CN106319397A - 一种液压式机械手的活塞杆 - Google Patents

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    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J7/00—Piston-rods

Abstract

一种液压式机械手的活塞杆，活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21‑0.45%，Al：2.25‑2.75%，V：0.75‑0.95%，Cu：1.27‑1.65%，Pb：0.23‑0.67%，Cm：0.28‑0.62%，C：4.65‑4.95%，Ti：0.58‑1.03%，Re：0.23‑0.46%，Zn：1.37‑2.05%，Si：1.31‑1.39%，余量为Fe；本发明能够提高液压式机械手的活塞杆的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。

Description

一种液压式机械手的活塞杆
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种液压式机械手的活塞杆。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
目前，液压式机械手的活塞杆存在受力强度不高，容易断裂的问题。
发明内容
本发明采用如下技术方案：
一种液压式机械手的活塞杆，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量为Fe。
更优选的，上述一种液压式机械手的活塞杆，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量为Fe。
本发明能够提高液压式机械手的活塞杆的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种液压式机械手的活塞杆，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量为Fe；更优选的，上述一种液压式机械手的活塞杆，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量为Fe。
本发明能够提高液压式机械手的活塞杆的强度，具有稳定性能好、制造简单、成本低等优点。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种液压式机械手的活塞杆，其特征在于，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21-0.45%，Al：2.25-2.75%，V：0.75-0.95%，Cu：1.27-1.65%，Pb：0.23-0.67%，Cm：0.28-0.62%，C：4.65-4.95%， Ti：0.58-1.03%，Re：0.23-0.46%，Zn：1.37-2.05%，Si：1.31-1.39%，余量为Fe。
2.如权利要求1所述的一种液压式机械手的活塞杆，其特征在于，所述活塞杆按照重量百分比含量含有：Li：0.21%，Al：2.25%，V：0.75%，Cu：1.27%，Pb：0.23%，Cm：0.28%，C：4.65%，Ti：0.58%，Re：0.23%，Zn：1.37%，Si：1.31%，余量为Fe。
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