CN106315394A - 一种悬挂链自动脱钩装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)上，所述滚轮(13)安装在碰撞轴(12)上且可绕着碰撞轴(12)自由滚动，所述的带吊环的吊架(14)通过吊环可自由悬挂在吊钩（11）上，所述的固定装置(16)上安装有开关（17），当碰撞轴(12)碰触到开关（17）时，则启动传输装置（20），所述的传输装置（20）能够将移动过来的吊架（14）上升和沿着悬挂链（1）前方传送，从而实现了吊架（14）自动脱离吊钩（11），本发明结构巧妙而简单，能够快速和精准的将吊架从悬挂链上脱钩取下，能有效降低成本。

Description

一种悬挂链自动脱钩装置

技术领域

本发明属于工业自动化领域，涉及一种悬挂链自动脱钩装置，尤其涉及一种在工业流水线上将吊架从悬挂链上自动脱钩的装置。

背景技术

空调等电器产品的零部件生产中，经常需要在吊架上放置各种零件，采用人工操作的方式，是在流水线上吊架随着悬挂链移动的时候将各种零件放置在吊架上，工作量很大，人力成本很高。为了减少人力，有人提出了自动化的方式，将吊架从悬挂链上脱钩取下后，再用机器人将零件放置在吊架上，再把吊架挂在悬挂链上。

目前市场上都是采用机器人将吊架从悬挂链上脱钩取下，效率很高，但是采用机器人的方式成本极高，且占用空间大。

发明内容

本发明针对现有技术中需要利用机器人的方式将吊架从悬挂链上取下，成本极高、占用空间极大的问题，提供一种悬挂链自动脱钩装置，能够巧妙的自动将吊架从悬挂链上脱钩取下。

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是：一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)上，所述滚轮(13)安装在碰撞轴(12)上且可绕着碰撞轴(12)自由滚动，所述的带吊环的吊架(14)通过吊环可自由悬挂在吊钩(11)上，所述的滚道(15)通过固定装置(16)安装在悬挂链（1）上，所述固定装置(16)上安装有开关(17)，当碰撞轴(12)碰触到开关(17)时，则启动传输装置(20)，所述的传输装置(20)能够将移动过来的吊架(14)上升和沿着悬挂链（1）前方传送，从而实现了吊架(14)自动脱离吊钩(11)。

具体的，所述的传输装置(20)包括长传输线(18)和短传输线(19)，长传输线(18)传动速度和方向同悬挂链(1)移动速度和方向均相同，短传输线(19)传动方向同悬挂链（1）移动方向垂直。

具体的，所述的传输装置(20)置于悬挂链（1）下方。

具体的，所述的开关(17)为碰撞开关、感应开关中一种，设在滚道(15)一侧且在吊具（10）方向。

具体的，所述的固定装置（16）为支架，通过支架（16）将滚道（15）固定在悬挂链（1）上。

本发明的有益效果为：结构巧妙而紧凑，占用空间小，能够快速而精确的将吊架从悬挂链上脱钩取下；本发明成本很低。

附图说明

图1是本发明中脱钩装置脱钩前的结构示意图

图2是本发明中脱钩装置脱钩中的结构示意图

图3是本发明中脱钩装置脱钩后的结构示意图

图4是本发明中脱钩装置的局部示意图

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1—悬挂链，10—吊具，11—吊钩，12—碰撞轴，13—滚轮，

14—吊架，14-1—吊环，15—滚道，16—支架，17—感应开关，18—长传输线，19—短传输线。

具体实施方式

以下结合由附图所示实施例的具体实施方式，对本发明的上述内容再作进一步的详细说明。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实例。在不脱离本发明上述技术思想情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种替换或变更，均应包括在本发明的范围内。

实施例1

如图1-4所示，一种悬挂链自动脱钩装置，结构中包括悬挂链（1）、吊具（10）、吊钩（11）、碰撞轴（12）、滚轮（13）、吊架（14）、滚道（15）、支架（16）、开关（17）、长传输线（18）和短传输线（19）。

所述吊具（10）固定在悬挂链（1）上且随着悬挂链（1）向前移动，碰撞轴（12）安装在吊具（10）上且可绕着吊具（10）自由摆动，吊钩（11）固定在碰撞轴（12）上，从而吊钩（11）可相对吊具（10）自由摆动，滚轮（13）安装在碰撞轴（12）上且可绕着碰撞轴（12）自由滚动。所述吊架（14）上设有吊环，吊架（14）通过吊环可自由悬挂在吊钩（11）上。

所述滚道（15）通过支架（16）固定在悬挂链（1）的外壳上，开关（17）设在滚道（15）挨着吊具（10）一侧，所述长传输线（18）和短传输线（19）置于悬挂链（1）下方，长传输线（18）传动方向同悬挂链（1）移动方向相同，短传输线（19）传动方向同悬挂链（1）移动方向垂直，其中长传输线（18）可在气缸作用下上升和下降。

具体实施时，悬挂有吊架（14）的吊钩（11）在吊具（10）的带动下随着悬挂链（1）向前移动，当接近滚道（15）时，碰撞轴（12）同滚道（15）碰撞，从而带动吊钩（11）绕着吊具（10）向后摆动，滚轮（13）沿着滚道（15）滚动前行，由于吊钩（11）向后摆动，吊架（14）逐渐脱离吊钩（11），与此同时，开关（17）被触发，长传输线（18）在气缸作用下上升并顶起吊架（14），长传输线（18）与悬挂链（1）沿着相同的方向以相同的速度传动，待吊架（14）完全脱离吊钩（11）后，吊架（14）降落在短传输线（19）上，短传输线(19)沿着与悬挂链(1)移动方向垂直的方向将吊架(14)传送出去，在气缸作用下长传输线(18)下降到初始位置，从而实现了吊架(14)自动脱离吊钩(11)。

Claims (5)

1.一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：包括悬挂链(1)、吊具(10)、碰撞轴(12)、滚轮(13)、吊钩(11)、带吊环的吊架(14)、滚道(15)、固定装置(16)、开关(17)、传输装置(20)，所述吊具(10)固定在悬挂链(1)上且能随着悬挂链(1)向前移动，所述碰撞轴(12)安装在吊具(10)上并且相对吊具(10)自由摆动，所述吊钩(11)固定在碰撞轴(12)上，所述滚轮(13)安装在碰撞轴(12)上且可绕着碰撞轴(12)自由滚动，所述的带吊环的吊架(14)通过吊环可自由悬挂在吊钩(11)上，所述的滚道(15)通过固定装置(16)安装在悬挂链（1）上，所述固定装置(16)上安装有开关(17)，当碰撞轴(12)碰触到开关(17)时，则启动传输装置(20)，所述的传输装置(20)能够将移动过来的吊架(14)上升和沿着悬挂链（1）前方传送，从而实现了吊架(14)自动脱离吊钩(11)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的传输装置(20)包括长传输线(18)和短传输线(19)，长传输线(18)传动速度和方向同悬挂链(1)移动速度和方向均相同，短传输线(19)传动方向同悬挂链（1）移动方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的传输装置(20)置于悬挂链(1)下方。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的开关(17)为碰撞开关、感应开关中一种，设在滚道(15)一侧且在吊具（10）方向。

5.根据权利要求1-4之一所述的一种悬挂链自动脱钩装置，其特征在于：所述的固定装置（16）为支架，通过支架将滚道（15）固定在悬挂链（1）上。