CN106313116A - 一种具有除湿功能的桁架机器人 - Google Patents

一种具有除湿功能的桁架机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106313116A
CN106313116A CN201610929008.5A CN201610929008A CN106313116A CN 106313116 A CN106313116 A CN 106313116A CN 201610929008 A CN201610929008 A CN 201610929008A CN 106313116 A CN106313116 A CN 106313116A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
dehumidifier
mechanical arm
dehumidification function
truss manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610929008.5A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁怀敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610929008.5A priority Critical patent/CN106313116A/zh
Publication of CN106313116A publication Critical patent/CN106313116A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0075—Means for protecting the manipulator from its environment or vice versa
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Abstract

本发明公开一种具有除湿功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、进风口、除湿器以及送风口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述支架和横梁上设置有进风口，所述进风口通过内部风道与设置在横梁内的除湿器连接，所述机械臂末端设置有送风口，所述除湿器通过所述机械臂内部风道与送风口连接。通过上述方式，本发明提供一种具有除湿功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备除湿功能的问题，本发明增加了除湿器，使桁架机器人维持在正常湿度，延长机械的使用寿命，提高生产效率。

Description

一种具有除湿功能的桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有除湿功能的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备除湿功能，潮湿环境下桁架机器人易受潮，不及时除湿易发生故障，影响机械的使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有除湿功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备除湿功能的问题，本发明增加了除湿器，使桁架机器人维持在正常湿度，延长机械的使用寿命，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有除湿功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、进风口、除湿器以及送风口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述支架和横梁上设置有进风口，所述进风口通过内部风道与设置在横梁内的除湿器连接，所述机械臂末端设置有送风口，所述除湿器通过所述机械臂内部风道与送风口连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述送风口设置有湿度传感器，所述湿度传感器与除湿器连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述支架上设置有LED显示屏，所述LED显示屏与湿度传感器连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有除湿功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备除湿功能的问题，本发明增加了除湿器，使桁架机器人维持在正常湿度，延长机械的使用寿命，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种具有除湿功能的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种具有除湿功能的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、进风口6、除湿器7以及送风口8，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述支架1和横梁2上设置有进风口6，所述进风口6通过内部风道与设置在横梁内的除湿器7连接，所述机械臂5末端设置有送风口8，所述除湿器7通过所述机械臂5内部风道与送风口8连接。
其中，所述送风口8设置有湿度传感器，所述湿度传感器与除湿器7连接。
进一步的，所述支架1上设置有LED显示屏，所述LED显示屏与湿度传感器连接。
综上所述，本发明提供了一种具有除湿功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备除湿功能的问题，本发明增加了除湿器7，使桁架机器人维持在正常湿度，延长机械的使用寿命，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有除湿功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、进风口、除湿器以及送风口，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述支架和横梁上设置有进风口，所述进风口通过内部风道与设置在横梁内的除湿器连接，所述机械臂末端设置有送风口，所述除湿器通过所述机械臂内部风道与送风口连接。
2.根据权利要求1所述的具有除湿功能的桁架机器人，其特征在于，所述送风口设置有湿度传感器，所述湿度传感器与除湿器连接。
3.根据权利要求2所述的具有除湿功能的桁架机器人，其特征在于，所述支架上设置有LED显示屏，所述LED显示屏与湿度传感器连接。
CN201610929008.5A 2016-10-31 2016-10-31 一种具有除湿功能的桁架机器人 Pending CN106313116A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610929008.5A CN106313116A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种具有除湿功能的桁架机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610929008.5A CN106313116A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种具有除湿功能的桁架机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106313116A true CN106313116A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57819383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610929008.5A Pending CN106313116A (zh) 2016-10-31 2016-10-31 一种具有除湿功能的桁架机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106313116A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673564A (zh) * 2018-06-15 2018-10-19 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 一种机器人防潮装置
CN109048855A (zh) * 2018-07-26 2018-12-21 芜湖市越泽机器人科技有限公司 一种机器人手臂联动机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050193854A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-08 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Cable processor of robot
CN202131512U (zh) * 2011-07-15 2012-02-01 邹欣岑 快速干衣衣架
CN102359387A (zh) * 2011-09-01 2012-02-22 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种降温除湿控制装置
CN202209257U (zh) * 2011-06-28 2012-05-02 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种双馈风力发电机变流柜及机舱除湿防凝露装置
CN103753600A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 威海正棋机电技术有限公司 一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人
CN104669239A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 徐建 三轴桁架式高速伺服机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050193854A1 (en) * 2004-03-03 2005-09-08 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Cable processor of robot
CN202209257U (zh) * 2011-06-28 2012-05-02 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种双馈风力发电机变流柜及机舱除湿防凝露装置
CN202131512U (zh) * 2011-07-15 2012-02-01 邹欣岑 快速干衣衣架
CN102359387A (zh) * 2011-09-01 2012-02-22 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种降温除湿控制装置
CN104669239A (zh) * 2013-11-29 2015-06-03 徐建 三轴桁架式高速伺服机器人
CN103753600A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 威海正棋机电技术有限公司 一种具有强迫空气对流系统的水平关节机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108673564A (zh) * 2018-06-15 2018-10-19 芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司 一种机器人防潮装置
CN109048855A (zh) * 2018-07-26 2018-12-21 芜湖市越泽机器人科技有限公司 一种机器人手臂联动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106313116A (zh) 一种具有除湿功能的桁架机器人
CN202240696U (zh) 夹具定位块吹屑装置
CN204486153U (zh) 一种电容式触摸屏的水胶贴合装置
CN201744292U (zh) 车间二级引风吸尘装置
CN203893357U (zh) 一种纺织车间用空气加湿装置
CN203719096U (zh) 一种空调室外机支架
CN205887884U (zh) 冲压模具废料通道保护机构
CN203928354U (zh) 空调室内机及其底盘
CN207218009U (zh) 一种负离子发生器的金针盘
CN204665567U (zh) 厂房组合式空气处理机组
CN204486442U (zh) 一种无动力通风柜
CN103438537A (zh) 超净车间
CN203108912U (zh) 不间断除尘系统
CN203371182U (zh) 一种风扇用焊接工作台
CN203869158U (zh) 一种空气自动循环加湿除尘装置
CN204460633U (zh) 用于固定空调摆叶的中心支架及摆叶
CN203914773U (zh) 一种吸尘设备
CN201740200U (zh) 一种挂壁式空调器内机底座
CN205926479U (zh) 一种新型工厂用智能除尘净化离子风机装置
CN203343580U (zh) 一种工字钢一体成型机
CN209233381U (zh) 一种自带清灰功能的三通线缆桥架
CN205476455U (zh) 一种具有限位功能且安装牢固的新型建筑顶托
CN206816540U (zh) 一种钢制c型钢支架连接装置
CN205046736U (zh) 一种挂接式吊顶龙骨
CN208757145U (zh) 新型卸灰系统和卸灰系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication