源的电梯监控数据。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的远程监控及信息处理技术领域，由其涉及一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统。
背景技术
自上世纪80年代以来，随着国家经济的快速发展，许多高层建筑拔地而起，作为一种高效的垂直运输工具，电梯的使用范围越来越广，到2017年底，全国在用电梯保有量已达到800万台，且年增长率高达25％。与此同时，已经投入使用超过10年的电梯数量化逐年递增，成为安全隐患高、保障压力大的“老旧电梯”。
电梯问题已经成为主要的民生问题之一，从近年来的事故剖析，电梯的关键问题在于维保质量较低，主要存在以下方面的问题：1、电梯数量高速发展，然而熟练维保人员增长相对滞后，电梯的维保效率低下；2、由于竞争，出现低价维保高价维修的怪相，维保的不诚信行为严重影响电梯的安全；3、电梯维保的管理落后，未能利用互联网技术实现高效的管理。
与此同时，应国家政策的引导及市场的需求，电梯远程监控得到迅猛的发展，但是，由于监测数据的专业性，无法提供通俗易懂的结论实现对电梯优劣等级的判断，从而实现电梯维保服务的客观公正、优胜劣汰。无法提供给电梯监管部门直观的数据统计结论，客观打击不诚信行为，实现高效管理。
本发明提供一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，能适应电梯型号的多样性及高可靠性的要求，最大限度地挖掘电梯的监控数据，提供客观、公正可溯源的电梯监控数据。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，实现了对电梯的远程监控并最大限度地挖掘电梯的监控数据，提供客观、公正可溯源的电梯监控数据。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和远程监控模块，所述数据采集模块与所述数据处理模块相连接，所述数据处理模块与所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块通过数据传输网络与所述远程监控模块相连接；所述数据采集模块包括三轴加速度传感器、湿度传感器和温度传感器，所述三轴加速度传感器安装于电梯内，所述温度传感器安装于机房内，所述湿度传感器安装于电梯轿底。
进一步的，所述数据采集模块还采集电梯的运行信号，包括：电梯平层信号、层门到位信号、开关门继电器信号、开关门限位信号。
进一步的，所述数据处理模块为ARM单片机系统，所述数据处理模块安装于电梯轿厢顶部。
进一步的，所述数据传输模块可选择无线数据传输模块和有线数据传输模块。
本发明所设计的基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统中的数据采集模块安装在电梯上，随着电梯的移动而运动，主要负责采集电梯的实时数据和信息。数据采集模块外接传感器，优势是不仅能够解决不同型号电梯的监测系统的通用性问题，而且能够在监测系统本身出问题的情况下，不影响电梯的正常工作。
据不完全统计，电梯的故障70％以上的故障问题由于机房温度过高、底坑渗水积水、不文明使用电梯引起。故加强对电梯温湿度的监控十分有必要。
本发明采集温湿度传感器信号，对机房温度及底坑湿度进行实时监控，温度传感器安装在机房内，温度信号通过LOCA射频传输至轿顶中心处理模块；湿度传感器安装于电梯轿底(当电梯轿厢运行至最低层是检测湿度)，通过485总线传输至轿顶中心处理模块，中心处理模块发现温湿度超过电梯技术条件 (GB10058-2009)的要求时，通过短信及时提醒物业电梯的温度过高或者底坑渗水积水等问题。
本发明的中心处理模块由ARM单片机系统构成，安装于电梯轿厢顶部，利用电力猫路由器、GPRS(或 NBLOT)等多重通信方式实现电梯井道机房的全方位无线通讯信号覆盖，解决一直困扰电梯远程监控的数据通讯问题，实现双向的数据交互问题。
采集电梯平层信号、层门到位信号、轿厢及层门三维加速度信号，通过电梯的多维度远程监控，监控电梯的十大类故障，包括溜梯、制动不力、开门走梯等重大故障。通过三维加速度传感器监测电梯轿厢的乘运质量参数，根据标准电梯技术条件(GB/T10058-2009)的相关要求对电梯的承运质量及层门进行实时在线评估。通过层门的三维加速度传感器识别装修期间电梯沙土烟头木片堵塞引发的故障，通过采集电梯轿门运行的三维加速度信号进行识别，对加速度信号进行数字信号分析得到轿门开关门时间，开门距离、设计层门振动阀门值等，利用开关门运行曲线的重复性识别剔除人为档门的问题，层门卡阻故障的报警方式分为故障提醒及故障警告两种方式，对层门运行质量进行评估。
电梯运行状态，是一些信号综合组成的复杂系统。运行期间会受到各种不确定的因素的干扰，也有可能存在其中部分传感器的故障或数据受到外部振动等干扰，导致信号不准确。为了避免出现误判，可以有个类似仲裁机制，从多个维度(4个传感器)进行判断，避免误报或漏报的问题。
例如：通过四个传感器构成六个维度，如平层开关时序脉冲、轿门到位开关时序脉冲、轿厢运行加速度曲线、层门运行加速度曲线、轿厢振动加速度曲线、层门振动加速度曲线等六个维度，我们利用两个维度进行电梯运行时序、状态的判断，形成参数及状态表，如每两个维度的参数状态表不发生矛盾，则电梯监控模块自检过关，如发生矛盾，则通过矛盾点判断自检的故障判断。
附图说明
图1基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统结构示意图；
图2处理后的数据信号。
图2中，Floor sign-平层信号、Door SIgn-关门到位信号、Door Acc-轿门加速度信号、Main Acc- 轿厢加速度信号、Main Veiocity-轿厢速度信号、Main Hight-提升高度，其中Main Veiocity、Main Hight 是通过Main Acc一次、二次积分得到的信号。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和远程监控模块，所述数据采集模块与所述数据处理模块相连接，所述数据处理模块与所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块通过数据传输网络与所述远程监控模块相连接；所述数据采集模块包括三轴加速度传感器、湿度传感器和温度传感器，所述三轴加速度传感器安装于电梯内，所述温度传感器安装于机房内，所述湿度传感器安装于电梯轿底。所述数据采集模块还采集电梯的运行信号，包括：电梯平层信号、层门到位信号、开关门继电器信号、开关门限位信号。所述数据处理模块为ARM单片机系统，所述数据处理模块安装于电梯轿厢顶部。所述数据传输模块可选择无线数据传输模块和有线数据传输模块。
电梯运行状态，是一些信号综合组成的复杂系统。运行期间会受到各种不确定的因素的干扰，也有可能存在其中部分传感器的故障或数据受到外部振动等干扰，导致信号不准确。为了避免出现误判，可以有个类似仲裁机制，从多个维度(4个传感器)进行判断，避免误报或漏报的问题。
例如：通过四个传感器构成六个维度，如平层开关时序脉冲、轿门到位开关时序脉冲、轿厢运行加速度曲线、层门运行加速度曲线、轿厢振动加速度曲线、层门振动加速度曲线等六个维度，我们利用两个维度进行电梯运行时序、状态的判断，形成参数及状态表，如每两个维度的参数状态表不发生矛盾，则电梯监控模块自检过关，如发生矛盾，则通过矛盾点判断自检的故障判断。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于，包括：数据采集模块、数据处理模块、数据传输模块和远程监控模块，所述数据采集模块与所述数据处理模块相连接，所述数据处理模块与所述数据传输模块相连接，所述数据传输模块通过数据传输网络与所述远程监控模块相连接；所述数据采集模块包括三轴加速度传感器、湿度传感器和温度传感器，所述三轴加速度传感器安装于电梯内，所述温度传感器安装于机房内，所述湿度传感器安装于电梯轿底。
2.如权利要求1所述的基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于：所述数据采集模块还采集电梯的运行信号，包括：电梯平层信号、层门到位信号、开关门继电器信号、开关门限位信号。
3.如权利要求1所述的基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于：所述数据处理模块为ARM单片机系统，所述数据处理模块安装于电梯轿厢顶部。
4.如权利要求1所述的基于多维度冗余判断的电梯远程监控系统，其特征在于：所述数据传输模块可选择无线数据传输模块和有线数据传输模块。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113526288A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-22 | 航天万源云数据河北有限公司 | 一种基于物联网大数据的电梯运行参数监管系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN106335825A (zh) * | 2016-11-18 | 2017-01-18 | 甘肃艾唯达电子科技有限公司 | 电梯运行状态智能监测系统 |
| CN208378121U (zh) * | 2018-07-09 | 2019-01-15 | 闽江学院 | 基于物联网大数据云计算的智慧电梯监控系统的硬件结构 |
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2019
- 2019-04-12 CN CN201910291778.5A patent/CN111807186A/zh active Pending
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