CN106330989B - 一种轨道交通故障导航系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种轨道交通故障导航系统及方法，所述系统，包括多个移动终端、服务器端，以及管理终端，多个移动终端，通过移动通信网络相互进行通信，发送、接收即时文字/图片消息，分别通过移动通信网络与服务器端进行通信；管理终端，其通过办公网络与服务器端进行通信。所述方法包括以下步骤，移动终端将故障点的故障信息进行标记，形成故障地图；服务器端接收移动终端发送的故障地图，并对已有的故障地图进行更新；移动终端显示故障地图，并生成从用户当前位置到指定故障点的路径规划，为用户提供导航。本发明系统及方法，在轨道交通设施出现故障时，能够按优先等级快速指引用户到达现场即时处理，提高了故障排除的及时性。

Description

一种轨道交通故障导航系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通通信领域，尤其涉及一种轨道交通故障导航系统及方法。

背景技术

快速轨道交通(地下铁道、高架轻轨以及独轨交通等)以其快速便捷的优点成为城市交通发展的主要方向之一，是构成中国未来立体城市公共交通网络的主体。

公开号为CN103786754A的中国专利文献，公开了一种轨道交通信号故障应急系统，包括北斗定位通讯系统、隧道应急交通指挥灯系统、停车定定位校准系统、应急门控系统。该系统利用北斗定位通讯系统对列车进行实时定位，计算列车速度及任意两车之间的行车距离。应急交通灯是系统信号发生故障以及无线信号无法接通时的一种光源警告，能够为隧道提供必要的光源，从而保证乘客的情绪稳定，避免发生一些不必要的慌乱。利用红外对管对列车停车位置进行监测和校正，保证列车车门和站台的相对位置在误差范围之内。该系统通过并联电路增加对列车车门的开启方式，保证列车发生事故后能及时开启车门疏散乘客，避免造成人员伤亡事件。

公开号为CN 203965907 U的中国专利文献，公开了一种轨道交通通信系统，通过控制器接收检测装置采集的终端设备的信息，并转换成CAN 数据信号发送给通信网关后，通信网关将其转换成对应的移动网络数据信号，通过移动通信网发送给云端设备，或者，通信网关接收云端设备通过移动通信网发送的移动网络数据信号，根据预存的格式转换协议栈将其转换成对应的CAN 数据信号，并发送给控制器，以使控制器发送给终端设备，实现了轨道车辆上的终端设备与云端设备之间通过移动通信网实时的进行数据交互和信息处理，提高了数据传输容量和数据处理效率。

上述技术方案，只是列车发生事故后及时开启车门疏散乘客或保证轨道车辆上的终端设备与云端设备之间的正常通讯，而不能在车站设施出现故障时及时将故障点位置、类型、危害程度、紧急状况等信息发送给管理中心，以便管理人员根据优先等级进行处理。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种轨道交通故障导航系统及方法，移动终端在故障地图上对故障点标记故障信息，并实时发送给服务器端进行更新，服务器端对故障进行管理，并为移动终端提供地图显示及导航。

为实现上述目的，本发明提供的轨道交通故障导航系统，包括多个移动终端、服务器端，以及管理终端，其中，

所述多个移动终端，通过移动通信网络相互进行通信，发送、接收即时文字/图片消息；

所述多个移动终端，分别通过移动通信网络与所述服务器端进行通信；

所述管理终端，其通过办公网络与所述服务器端进行通信。

其中，所述移动终端与所述服务器端之间采用C/S和B/S混合结构，进行语音、数据的传输。

其中，所述管理终端与所述服务器端之间采用B/S结构。

其中，所述服务器端，包括，Web服务器、即时通信服务器、位置服务器、侵限检测服务器、地图服务器，以及数据库。

其中，所述移动终端采用GPS系统或WIFI进行定位，在地图或绘制的轨道交通线路图上标记故障信息，形成故障地图。

其中，所述移动终端显示故障地图，生成从用户当前位置到指定故障点的路径规划，为用户提供导航。

为实现上述目的，本发明提供的轨道交通故障导航方法，包括以下步骤：

1）移动终端将故障点的故障信息进行标记，形成故障地图；

2）服务器端接收移动终端发送的故障地图，并对已有的故障地图进行更新；

3）移动终端显示故障地图，并生成从用户当前位置到指定故障点的路径规划，为用户提供导航。

其中，所述步骤1）进一步包括以下步骤：

移动终端处于地面上，将故障信息标记在百度地图上，形成故障地图；

移动终端处于地下隧道中，将故障信息标记在绘制的轨道交通线路图中，形成故障地图。

其中，所述步骤3）进一步包括以下步骤：

当移动终端用户在地面上时，采用百度Android SDK定位服务，通过GPS系统进行定位，在百度地图上显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划；

当移动终端用户进入隧道后，采用WIFI信号指纹识别技术进行定位，在绘制的轨道交通线路图中显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划。

其中，所述故障信息包括故障点位置、故障类型、危害层度、紧急状况。

本发明轨道交通故障导航系统及方法，在轨道交通设施出现故障时，利用故障地图，能够按优先等级快速指引用户到达现场即时处理，提高了故障排除的及时性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明的轨道交通故障导航系统架构图；

图2为根据本发明的轨道交通故障导航系统地面故障地图显示示意图；

图3为根据本发明的轨道交通故障导航系统地下故障地图显示示意图；

图4为根据本发明的轨道交通故障导航系统地面导航地图显示示意图；

图5为根据本发明的轨道交通故障导航系统地下导航地图显示示意图；

图6为根据本发明的轨道交通故障导航方法工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为根据本发明的轨道交通故障导航系统架构图，如图1所示，本发明的轨道交通故障导航系统，包括多个移动终端10，服务器端20，以及管理终端30，其中，

多个移动终端10通过移动通信网络相互进行通信，发送、接收即时文字/图片消息。

多个移动终端10分别通过移动通信网络与服务器端20进行通信，采用C/S和B/S混合模式进行语音、数据的传输。

管理终端30，其通过办公网络40（包括无线网络和有线网络）与服务器端20进行通信，采用B/S模式，通过浏览器管理服务器，执行管理功能。

移动终端10，包括：

用户登录/注销功能：用户输入用户名/密码登录系统；使用完成后从系统中注销。

即时消息功能：用户间发送、接收即时文字/图片消息。

故障标记功能：在故障点标记故障信息，并实时更新故障地图。用户可标识故障的类型、危害层度、紧急状况等信息，以便管理人员根据优先级进行处理。

故障地图显示功能：在地图上根据故障类型、危害程度，处理进度等类别以颜色区分显示各故障点信息。用户点击后可显示故障的详细信息及处理状态。

故障实时导航功能：实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划功能。可按公交/自驾/步行三种方式进行路径规划，并在用户到达故障点附近时进行语音提示。

本发明中，移动终端的故障地图显示分为地面故障地图和地下故障地图。

图2为根据本发明的轨道交通故障导航系统地面故障地图显示示意图，如图2所示，当移动终端用户在地面上时，在百度或其它地图上显示故障点位置、故障类型、方向等故障信息供用户查看。

图3为根据本发明的轨道交通故障导航系统地下故障地图显示示意图，如图3所示，当移动终端用户进入隧道后，转入地下地图模式，在绘制的轨道交通线路图中显示故障点位置、故障类型、方向等故障信息供用户查看。

本发明中，故障实时导航功能分为地面和地下两部分。

图4为根据本发明的轨道交通故障导航系统地面导航地图显示示意图，如图4所示，当移动终端用户在地面上时，采用百度Android SDK定位服务，通过GPS系统进行定位，在百度或其它地图上显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划。

图5为根据本发明的轨道交通故障导航系统地下导航地图显示示意图，如图5所示，当移动终端用户进入隧道后，采用WIFI信号指纹识别技术进行定位，在绘制的轨道交通线路图中显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划。

服务器端30，进一步包括，Web服务器21、即时通信服务器22、位置服务器23、侵限检测服务器24、地图服务器25，以及数据库26，其中，

Web服务器21，其接收管理终端信息，进行用户管理、权限管理、组织管理、故障管理、日志管理、邮件/短信通知等管理操作。

1、用户管理，包括：

1）添加用户功能：向系统中添加用户，并设置其组织归属及使用权限。

2） 删除用户功能：从系统中删除用户，并释放关联资源。

2、权限管理：为用户分配各种使用权限。

3、组织管理：本功能实现调整用户组织归属。

4、故障管理：修改已标记故障点属性（类型、危害层度、处理进度等等）；强制终止已标记故障；追踪故障处理进度，发送消息提醒。

5、日志管理功能：记录用户操作日志，提供日志查询，归档功能。

6、邮件/短信通知：通过邮件/短信等等方式向用户发送通知消息。

即时通信服务器22，其为用户间即时消息发送提供平台；支持用户按组织结构、故障关联人员及自定义分组通信。

位置服务器23，为终端在隧道内提供位置信息服务。

侵限检测服务器24，为控制保护区是否遭遇周边建筑物等等侵限行为提供检测服务。

地图服务器25，在地图或路线图上显示用户、故障点的地理位置功能

数据库26，其用于存储本导航系统的地面故障地图和地下故障地图以及其它数据信息。

图6为根据本发明的轨道交通故障导航方法工作流程图,下面将参考图6，对本发明的轨道交通故障导航方法进行详细描述。

首先，在步骤601，移动终端10接收用户登录，将故障点的故障信息标记在地图上，形成故障地图；如果移动终端10此时处于地面上，则将故障信息标记在百度地图上，形成故障地图；如果处于地下隧道中，则将故障信息标记在绘制的轨道交通线路图中，形成故障地图；本发明中，故障信息包括故障点位置、故障类型、危害层度、紧急状况等信息。

在步骤602，服务器端20接收移动终端10发送的故障地图，并对已有的故障地图进行更新。

在步骤603，移动终端10接收服务器端20发送的故障地图并显示，当移动终端用户在地面上时，在百度地图上显示用户和故障点的地理位置和故障信息；当移动终端用户进入隧道后，转入地下地图模式，在绘制的轨道交通线路图中显示用户和故障点的地理位置和故障信息。

在步骤604，移动终端10规划用户到故障点的路径，当移动终端用户在地面上时，采用百度Android SDK定位服务，通过GPS系统进行定位，在百度或其它地图上显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划；当移动终端用户进入隧道后，采用WIFI信号指纹识别技术进行定位，在绘制的轨道交通线路图中显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划。路径规划可按公交/自驾/步行三种方式进行路径规划，并在用户到达故障点附近时进行语音提示。

在步骤605，移动终端10根据路径规划，为移动终端用户提供地面地图显示及语音导航或隧道（地下）地图显示及语音导航。

本发明中，地面地图显示及语音导航采用百度地图SDK定位；隧道（地下）地图显示及语音导航采用绘制的轨道交通线路图中WIFI信号指纹识别技术进行定位。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轨道交通故障导航系统，包括多个移动终端、服务器端，以及管理终端，其特征在于，

所述多个移动终端，通过移动通信网络相互进行通信，发送、接收即时文字/图片消息；

所述多个移动终端，分别通过移动通信网络与所述服务器端进行通信；

所述管理终端，其通过办公网络与所述服务器端进行通信；

所述移动终端在地面上采用GPS系统进行定位，在地图上标记故障信息，形成地面故障地图；所述移动终端在隧道中采用WIFI信号指纹识别技进行定位，在绘制的轨道交通线路图上标记故障信息，形成地下故障地图；

所述移动终端在故障地图上以颜色区分显示各类故障信息，按公交、自驾、步行三种方式生成从用户当前位置到指定故障点的路径规划，并在用户到达故障点附近时进行语音提示，为用户提供导航；

所述故障信息，包括故障点位置、故障类型、危害程度、紧急状况；

所述服务器，用于修改已标记故障点属性，强制终止已标记故障，追踪故障处理进度，向所述移动终端发送提醒消息。

2.根据权利要求1所述的轨道交通故障导航系统，其特征在于，所述移动终端与所述服务器端之间采用C/S和B/S混合结构，进行语音、数据的传输。

3.根据权利要求1所述的轨道交通故障导航系统，其特征在于，所述管理终端与所述服务器端之间采用B/S结构。

4.根据权利要求1所述的轨道交通故障导航系统，其特征在于，所述服务器端，包括，Web服务器、即时通信服务器、位置服务器、侵限检测服务器、地图服务器，以及数据库。

5.一种轨道交通故障导航方法，用于权利要求1-4任一项所述的轨道交通故障导航系统，包括以下步骤：

1）移动终端将故障点的故障信息进行标记，形成故障地图；

2）服务器端接收移动终端发送的故障地图，并对已有的故障地图进行更新；

3）移动终端显示故障地图，并生成从用户当前位置到指定故障点的路径规划，为用户提供导航。

6.根据权利要求5所述的轨道交通故障导航方法，其特征在于，所述步骤1）进一步包括以下步骤：

移动终端处于地面上，将故障信息标记在百度地图上，形成故障地图；

移动终端处于地下隧道中，将故障信息标记在绘制的轨道交通线路图中，形成故障地图。

7.根据权利要求5所述的轨道交通故障导航方法，其特征在于，所述步骤3）进一步包括以下步骤：

当移动终端用户在地面上时，采用百度Android SDK定位服务，通过GPS系统进行定位，在百度地图上显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划；

当移动终端用户进入隧道后，采用WIFI信号指纹识别技术进行定位，在绘制的轨道交通线路图中显示移动终端用户的位置与故障点的位置，实现从用户当前位置到指定故障点的路径规划。

8.根据权利要求5所述的轨道交通故障导航方法，其特征在于，所述故障信息包括故障点位置、故障类型、危害层度、紧急状况。