CN106324498A - 一种测试电机驱动系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测试电机驱动系统的方法，该方法包括：对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第一方向上按照第一振动模式进行扫频振动测试，并持续第一预设时长；在完成扫频振动测试后，按照预设标准对被测电机驱动系统的预设参数进行测试，并根据测试结果确定电机驱动系统的状态。通过对电机驱动系统进行振动测试，有助于尽早暴露电机驱动系统在装车运行过程中因振动而导致的故障，从而缩短了系统的测试时长，有助于系统可靠性的提高。

Description

一种测试电机驱动系统的方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体地说，涉及一种用于测试电机驱动系统的方法。

背景技术

车用电机驱动系统是电动汽车动力总成系统的重要组成部分，它也是电动汽车的核心部件之一。车用电机驱动系统的可靠性也受到科研机构和生产企业越来越多的关注。在实验室或者生产车间内快速完成电机驱动系统的可靠性测试，有助于电机驱动系统中潜在的故障或缺陷快速地暴露出来，这不仅有助于缩短产品的研发和上市周期，还有利于提高产品自身的可靠性。

然而，现有的用于对车用电机驱动系统进行测试的方法完成整个测试过程所需要的时间过长，无法将电机驱动系统中潜在的故障或缺陷快速地暴露出来，这也就使得该系统在使用时受到了极大的限制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种测试电机驱动系统的方法，所述方法包括：

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第一方向上按照第一振动模式进行扫频振动测试，并持续第一预设时长；

在完成扫频振动测试后，按照预设标准对所述被测电机驱动系统的预设参数进行检测，并根据检测结果确定所述电机驱动系统的状态。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第二方向上按照第二振动模式进行扫频振动测试，并持续第二预设时长；和/或，

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第三方向上按照第三振动模式进行扫频振动测试，并持续第三预设时长。

根据本发明的一个实施例，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。

根据本发明的一个实施例，

在所述第一振动模式中，在第一频段内以第一振幅和第一扫描频率进行振动，在第二频段内以第一加速度和第二扫描频率进行振动。

根据本发明的一个实施例，所述第一频段包括[10Hz，25Hz]，所述第二频段包括[25Hz，500Hz]。

根据本发明的一个实施例，所述第二振动模式与第一振动模式相同。

根据本发明的一个实施例，在所述第三振动模式中，在第一频段内以第二振幅和第三扫描频率进行振动，在第二频段内以第二加速度和第四扫描频率进行振动。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

将所述被测电机驱动系统安装在综合环境应力仓内，将所述被测电机驱动系统设置为工作状态，改变所述综合环境应力仓内的环境参数，来对所述被测电机驱动系统进行测试。

根据本发明的一个实施例，以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数，并循环预设次数，来对所述被测电机驱动系统进行测试。

根据本发明的一个实施例，以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数的步骤包括：

将所述综合环境应力仓内的温度调至第一温度；

以第一温升速率将所述综合环境应力仓内的温度调至第二温度，并在第二温度保持第四预设时长；

以第二温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第三温度，并在第三温度保持第五预设时长；

以第三温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第一温度。

根据本发明的一个实施例，在以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数的过程中，在第一时段内向所述被测电机驱动系统施加第一工作电压，在第二时段内向所述被测电机驱动系统施加第二工作电压，在第三时段内向所述被测电机驱动系统施加第三工作电压。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：

控制所述被测电机驱动系统保持预设转速，按照预设转矩调节模型调节所述被测电机驱动系统的转矩，并循环第二预设次数。

根据本发明的一个实施例，按照预设转矩调节模型调节所述被测电机驱动系统的转矩的步骤包括：

在第一转矩调节时段内，保持所述被测电机驱动系统以第一转矩运行；

在第二转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第一转矩调节至第二转矩，并在第三转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第二转矩持续运行；

在第四转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第二转矩调节至第三转矩，并在第五转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第三转矩持续运行；

在第六转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第三转矩调节至第四转矩，并在第七转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第四转矩持续运行；

在第八转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第四转矩调节至第一转矩。

根据本发明的一个实施例，所述被测电机驱动系统包括采用对称方式安装的两个电机驱动系统。

本发明所提供的测试电机驱动系统的方法通过对电机驱动系统进行振动测试，有助于尽早暴露电机驱动系统在装车运行过程中因振动而导致的故障(例如接插件断裂以及线束松动等故障)，从而缩短了系统的测试时长，有助于系统可靠性的提高。

同时，本发明所提供的方法通过将电机驱动系统放置于综合环境应力仓内，并在电机驱动系统按照典型工况进行运行的过程中，改变综合环境应力仓内的环境参数来对被测电机驱动系统施加高低温湿热交变应力，此外，该方法还能够通过供电电源来对被测产品施加不同的电应力。这样有助于使得被测产品的早期故障或缺陷尽快地暴露出来，从而使得产品的可靠性测试所需要的时间大大缩短。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的电机驱动系统测试方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的对电机驱动系统进行振动测试的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的电机驱动系统在综合环境应力仓内的装配示意图；

图4是根据本发明一个实施例的利用综合环境应力仓对电机驱动系统进行测试的流程图；

图5是根据本发明一个实施例的温度调节以及电压调节的具体时序图；

图6是根据本发明一个实施例的被测电机驱动系统的转速以及转矩调节时序图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1示出了本实施例所提供的电机驱动系统的测试方法的流程图。

如图1所示，本实施例所提供的用于测试电机驱动系统的可靠性的方法在步骤S101中对被测电机驱动系统振动测试，并在步骤S102中判断被测电机驱动系统的振动测试是否合格。

具体地，图2示出了本实施例所提供的方法对被测电机驱动系统进行振动测试的流程图。

本实施例中，在对被测电机驱动系统进行振动测试时，首先将被测电机驱动系统固定在振动台上并处于正常安装状态，随后在不向被测电机驱动系统进行供电的情况下对被测电机驱动系统进行振动测试。

本实施例所提供的方法在步骤S201中，对安装在振动台上的电机驱动系统在第一方向上按照第一振动模式进行扫频振动测试，并持续第一预设时长。

其中，本实施例所提供的方法在按照第一振动模式进行扫频振动测试时，在第一频段内以第一振幅和第一扫描频率进行振动，在第二频段内以第一加速度和第二扫描频率进行振动。

具体地，本实施例中，将被测电机驱动系统正常安装在汽车上时与汽车底盘垂直的方向设定为第三方向，将汽车沿直线运行时与汽车运行方向平行的方向设定为第一方向，将与第一方向以及第三方向垂直的方向设定为第二方向。

当扫描频率处于[10Hz，25Hz]时，通过调整振动台的振幅来将被测电机驱动系统在第一方向上的振幅保持在0.6mm。当扫描频率处于[25,500Hz]时，通过调整振动台的振幅来将被测电机驱动系统在第一方向上的加速度的绝对值保持在15m/s²。本实施例所提供的方法在按照第一振动模式进行扫频振动测试时，保持1oct/min的扫描速率，整个过程持续的时长为10小时(即第一预设时长为10小时)，因此本实施例所提供的方法在第一预设时长内会循环多次扫频过程。

在步骤S202中，对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第二方向上按照第二振动模式进行扫频振动测试，并持续第二预设时长。其中，本实施例中，第二振动模式与第一振动模式相同，在此不再赘述。当然，在本发明的其他实施例中，第二振动模式还可以采用不同于第一振动模式的其他形式，本发明不限于此。此外，本实施例中，第二预设时长也为为10小时。

在步骤S203中，对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第三方向上按照第三振动模式进行扫频振动测试，并持续第三预设时长。

本实施例中，当扫描频率处于[10Hz，25Hz]时，通过调整振动台的振幅来将被测电机驱动系统在第一方向上的振幅保持在1.2mm。当扫描频率处于[25,500Hz]时，通过调整振动台的振幅来将被测电机驱动系统在第一方向上的加速度的绝对值保持在30m/s²。本实施例所提供的方法在按照第一振动模式进行扫频振动测试时，保持1oct/min的扫描速率，整个过程持续的时长为10小时(即第三预设时长为10小时)，因此本实施例所提供的方法在第一预设时长内会循环多次扫频过程。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，各个振动模式的持续时长、各个模式中的频段、振幅以及加速度都可以为其他合理值，本发明不限于此。

在步骤S204中，按照预设标准来对被测电机驱动系统的预设参数进行测试，并在步骤S205中判断测试结果是否满足预设要求。如果满足，则表明被测电机驱动系统通过了振动测试；否则表明被测电机驱动系统没有通过振动测试，此时便可以判断出被测电机驱动系统为不合格产品。

具体地，本实施例中，在完成对被测电机驱动系统在三个方向上的振动测试后，按GB/T 18488规定的测试标准对被测电机驱动系统进行外观和机械部分测试、轻载测试、耐电压测试和绝缘电阻测试。如果被测电机驱动系统的外观无明显破损、机械结构无损坏、绝缘和耐压性能满足GB/T 18488的要求且轻载运行正常，那么也就可以判定被测电机驱动系统的振动测试合格。

通过对电机驱动系统进行振动测试，有助于尽早暴露电机驱动系统在装车运行过程中因振动而导致的故障(例如接插件断裂以及线束松动等故障)，从而缩短了系统的测试时长，有助于系统可靠性的提高。

再次如图1所示，当被测电机驱动系统通过振动测试后，本实施例所提供的测试方法还在步骤S103中对被测电机驱动系统进行运载测试，通过调节被测电机驱动系统的环境参数和工作电压，来对电机驱动系统进行测试。在步骤S104中根据测试结果判断被测电机驱动系统是否征正常工作。如果这一过程中被测电机驱动系统工作正常，则执行步骤S105以对被测电机驱动系统进行进一步地测试；如果这一过程中被测电机驱动系统工作不正常，这也就可以判断出该电机驱动系统不合格。

具体地，本实施例中，将被测电机驱动系统安装在综合环境应力仓内，图3示出了被测电机驱动系统在综合环境应力仓内的安装示意图。

如图3所示，被测电机驱动系统是采用对称的方式进行安装的，即被测电机驱动系统包括2套结构相同的系统。其中，第一电机驱动系统包括第一电机控制器301a和第一电机301b，第二电机驱动系统包括第二电机控制器302a和第二电机302b。第一电机301b与第二电机302b通过联轴器303连接在一起。

如图3所示，第一电机301b和第二电机302b分别通过对应的安装支架304固定在综合环境应力仓的支撑平台305上。第一电机控制器301a和第二电机控制器302a与供电模块306连接。供电模块306能够将接收到的三相交流电进行处理后传输给第一电机控制器301a和第二电机控制器302a，以驱动第一电机控制器301a和第二电机控制器302a运行。

本实施例中，综合环境应力仓的配置有环境调节装置307，环境调节装置能够可控地调节综合环境应力仓的舱体308中的环境参数。具体地，本实施例中，上述环境参数包括温度和湿度。当然，在本发明的其他实施例中，环境调节装置所调节的参数既可以仅包括温度或湿度，也可以包含未列出的其他参数(例如压力等)，本发明不限于此。

本实施例中，以预设温度调节模式来调节综合环境应力仓内的环境参数，并循环预设次数，以此来对所述被测电机驱动系统进行测试。

图4示出了本实施例中在综合环境应力仓内对被测电机驱动系统进行测试的流程图。

如图4所示，本实施例所提供的方法在步骤S401中将综合环境应力仓内的温度调至第一温度和第一湿度。随后在步骤S402中以第一温升速率将综合环境应力仓内的温度调制第二温度，并在步骤S403中使得被测电机驱动系统在第二温度持续运行第四预设时长。随后在步骤S404中以第二温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第三温度，并在步骤S405中使得被测电机驱动系统在第三温度持续运行第五预设时长。再在步骤S406中以第三温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第一温度，至此完成一个温度调节周期。

在步骤S407中会判断是否达到第一预设循环次数。本实施例中，第一预设循环次数优选地为10。当然，在本发明的其他实施例中，第一预设循环次数还可以为其他合理值(例如7至15中的其他值等)，本发明不限于此。

如果达到了第一预设循环次数，则在步骤S408中通过检测电机驱动系统的状态来判断电机驱动系统是否正常工作。如果没有达到第一预设循环次数，则返回步骤S402以进行下一次循环。

在步骤S408中，当检测到被测电机驱动系统正常工作时，则继续进行后续的测试；当检测到被测电机驱动系统无法正常工作时，便可以判断出被测电机驱动系统不合格。

本实施例中，为了更加全面的对被测电机驱动系统进行测试，以进一步缩短电机驱动系统的测试时长，本实施例中，在改变综合环境应力仓内温度的同时，还按照预设电压调节方式来调整电机驱动系统的工作电压。

其中，在以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数的过程中，在第一时段内向被测电机驱动系统施加第一工作电压，在第二时段内向被测电机驱动系统施加第二工作电压，在第三时段内向被测电机驱动系统施加第三工作电压。

图5示出了本实施例中温度调节以及电压调节的具体时序图。

如图5所示，首先将被测电机驱动系统的工作电压调至额定工作电压(即第一工作电压)，并持续1350min(即第一时段的持续时长为1350min)。然后在随后的540min内控制被测电机驱动系统以最高工作电压(即第二工作电压)运行，最后在随后的540min内控制被测电机驱动系统以最低工作电压(即第三工作电压)运行。

从图5中还可以看出，本实施例所通过的方法在调节综合环境应力仓内的温度时，首先将综合环境应力仓内的温度调至25℃±2℃、湿度调至60％；随后以平均2℃/min的速率将综合环境应力仓内的温度降低至-40℃，并保持59min；然后以平均2℃/min速率将综合环境应力仓内的温度升高至85℃，并保持59min，再以平均2℃/min的速率将综合环境应力仓内的温度降低至25℃。上述过程构成一个完整的循环。产品可靠性试验期间共进行10个循环，总计40.5h。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，综合环境应力仓的温度调节区间还可以为以电机驱动系统的工作环境温度为准的其他合理区间，本发明不限于此。同时，在温度调节过程中，电机驱动系统冷却介质的状态以产品技术条件规定的为准。

再次如图1所示，在步骤S105中，控制被测电机驱动系统保持预设转速，按照预设转矩调节模型调节被测电机驱动系统的转矩，并循环第二预设次数。

图6示出了本实施例中被测电机驱动系统的转速以及转矩调节时序图。

如图6所示，本实施例中，在对被测电机驱动系统的转矩进行调节时，将该电机驱动系统的转速保持在1.1倍额定转速。在第一转矩调节时段t1内，保持被测电机驱动系统以第一转矩(即正向额定功率)运行；在第二转矩调节时段t2内，将被测电机驱动系统的转矩从第一转矩(即正向额定功率)调节至第二转矩(即正向峰值功率)，并在第三转矩调节时段t3内保持被测电机驱动系统以第二转矩持续运行；在第四转矩调节时段t4内，将被测电机驱动系统的转矩从第二转矩(即正向峰值功率)调节至第三转矩(本实施例中，第三转矩为0.1倍的额定转矩)，并在第五转矩调节时段t5内保持被测电机驱动系统以第三转矩持续运行；在第六转矩调节时段t6内，将被测电机驱动系统的转矩从第三转矩调节至第四转矩(即反向额定功率)，并在第七转矩调节时段t7内保持被测电机驱动系统以第四转矩持续运行；在第八转矩调节时段t8内，将被测电机驱动系统的转矩从第四转矩调节至第一转矩。至此完成一个转矩调节周期。

本实施例中，在预设转矩调节时长内，以上述转矩调节周期来调节被测电机驱动系统的转矩。具体地，本实施例中，预设转矩调节时长为0.5小时。当然，在本发明的其他实施例中，预设转矩调节时长还可以为其他合理值，本发明不限于此。

在对被测电机驱动系统的转矩进行调节的过程中，还在步骤S106中持续监测被测电机驱动系统是否正常工作。如果被测电机驱动系统一直正常工作，则可以判断该被测电机驱动系统合格；否则便可以判断该电机驱动系统不合格。

需要说明的是，在本发明的不同实施例中，当对于不同使用情况下的电机驱动系统，其转矩调节周期以及各个转矩调节时段的时长可以根据实际需要进行调整，本发明不限于此。其中，各个应用情况下电机驱动系统的转矩调节周期以及各个转矩调节时段的时长优选地采用如表1所示的方案。

表1

本实施例所提供的方法通过将电机驱动系统放置于综合环境应力仓内，并在电机驱动系统按照典型工况进行运行的过程中，改变综合环境应力仓内的环境参数来对被测电机驱动系统施加高低温湿热交变应力，此外，该方法还能够通过供电电源来对被测产品施加不同的电应力。这样有助于使得被测产品的早期故障或缺陷尽快地暴露出来，从而使得产品的可靠性测试所需要的时间大大缩短。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

为了方便，在此使用的多个项目和/或组成单元可出现在共同列表中。然而，这些列表应解释为该列表中的每个元素分别识别为单独唯一的成员。因此，在没有反面说明的情况下，该列表中没有一个成员可仅基于它们出现在共同列表中便被解释为相同列表的任何其它成员的实际等同物。另外，在此还可以连同针对各元件的替代一起来参照本发明的各种实施例和示例。应当理解的是，这些实施例、示例和替代并不解释为彼此的等同物，而被认为是本发明的单独自主的代表。

此外，所描述的特征、结构或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如频率、时长等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现，或者也可采用其它方法等实现。在其它示例中，周知的操作并未详细示出或描述以免模糊本发明的各个方面。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (14)

1.一种测试电机驱动系统的方法，其特征在于，所述方法包括：

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第一方向上按照第一振动模式进行扫频振动测试，并持续第一预设时长；

在完成扫频振动测试后，按照预设标准对所述被测电机驱动系统的预设参数进行检测，并根据检测结果确定所述电机驱动系统的状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第二方向上按照第二振动模式进行扫频振动测试，并持续第二预设时长；和/或，

对安装在振动试验台上的被测电机驱动系统在第三方向上按照第三振动模式进行扫频振动测试，并持续第三预设时长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此垂直。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

在所述第一振动模式中，在第一频段内以第一振幅和第一扫描频率进行振动，在第二频段内以第一加速度和第二扫描频率进行振动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一频段包括[10Hz，25Hz]，所述第二频段包括[25Hz，500Hz]。

6.如权利要求2～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二振动模式与第一振动模式相同。

7.如权利要求2～6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第三振动模式中，在第一频段内以第二振幅和第三扫描频率进行振动，在第二频段内以第二加速度和第四扫描频率进行振动。

8.如权利要求1～7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述被测电机驱动系统安装在综合环境应力仓内，将所述被测电机驱动系统设置为工作状态，改变所述综合环境应力仓内的环境参数，来对所述被测电机驱动系统进行测试。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数，并循环预设次数，来对所述被测电机驱动系统进行测试。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数的步骤包括：

将所述综合环境应力仓内的温度调至第一温度；

以第一温升速率将所述综合环境应力仓内的温度调至第二温度，并在第二温度保持第四预设时长；

以第二温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第三温度，并在第三温度保持第五预设时长；

以第三温升速率将综合环境应力仓内的温度调至第一温度。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在以预设温度调节模式来调节所述综合环境应力仓内的环境参数的过程中，在第一时段内向所述被测电机驱动系统施加第一工作电压，在第二时段内向所述被测电机驱动系统施加第二工作电压，在第三时段内向所述被测电机驱动系统施加第三工作电压。

12.如权利要求9～11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述被测电机驱动系统保持预设转速，按照预设转矩调节模型调节所述被测电机驱动系统的转矩，并循环第二预设次数。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，按照预设转矩调节模型调节所述被测电机驱动系统的转矩的步骤包括：

在第一转矩调节时段内，保持所述被测电机驱动系统以第一转矩运行；

在第二转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第一转矩调节至第二转矩，并在第三转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第二转矩持续运行；

在第四转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第二转矩调节至第三转矩，并在第五转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第三转矩持续运行；

在第六转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第三转矩调节至第四转矩，并在第七转矩调节时段内保持所述被测电机驱动系统以第四转矩持续运行；

在第八转矩调节时段内，将所述被测电机驱动系统的转矩从第四转矩调节至第一转矩。

14.如权利要求1～13中任一项所述的方法，其特征在于，所述被测电机驱动系统包括采用对称方式安装的两个电机驱动系统。