CN106334937A - 一种舱门安装方法 - Google Patents

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    • B23P19/102Aligning parts to be fitted together using remote centre compliance devices

Abstract

本发明公开了一种舱门安装方法,其特征在于,包括以下步骤:从舱体上切割一部分作为舱门,将舱门点焊于舱体之上;转轴竖立于下支撑板上,在转轴的上端套设上支撑板;用第一水平仪照射转轴,第一水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第一水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板使之对应,在该第一水平仪的一侧设置第二水平仪,利用第二水平仪照射转轴,第二水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第二水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板使之对应。

Description

一种舱门安装方法
技术领域
本发明涉及一种安装方法,尤其涉及一种舱门安装方法。
背景技术
生物电磁场导理论,是指通过专门设备,将生物特别是植物产生的电磁作用于人体之上,实现对人体的理疗效果。其中,涉及了对植物进行培养的苗舱和对人体进行理疗的养生舱。苗舱和养生舱都具有舱门和舱体,由于舱体是圆形的,而舱门是弧面形的,舱门的安装上存在一定的困难。为了提高舱门在舱体上的安装效果,一方面,需要保证舱门在关闭状态时,舱门能够与舱体严丝合缝;另一方面,需要保证带动舱门旋转的转轴与水平面保持垂直。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种舱门安装方法,其能够保证舱门在关闭状态时,舱门能够与舱体严丝合缝,同时,保证带动舱门旋转的转轴与水平面保持垂直。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种舱门安装方法,其特征在于,包括:
步骤S1:从舱体上切割一部分作为舱门,在舱门内侧壁的边缘设置有多个定位块,将舱门重新装回舱体之上,定位块沿舱体上舱门切口的边缘插入,将舱门点焊于舱体之上;
步骤S2:在舱体上水平设置下支撑板,该下支撑板上设置轴承,将转轴插入轴承内,使得转轴竖立于下支撑板上;
步骤S3:利用第一水平仪照射转轴,第一水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第一水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上,在该第一水平仪的一侧设置第二水平仪,利用第二水平仪照射转轴,第二水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第二水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上;
步骤S4:在转轴的上端套设上支撑板,上支撑板的外端开设有多个间隔布置的第一条形槽,利用夹持件将上支撑板与位于舱体上方的经体法兰夹住,该经体法兰上开设有多个与所述第一条形槽十字交叉布置的第二条形槽,螺栓穿过第一条形槽和第二条形槽将上支撑板与舱体初步固定;
步骤S5:用第一水平仪照射转轴,第一水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第一水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板使之对应,在该第一水平仪的一侧设置第二水平仪,利用第二水平仪照射转轴,第二水平仪释放出来的垂直光面照射转轴的表面上,观测第二水平仪释放出来的垂直光面在转轴表面上的投影是否位于转轴在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板使之对应,均满足之后,再完全固定上支撑板与舱体,卸下夹持件;
步骤S6:在转轴上设置转臂,该转臂与舱门的外壁固定;
步骤S7:拆除舱门与舱体的点焊连接,拆卸定位块。
优选地,所述舱体为球形,过舱体中心的垂直线与所述转轴轴线平行。
作为改进,在所述步骤S2中,下支撑板在舱体上的水平设置方式为,在舱体支架的顶面上设置一水平设置的平板,该平板上相对镭射一组条形孔,在平板上设置一组镭射加工而成的支板,在每个支板的下方镭射有与条形孔相适配的卡条,卡条卡设于条形孔内,下支撑板上镭射一组定位孔,每个支板上方镭射有与定位孔相适配的定位条,定位条卡设于定位孔内。通过镭射加工平板、支板和下支撑板,保证了加工精度要求,同时,通过设置卡条与条形孔,或者定位条与定位孔结构,方便安装,同时,保证了安装精度要求,使得下支撑板能够尽可能地保持水平。
进一步地,所述舱体支架上的平板保证其水平的方式为,在舱体支架的加工过程中,先将平板置于水平面板上,再在平板的背面焊接舱体支架主体。将舱体支架倒置成形,利用水平面板的平面度保证平板的平面度。
更进一步地,所述舱体支架上的平板水平检测方法为,在舱体支架的其中一个角处相对放置一水平仪,该水平仪的水平光面照射于舱体支架之上,在形成所述舱体支架的其中一个角的两个侧面上分别投影而成一条水平光线,在所述舱体支架上挂多个卷尺,在卷尺上读取平板顶面形成的投影线与每条水平光线之间的距离值,多个卷尺上读取的距离值相互的差值来表示平板的水平效果。
再改进,所述舱门每个侧边上设置有用于遮盖舱门与舱体之间间隙的密封条,保证了舱门关闭后的美观性。
再改进,所述舱门上设置有上筋条、下筋条、左筋条和右筋条,提高了舱门的强度。
再改进,所述转轴上上下设置有两个转臂,每个转臂的外端开设有多个间隔布置的第三条形槽,上筋条和下筋条上分别上开设有多个与所述第三条形槽十字交叉布置的第四条形槽,螺栓穿过第三条形槽和第四条形槽实现两个转臂与上筋条和下筋条对应之间的固定连接。通过设置两个转臂结构,提高了舱门打开或者关闭时的稳定性,同时,利用十字交叉形式的条形槽结构,便于转臂在于舱门连接的时候,能够左右前后进行调节位置,便于转臂与舱门之间的连接。
进一步地,所述转轴上设置有定位管,该定位管位于上支撑板与转轴上的上一个转臂之间。通过设置定位管,提高上支撑板与上一个转臂之间的支撑稳定性。
再改进,所述步骤S2中,下支撑板上的轴承采用双轴承结构,该双轴承结构包括设置于下支撑板上的外轴承和设置于该外轴承内的内轴承,所述转轴设置于该内轴承内。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的舱门直接从舱体上切割而成,形状与舱体切割后的切口吻合,通过定位块便于将舱门安装于舱体的切口上进行定位,利用点焊的方式保证了舱门在舱体的暂时固定,保证了舱门在关闭状态时,舱门能够与舱体严丝合缝;另外,采用两个水平仪同时对转轴的垂直位置进行检测的方法,在转轴下端与下支撑板连接,以及转轴上端与上支撑板连接的过程中,两次对转轴的垂直位置进行检测,同时,在转轴上端与上支撑板连接的过程中,采用了十字交叉槽定位的方式,对转轴的最终位置进行调节,保证转轴与水平面保持垂直。
附图说明
图1是本发明实施例中养生舱在舱门关闭状态的结构示意图;
图2是本发明实施例中养生舱在舱门打开状态的结构示意图;
图3是图2中舱门的背面结构示意图;
图4是图2中控制舱门打开的主要部件结构示意图;
图5是本发明实施例中第一水平仪和第二水平仪的垂直光面照射于转轴上的示意图;
图6是本发明实施例中水平仪的垂直光面和水平光面示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至6所示,本发明实施中的舱门安装方法应用到水平仪,该水平仪能够释放出两个相互垂直的水平光面801和垂直光面802。本发明实施中的舱门安装方法包括:
步骤S1:从舱体1上切割一部分作为舱门4,在舱门4内侧壁的边缘设置有多个定位块46,将舱门4重新装回舱体1之上,定位块46沿舱体1上舱门切口的边缘插入,将舱门4点焊于舱体1之上;
步骤S2:在舱体1上水平设置下支撑板51,该下支撑板51上设置轴承,将转轴插3入轴承内,使得转轴3竖立于下支撑板51上;
步骤S3:利用第一水平仪照射转轴3,第一水平仪81释放出来的垂直光面照射转轴3的表面上,观测第一水平仪81释放出来的垂直光面在转轴3表面上的投影是否位于转轴3在该方向上的中心线上,在该第一水平仪81的一侧设置第二水平仪82,具体地,第一水平仪81和第二水平仪82两者与转轴3形成近90的夹角,利用第二水平仪82转轴,第二水平仪82释放出来的垂直光面照射转轴3的表面上,观测第二水平仪82释放出来的垂直光面在转轴3表面上的投影是否位于转轴3在该方向上的中心线上,选地,第一水平仪81和第二水平仪82两个释放出来的垂直光面相互垂直;
步骤S4:在转轴3的上端套设上支撑板52,上支撑板52的外端开设有多个间隔布置的第一条形槽521,利用夹持件将上支撑板52与位于舱体1上方的经体法兰11夹住,该经体法兰11上开设有多个与所述第一条形槽521十字交叉布置的第二条形槽,螺栓穿过第一条形槽521和第二条形槽将上支撑板52与舱体1初步固定;
步骤S5:用第一水平仪81照射转轴,第一水平仪81释放出来的垂直光面照射转轴3的表面上,观测第一水平仪81释放出来的垂直光面在转轴3表面上的投影是否位于转轴3在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板52使之对应,在该第一水平仪81的一侧设置第二水平仪82,利用第二水平仪82照射转轴3,第二水平仪82释放出来的垂直光面照射转轴3的表面上,观测第二水平仪82释放出来的垂直光面在转轴3表面上的投影是否位于转轴3在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板52使之对应,均满足之后,再完全固定上支撑板52与舱体1,卸下夹持件,优选地,该夹持件为C形夹;
步骤S6:在转轴3上设置转臂,该转臂与舱门4的外壁固定;
步骤S7:拆除舱门4与舱体1的点焊连接,拆卸定位块46。
之后,在下支撑板51的下方安装与转轴3连接的伺服电机。
优选地,舱体1为球形,过舱体1中心的垂直线与所述转轴3轴线平行。
进一步地,在步骤S2中,下支撑板51在舱体1上的水平设置方式为,在舱体支架2的顶面上设置一水平设置的平板21,该平板21上相对镭射一组条形孔211,在平板21上设置一组镭射加工而成的支板7,在每个支板7的下方镭射有与条形孔211相适配的卡条71,卡条71卡设于条形孔211内,下支撑板51上镭射一组定位孔,每个支板7上方镭射有与定位孔相适配的定位条,定位条卡设于定位孔内。通过镭射加工平板21、支板7和下支撑板51,保证了加工精度要求,同时,通过设置卡条71与条形孔211,或者定位条与定位孔结构,方便安装,同时,保证了安装精度要求,使得下支撑板51能够尽可能地保持水平。另外,在本发明实施例中,舱体支架2上的平板21保证其水平的方式为,在舱体支架2的加工过程中,先将平板21置于水平面板上,再在平板21的背面焊接舱体支架主体。将舱体支架2倒置成形,利用水平面板的平面度保证平板21的平面度。更进一步地,在本发明实施例中,舱体支架2上的平板21水平检测方法为,在舱体支架2的其中一个角处相对放置一水平仪,该水平仪的水平光面照射于舱体支架2之上,在形成所述舱体支架2的其中一个角的两个侧面上分别投影而成一条水平光线,在所述舱体支架2上挂多个卷尺,在卷尺上读取平板顶面形成的投影线与每条水平光线之间的距离值,多个卷尺上读取的距离值相互的差值来表示平板21的水平效果。
另外,舱门4每个侧边上设置有用于遮盖舱门4与舱体1之间间隙的密封条45,保证了舱门4关闭后的美观性。同时,舱门4上设置有上筋条41、下筋条42、左筋条43和右筋条44,提高了舱门4的强度。
此外,在本发明实施例中,为了提高稳定性,在转轴3上上下设置有两个转臂,具体地,两个转臂分别为位于下方的第一转臂61和位于上方的第二转臂62,每个转臂的外端开设有多个间隔布置的第三条形槽,具体地,该第三条形槽包括有位于第一转臂61上的第三条形槽611和位于第二转臂62上的第三条形槽621,上筋条41和下筋条42上分别上开设有多个与所述第三条形槽十字交叉布置的第四条形槽,具体地,该第四条形槽包括有位于上筋条41上的第四条形槽411和位于下筋条42上的第四条形槽421,螺栓穿过第三条形槽和第四条形槽实现两个转臂与上筋条41和下筋条42对应之间的固定连接,具体地,第一转臂61上的第三条形槽611与下筋条42上的第四条形槽421固定连接,第二转臂62上的第三条形槽621与上筋条41上的第四条形槽411固定连接。通过设置两个转臂结构,提高了舱门4打开或者关闭时的稳定性,同时,利用十字交叉形式的条形槽结构,便于转臂在于舱门4连接的时候,能够左右前后进行调节位置,便于转臂与舱门4之间的连接。
进一步地,转轴3上设置有定位管31,该定位管31位于上支撑板52与转轴3上的第二转臂62之间。通过设置定位管31,提高上支撑板52与第二转臂62之间的支撑稳定性。
同时,下支撑板51上的轴承采用双轴承结构511,该双轴承结构511包括设置于下支撑板上的外轴承和设置于该外轴承内的内轴承,所述转轴3设置于该内轴承内。
综上,本发明的舱门4直接从舱体1上切割而成,形状与舱体1切割后的切口吻合,通过定位块46便于将舱门4安装于舱体1的切口上进行定位,利用点焊的方式保证了舱门4在舱体1的暂时固定,保证了舱门4在关闭状态时,舱门4能够与舱体1严丝合缝;另外,采用两个水平仪同时对转轴3的垂直位置进行检测的方法,在转轴3下端与下支撑板51连接,以及转轴3上端与上支撑板52连接的过程中,两次对转轴3的垂直位置进行检测,同时,在转轴3上端与上支撑板52连接的过程中,采用了十字交叉槽定位的方式,对转轴3的最终位置进行调节,保证转轴3与水平面保持垂直。

Claims (10)

1.一种舱门安装方法,其特征在于,包括:
步骤S1:从舱体(1)上切割一部分作为舱门(4),在舱门(4)内侧壁的边缘设置有多个定位块(46),将舱门(4)重新装回舱体(1)之上,定位块(46)沿舱体(1)上舱门切口的边缘插入,将舱门(4)点焊于舱体(1)之上;
步骤S2:在舱体(1)上水平设置下支撑板(51),该下支撑板(51)上设置轴承,将转轴(3)插入轴承内,使得转轴(3)竖立于下支撑板(51)上;
步骤S3:利用第一水平仪(81)照射转轴(3),第一水平仪(81)释放出来的垂直光面照射于转轴(3)的表面上,观测第一水平仪(81)释放出来的垂直光面在转轴(3)表面上的投影是否位于转轴(3)在该方向上的中心线上,在该第一水平仪(81)的一侧设置第二水平仪(82),利用第二水平仪(82)照射转轴(3),第二水平仪(82)释放出来的垂直光面照射转轴(3)的表面上,观测第二水平仪(82)释放出来的垂直光面在转轴(3)表面上的投影是否位于转轴在(3)该方向上的中心线上;
步骤S4:在转轴(3)的上端套设上支撑板(52),上支撑板(52)的外端开设有多个间隔布置的第一条形槽(521),利用夹持件将上支撑板(52)与位于舱体(1)上方的经体法兰(11)夹住,该经体法兰(11)上开设有多个与所述第一条形槽(521)十字交叉布置的第二条形槽,螺栓穿过第一条形槽(521)和第二条形槽将上支撑板(52)与舱体(1)初步固定;
步骤S5:用第一水平仪(81)照射转轴(3),第一水平仪(81)释放出来的垂直光面照射转轴(3)的表面上,观测第一水平仪(81)释放出来的垂直光面在转轴(3)表面上的投影是否位于转轴(3)在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板(52)使之对应,在该第一水平仪(81)的一侧设置第二水平仪(82),利用第二水平仪(82)照射转轴(3),第二水平仪(82)释放出来的垂直光面照射转轴(3)的表面上,观测第二水平仪(82)释放出来的垂直光面在转轴(3)表面上的投影是否位于转轴(3)在该方向上的中心线上,如未满足,则敲动上支撑板(52)使之对应,均满足之后,再完全固定上支撑板(52)与舱体(1),卸下夹持件;
步骤S6:在转轴(3)上设置转臂,该转臂与舱门(4)的外壁固定;
步骤S7:拆除舱门(4)与舱体(1)的点焊连接,拆卸定位块(46)。
2.根据权利要求1所述的舱门安装方法,其特征在于:在所述步骤S2中,下支撑板(51)在舱体(1)上的水平设置方式为,在舱体支架(2)的顶面上设置一水平设置的平板(21),该平板(21)上相对镭射一组条形孔(211),在平板(21)上设置一组镭射加工而成的支板(7),在每个支板(7)的下方镭射有与条形孔(211)相适配的卡条(71),卡条(71)卡设于条形孔(211)内,下支撑板(51)上镭射一组定位孔,每个支板(7)上方镭射有与定位孔相适配的定位条,定位条卡设于定位孔内。
3.根据权利要求2所述的舱门安装方法,其特征在于:所述舱体支架(2)上的平板(21)保证其水平的方式为,在舱体支架(2)的加工过程中,先将平板(21)置于水平面板上,再在平板(21)的背面焊接舱体支架主体。
4.根据权利要求3所述的舱门安装方法,其特征在于:所述舱体支架(2)上的平板(21)水平检测方法为,在舱体支架(2)的其中一个角处相对放置一水平仪,该水平仪的水平光面照射于舱体支架(2)之上,在形成所述舱体支架(2)的其中一个角的两个侧面上分别投影而成一条水平光线,在所述舱体支架(2)上挂多个卷尺,在卷尺上读取平板(21)顶面形成的投影线与每条水平光线之间的距离值,多个卷尺上读取的距离值相互的差值来表示平板(21)的水平效果。
5.根据权利要求1所述的舱门安装方法,其特征在于:所述舱门(4)每个侧边上设置有用于遮盖舱门(4)与舱体(1)之间间隙的密封条(45)。
6.根据权利要求1所述的舱门安装方法,其特征在于:所述舱门(4)上设置有上筋条(41)、下筋条(42)、左筋条(43)和右筋条(44)。
7.根据权利要求6所述的舱门安装方法,其特征在于:所述转轴(3)上上下设置有两个转臂,每个转臂的外端开设有多个间隔布置的第三条形槽,上筋条(41)和下筋条(42)上分别上开设有多个与所述第三条形槽十字交叉布置的第四条形槽,螺栓穿过第三条形槽和第四条形槽实现两个转臂与上筋条(41)和下筋条(42)对应之间的固定连接。
8.根据权利要求7所述的舱门安装方法,其特征在于:所述转轴(3)上设置有定位管(31),该定位管(31)位于上支撑板(52)与转轴(3)上的上一个转臂之间。
9.根据权利要求1所述的舱门安装方法,其特征在于:所述步骤S2中,下支撑板(51)上的轴承采用双轴承结构(511),该双轴承结构(511)包括设置于下支撑板(51)上的外轴承和设置于该外轴承内的内轴承,所述转轴(3)设置于该内轴承内。
10.根据权利要求1所述的舱门安装方法,其特征在于:所述舱体(1)为球形,过舱体(1)中心的垂直线与所述转轴(3)轴线平行。
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