CN106333374B - 一种全自动胡萝卜清洗打皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座,所述底座上固定连接有工作承载台，所述底座和工作承载台内部均为空心结构，所述自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、固定连接在二号矩形框架内两相对侧表面上的一组水平杆、固定连接在每个水平杆一端面上的二号半圆形打皮刀、位于竖直承载板前表面上部且设置在一号矩形框架和二号矩形框架之间的一组加强筋、设置在一号矩形框架上且与一组转动圆轴一端连接的二号微型旋转电机共同构成的，所述工作承载台侧表面上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及胡萝卜打皮领域，特别是一种全自动胡萝卜清洗打皮装置。
背景技术
胡萝卜对于我们来说一点也不陌生，它既是大量维生素的载体，又是饭菜中经常会用到的食材，由于胡萝卜的颜色比较鲜艳，因此在大饭店中也会用到，大量的使用胡萝卜人工进行打皮是不科学的，因此为了减轻劳动强度，提高生产的效率，设计一种可以自动进行清洗打皮的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动胡萝卜清洗打皮装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座,所述底座上固定连接有工作承载台，所述底座和工作承载台内部均为空心结构，所述工作承载台上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、由开在竖直承载板前表面的一组二号矩形凹槽、设置在每个二号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一组二号矩形凹槽右侧的一组矩形安装块、开在每个矩形安装块侧表面上的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的支杆、固定连接在每个支杆一端面上的一号半圆形打皮刀、固定连接在竖直承载板前表面且位于一组一号圆形凹槽右侧的一号矩形框架、贯穿一号矩形框架内的一组转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的二号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一号矩形框架右侧的二号矩形框架、固定连接在二号矩形框架内两相对侧表面上的一组水平杆、固定连接在每个水平杆一端面上的二号半圆形打皮刀、位于竖直承载板前表面上部且设置在一号矩形框架和二号矩形框架之间的一组加强筋、设置在一号矩形框架上且与一组转动圆轴一端连接的二号微型旋转电机共同构成的，所述工作承载台侧表面上设有控制器，所述控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接。
所述清洗机构由开在工作承载台上表面的三号矩形凹槽、嵌装在三号矩形凹槽内的清洗桶、铰链连接三号矩形凹槽一侧的工作承载台上的一号连杆、铰链连接一号连杆上的二号连杆、铰链连接在二号连杆上且与三号矩形凹槽相匹配的矩形挡盖、固定连接在矩形挡盖下表面的多个一号电控滚动毛刷、设置在清洗桶内下表面的多个二号电控滚动毛刷共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与二号电控滚动毛刷电性连接。
所述夹取机构由设置在工作承载台上表面的条形凹槽、设置在条形凹槽内的滑轨、嵌装在滑轨内的电控移动小车、设置在电控移动小车上的一号微型机械臂、设置在一号微型机械臂上的二号微型机械臂、固定连接在二号微型机械臂一端面上的横杆A、固定连接在横杆A下端面上的多个真空吸盘共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与电控移动小车、一号微型机械臂和二号微型机械臂电性连接。
所述传送机构由设置在工作承载台上的一组N形框架、贯穿一组N形框架的一组传动轴、套装在一组传动轴上的传送皮带、设置在其中一个N形框架侧表面上与其中一个传动轴一端面上连接的三号微型旋转电机、固定连接在传送皮带上的多个挡板共同构成的，所述控制器的输出端通过导线与三号微型旋转电机电性连接。
所述移动行走机构由底座下表面的两组矩形垫片、固定连接在每个矩形垫片下表面的支撑柱、设置在每个支撑柱下表面的横杆、套装在每个横杆上的一组竖直滚动轮共同构成的。
所述矩形挡盖内设有蓄电池，所述蓄电池为SRSW的电池，所述矩形挡盖上表面设有通过导线与蓄电池连接的启动开关，所述启动开关通过导线与一号电控滚动毛刷电性连接。
所述多个真空吸盘的数量为4-6个。
所述控制器为MAM-320型号的控制器。
所述控制器内设有PLC控制系统。
所述控制器上设有电容触摸屏，所述控制器的输出端通过导线与电容触摸屏电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置,一种结构比较简单，操作比较方便，提供效率，减轻人们劳动强度的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的仰视图；
图3是本发明所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的侧视图；
图4是本发明所述一种全自动胡萝卜清洗打皮装置的清洗机构示意图；
图中，1、底座；2、工作承载台；3、一号矩形凹槽；4、竖直承载板；5、倾斜支撑架；6、二号矩形凹槽；7、一号微型旋转电机；8、一号传送软桶；9、矩形安装块;10、一号圆形凹槽;11、支杆;12、一号半圆形打皮刀；13、一号矩形框架；14、转动圆轴；15、二号矩形框架；16、水平杆；17、二号半圆形打皮刀；18、加强筋；19、二号微型旋转电机；20、控制器；21、三号矩形凹槽；22、清洗桶；23、一号连杆；24、二号连杆；25、矩形挡盖；26、一号电控滚动毛刷；27、二号电控滚动毛刷；28、条形凹槽；29、滑轨；30、电控移动小车；31、一号微型机械臂；32、二号微型机械臂；33、横杆A；34、真空吸盘；35、N形框架；36、传动轴；38、传送皮带；39、三号微型旋转电机；41、挡板；42、矩形垫片；43、支撑柱；44、横杆；45、竖直滚动轮；46、蓄电池；47、启动开关；48、PLC控制系统；49、电容触摸屏；50、二号传送软桶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示，一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座1,所述底座1上固定连接有工作承载台2，所述底座1和工作承载台2内部均为空心结构，所述工作承载台2上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座1下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台2上表面的一号矩形凹槽3、嵌装在一号矩形凹槽3内的竖直承载板4、设置在竖直承载板4与工作承载台2之间的两组倾斜支撑架5、由开在竖直承载板4前表面的一组二号矩形凹槽6、设置在每个二号矩形凹槽6内且旋转端为水平的一号微型旋转电机7、套装在每个一号微型旋转电机7旋转端上的一号传送软桶8、设置在竖直承载板4前表面且位于一组二号矩形凹槽6右侧的一组矩形安装块9、开在每个矩形安装块9侧表面上的一号圆形凹槽10、设置在每个一号圆形凹槽10内的支杆11、固定连接在每个支杆11一端面上的一号半圆形打皮刀12、固定连接在竖直承载板4前表面且位于一组一号圆形凹槽10右侧的一号矩形框架13、贯穿一号矩形框架13内的一组转动圆轴14、套装在每个转动圆轴14上的二号传送软桶50、设置在竖直承载板4前表面且位于一号矩形框架13右侧的二号矩形框架15、固定连接在二号矩形框架15内两相对侧表面上的一组水平杆16、固定连接在每个水平杆16一端面上的二号半圆形打皮刀17、位于竖直承载板4前表面上部且设置在一号矩形框架13和二号矩形框架15之间的一组加强筋18、设置在一号矩形框架13上且与一组转动圆轴14一端连接的二号微型旋转电机19共同构成的，所述工作承载台2侧表面上设有控制器20，所述控制器20的输出端通过导线与一号微型旋转电机7和二号微型旋转电机19电性连接；所述清洗机构由开在工作承载台2上表面的三号矩形凹槽21、嵌装在三号矩形凹槽21内的清洗桶22、铰链连接三号矩形凹槽21一侧的工作承载台2上的一号连杆23、铰链连接一号连杆23上的二号连杆24、铰链连接在二号连杆24上且与三号矩形凹槽21相匹配的矩形挡盖25、固定连接在矩形挡盖25下表面的多个一号电控滚动毛刷26、设置在清洗桶22内下表面的多个二号电控滚动毛刷27共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与二号电控滚动毛刷27电性连接；所述夹取机构由设置在工作承载台2上表面的条形凹槽28、设置在条形凹槽28内的滑轨29、嵌装在滑轨29内的电控移动小车30、设置在电控移动小车30上的一号微型机械臂31、设置在一号微型机械臂31上的二号微型机械臂32、固定连接在二号微型机械臂32一端面上的横杆A33、固定连接在横杆A33下端面上的多个真空吸盘34共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与电控移动小车30、一号微型机械臂31和二号微型机械臂32电性连接；所述传送机构由设置在工作承载台2上的一组N形框架35、贯穿一组N形框架35的一组传动轴36、套装在一组传动轴36上的传送皮带38、设置在其中一个N形框架35侧表面上与其中一个传动轴36一端面上连接的三号微型旋转电机39、固定连接在传送皮带38上的多个挡板41共同构成的，所述控制器20的输出端通过导线与三号微型旋转电机39电性连接；所述移动行走机构由底座1下表面的两组矩形垫片42、固定连接在每个矩形垫片42下表面的支撑柱43、设置在每个支撑柱43下表面的横杆44、套装在每个横杆44上的一组竖直滚动轮45共同构成的；所述矩形挡盖25内设有蓄电池46，所述蓄电池46为SR626SW型号的电池，所述矩形挡盖25上表面设有通过导线与蓄电池46连接的启动开关47，所述启动开关47通过导线与一号电控滚动毛刷26电性连接；所述多个真空吸盘34的数量为4-6个；所述控制器20为MAM-320型号的控制器；所述控制器20内设有PLC控制系统48；所述控制器20上设有电容触摸屏49，所述控制器20的输出端通过导线与电容触摸屏49电性连接。
本实施方案的特点为，底座上固定连接有工作承载台，底座和工作承载台内部均为空心结构，工作承载台上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，底座下表面设有移动行走机构，自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、由开在竖直承载板前表面的一组二号矩形凹槽、设置在每个二号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一组二号矩形凹槽右侧的一组矩形安装块、开在每个矩形安装块侧表面上的一号圆形凹槽、设置在每个一号圆形凹槽内的支杆、固定连接在每个支杆一端面上的一号半圆形打皮刀、固定连接在竖直承载板前表面且位于一组一号圆形凹槽右侧的一号矩形框架、贯穿一号矩形框架内的一组转动圆轴、套装在每个转动圆轴上的二号传送软桶、设置在竖直承载板前表面且位于一号矩形框架右侧的二号矩形框架、固定连接在二号矩形框架内两相对侧表面上的一组水平杆、固定连接在每个水平杆一端面上的二号半圆形打皮刀、位于竖直承载板前表面上部且设置在一号矩形框架和二号矩形框架之间的一组加强筋、设置在一号矩形框架上且与一组转动圆轴一端连接的二号微型旋转电机共同构成的，工作承载台侧表面上设有控制器，控制器的输出端通过导线与一号微型旋转电机和二号微型旋转电机电性连接，一种结构比较简单，操作比较方便，提供效率，减轻人们劳动强度的装置。
在本实施方案中，一种全自动胡萝卜清洗打皮装置由控制器控制。底座上固定连接有工作承载台，底座和工作承载台内部均为空心结构，自动打皮机构由开在工作承载台上表面的一号矩形凹槽、嵌装在一号矩形凹槽内的竖直承载板、设置在竖直承载板与工作承载台之间的两组倾斜支撑架、由开在竖直承载板前表面的一组二号矩形凹槽、设置在每个二号矩形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、套装在每个一号微型旋转电机旋转端上的一号传送软桶、当一号微型旋转电机旋转的时候带动套装在其上的一号传送软桶；从而带动经过的胡萝卜进入至半圆形打皮刀的位置，半圆形打皮刀进行打皮；再经过二号传送软桶进入二号矩形框架内两相对侧表面的二号半圆形打皮刀，然后进入清洗机构；清洗机构由开在工作承载台上表面的三号矩形凹槽、嵌装在三号矩形凹槽内的清洗桶、清洗桶内下表面有二号电控滚动毛刷，上方矩形挡盖有一号电控滚动毛刷可对胡萝卜进行清洗；夹取机构由设置在工作承载台上表面的条形凹槽、设置在条形凹槽内的滑轨、嵌装在滑轨内的电控移动小车、设置在电控移动小车上的一号微型机械臂、设置在一号微型机械臂上的二号微型机械臂、固定连接在二号微型机械臂一端面上的横杆A、固定连接在横杆A下端面上的多个真空吸盘共同构成的，一号微型机械臂与二号微型机械臂起到位移作用；真空吸盘可对胡萝卜进行夹取；传送机构由设置在工作承载台上的一组N形框架、贯穿一组N形框架的一组传动轴、套装在一组传动轴上的传送皮带、设置在其中一个N形框架侧表面上与其中一个传动轴一端面上连接的三号微型旋转电机、胡萝卜放在传送带上经过三号微型旋转电机转动带入装置内；矩形挡盖内设有蓄电池，所述蓄电池为SR626SW型号的电池，矩形挡盖上表面设有通过导线与蓄电池连接的启动开关，启动开关可控制装置的工作状态，蓄电池提供电源；控制器为MAM-320型号的控制器；控制器内设有PLC控制系统；控制器上设有电容触摸屏，控制器控制装置。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）上固定连接有工作承载台（2），所述底座（1）和工作承载台（2）内部均为空心结构，所述工作承载台（2）上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座（1）下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台（2）上表面的一号矩形凹槽（3）、嵌装在一号矩形凹槽（3）内的竖直承载板（4）、设置在竖直承载板（4）与工作承载台（2）之间的两组倾斜支撑架（5）、由开在竖直承载板（4）前表面的一组二号矩形凹槽（6）、设置在每个二号矩形凹槽（6）内且旋转端为水平的一号微型旋转电机（7）、套装在每个一号微型旋转电机（7）旋转端上的一号传送软桶（8）、设置在竖直承载板（4）前表面且位于一组二号矩形凹槽（6）右侧的一组矩形安装块（9）、开在每个矩形安装块（9）侧表面上的一号圆形凹槽（10）、设置在每个一号圆形凹槽（10）内的支杆（11）、固定连接在每个支杆（11）一端面上的一号半圆形打皮刀（12）、固定连接在竖直承载板（4）前表面且位于一组一号圆形凹槽（10）右侧的一号矩形框架（13）、贯穿一号矩形框架（13）内的一组转动圆轴（14）、套装在每个转动圆轴（14）上的二号传送软桶（50）、设置在竖直承载板（4）前表面且位于一号矩形框架（13）右侧的二号矩形框架（15）、固定连接在二号矩形框架（15）内两相对侧表面上的一组水平杆（16）、固定连接在每个水平杆（16）一端面上的二号半圆形打皮刀（17）、位于竖直承载板（4）前表面上部且设置在一号矩形框架（13）和二号矩形框架（15）之间的一组加强筋（18）、设置在一号矩形框架（13）上且与一组转动圆轴（14）一端连接的二号微型旋转电机（19）共同构成的，所述工作承载台（2）侧表面上设有控制器（20），所述控制器（20）的输出端通过导线与一号微型旋转电机（7）和二号微型旋转电机（19）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述清洗机构由开在工作承载台（2）上表面的三号矩形凹槽（21）、嵌装在三号矩形凹槽（21）内的清洗桶（22）、铰链连接三号矩形凹槽（21）一侧的工作承载台（2）上的一号连杆（23）、铰链连接一号连杆（23）上的二号连杆（24）、铰链连接在二号连杆（24）上且与三号矩形凹槽（21）相匹配的矩形挡盖（25）、固定连接在矩形挡盖（25）下表面的多个一号电控滚动毛刷（26）、设置在清洗桶（22）内下表面的多个二号电控滚动毛刷（27）共同构成的，所述控制器（20）的输出端通过导线与二号电控滚动毛刷（27）电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作承载台（2）上表面的条形凹槽（28）、设置在条形凹槽（28）内的滑轨（29）、嵌装在滑轨（29）内的电控移动小车（30）、设置在电控移动小车（30）上的一号微型机械臂（31）、设置在一号微型机械臂（31）上的二号微型机械臂（32）、固定连接在二号微型机械臂（32）一端面上的横杆A（33）、固定连接在横杆A（33）下端面上的多个真空吸盘（34）共同构成的，所述控制器（20）的输出端通过导线与电控移动小车（30）、一号微型机械臂（31）和二号微型机械臂（32）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述传送机构由设置在工作承载台（2）上的一组N形框架（35）、贯穿一组N形框架（35）的一组传动轴（36）、套装在一组传动轴（36）上的传送皮带（38）、设置在其中一个N形框架（35）侧表面上与其中一个传动轴（36）一端面上连接的三号微型旋转电机（39）、固定连接在传送皮带（38）上的多个挡板（41）共同构成的，所述控制器（20）的输出端通过导线与三号微型旋转电机（39）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述移动行走机构由底座（1）下表面的两组矩形垫片（42）、固定连接在每个矩形垫片（42）下表面的支撑柱（43）、设置在每个支撑柱（43）下表面的横杆（44）、套装在每个横杆（44）上的一组竖直滚动轮（45）共同构成的。
6.根据权利要求2所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述矩形挡盖（25）内设有蓄电池（46），所述蓄电池（46）为SR626SW型号的电池，所述矩形挡盖（25）上表面设有通过导线与蓄电池（46）连接的启动开关（47），所述启动开关（47）通过导线与一号电控滚动毛刷（26）电性连接。
7.根据权利要求3所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述多个真空吸盘（34）的数量为4-6个。
8.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器（20）为MAM-320型号的控制器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器（20）内设有PLC控制系统（48）。
10.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器（20）上设有电容触摸屏（49），所述控制器（20）的输出端通过导线与电容触摸屏（49）电性连接。
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