CN106335795B - 一种卧式反应罐专用上料车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式反应罐专用上料车，该卧式反应罐专用上料车包括底盘，在底盘装有上料车行走机构，在底盘上方设有载料台，所述载料台沿罐体长度方向分为连接段和悬臂载料段，所述连接通过两组等长的支撑臂与底盘铰接成平行四连杆机构，所述悬臂载料段水平悬于底盘上方，在悬臂载料段与底盘之间形成可以使反应罐底壁插入的空间，在连接段与底盘之间还设有使载料台水平升降的驱动油缸，该卧式反应罐专用上料车底盘不进入反应罐，就可以将载料台上的物料送入反应罐内，并通过载料台升降实现机械装卸物料，反应罐内无需铺设专用轨道，反应罐内空间利用率高，装卸料作业过程中工人劳动强度低，作业效率高，安全性好。

Description

一种卧式反应罐专用上料车

技术领域

本发明涉及一种反应罐上料装置，尤其是一种用于卧式反应罐内装卸物料的专用上料车。

背景技术

卧式反应罐是一种常用的化工反应装置，对于口径较大的卧式反应罐通常在罐体内部设有与外部上料车轨道相衔接的罐内轨道，上料车通过轨道直接进入罐体内部进行装卸料作业，对于口径较小的反应罐受内部空间限制，不宜在罐内铺设罐内轨道，因此，在对反应罐进行装卸料作业时，上料车不能进入反应罐内，只能采用人工搬运物料进出反应罐的作业方式，不但工作效率低，而且工人劳动强度大，尤其是当反应罐内存在有害气体或处于高温环境时，更会对进入罐内装卸料作业的工人的人身安全构成威胁，不利于安全生产。

发明内容

发明要解决的技术问题是：提供一种卧式反应罐专用上料车，该卧式反应罐专用上料车底盘不进入反应罐，就可以将载料台上的物料送入反应罐内，并通过载料台升降实现机械装卸物料，反应罐内无需铺设专用轨道，反应罐内空间利用率高，装卸料作业过程中工人劳动强度低，作业效率高，安全性好。

解决技术问题所采取的技术方案：一种卧式反应罐专用上料车，包括底盘，在底盘装有上料车行走机构，在底盘上方设有载料台，所述载料台沿罐体长度方向分为连接段和悬臂载料段，所述连接通过两组等长的支撑臂与底盘铰接成平行四连杆机构，所述悬臂载料段水平悬于底盘上方，在悬臂载料段与底盘之间形成可以使反应罐底壁插入的空间，在连接段与底盘之间还设有使载料台水平升降的驱动油缸。

作为本发明的改进：每组支撑臂至少由两根并列的单体支撑臂构成。

在底盘和载料台连接段各设有用于安装支撑臂的支撑臂铰接座。

作为本发明的进一步改进：所述驱动油缸沿罐体长度方向倾斜设置，驱动油缸一端铰接于载料台连接段，另一端铰接于底盘。

作为本发明的再进一步改进：在底盘上还设有防止支撑臂反向倾斜的限位横梁。

作为本发明的另一种改进：上料车行走机构包括驱动电机、减速器、传动装置和行走轮组。

所述行走轮组为轨道行走轮组，所述传动装置为链条、链轮传动装置。

作为本发明的优选方案：所述载料台由多根等长度的钢管两端对齐、横向连接固定构成，在载料台连接段设有将各钢管横向连接固定的钢管固定夹板，所述钢管固定夹板包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过连接螺栓紧固。

所述钢管为矩形截面钢管。

载料台连接段的支撑臂铰接座固定在下夹板上。

有益效果：本发明的卧式反应罐专用上料车，由于采用了所述卧式反应罐专用上料车包括底盘，在底盘装有上料车行走机构，在底盘上方设有载料台，所述载料台沿罐体长度方向分为连接段和悬臂载料段，所述连接段通过两组等长的支撑臂与底盘铰接成平行四连杆机构，所述悬臂载料段水平悬于底盘上方，在悬臂载料段与底盘之间形成可以使反应罐底壁插入的空间，在连接段与底盘之间还设有使载料台水平升降的驱动油缸的技术方案，通过将载料台设计成悬臂形式，从而实现了上料车底盘不进入反应罐、反应罐内无需铺设专用轨道就可以方便地将物料送入反应罐内，并且载料台与支撑臂、底盘铰接成平行四连杆机构，通过驱动油缸可以使载料台在反应罐内水平升降，实现自动装卸物料作业，因此，采用本发明的卧式反应罐专用上料车进行装卸料作业时，反应罐内空间利用率高，装卸料作业过程中工人劳动强度低，作业效率高，安全性好。由于采用了每组支撑臂至少由两根单体支撑臂构成的技术特征，不但提高了上料车的承载能力，更提高了载料台的稳定性。由于采用了在底盘和载料台连接段各设有用于安装支撑臂的支撑臂铰接座的技术特征，使支撑臂的安装、维护更方便，支撑臂与底盘、载料台的铰接更牢固。由于采用了所述驱动油缸沿罐体长度方向倾斜设置，驱动油缸一端铰接于载料台连接段，另一端铰接于底盘的技术特征，使上料车的结构更紧凑，且可以防止作业过程中油缸受到碰撞、冲击，使油缸工作更稳定、可靠。由于采用了在底盘上还设有防止支撑臂反向倾斜的限位横梁的技术特征，可以有效防止支撑臂在竖直状态时发生反向倾斜失稳及由此导致对油缸的牵拉损坏。由于采用了上料车行走机构包括驱动电机、减速器、传动装置和行走轮组，所述行走轮组为轨道行走轮组，所述传动装置为链条、链轮传动装置等技术特征，使本发明的卧式反应罐专用上料车移动更方便，更易于操控，运行的稳定性更好。由于采用了所述载料台由多根等长度的钢管两端对齐横向连接固定构成，在载料台连接段设有将各钢管横向连接固定的钢管固定夹板，所述钢管固定夹板包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过连接螺栓紧固的技术特征，在保证载料台必要强度的同时，使载料台更轻量化，并且，多根钢管排列成梳齿形，不但可以防止散落的物料在载料台上积聚，而且使载料台可以方便地与罐体内部的支架、托盘相配合，使本发明的上料车可以像叉车一样轻松实现物料在反应罐内装卸，进一步提高了装卸物料的作业效率。由于采用了所述钢管为矩形截面钢管的技术特征，提高了载料台抗弯曲变形能力，进一步增加了载料台的承载能力。由于采用了载料台连接段的支撑臂铰接座固定在下夹板上的技术特征，进一步优化了本发明的卧式反应罐专用上料车的结构。本发明的卧式反应罐专用上料车不但适用于口径较小的卧式反应罐装卸料作业，同样也可以替代现有技术中的上料车，用于口径较大的卧式反应罐装卸料作业。

附图说明

下面结合附图对本发明的的卧式反应罐专用上料车作进一步的详细说明。

图1是本发明的卧式反应罐专用上料车的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的卧式反应罐专用上料车，包括底盘1，在底盘装有上料车行走机构，所述行走机构包括驱动电机4、减速器5、传动装置7和行走轮组，所述行走轮组为轨道行走轮组6，所述传动装置为链条、链轮传动装置。在底盘上方设有载料台2，所述载料台沿罐体长度方向分为连接段211和悬臂载料段212，所述连接通过两组等长的支撑臂10与底盘铰接成平行四连杆机构，每组支撑臂至少由两根并列的单体支撑臂构成，在底盘和载料台连接段各设有用于安装支撑臂的支撑臂铰接座9。所述悬臂载料段水平悬于底盘上方，在悬臂载料段与底盘之间形成可以使反应罐底壁插入的空间3，在连接段与底盘之间还设有使载料台水平升降的驱动油缸11，所述驱动油缸沿罐体长度方向倾斜设置，驱动油缸一端铰接于载料台连接段下方，另一端铰接于底盘上，在底盘上还设有防止支撑臂反向倾斜的限位横梁8。所述载料台由多根等长度的圆形截面钢管或矩形截面钢管21两端对齐横向连接固定构成，实际设计使用过程中，可以根据具体要装卸的物料性质将多根钢管按木梳齿形状等间隔排列或按竹排形状紧密排列，在载料台连接段设有将各钢管横向连接固定的钢管固定夹板，所述钢管固定夹板包括上夹板22和下夹板23，上夹板和下夹板通过连接螺栓24紧固，载料台连接段的支撑臂铰接座固定在下夹板上。

本发明的卧式反应罐专用上料车在向反应罐内装料作业时，将物料连同托盘一起放置在载料台上，将卧式反应罐专用上料车开至反应罐口，使反应罐底壁插入底盘与载料台悬臂载料段之间的空间内，上料车纵向驱动，使载料台进入反应罐内，驱动油缸动作，载料台下降，将物料及托盘降落至反应罐内载物架上，上料车纵向驱动，使载料台退出反应罐，完成装料作业。卸料时进行反向操作即可。

Claims (10)

1.一种卧式反应罐专用上料车，包括底盘，在底盘装有上料车行走机构，在底盘上方设有载料台，其特征是：所述载料台沿罐体长度方向分为连接段和悬臂载料段，所述连接段通过两组等长的支撑臂与底盘铰接成平行四连杆机构，所述悬臂载料段水平悬于底盘上方，在悬臂载料段与底盘之间形成可以使反应罐底壁插入的空间，在连接段与底盘之间还设有使载料台水平升降的驱动油缸。

2.根据权利要求1所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：每组支撑臂至少由两根并列的单体支撑臂构成。

3.根据权利要求2所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：在底盘和载料台连接段各设有用于安装支撑臂的支撑臂铰接座。

4.根据权利要求1至3任一项所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：所述驱动油缸沿罐体长度方向倾斜设置，驱动油缸一端铰接于载料台连接段，另一端铰接于底盘。

5.根据权利要求4所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：在底盘上还设有防止支撑臂反向倾斜的限位横梁。

6.根据权利要求5所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：上料车行走机构包括驱动电机、减速器、传动装置和行走轮组。

7.根据权利要求6所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：所述行走轮组为轨道行走轮组，所述传动装置为链条、链轮传动装置。

8.根据权利要求6所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：所述载料台由多根等长度的钢管两端对齐、横向连接固定构成，在载料台连接段设有将各钢管横向连接固定的钢管固定夹板，所述钢管固定夹板包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过连接螺栓紧固。

9.根据权利要求8所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：所述钢管为矩形截面钢管。

10.根据权利要求8所述的卧式反应罐专用上料车，其特征是：载料台连接段的支撑臂铰接座固定在下夹板上。