CN106335336A - 运行底盘调节装置的方法和具有底盘调节装置的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在路面(2)上行驶时运行车辆(1)中的底盘调节装置的方法，所述车辆包括可调式减震器(4)。在此，检测车辆(1)的至少一个垂直于路面(2)的运动参数。根据检测到的运动参数，通过底盘调节装置确定用于可调式减震器(4)的调节参数，产生并且显示图形视图(20)的图形数据。在此，所述图形视图(20)包括至少一个配属于确定的调节参数的第一图形元件(24)。本发明还涉及一种具有在路面(2)上行驶时进行调节的底盘调节装置的车辆(1)。

Description

运行底盘调节装置的方法和具有底盘调节装置的车辆
技术领域
本发明涉及一种用于在路面上行驶时运行交通工具尤其是车辆中的底盘调节装置的方法，所述车辆包括可调式减震器。本发明还涉及一种具有在路面上行驶时进行调节的底盘调节装置的交通工具尤其是车辆。
背景技术
对于车辆行驶中的安全性和舒适性，减震器的最佳运行和调节具有核心意义。在现代车辆中，可以通过使用可调式减震器使行驶特性与行驶状态和用户的要求适配。自适应的底盘调节装置进行连续的减震器适配，以便由此能够提供相应最佳的适配的设置。
这些系统同时为用户提供了进行调节和使系统与其自身需求适配的新可能性。例如EP 1 172 239 B1描述了一种用于手动调节汽车底盘减震特性的系统，其中，用户选择期望的减震特性并且通过刻度和/或象形图显示所设置的减震特性。
然而，在已知解决方案中所提供的为用户输出关于底盘调节装置运行的反馈的可能性并不充分。这尤其在以下情况下是重要的，即用户想要监测系统的自动活动，例如为了针对其需求找到适当的设置或者为了通过进一步的了解对于自动调节装置建立信任。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于运行车辆中的底盘调节装置的方法以及一种具有底盘调节装置的车辆，其中，用户得到关于底盘调节装置的实际活动的迅速且可轻易检测到的反馈。
该技术问题按本发明通过一种用于在路面上行驶时运行包括可调式减震器的车辆中的底盘调节装置的方法和一种具有在路面上行驶时进行调节的底盘调节装置的车辆解决。
在上述类型的按照本发明的方法中，检测车辆的至少一个垂直于路面的 运动参数。根据检测到的运动参数，通过底盘调节装置确定用于可调式减震器的调节参数，并且产生和显示图形视图的图形数据。在此，所述图形视图包括至少一个配属于确定的调节参数的第一图形元件。
对减震器的控制按照本身已知的方法根据车辆的至少一个运动参数进行，所述至少一个运动参数竖直地、也就是垂直于路面平面地作用在车辆及其部件上。为此，尤其可以在车辆的不同区域存在加速度传感器，例如在车轮、底盘和/或车身的区域内。此外，车辆的不同区域内的加速度可以用于个性化地控制单独的减震器并且在不同区域内测量的加速度可以在确定调节参数时共同作用。此外，可以例如通过车轮行程传感器检测车轮运动作为运动参数，其中，根据由此测得的数据也可以确定车轮速度和车轮加速度。对于调节减震器尤其重要的是垂直于路面的运动。
对减震器的控制通过调节参数、例如馈电值(Bestromungswert)进行，其中，作用在减震器上的电流强度确定通过减震器施加的力的值。在此，调节参数不是必须与控制信号的值、例如用于调节减震器的电流的值相同。调节参数也可以由本来的原始控制信号产生，以便得到可显示且用户可理解的值。
为了输出提供关于底盘调节装置的运行和活动的信息的显示内容，产生图形视图，其中图形元件配属于之前确定的调节参数。图形元件在此主要可以包括数值、几何对象和/或图像显示。尤其可以显示用于多个调节参数的多个图形元件，例如分别有一个图形元件用于车轮的减震器。通过调节参数的图形输出，用户可以有利地理解所述系统如何连续地再调节减震器以及所述调节如何影响行驶。尤其是用户可以认识到在选择不同的底盘设置，如“舒适”或者“运动”时，调节有何不同。
在一种设计方案中，所述检测到的运动参数包括车轮加速度和/或垂直于路面的车轮行程和/或车身加速度。由此可以有利地实现对减震器的准确调节，其中，可以调节加速度尤其是冲量从路面向车轮以及向车身的传递。尤其可以既检测车轮加速度也检测车身加速度，其中又可以在车辆的不同点进行检测，例如在底盘和车身的不同区域内进行检测。车轮速度和/或车轮加速度尤其可以由一个或多个车轮行程传感器的数据确定，尤其通过对车轮行程求一阶或二阶的时间导数来确定。
在另一设计方案中，还根据检测到的运动参数确定车辆的至少一个底盘 参数，并且所述图形视图包括至少一个配属于车辆的底盘参数的第二图形元件。由此以针对车辆运动的视图的形式有利地为用户显示车辆的运动，尤其是作用在车辆上的加速度。
“底盘参数”尤其是车身和车轮的运动参数，但也可以是车辆的其它部件的运动参数，其中，所述运动通过底盘尤其是减震器的设置进行影响。尤其可以在确定运动参数时考虑由多个传感器检测的加速度和车轮行程传感器的数据，以便例如针对车身运动或者车轮运动确定全局值。这些运动参数尤其可以将底盘调节效果体现为，路面的不平整性如何传递到车辆的车轮和车身的加速度中。这可以通过在图形视图中显示多个底盘参数来说明。
由此，例如当在“舒适”运行中在车轮剧烈运动时记录较小的车身运动或者在“运动”运行中车轮运动更强烈地传递到车身上时，尤其为用户提供了关于系统运行的反馈。
在一种扩展设计中，根据检测到的运动参数确定路面状态，并且所述图形视图包括至少一个配属于路面状态的第三图形元件。由此有利地为用户显示关于所行驶的街道的状态的信息，这对于底盘调节装置的工作具有核心意义。
为了确定路面状态，例如可以考虑关于作用在车轮上的加速度尤其是撞击的传感器数据和车轮行程传感器的数据。以此方式，用户尤其可以认识到底盘如何将车身的运动与路面的不平整性脱耦。在车辆的“舒适”运行中也可能在路面具有较大不平整性时预测到车身的竖直加速度，而这在平整的路面上是不会预测到的。行驶舒适性与显示的路面不平整性值的比较允许用户选择对于行驶动力适当的特性。
在一种扩展设计中，所述图形视图包括车辆的视图。由此可以有利地将调节参数与车辆本身相关联。在此，车辆可以从任意的角度二维地或三维地显示。例如车辆可以从上方或者从侧面提高的角度显示。
在一种设计方案中，所述至少一个配属于调节参数的图形元件的布置与分别配置的减震器相对于车辆视图的布置相对应。用户由此有利地识别出分别显示的调节参数配属于哪个减震器。例如可以显示针对四个车轮中的每个车轮为减震器馈电的相应值，方式为在车辆周围分布地显示图形元件。
在一种扩展设计中，确定所述检测到的运动参数在确定的时间段上的平均值，并且所述图形视图包括所述平均值。由此有利地显示所述系统在更长 时间内的特性并且对于用户是可以理解的。
所述平均值可以例如与顺时和平均消耗的现有显示类似地进行显示。在此，例如可以在确定的时间段内对检测到的运动参数值、显示的调节参数值、底盘参数值和/或行驶状态评估求平均值。尤其可以同时输出当前值和平均值，方式例如为将当前值快速改变地作为条带进行显示，而将平均值作为确定的柱状位置上的线或标记进行显示并且变化较慢。
视图尤其可以包括最大指针，其显示在确定时间段内的最大值。如果例如调节参数在短时间内到达最大值，则调节装置保持在最大值的位置上并且在经过确定时间段之后才“下降”到下一个最大值。这能够使用户更好地理解系统关于时间的特性。
在一种设计中，所述图形视图包括至少一个刻度元件，并且在所述刻度元件上显示确定的调节参数。由此能够有利地快速且以定量的方式理解通过图形元件显示的调节参数。
刻度元件的构造在此是可变的并且可以按照艺术角度进行。尤其可以显示条带、线条或者其它几何对象，通过它们的延伸能够显示值。所述显示尤其可以这样进行，使得可以相对于基准参量读出值，例如通过条带相对于最大延伸量的长度。在这种情况下，最大延伸量显示最大值，而几何元件显示实际值。刻度元件还可以例如具有圆形或者椭圆的形状，通过所述形状能够显示调节参数。
在一种设计中，用户还能够设置行驶特性并且根据行驶特性确定调节参数，例如馈电值。由此，用户可以有利地影响减震器在其它情况下的自动调节。
尤其可以选择减震更强或者更弱的行驶特性，如“舒适”、“普通”和“运动”模式。行驶特性在此可以针对特定的行驶方式，以便例如实现在车辆与路面之间具有最佳力传递的特别快速的行驶，或者可以例如通过减少竖直加速度在车辆内部的出现来影响行驶体验。
本文开头所述的按照本发明的车辆包括可调式减震器和至少一个运动传感器，通过所述至少一个运动传感器能够检测车辆的至少一个垂直于路面的运动参数。在此，通过底盘调节装置根据检测到的运动参数能够确定用于可调式减震器的调节参数。车辆还包括控制单元，通过所述控制单元能够产生图形视图的图形数据，并且包括显示单元，通过所述显示单元能够显示图 形数据。按照本发明的车辆的特征在于，所述图形视图包括至少一个配属于确定的调节参数的图形元件。
按照本发明的车辆尤其设计用于实施按照本发明的前述方法。因此，按照本发明的车辆具有与按照本发明的方法相同的优点。
如上所述，车辆的至少一个运动参数可以例如通过在车辆不同区域内的加速度传感器和/或通过车轮行程传感器检测。在此尤其考虑车辆垂直于路面的运动。
附图说明
根据实施例参照附图阐述本发明。在附图中：
图1示出按照本发明的车辆的实施例；
图2示出根据按照本发明的方法产生的显示内容的第一实施例；
图3A示出根据按照本发明的方法产生的显示内容的第二实施例；
图3B示出根据按照本发明的方法产生的显示内容的第三实施例；
图3C和图3D示出图3B所示的显示内容的细节并且
图4A至图4C示出显示内容的视图的实施例。
具体实施方式
参照图1阐述按照本发明的车辆的实施例。
具有车轮3和车身8的车辆1在路面2上行驶。可调式减震器4将由于竖直加速度和/或运动尤其是撞击产生的从路面2传递到车轮3和从车轮传递到车身8上的振动减弱。
车辆1还包括加速度传感器5以及车轮行程传感器9，它们检测车轮的运动。尤其检测关于垂直于路面表面的运动的数据并且将数据传输至控制单元6。加速度传感器5在所示实施例中布置在车辆1的前部和后部区域。车辆1还包括其它未示出的传感器，通过所述传感器测量车轮3和车辆车身8的不同区域的竖直加速度。控制单元6根据由此测量的加速度和车轮行程产生调节参数，所述调节参数在所示情况下相当于减震器4的馈电电流。由此调节减震器4的减震特性。
此外，控制单元6与车辆1的显示单元7耦连。由控制单元6产生的图形数据传输至显示单元7并且在该处显示。所述显示单元7在所示情况下包 括设计为显示屏的显示面。在此尤其可以是车辆中控台上或者组合仪表中的显示屏，但显示单元7也可以包括与进行真正显示的其它设备的接口，如用户的移动电话或者计算机。
参照图1和图2阐述了根据按照本发明方法的第一实施例产生的显示内容。
图形视图20通过以上参照图1阐述的按照本发明的车辆1产生。为此，通过加速度传感器5和车轮行程传感器9尤其测量作用在车辆上的加速度和运动的竖直分量。通过在车辆1的不同区域内布置多个加速度传感器5并且通过多个车轮行程传感器9，能够确定车轮3和车辆车身的8的运动并且由此确定调节参数，所述调节参数相当于用于调节减震器4的馈电电流。根据调节参数还由控制单元6产生图形视图20的图形数据，将图形数据传输至显示单元7并且由显示单元进行显示。
图形视图20包括车辆1的视图21的俯视图，其具有车轮3的视图23。在空间上靠近车轮3的视图23地显示了图形元件24，在这种情况下是图形标志，它们的形状接近减震器的示意图。根据所述图形元件24显示调节参数。在所示情况下，这通过条带实现，以下参照图3D阐述所述条带。当确定了新的调节参数时，条带的长度进行适配。因此，用户可以连续地调节减震器。
调节参数的显示可以通过不同方法实现，尤其通过具有沿一个或多个方向的可变延伸的几何对象以及通过可变的颜色、亮度和饱和度实现。
参照图1至图3A阐述根据按照本发明的方法产生的显示内容的第二实施例。
所显示的图形视图20的产生通过以上参照图1阐述的按照本发明的车辆1进行。与以上参照图2所述的方法类似地产生图形视图20，其在此也包括具有车轮3的车辆1的视图21，然而以侧视图示出，其中可以看到两个侧面的车轮3作为视图23。在空间上靠近车轮3的视图23地布置有图形对象24，它们同样包括分别具有条带的减震器示意图，其中，分别配属的减震器的值通过条带的长度显示。在所示情况下，用于右侧和左侧的减震器的调节参数分别整合为一个用于车辆1前部和后部的值。
在这种情况下，还根据由加速度传感器5和车轮行程传感器9检测的值确定和显示车辆1的底盘参数和路面状态。所述底盘参数通过用于车身运动 和车轮运动的图形元件26a和26b显示。在此，通过具有可变长度的条带显示在较弱和较强运动之间的值。以类似的方式显示用于路面状态的显示内容26c。视图的细节在以下参照图3C阐述。
底盘参数26a和26b以及路面状态26c的显示内容也动态地显示并且在测量值改变时改变。用户可以由此追踪变化的行驶条件。
参照图3B阐述根据按照本发明的方法产生的显示内容的第三实施例。
显示内容与参照图3A阐述的显示内容类似地产生。然而与之不同的是，车辆1的视图21这样产生，即从更高的角度由侧前方显示所述车辆，并且在空间上靠近车辆1的四个车轮3的视图地显示图形标志24。在另一种设计中，可以从更高的角度由后侧显示车辆。
图形视图20还具有车身运动、车轮运动和路面状态的显示内容26a、26b和26c。此外显示底盘调节装置处于哪个模式(在这种情况下称为“DCC模式”即动态底盘控制模式)。这在所示情况下通过行驶动力的显示内容28实现。在所示情况下“普通”模式处于激活状态。
参照图3C和3D阐述在3B中所示的显示内容的细节。
运动参数如车身运动和车轮运动的显示内容26包括标题261和刻度元件262。所述刻度元件262包括处于侧面延伸的矩形内部的条带262a。条带262a的布置和长度信号化地显示所示参数相对于矩形的总延伸量的值，其又显示了最大值。如果达到最大值，则条带262a填充了矩形的整个宽度。
此外在矩形的区域内布置有平均指针262b。所述平均指针262b相对于矩形宽度的位置根据所示运动参数的平均值确定并且相应于在达到平均值时的条带262a的侧边缘。
如果通过条带262a显示的运动参数值剧烈波动，则平均指针262b的位置缓慢改变，因此所述值对于用户是容易理解的。
显示调节参数的图形元件24在所示情况下接近减震器的示意图，但也可以具有其它视图形状。所述图形元件包括条带24a，其长度相应于所示调节参数的值。与用于运动参数26的显示内容的刻度元件262类似地，在此所述条带24也布置在矩形内部，所述矩形的纵向延伸显示了最大值。
图形元件24还包括形式为线条的最大值指针24b。所述最大值指针24b与临时最大值相应地相对于矩形的纵向延伸布置并且相应于在达到所述值时条带24a的长度。在此，临时最大值是在确定的时间段内所示调节参数的 最大值。以此方式，用户可以尤其在所示的值快速变化时轻易地追踪偏转并且识别出短时的加速度尤其是撞击的出现。最大值指针24b保持在临时高值的水平，而条带24a快速地被再次缩短地显示。
参照图4A至图4C阐述显示内容的视图的实施例。
图形视图20与上述实施例相应地产生。所述图形视图可以在本发明的不同设计中以不同程度集成在显示和操作方案中，所述方案也可以包括其它装置。如图4A所示，显示内容可以例如填充显示单元7的整个显示面。
如图4B所示，除了图形视图20还可以显示其它元件，如操作面27。所述操作面27在所示情况下用于通过用户操作并且允许例如切换到操作系统的特定菜单或者实现用户根据操作面27的直接输入，例如与底盘调节装置的调节过程相关的设置。图1所示的车辆1的显示单元7尤其可以包括触摸屏，通过所述触摸屏可以检测到用户的输入。操作面27不一定与底盘调节装置相关，因此可以作为备选或者补充地显示其它所示元件，如不同装置的信息。
最后，图4C示出一个实施例，其中图形视图20只部分地集成在显示单元7的显示中。在这种情况下，图形视图显示在显示面的定义区域(视窗)内，而其它区域用于显示其它应用，如用于显示导航系统、收音机、信息娱乐系统或者空调设备。在此，本发明并不局限于所示的显示内容形式，它们只是原理上的例子。
附图标记清单
1 车辆
2 路面
3 车轮
4 减震器
5 加速度传感器
6 控制单元
7 显示单元
8 车辆车身
9 车轮行程传感器
20 图形视图
21 车辆的视图
23 车轮的视图
24 图形元件
24a 条状图
24b 最大指针
26 运动参数的显示
26a 车身运动的显示
26b 车轮运动的显示
26c 路面状态的显示
27 操作面
28 行驶动力的显示
261 运动参数的标题
262 刻度元件
262a 条带
262b 平均指针。

Claims (10)

1.一种用于在路面(2)上行驶时运行车辆(1)中的底盘调节装置的方法，所述车辆包括可调式减震器(4)，其中，
检测车辆(1)的至少一个垂直于路面(2)的运动参数，
根据检测到的运动参数，通过底盘调节装置确定用于可调式减震器(4)的调节参数，并且
产生并且显示图形视图(20)的图形数据，
其中，所述图形视图(20)包括至少一个配属于所确定的调节参数的第一图形元件(24)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到的运动参数包括车轮加速度和/或垂直于路面(2)的车轮行程和/或车身加速度。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据检测到的运动参数确定车辆(1)的至少一个底盘参数，并且所述图形视图(20)包括至少一个配属于车辆(1)的底盘参数的第二图形元件(26a、26b)。
4.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据检测到的运动参数确定路面状态，并且所述图形视图(20)包括至少一个配属于路面状态的第三图形元件(26c)。
5.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述图形视图(20)包括车辆(21)的视图。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个配属于调节参数的图形元件(24)的布置与分别配置的减震器(4)相对于车辆(21)的视图的布置相对应。
7.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，确定所述检测到的运动参数在确定的时间段上的平均值，并且所述图形视图(20)包括所述平均值。
8.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述图形视图包括至少一个刻度元件(24a)，并且在所述刻度元件(24a)上显示确定的调节参数。
9.按前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，用户能够设置行驶特性并且根据行驶特性确定调节参数。
10.一种具有在路面(2)上行驶时进行调节的底盘调节装置的车辆(1)，包括：
可调式减震器(4)，
至少一个运动传感器(5、9)，通过所述至少一个运动传感器能够检测车辆(1)的至少一个垂直于路面(2)的运动参数，
其中，通过底盘调节装置根据检测到的运动参数能够确定用于可调式减震器(4)的调节参数，
控制单元(6)，通过所述控制单元能够产生图形视图(20)的图形数据，和
显示单元(7)，通过所述显示单元能够显示图形数据，
其特征在于，所述图形视图(20)包括至少一个配属于所确定的调节参数的图形元件(24)。
CN201610532229.9A 2015-07-10 2016-07-07 运行底盘调节装置的方法和具有底盘调节装置的车辆 Active CN106335336B (zh)

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