CN106329817A - 一种摩擦轮式传动装置 - Google Patents

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CN106329817A CN201610828334.7A CN201610828334A CN106329817A CN 106329817 A CN106329817 A CN 106329817A CN 201610828334 A CN201610828334 A CN 201610828334A CN 106329817 A CN106329817 A CN 106329817A
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张江华
顾惠斌
苏宝莉
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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Changzhou Vocational Institute of Mechatronic Technology
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：包括动力组件、安装座（9）、弹簧铰链悬挂组件和工作台钢结构水平梁（4）；动力组件和弹簧铰链悬挂组件分别设置在安装座（9）上方和工作台钢结构水平梁（4）的上方；所述动力组件由电机、摩擦轮（15）、电机（10）和减速机（5）组成，所述摩擦轮（15）通过平键（16）与减速机（5）输出轴联接；弹簧铰链悬挂组件由减速机安装座弯板（1）、减速机铰链弯板安装座（2）和弯板联接件（20）组成，所述减速机安装座弯板（1）和安装座（9）通过铰链联接。本发明具有成本低，结构新颖简单、传动平稳和传动力矩调整方便的特点，能够实现电机过载保护与人员的安全保护。

Description

一种摩擦轮式传动装置
技术领域
本发明涉及机械结构创新领域，尤其是一种摩擦轮式传动装置。
背景技术
某大型机电设备生产厂的总装工段采用水平移动式平台实施装配作业。研制一种新颖结构的平台移动传动装置，实现传动力矩可预设与自行调节，电机过载保护与人员的安全保护功能。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种能够实现自行调节摩擦力矩、传动力矩可预设和电机过载保护的摩擦轮式传动装置。
本发明解决该技术问题所采用的技术方案是：一种摩擦轮式传动装置，包括动力组件、安装座、弹簧铰链悬挂组件和工作台钢结构水平梁；动力组件和弹簧铰链悬挂组件分别设置在安装座上方和工作台钢结构水平梁的上方；所述动力组件由电机、摩擦轮、电机和减速机组成，所述摩擦轮通过平键与减速机输出轴联接；弹簧铰链悬挂组件由减速机安装座弯板、减速机铰链弯板安装座和弯板联接件组成，所述减速机安装座弯板和安装座通过铰链联接。
进一步的，为提高传动的平稳性和可靠性，动力组件包含两个摩擦轮，所述摩擦轮通过平键联接在减速机输出轴的两端，所述减速机安装座弯板和安装座之间通过个铰链联接。
进一步的，为实现摩擦力矩随负载重力的变化自行调节摩擦力矩，弯板联接件包含螺杆、调节螺母和弹簧；弹簧套装在螺杆上，设置于减速机铰链弯板安装座和安装座之间；调节螺母联接在减速机安装座弯板外侧。
进一步的，为实现摩擦力矩的预设，弯板联接件还包含预设螺母，预设螺母联接在减速机安装座弯板的内侧。
本发明具有以下有益的技术效果：
1)结构新颖简单，成本低；
2)传动平稳，可靠性高；
3)摩擦力矩随负载重力的变化自行调节摩擦力矩；
4)传动力矩可预设，且调整方便；
5)能够实现电机过载保护与人员的安全保护。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明沿A-A的剖视图。
附图中各标号为：1.减速机安装座弯板；2.减速机铰链弯板安装座；4.工作台钢结构水平梁；5.减速机；6.螺杆；7.调节螺母；7’.预设螺母；8.弹簧；9.安装座；10.电机；11.铰链轴；12.减速机旋转铰链套；13.减速机固定铰链套；15.摩擦轮；19.工作台；20.弯板联接件。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
参阅图1～2，一种摩擦轮式传动装置，包括动力组件、安装座9、弹簧铰链悬挂组件和工作台钢结构水平梁4；动力组件和弹簧铰链悬挂组件分别设置在安装座9上方和工作台钢结构水平梁4的上方；所述动力组件由电机、摩擦轮15、电机10和减速机5组成，所述摩擦轮15通过平键与减速机5输出轴联接；弹簧铰链悬挂组件由减速机安装座弯板1、减速机铰链弯板安装座2和弯板联接件20组成，所述减速机安装座弯板1和安装座9通过铰链联接。
进一步的，为提高传动的平稳性和可靠性，动力组件包含两个摩擦轮15，所述摩擦轮15通过平键联接在减速机5输出轴的两端，所述减速机安装座弯板1和安装座9之间通过2个铰链联接。
进一步的，为实现摩擦力矩随负载重力的变化自行调节摩擦力矩，弯板联接件20包含螺杆6、调节螺母7和弹簧8；弹簧8套装在螺杆6上，设置于减速机铰链弯板安装座2和安装座9之间；调节螺母7联接在减速机安装座弯板1外侧。
进一步的，为实现摩擦力矩的预设，弯板联接件20还包含预设螺母7’，预设螺母7’联接在减速机安装座弯板1的内侧。
本发明的工作原理如下：减速机旋转铰链套12固定在安装座9上，减速机固定铰链套13固定在减速机安装座弯板1上。工作时调整螺杆6，在弹簧8的弹性力作用下，摩擦电机安装座9以减速机旋转铰链套为支点带动动力系统绕减速机铰链轴11顺时针旋转，摩擦轮15与移动工作台19接触传递摩擦力矩使其运动，弹簧8同时实现摩擦力矩随负载重力的变化自行调节摩擦力矩，由于摩擦轮15与移动工作台19的非刚性运动连接，实现电机过载保护与人员的安全保护。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：包括动力组件、安装座(9)、弹簧铰链悬挂组件和工作台钢结构水平梁(4)；动力组件和弹簧铰链悬挂组件分别设置在安装座(9)上方和工作台钢结构水平梁(4)的上方；所述动力组件由电机、摩擦轮(15)、电机(10)和减速机(5)组成，所述摩擦轮(15)通过平键与减速机(5)输出轴联接；弹簧铰链悬挂组件由减速机安装座弯板(1)、减速机铰链弯板安装座(2)和弯板联接件(20)组成，所述减速机安装座弯板(1)和安装座(9)通过铰链联接。
2.根据权利要求1所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：动力组件包含两个摩擦轮(15)，所述摩擦轮(15)通过平键联接在减速机(5)输出轴的两端，所述减速机安装座弯板(1)和安装座(9)之间通过2个铰链联接。
3.根据权利要求2所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：弯板联接件(20)包含螺杆(6)、调节螺母(7)和弹簧(8)；弹簧(8)套装在螺杆(6)上，设置于减速机铰链弯板安装座(2)和安装座(9)之间；调节螺母(7)联接在减速机安装座弯板(1)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种摩擦轮式传动装置，其特征在于：弯板联接件(20)还包含预设螺母(7’)，预设螺母(7’)联接在减速机安装座弯板(1)的内侧。
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