CN106308666A - 一种蹲便器清洁机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蹲便器清洁机器人，包括蹲便器本体、滑动套筒、第一电缸缸体、第一电缸活塞杆等，其特征在于：所述的滑动套筒安装在蹲便器本体的右侧，所述的水平伸缩臂滑动安装在滑动套筒中，其滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸包括第一电缸缸体部分和第一电缸活塞杆部分，其中第一电缸缸体后端部固定在蹲便器本体侧面，第一电缸活塞杆的前端部与水平伸缩臂固定；本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。

Description

一种蹲便器清洁机器人
技术领域
本发明涉及卫浴技术领域，特别涉及一种蹲便器清洁机器人。
背景技术
蹲便器是我们日常生活中经常使用的卫浴产品之一，目前市场上的蹲便器大多不带清洁装置，长时间使用后就会产生异味，给人们带来不便，因此急需一种可以自动清洁蹲便器的装置。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种蹲便器清洁机器人，可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
本发明所使用的技术方案是：一种蹲便器清洁机器人，包括蹲便器本体、滑动套筒、第一电缸缸体、第一电缸活塞杆、水平伸缩臂、导轨、齿条、齿轮、第一步进电机、第二步进电机、直角支撑臂、升降杆、第二电缸、第三步进电机、摆动杆、摄像机、电磁水阀、第四步进电机、刷子、滑块，其特征在于：所述的滑动套筒安装在蹲便器本体的右侧，所述的水平伸缩臂滑动安装在滑动套筒中，其滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸包括第一电缸缸体部分和第一电缸活塞杆部分，其中第一电缸缸体后端部固定在蹲便器本体侧面，第一电缸活塞杆的前端部与水平伸缩臂固定；所述的导轨固定在水平伸缩臂的右端部，在导轨上安装有齿条，所述的滑块滑动安装在导轨上，所述的第一步进电机固定在滑块上方，在第一步进电机的电机轴上安装有齿轮，所述的齿轮和齿条啮合；所述的第二步进电机竖直向上安装在滑块侧面的横板上，在第二步进电机的电机轴上安装有直角支撑臂，所述的直角支撑臂的下部安装有联轴器，联轴器与第二步进电机的电机轴相连，在直角支撑臂的左上端设有矩形孔，矩形孔侧面设有电缸安装座，所述的升降杆滑动安装在矩形孔中，其上下滑动是通过第二电缸控制的，所述的第三步进电机固定在升降杆下端外侧，所述的摆动杆固定在第三步进电机的电机轴上，所述的第四步进电机固定在摆动杆下端部，在第四步进电机的电机轴上安装有刷子，所述的电磁水阀安装在第四步进电机侧面，电磁水阀的出水口朝下，电磁水阀的进水口与自来水管连接，所述的摄像机固定在摆动杆侧面。
进一步地，所述的第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机均为防水电机。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可自动清洁蹲便器内壁，可以去除蹲便器上的污物和异味，自动化程度高，效果较好。
附图说明
图1、图2为本发明的组装完成后的结构示意图。
图3为本发明的直角支撑臂结构图。
附图标号：1-蹲便器本体；2-滑动套筒；3-第一电缸缸体；4-第一电缸活塞杆；5-水平伸缩臂；6-导轨；7-齿条；8-齿轮；9-第一步进电机；10-第二步进电机；11-直角支撑臂；12-升降杆；13-第二电缸；14-第三步进电机；15-摆动杆；16-摄像机；17-电磁水阀；18-第四步进电机；19-刷子；20-滑块；1101-矩形孔；1102-电缸安装座；1103-联轴器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3所示，一种蹲便器清洁机器人，包括蹲便器本体1、滑动套筒2、第一电缸缸体3、第一电缸活塞杆4、水平伸缩臂55、导轨6、齿条7、齿轮8、第一步进电机9、第二步进电机10、直角支撑臂11、升降杆12、第二电缸13、第三步进电机14、摆动杆15、摄像机16、电磁水阀17、第四步进电机18、刷子19、滑块20，其特征在于：所述的滑动套筒2安装在蹲便器本体1的右侧，所述的水平伸缩臂55滑动安装在滑动套筒2中，其滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸包括第一电缸缸体3部分和第一电缸活塞杆4部分，其中第一电缸缸体3后端部固定在蹲便器本体1侧面，第一电缸活塞杆4的前端部与水平伸缩臂55固定；所述的导轨6固定在水平伸缩臂55的右端部，在导轨6上安装有齿条7，所述的滑块20滑动安装在导轨6上，所述的第一步进电机9固定在滑块20上方，在第一步进电机9的电机轴上安装有齿轮8，所述的齿轮8和齿条7啮合；所述的第二步进电机10竖直向上安装在滑块20侧面的横板上，在第二步进电机10的电机轴上安装有直角支撑臂11，所述的直角支撑臂11的下部安装有联轴器1103，联轴器1103与第二步进电机10的电机轴相连，在直角支撑臂11的左上端设有矩形孔1101，矩形孔1101侧面设有电缸安装座1102，所述的升降杆12滑动安装在矩形孔1101中，其上下滑动是通过第二电缸13控制的，所述的第三步进电机14固定在升降杆12下端外侧，所述的摆动杆15固定在第三步进电机14的电机轴上，所述的第四步进电机18固定在摆动杆15下端部，在第四步进电机18的电机轴上安装有刷子19，所述的电磁水阀17安装在第四步进电机18侧面，电磁水阀17的出水口朝下，电磁水阀17的进水口与自来水管连接，所述的摄像机16固定在摆动杆15侧面。
进一步地，所述的第一步进电机9、第二步进电机10、第三步进电机14、第四步进电机18均为防水电机。
本发明工作原理：本发明通过第一步进电机9控制滑块20滑动，通过第二步进电机10控制直角支撑臂11转动，通过第二电缸13控制升降杆12升降，通过第三步进电机14控制摆动杆15摆动，通过第四步进电机18控制刷子19旋转。

Claims (2)

1.一种蹲便器清洁机器人，包括蹲便器本体（1）、滑动套筒（2）、第一电缸缸体（3）、第一电缸活塞杆（4）、水平伸缩臂（5）、导轨（6）、齿条（7）、齿轮（8）、第一步进电机（9）、第二步进电机（10）、直角支撑臂（11）、升降杆（12）、第二电缸（13）、第三步进电机（14）、摆动杆（15）、摄像机（16）、电磁水阀（17）、第四步进电机（18）、刷子（19）、滑块（20），其特征在于：所述的滑动套筒（2）安装在蹲便器本体（1）的右侧，所述的水平伸缩臂（5）滑动安装在滑动套筒（2）中，其滑动是通过第一电缸控制的，第一电缸包括第一电缸缸体（3）部分和第一电缸活塞杆（4）部分，其中第一电缸缸体（3）后端部固定在蹲便器本体（1）侧面，第一电缸活塞杆（4）的前端部与水平伸缩臂（5）固定；所述的导轨（6）固定在水平伸缩臂（5）的右端部，在导轨（6）上安装有齿条（7），所述的滑块（20）滑动安装在导轨（6）上，所述的第一步进电机（9）固定在滑块（20）上方，在第一步进电机（9）的电机轴上安装有齿轮（8），所述的齿轮（8）和齿条（7）啮合；所述的第二步进电机（10）竖直向上安装在滑块（20）侧面的横板上，在第二步进电机（10）的电机轴上安装有直角支撑臂（11），所述的直角支撑臂（11）的下部安装有联轴器（1103），联轴器（1103）与第二步进电机（10）的电机轴相连，在直角支撑臂（11）的左上端设有矩形孔（1101），矩形孔（1101）侧面设有电缸安装座（1102），所述的升降杆（12）滑动安装在矩形孔（1101）中，其上下滑动是通过第二电缸（13）控制的，所述的第三步进电机（14）固定在升降杆（12）下端外侧，所述的摆动杆（15）固定在第三步进电机（14）的电机轴上，所述的第四步进电机（18）固定在摆动杆（15）下端部，在第四步进电机（18）的电机轴上安装有刷子（19），所述的电磁水阀（17）安装在第四步进电机（18）侧面，电磁水阀（17）的出水口朝下，电磁水阀（17）的进水口与自来水管连接，所述的摄像机（16）固定在摆动杆（15）侧面。
2.根据权利要求1所述的一种蹲便器清洁机器人，其特征在于：所述的第一步进电机（9）、第二步进电机（10）、第三步进电机（14）、第四步进电机（18）均为防水电机。
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