CN106323300A - 一种离线地图获取方法及车载单元 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种离线地图获取方法及车载单元，其中，方法包括：车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。采用本发明，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种离线地图获取方法及车载单元。
背景技术
目前车载设备的地图，一般都是在有网络的情况下实时下载更新的，或者是提前在有网络的情况下先下载好离线地图数据包，然后在无网络的情况下使用。但是，有一种情况是用户当前没有网络去实时获取地图，也没有提前下载好相应区域的离线地图，那么当用户需要使用地图进行导航时，就无法实现。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种离线地图获取方法及车载单元，用于解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。
本发明实施例提供了一种离线地图获取方法，该方法包括：
车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；
所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
可选的，所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据之后，还包括：
所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据包括：
所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
可选的，所述方法还包括：
当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
可选的，所述方法还包括：
所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
相应的，本发明实施例还提供了一种车载单元，该车载单元包括：
连接建立模块，用于车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
第一发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；
地图接收模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
可选的，所述车载单元还包括：
地图输出模块，用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
所述地图输出模块包括：
标识确定单元，用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
判断单元，用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
输出单元，用于若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
可选的，所述车载单元还包括：
查询模块，用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
路线规划模块，用于若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
可选的，所述车载单元还包括：
第二发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
更新模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接，然后所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求，所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取路边单元所在区域的地图数据，并发送给所述车载单元，所述车载单元接收所述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图数据，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种离线地图获取方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种地图数据区域划分示意图；
图3是本发明实施例提供的一种区域标识标记方法的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车载单元的结构示意图；
图5是本发明实施例中图3的地图输出模块的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种车载单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，先对本发明实施例中均有涉及的名词进行解释。
路边单元(RSU，英文缩写Road Side Unit)，安装在路侧，采用专用短程通信技术(DSRC，Dedicated Short Range Communication)与车载单元(OBU，On Board Unit)或服务器进行通讯的装置。
车载单元(OBU，On Board Unit)，是采用DSRC技术，与RSU及服务器进行通讯的装置，通常安装在车辆中，获取自身车辆的数据，并且与服务器、路边单元以及其他车辆的车载设备进行数据收发。
图1是本发明实施例提供的一种离线地图获取方法的流程示意图，本方法流程可以由车载单元实施，如图所示所述方法至少包括：
步骤S101，车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接。
具体的，当用户需要从某一路边单元中获取离线地图时，可以先向该路边单元发送连接请求，该请求中可以携带车载单元的标识或者连接地址，例如蓝牙地址，则路边单元在接收到车载单元发送的该连接请求后，则可以同意该请求，并与接收到的标识或连接地址对应的车载单元建立连接。
步骤S102，所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求。
具体的，车载单元与路边单元的连接建立之后，就可以向该路边单元发送区域地图获取请求，其中，区域地图获取请求是用于指示路边单元向车载单元发送路边单元所在区域的地图数据的请求。
步骤S103，所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
具体的，路边单元在接收到区域地图获取请求后，就获取预存的路边单元所在区域的地图数据，并向车载单元发送该路边单元所在区域的地图数据。
需要说明的是，本发明实施例的情景中，路边单元中都预存了其本身所在区域的地图数据。例如，如图2所示，区域A中包括路边单元1(红绿灯)、路边单元2(路灯)和路边单元3(便利店)，这三个路边单元中预存的都是区域A的地图数据，也就是说，如果车载单元于路边单元1、路边单元2或路边单元3中的任一路边单元连接后发送区域地图获取请求，接收到的地图数据都是区域A所示的地图数据。
可选的，步骤S103之后，该方法还包括：
所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
具体的，车载单元接收到路边单元所在区域的地图数据后，可以将该地图数据输出出来，例如将地图数据的图像数据显示在车载单元的显示屏幕上，语音数据通过耳机或者扬声器播放出来。
可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记，则所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据具体可以为：
所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识。
具体的，地图数据存在对应的区域标识，其中，区域标识可以是根据预设的一种能够反映个区域之间的相对位置关系的规律进行标识的。例如，如图3所示的是一种示例性的标识方式，与区域1相邻的4个区域可以按顺时针规律分别标记为11、12、13和14，与区域1、区域12和区域13都相邻的区域可以标记为123，以此类推。
区域标识位置关系表是反映区域标识与区域之间的位置关系的映射表，该区域标识位置关系表可以是预先存储在车载单元中的，也可以是车载单元通过路边单元获取到的，具体不作限定。车载单元通过区域标识位置关系表，可以查找与接收到的地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识。
例如，设区域标识位置关系表如表1所示，车载单元接收到的地图数据对应的区域标识为11，则车载单元根据表1可以确定与地图数据对应的区域标识11相邻的第一区域标识分别为1、112和113。
| 区域标识 | 相邻区域标识 |
| 1 | 11、12、13、14 |
| 11 | 112、113 |
| 12 | 112、124 |
| 13 | 113、134 |
| 14 | 134、124 |
表1：区域标识位置关系表(示例)
所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识。
具体的，在一种情景中，车载单元之前已经获取到了其他区域的至少一个地图数据，那么车载单元可以在之前已经获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中查找是否存在第一区域标识。仍使用上例，设之前车载单元已经获取到的至少一个地图数据分别对应的区域标识为112、124和14，与第一区域标识1、112和113比较后可以发现，区域标识112是第一区域标识，那么可以认为预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中存在所述第一区域标识。
若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
具体的，当车载单元检测到预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中存在所述第一区域标识，则可以在输出地图数据时，将第一区域标识对应的地图数据和车载单元当前请求并获取到的路边单元所在区域的地图数据合成后进行输出。在合成时，可以根据接收到的地图数据对应的区域标识与第一区域标识所指示的相对位置关系，将地图数据进行合成。
例如，车载单元中存在的第一区域标识为区域B、区域C和区域D，当前车载单元获取到的地图数据对应的区域标识为区域A，那么根据预设的区域标识反映的地图数据的相对位置关系，可以向用户输出如图2所示的将区域A、区域B、区域C和区域D合成后的地图数据。
可选的，所述方法还包括：
当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息。
具体的，车载单元在离线接收到地图数据后，就可以结合地图数据和GPS导航系统对车辆进行导航。当接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，车载设备可以先在已经获取到的至少一个地图数据中查找是否存在用户输入的目标位置信息。具体实施中，导航指令可以是用户对车载设备的导航按键的按压操作、对预设导航图标的手势操作或者对车载设备发出的语音指令等等，这里不作具体限定。其中，导航指令中包括了用户需要进行导航的目标位置信息，该目标位置信息可以包括道路名称、标志物名称等等。
若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
具体的，车载单元在预先获取到的地图数据中查找到目标位置信息时，则可以根据车载设备当前的位置以及获取到的地图数据来为用户规划行车路线并输出。
具体实施中可以有两种情景，第一种是目标位置信息与车载单元当前的位置均处于同一区域中，那么车载设备仅需调用车载单元当前所述区域的地图数据即可对行车路线仅进行规划。第二种是目标位置信息与车载单元当前的位置不处于同一区域中，那么车载单元需要先检测目标位置信息对应的地图数据与车载单元当前的位置对应的地图数据是否可以合成一个连贯性的地图数据，如果可以，则可以对行车路线仅进行规划，否则则提示用户不能进行行车路线规划。
示例性的，在第二种情景中，车载设备可以根据目标位置信息对应的地图数据的区域标识以及车载单元当前的位置对应的地图数据的区域标识，判断两者的相对位置关系是否是相邻的，如果是相邻的，则直接根据相邻的位置关系所合成的地图数据进行行车路线规划；如果不是相邻的，那么车载单元可以检测车载单元中预先获取的至少一个地图数据中是否有将两者的地图数据连接在一起的地图数据，如果有则合成一个连贯性的地图数据，根据该连贯性的地图数据进行行车路线规划。
可选的，所述方法还包括：
所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元。
具体的，地图数据中可以包括交通数据，可以用于在地图中指示道路的通畅状态、车流量、交通指示灯情况等的数据。通常，路边单元预存的地图数据一般是之前就获取到的，因此交通数据并未进行更新。当车载单元接收到路边单元所在区域的地图数据后，可以向路边单元发送交通数据更新请求，路边单元接收到交通数据更新请求后，可以获取其所在区域的车辆状态信息，然后根据车辆状态信息生成路边单元所在区域最新的交通数据发送给车在单元。其中，车辆状态信息可以包括车辆位置、车辆速度、道路车辆密度、道路车流量等等，具体的获取方式可以通过车联网接收该区域中的车辆或者路边单元发送的车辆状态信息。
所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
具体的，车载单元接收到路边单元发送的该区域最新的交通数据后，可以对获取到的该区域的地图数据进行更新。
本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元通过车联网建立连接，然后所述车载单元通过所述车联网向所述路边单元发送区域地图获取请求，所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取路边单元所在区域的地图数据，并发送给所述车载单元，所述车载单元通过所述车联网接收所述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图数据，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。
图4是本发明实施例提供的一种车载单元的结构示意图，包括：
连接建立模块410，用于车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
第一发送模块420，用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；
地图接收模块430，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
可选的，所述车载单元还包括：
地图输出模块440，用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
所述地图输出模块440包括标识确定单元441、判断单元442和输出单元443，如图5所示，其中：
标识确定单元441，用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
判断单元442，用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
输出单元443，用于若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
可选的，所述车载单元还包括：
查询模块450，用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
路线规划模块460，用于若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
可选的，所述车载单元还包括：
第二发送模块470，用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
更新模块480，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
本发明实施例通过车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元通过车联网建立连接，然后所述车载单元通过所述车联网向所述路边单元发送区域地图获取请求，所述路边单元基于所述区域地图获取请求获取路边单元所在区域的地图数据，并发送给所述车载单元，所述车载单元通过所述车联网接收所述路边单元发送所述路边单元所在区域的地图数据，可以解决车载设备在无移动网络情况下的地图获取问题。
图6是本发明实施例提供的另一种车载单元的结构示意图。如图6所示，该车载单元包括处理器61、存储器62以及通信接口63。处理器61连接到存储器62和通信接口63，例如处理器61可以通过总线连接到存储器62和通信接口63。
处理器61被配置为支持车载单元执行上述方法中相应的功能。该处理器61可以是中央处理器(英文：central processing unit，CPU)，网络处理器(英文：networkprocessor，NP)，硬件芯片或者其任意组合。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic,GAL)或其任意组合。
存储器62存储器用于存储地图数据、交通数据等。存储器62可以包括易失性存储器(英文：volatile memory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)；存储器62也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory)，例如只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)，快闪存储器(英文：flash memory)，硬盘(英文：hard disk drive，缩写：HDD)或固态硬盘(英文：solid-state drive，缩写：SSD)；存储器62还可以包括上述种类的存储器的组合。
通信接口63用于与路边单元无线连接。
处理器61可以执行以下操作：
通过通信接口63向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
通过通信接口63向所述路边单元发送区域地图获取请求；
通过通信接口63接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
可选的，处理器61接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据之后，还用于：
通过显示设备输出所述地图数据。
可选的，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
处理器61通过显示设备输出所述地图数据时，具体用于：
根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
若存在，则获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
可选的，处理器61还用于：
当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
可选的，处理器61还用于：
通过通信接口63向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
通过通信接口63接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种离线地图获取方法，其特征在于，所述方法包括：
车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；
所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据之后，还包括：
所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据包括：
所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
6.一种车载单元，其特征在于，所述车载单元包括：
连接建立模块，用于车载单元向路边单元发送连接请求，并与所述路边单元建立连接；
第一发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送区域地图获取请求；
地图接收模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述路边单元所在区域的地图数据，其中，所述路边单元所在区域的地图数据是所述路边单元基于所述区域地图获取请求进行获取，并发送给所述车载单元的。
7.如权利要求6所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元还包括：
地图输出模块，用于所述车载单元通过显示设备输出所述地图数据。
8.如权利要求6所述的车载单元，其特征在于，所述地图数据存在对应的区域标识，所述区域标识根据各区域的相对位置关系规律地标记；
所述地图输出模块包括：
标识确定单元，用于所述车载单元根据预存的区域标识位置关系表，确定与接收到的所述地图数据对应的区域标识相邻的第一区域标识；
判断单元，用于所述车载单元检测预先获取到的至少一个地图数据对应的区域标识中是否存在所述第一区域标识；
输出单元，用于若存在，则所述车载单元获取所述第一区域标识对应的地图数据按照接收到的所述地图数据对应的区域标识与所述第一区域标识所指示的相对位置关系，将接收到的所述地图数据与所述第一区域标识对应的地图数据合成后输出。
9.如权利要求6所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元还包括：
查询模块，用于当所述车载单元接收到用户输入的针对目标位置信息的导航指令后，在所述地图数据中查询是否存在所述目标位置信息；
路线规划模块，用于若所述目标位置信息存在，则所述车载单元根据所述地图数据，规划并输出从当前位置前往所述目标位置信息对应的位置的行车路线。
10.如权利要求6所述的车载单元，其特征在于，所述车载单元还包括：
第二发送模块，用于所述车载单元向所述路边单元发送针对所述地图数据的交通数据更新请求，以使所述路边单元获取所在区域的车辆状态信息，根据所述车辆状态信息生成所在区域最新的交通数据，并发送给所述车载单元；
更新模块，用于所述车载单元接收所述路边单元发送的所述最新的交通数据，并根据所述最新的交通数据，更新所述地图数据。
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