CN106322581B - 多联机空调器系统及其除霜控制方法和除霜控制装置 - Google Patents

多联机空调器系统及其除霜控制方法和除霜控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种多联机空调器系统及其除霜控制方法和除霜控制装置，其中，所述除霜控制方法包括：检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测多联机空调器系统中的室内机台数；在检测到多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行；在检测到多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行。本发明解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。

Description

多联机空调器系统及其除霜控制方法和除霜控制装置
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种多联机空调器系统的除霜控制方法、一种多联机空调器系统的除霜控制装置和一种多联机空调器系统。
背景技术
多联机空调器系统通常都是配置多台内机，在产品的开发和测试时系统的除霜方案也都是按照配置多台内机的情况来确定的。但是在某些特殊的应用场景下，多联机空调器系统在实际安装时可能仅存在一拖一或者一拖二等配置很少内机的情况，此时若依然按照多内机配置时的除霜方案来进行除霜控制，则可能会存在室外换热器上除霜不干净的隐患。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的多联机空调器系统的除霜控制方法，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
本发明的另一个目的在于对应提出了一种多联机空调器系统的除霜控制装置及具有该除霜控制装置的多联机空调器系统。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种多联机空调器系统的除霜控制方法，包括：检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数；在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行；在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行。
根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法，通过在检测到室内机台数大于或等于预定值时，控制压缩机以第一频率运行来进行除霜，而在检测到室内机台数小于预定值时，控制压缩机以大于第一频率的第二频率运行来进行除霜，使得在室内机的实际安装数量较少时，能够通过较大的压缩机运行频率来对室外换热器进行除霜，进而能够保证对室外换热器的充分除霜，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
其中，安装人员在安装多联机空调器系统之后，会根据实际的安装情况来设置拨码开关的值，进而多联机空调器系统可以通过检测拨码开关的值来确定实际安装的室内机台数。
根据本发明的上述实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，在控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，还包括：
在所述室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式；
在所述室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
在该实施例中，通过在室内机台数大于或等于预定值的情况下，根据第一除霜退出条件确定是否退出除霜模式，而在室内机台数小于预定值的情况下，根据第二除霜退出条件确定是否退出除霜模式，使得能够针对多联机空调器系统的实际安装情况，分别制定不同的除霜控制方案，进而可以在室内机的实际安装台数较少时，也能够保证室外换热器的充分除霜。
根据本发明的一个实施例，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
根据本发明的一个实施例，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。所述的第三预定时长和第一预定时长可以相同，也可以不同。
具体地，在实际安装的室内机台数较少时，为了保证室外换热器的充分除霜，可以在室外换热器的温度较高(相比于室内机台数较多时的判定温度)时，再退出除霜模式；类似地，为了保证室外换热器的充分除霜，可以使室外换热器在较高的温度维持较长的时间(相比于室内机台数较多时的温度和维持时间)之后，再退出除霜模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一温度值处于10℃至35℃的范围内，所述第二预定时长处于0至400秒的范围内，所述第三温度值与所述第一温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四温度值与所述第二温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四预定时长与所述第二预定时长之差处于0至400秒的范围内。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种多联机空调器系统的除霜控制装置，包括：检测单元，用于检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数；控制单元，用于在所述检测单元检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行，并用于在所述检测单元检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行。
根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置，通过在检测到室内机台数大于或等于预定值时，控制压缩机以第一频率运行来进行除霜，而在检测到室内机台数小于预定值时，控制压缩机以大于第一频率的第二频率运行来进行除霜，使得在室内机的实际安装数量较少时，能够通过较大的压缩机运行频率来对室外换热器进行除霜，进而能够保证对室外换热器的充分除霜，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
其中，安装人员在安装多联机空调器系统之后，会根据实际的安装情况来设置拨码开关的值，进而多联机空调器系统可以通过检测拨码开关的值来确定实际安装的室内机台数。
根据本发明的上述实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述的多联机空调器系统的除霜控制装置，还包括：第一判断单元，用于在所述控制单元控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件；第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件；所述控制单元还用于，在所述第一判断单元判断判定所述多联机空调器系统满足所述第一除霜退出条件，或在所述第二判断单元判定所述多联机空调器系统满足所述第二除霜退出条件时，控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
在该实施例中，通过在室内机台数大于或等于预定值的情况下，根据第一除霜退出条件确定是否退出除霜模式，而在室内机台数小于预定值的情况下，根据第二除霜退出条件确定是否退出除霜模式，使得能够针对多联机空调器系统的实际安装情况，分别制定不同的除霜控制方案，进而可以在室内机的实际安装台数较少时，也能够保证室外换热器的充分除霜。
根据本发明的一个实施例，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
根据本发明的一个实施例，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。
具体地，在实际安装的室内机台数较少时，为了保证室外换热器的充分除霜，可以在室外换热器的温度较高(相比于室内机台数较多时的判定温度)时，再退出除霜模式；类似地，为了保证室外换热器的充分除霜，可以使室外换热器在较高的温度维持较长的时间(相比于室内机台数较多时的温度和维持时间)之后，再退出除霜模式。
根据本发明的一个实施例，所述第一温度值处于10℃至35℃的范围内，所述第二预定时长处于0至400秒的范围内，所述第三温度值与所述第一温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四温度值与所述第二温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四预定时长与所述第二预定时长之差处于0至400秒的范围内。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种多联机空调器系统，包括：如上述实施例中任一项所述的多联机空调器系统的除霜控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的第一个实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置的示意框图；
图3示出了根据本发明的第二个实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制方法，包括：
步骤S10，检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数。
在该步骤中，由于安装人员在安装多联机空调器系统之后，会根据实际的安装情况来设置拨码开关的值，因此多联机空调器系统可以通过检测拨码开关的值来确定实际安装的室内机台数。
具体地，检测多联机空调器系统是否需要除霜运行可以通过以下方式：
方式一：
检测多联机空调器系统的室外换热器的温度，在室外换热器的温度低于某一设定的值时，确定多联机空调器系统需要除霜运行。
方式二：
检测多联机空调器系统的室外换热器的温度和室外环境温度，在室外换热器的温度低于某一设定的值、且室外环境温度也低于一个设定的值时，确定多联机空调器系统需要除霜运行。
方式三：
统计多联机空调器系统制热运行的时长，在多联机空调器系统制热运行的时长达到一定时长时，确定多联机空调器系统需要除霜运行。
步骤S12，在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行。
步骤S14，在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行。
在图1所示的除霜控制方法中，通过在检测到室内机台数大于或等于预定值时，控制压缩机以第一频率运行来进行除霜，而在检测到室内机台数小于预定值时，控制压缩机以大于第一频率的第二频率运行来进行除霜，使得在室内机的实际安装数量较少时，能够通过较大的压缩机运行频率来对室外换热器进行除霜，进而能够保证对室外换热器的充分除霜，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
在本发明的一个实施例中，在控制多联机空调器系统开启除霜模式之后，还包括：
在室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式；
在室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
在该实施例中，通过在室内机台数大于或等于预定值的情况下，根据第一除霜退出条件确定是否退出除霜模式，而在室内机台数小于预定值的情况下，根据第二除霜退出条件确定是否退出除霜模式，使得能够针对多联机空调器系统的实际安装情况，分别制定不同的除霜控制方案，进而可以在室内机的实际安装台数较少时，也能够保证室外换热器的充分除霜。
进一步地，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
进一步地，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。
具体地，在实际安装的室内机台数较少时，为了保证室外换热器的充分除霜，可以在室外换热器的温度较高(相比于室内机台数较多时的判定温度)时，再退出除霜模式；类似地，为了保证室外换热器的充分除霜，可以使室外换热器在较高的温度维持较长的时间(相比于室内机台数较多时的温度和维持时间)之后，再退出除霜模式。
进一步地，所述第一温度值处于10℃至35℃的范围内，所述第二预定时长处于0至400秒的范围内，所述第三温度值与所述第一温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四温度值与所述第二温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四预定时长与所述第二预定时长之差处于0至400秒的范围内。
以下以具体的应用场景详细说明本发明的技术方案：
1、对于多联机空调器系统来说，当确定需要除霜时，若室内机的台数大于2台(在此仅为一个示例)，则按照多联机空调器系统原先设定的压缩机频率N0进行除霜，并周期性地判断(当然也可以实时判断)系统是否达到以下除霜退出的条件：
条件1：除霜时长达到10分钟(在此仅为一个示例)；
条件2：室外换热器的温度T3>Tr，其中，Tr为设定值，优选地，10℃≤Tr≤35℃，如Tr可以为10℃、25℃或35℃等；
条件3：室外换热器的温度T3>TU且持续时间t，其中，TU和t为设定值且TU＜Tr，优选地，0＜t≤400秒，如t可以为200秒、400秒等。
当满足上述3个条件中的任何一个时，就可以退出除霜运行，否则继续运行除霜模式。
2、在多联机空调器系统确定需要除霜时，若室内机的台数小于2台，则压缩机的除霜频率改为(N0+n)Hz，同时并周期性地判断(当然也可以实时判断)系统是否达到以下除霜退出的条件：
条件1：除霜时长达到10分钟(在此仅为一个示例)；
条件2：室外换热器的温度T3>Tr+△T；其中，Tr和△T为设定值，优选地，10℃≤Tr≤35℃，如Tr可以为10℃、25℃或35℃等；2℃≤△T≤15℃，如△T可以为2℃、7℃或15℃等；
条件3：室外换热器的温度T3>TU+△T且持续时间t+△t，其中，TU、t、△T和△t为设定值且TU＜Tr，优选地，0＜t≤400秒，如t可以为200秒、400秒等，2℃≤△T≤15℃，如△T可以为2℃、7℃或15℃等，0＜△t≤400s，如△t可以为200秒、400秒等。
当满足上述3个条件中的任何一个时，就可以退出除霜运行，否则继续运行除霜模式。
图2示出了根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置的示意框图。
如图2所示，根据本发明的实施例的多联机空调器系统的除霜控制装置200，包括：检测单元202和控制单元204。
其中，检测单元202用于检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数；控制单元204用于在所述检测单元202检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行，并用于在所述检测单元202检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行。
具体地，通过在检测到室内机台数大于或等于预定值时，控制压缩机以第一频率运行来进行除霜，而在检测到室内机台数小于预定值时，控制压缩机以大于第一频率的第二频率运行来进行除霜，使得在室内机的实际安装数量较少时，能够通过较大的压缩机运行频率来对室外换热器进行除霜，进而能够保证对室外换热器的充分除霜，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
其中，安装人员在安装多联机空调器系统之后，会根据实际的安装情况来设置拨码开关的值，进而多联机空调器系统可以通过检测拨码开关的值来确定实际安装的室内机台数。
进一步地，如图3所示，多联机空调器系统的除霜控制装置300在具有如图2所示的检测单元202和控制单元204的基础上，还包括：第一判断单元302和第二判断单元304。
其中，第一判断单元302用于在控制单元204控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件；第二判断单元304用于在所述控制单元204控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件；所述控制单元204还用于，在所述第一判断单元302判断判定所述多联机空调器系统满足所述第一除霜退出条件，或在所述第二判断单元304判定所述多联机空调器系统满足所述第二除霜退出条件时，控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
在该实施例中，通过在室内机台数大于或等于预定值的情况下，根据第一除霜退出条件确定是否退出除霜模式，而在室内机台数小于预定值的情况下，根据第二除霜退出条件确定是否退出除霜模式，使得能够针对多联机空调器系统的实际安装情况，分别制定不同的除霜控制方案，进而可以在室内机的实际安装台数较少时，也能够保证室外换热器的充分除霜。
进一步地，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
进一步地，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。
具体地，在实际安装的室内机台数较少时，为了保证室外换热器的充分除霜，可以在室外换热器的温度较高(相比于室内机台数较多时的判定温度)时，再退出除霜模式；类似地，为了保证室外换热器的充分除霜，可以使室外换热器在较高的温度维持较长的时间(相比于室内机台数较多时的温度和维持时间)之后，再退出除霜模式。
进一步地，所述第一温度值处于10℃至35℃的范围内，所述第二预定时长处于0至400秒的范围内，所述第三温度值与所述第一温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四温度值与所述第二温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四预定时长与所述第二预定时长之差处于0至400秒的范围内。
本发明还提出了一种多联机空调器系统，包括：如图2中所示的多联机空调器系统的除霜控制装置200，或者如图3所示的多联机空调器系统的除霜控制装置300。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的多联机空调器系统的除霜控制方案，解决了室内机的实际安装数量较少时而可能出现室外换热器除霜不干净的问题，提高了多联机空调器系统在各种安装情况下的除霜可靠性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多联机空调器系统的除霜控制方法，其特征在于，包括：
检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数；
在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行；
在检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行；
在控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，还包括：
在所述室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式；
在所述室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件，若是，则控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
2.根据权利要求1所述的多联机空调器系统的除霜控制方法，其特征在于，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：
开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；
其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
3.根据权利要求2所述的多联机空调器系统的除霜控制方法，其特征在于，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：
开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。
4.根据权利要求3所述的多联机空调器系统的除霜控制方法，其特征在于，所述第一温度值处于10℃至35℃的范围内，所述第二预定时长处于0至400秒的范围内，所述第三温度值与所述第一温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四温度值与所述第二温度值之差处于2℃至15℃的范围内，所述第四预定时长与所述第二预定时长之差处于0至400秒的范围内。
5.一种多联机空调器系统的除霜控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测多联机空调器系统是否需要除霜运行，并检测所述多联机空调器系统中的室内机台数；
控制单元，用于在所述检测单元检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数大于或等于预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制压缩机以第一频率运行，并用于
在所述检测单元检测到所述多联机空调器系统需要除霜运行，且检测到所述室内机台数小于所述预定值时，控制所述多联机空调器系统开启除霜模式，并控制所述压缩机以大于所述第一频率的第二频率运行；
还包括：
第一判断单元，用于在所述控制单元控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数大于或等于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第一除霜退出条件；
第二判断单元，用于在所述控制单元控制所述多联机空调器系统开启除霜模式之后，且在所述室内机台数小于所述预定值的情况下，判断所述多联机空调器系统是否满足第二除霜退出条件；
所述控制单元还用于，在所述第一判断单元判断判定所述多联机空调器系统满足所述第一除霜退出条件，或在所述第二判断单元判定所述多联机空调器系统满足所述第二除霜退出条件时，控制所述多联机空调器系统退出所述除霜模式。
6.根据权利要求5所述的多联机空调器系统的除霜控制装置，其特征在于，所述第一除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：
开启除霜模式的时长达到第一预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第一温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第二温度值且持续第二预定时长；
其中，所述第二温度值小于所述第一温度值。
7.根据权利要求6所述的多联机空调器系统的除霜控制装置，其特征在于，所述第二除霜退出条件包括以下任一或多个的组合：
开启除霜模式的时长达到第三预定时长、所述多联机空调器系统中的室外换热器的温度大于或等于第三温度值、所述室外换热器的温度大于或等于第四温度值且持续第四预定时长；
其中，所述第三温度值大于所述第一温度值，所述第四温度值大于所述第二温度值，所述第四温度值小于所述第三温度值，所述第四预定时长大于所述第二预定时长。
8.一种多联机空调器系统，其特征在于，包括：如权利要求5至7中任一项所述的多联机空调器系统的除霜控制装置。
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