CN106304860B - 一种市政智能型除杂草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种杂草装置，尤其涉及一种市政智能型除杂草装置。本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、劳动量需求小、耗时短、工作效率高的市政智能型除杂草装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政智能型除杂草装置，包括有支撑板、加强筋、收集槽、支架、滑轨、滑块、齿条、连接杆、气缸、第一电机、齿轮、进料斗、n形架、第四电动推杆、第三电动推杆、第二电机、圆形刀片、移动块、第一电动推杆、第二电动推杆和集草耙，电动轮上设有支撑板，支撑板顶部设有加强筋和收集槽，加强筋设在收集槽左方，加强筋顶部与收集槽连接。本发明达到了成本低、劳动量需求小、耗时短、工作效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种杂草装置，尤其涉及一种市政智能型除杂草装置。
背景技术
市政，是指城市的各项行政管理工作。
中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。中耕除草针对性强，干净彻底，技术简单，不但可以防除杂草，而且给作物提供了良好生长条件。在作物生长的整个过程中，根据需要可进行多次中耕除草，除草时要抓住有利时机除早，除小，除彻底，不得留下小草，以免引起后患。群众在中耕除草总结出”宁除草芽，勿除草爷”，即要求把杂草消灭在萌芽时期。人工中耕除草目标明确，操作方便，不留机械行走的位置，除草效果好，不但可以除掉行间杂草，而且可以除掉株间的杂草，但方法比较落后，工作效率低。机械中耕除草比人工中耕除草先进，工作效率高，但灵活性不高，一般在机械比程度比较高的农场采用这一方法。
现有的除草技术多为人工中耕除草，存在成本高、劳动量需求大、耗时长、工作效率低的缺点，因此亟需研发一种成本低、劳动量需求小、耗时短、工作效率高的市政智能型除杂草装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服人工中耕除草存在成本高、劳动量需求大、耗时长、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种成本低、劳动量需求小、耗时短、工作效率高的市政智能型除杂草装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种市政智能型除杂草装置，包括有支撑板、加强筋、收集槽、支架、滑轨、滑块、齿条、连接杆、气缸、第一电机、齿轮、进料斗、n形架、第四电动推杆、第三电动推杆、第二电机、圆形刀片、移动块、第一电动推杆、第二电动推杆和集草耙，电动轮上设有支撑板，支撑板顶部设有加强筋和收集槽，加强筋设在收集槽左方，加强筋顶部与收集槽连接，收集槽顶部设有支架，收集槽顶部右侧设有进料斗，支架右端设有第一电机，第一电机前侧连接齿轮，支架顶端设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块底部设有齿条，齿轮与齿条啮合，齿条底部设有气缸，齿条右端设有连接杆，气缸底部设有n形架，n形架内左右两侧设有第四电动推杆，第四电动推杆上连接有集草耙，连接杆底部设有第三电动推杆，第三电动推杆底部连接有第二电机，第二电机底部连接有圆形刀片，收集槽右侧底部设有第二电动推杆，第二电动推杆左端连接有第一电动推杆，第一电动推杆顶部连接有移动块，移动块设置在收集槽底部。
优选地，还包括有控制器和重力传感器，加强筋的右侧设有控制器，收集槽底部设有重力传感器，重力传感器、第一电动推杆和第二电动推杆都分别与控制器连接。
优选地，还包括有破碎轮，进料斗内设有破碎轮。
优选地，移动块的材质为不锈钢。
优选地，第一电机和第二电机为伺机电机。
优选地，加强筋的材质为Q235钢。
优选地，集草耙的齿之间的距离为1cm。
工作原理：当人们除草时，启动电动轮转动，使装置移到合适的位置，启动气缸伸长，带动n形架、第四电动推杆和集草耙向下移动，接触地面时气缸停止伸长，启动第三电动推杆伸长带动圆形刀片向下移动，接触地面时第三电动推杆停止工作，启动第二电机转动带动圆形刀片转动，圆形刀片转动的同时向前移动，圆形刀片开始切割杂草，第四电动推杆伸长带动左右两侧的集草耙接触，集草耙将草夹住，第四电动推杆停止工作，然后启动气缸缩短，带动集草耙将夹住的草向上运动，然后第一电机逆时针转动带动齿条向左移动，使气缸向左移动，当集草耙位于进料斗正上方的时候，启动第四电动推杆缩短，带动左右两侧的集草耙分离，然后杂草落入进料斗内，第四电动推杆停止工作，第一电机顺时针转动带动齿条向右移动，使集草耙向右移动，移离进料斗正上方，第一电机停止工作，气缸伸长，使集草耙向下移动接触地面，以此往复的运行夹草动作使杂草从进料斗进入收集槽内，当除草完毕后，启动第三电动推杆缩短转动圆形刀片复位，第一电机和第二电机停止工作，使气缸缩短带动集草耙复位，再将装置推到垃圾处理处，启动第一电动推杆缩短带动移动块移离收集槽底部，启动第二电动推杆缩短，杂草排出收集槽内，启动第一电动推杆和第二电动推杆带动移动块复位。
因为还包括有控制器和重力传感器，加强筋的右侧设有控制器，收集槽底部设有重力传感器，重力传感器、第一电动推杆和第二电动推杆都分别与控制器连接，当收集槽内装满杂草时重力传感器反馈于信号质控制器，控制器控制第一电动推杆缩短带动移动块移离收集槽，控制器控制第二电动推杆缩短带动移动块向右移动，可以使收集槽内杂草排出收集槽内，当杂草排出完毕，控制器控制第一电动推杆和第二电动推杆带动移动块复位。
因为还包括有破碎轮，进料斗内设有破碎轮，除杂草时，启动破碎轮，可以对杂草进行破碎，使收集槽内可以容纳更多的杂草，节约空间。
因为移动块的材质为不锈钢，使用寿命长久。
因为第一电机和第二电机为伺机电机，伺机电机可以更为精确地控制转速。
因为加强筋的材质为Q235钢，固定作用更好。
因为集草耙的齿之间的距离为1cm，夹草效率更高。
控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为关闭开关，X2为急停开关，X3为重力传感器；Y0为第一电动推杆，Y1为第二电动推杆。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
(3)有益效果
本发明达到了成本低、劳动量需求小、耗时短、工作效率高的效果。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明的电气控制原理图。
附图中的标记为：1-电动轮，2-支撑板，3-加强筋，4-收集槽，5-支架，6-滑轨，7-滑块，8-齿条，9-连接杆，10-气缸，11-第一电机，12-齿轮，13-进料斗，14-n形架，15-第四电动推杆，16-第三电动推杆，17-第二电机，18-圆形刀片，19-移动块，20-第一电动推杆，21-第二电动推杆，22-集草耙，23-控制器，24-重力传感器，25-破碎轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种市政智能型除杂草装置，如图1-4所示，包括有支撑板2、加强筋3、收集槽4、支架5、滑轨6、滑块7、齿条8、连接杆9、气缸10、第一电机11、齿轮12、进料斗13、n形架14、第四电动推杆15、第三电动推杆16、第二电机17、圆形刀片18、移动块19、第一电动推杆20、第二电动推杆21和集草耙22，电动轮1上设有支撑板2，支撑板2顶部设有加强筋3和收集槽4，加强筋3设在收集槽4左方，加强筋3顶部与收集槽4连接，收集槽4顶部设有支架5，收集槽4顶部右侧设有进料斗13，支架5右端设有第一电机11，第一电机11前侧连接齿轮12，支架5顶端设有滑轨6，滑轨6上设有滑块7，滑块7底部设有齿条8，齿轮12与齿条8啮合，齿条8底部设有气缸10，齿条8右端设有连接杆9，气缸10底部设有n形架14，n形架14内左右两侧设有第四电动推杆15，第四电动推杆15上连接有集草耙22，连接杆9底部设有第三电动推杆16，第三电动推杆16底部连接有第二电机17，第二电机17底部连接有圆形刀片18，收集槽4右侧底部设有第二电动推杆21，第二电动推杆21左端连接有第一电动推杆20，第一电动推杆20顶部连接有移动块19，移动块19设置在收集槽4底部。
还包括有控制器23和重力传感器24，加强筋3的右侧设有控制器23，收集槽4底部设有重力传感器24，重力传感器24、第一电动推杆20和第二电动推杆21都分别与控制器23连接。
还包括有破碎轮25，进料斗13内设有破碎轮25。
移动块19的材质为不锈钢。
第一电机11和第二电机17为伺机电机。
加强筋3的材质为Q235钢。
集草耙22的齿之间的距离为1cm。
工作原理：当人们除草时，启动电动轮1转动，使装置移到合适的位置，启动气缸10伸长，带动n形架14、第四电动推杆15和集草耙22向下移动，接触地面时气缸10停止伸长，启动第三电动推杆16伸长带动圆形刀片18向下移动，接触地面时第三电动推杆16停止工作，启动第二电机17转动带动圆形刀片18转动，圆形刀片18转动的同时向前移动，圆形刀片18开始切割杂草，第四电动推杆15伸长带动左右两侧的集草耙22接触，集草耙22将草夹住，第四电动推杆15停止工作，然后启动气缸10缩短，带动集草耙22将夹住的草向上运动，然后第一电机11逆时针转动带动齿条8向左移动，使气缸10向左移动，当集草耙22位于进料斗13正上方的时候，启动第四电动推杆15缩短，带动左右两侧的集草耙22分离，然后杂草落入进料斗13内，第四电动推杆15停止工作，第一电机11顺时针转动带动齿条8向右移动，使集草耙22向右移动，移离进料斗13正上方，第一电机11停止工作，气缸10伸长，使集草耙22向下移动接触地面，以此往复的运行夹草动作使杂草从进料斗13进入收集槽4内，当除草完毕后，启动第三电动推杆16缩短转动圆形刀片18复位，第一电机11和第二电机17停止工作，使气缸10缩短带动集草耙22复位，再将装置推到垃圾处理处，启动第一电动推杆20缩短带动移动块19移离收集槽4底部，启动第二电动推杆21缩短，杂草排出收集槽4内，启动第一电动推杆20和第二电动推杆21带动移动块19复位。
因为还包括有控制器23和重力传感器24，加强筋3的右侧设有控制器23，收集槽4底部设有重力传感器24，重力传感器24、第一电动推杆20和第二电动推杆21都分别与控制器23连接，当收集槽4内装满杂草时重力传感器24反馈于信号质控制器23，控制器23控制第一电动推杆20缩短带动移动块19移离收集槽4，控制器23控制第二电动推杆21缩短带动移动块19向右移动，可以使收集槽4内杂草排出收集槽4内，当杂草排出完毕，控制器23控制第一电动推杆20和第二电动推杆21带动移动块19复位。
因为还包括有破碎轮25，进料斗13内设有破碎轮25，除杂草时，启动破碎轮25，可以对杂草进行破碎，使收集槽4内可以容纳更多的杂草，节约空间。
因为移动块19的材质为不锈钢，使用寿命长久。
因为第一电机11和第二电机17为伺机电机，伺机电机可以更为精确地控制转速。
因为加强筋3的材质为Q235钢，固定作用更好。
因为集草耙22的齿之间的距离为1cm，夹草效率更高。
控制器23选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器23，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为关闭开关，X2为急停开关，X3为重力传感器24；Y0为第一电动推杆20，Y1为第二电动推杆21。根据图4所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器23控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，包括有支撑板(2)、加强筋(3)、收集槽(4)、支架(5)、滑轨(6)、滑块(7)、齿条(8)、连接杆(9)、气缸(10)、第一电机(11)、齿轮(12)、进料斗(13)、n形架(14)、第四电动推杆(15)、第三电动推杆(16)、第二电机(17)、圆形刀片(18)、移动块(19)、第一电动推杆(20)、第二电动推杆(21)和集草耙(22)，电动轮(1)上设有支撑板(2)，支撑板(2)顶部设有加强筋(3)和收集槽(4)，加强筋(3)设在收集槽(4)左方，加强筋(3)顶部与收集槽(4)连接，收集槽(4)顶部设有支架(5)，收集槽(4)顶部右侧设有进料斗(13)，支架(5)右端设有第一电机(11)，第一电机(11)前侧连接齿轮(12)，支架(5)顶端设有滑轨(6)，滑轨(6)上设有滑块(7)，滑块(7)底部设有齿条(8)，齿轮(12)与齿条(8)啮合，齿条(8)底部设有气缸(10)，齿条(8)右端设有连接杆(9)，气缸(10)底部设有n形架(14)，n形架(14)内左右两侧设有第四电动推杆(15)，第四电动推杆(15)上连接有集草耙(22)，连接杆(9)底部设有第三电动推杆(16)，第三电动推杆(16)底部连接有第二电机(17)，第二电机(17)底部连接有圆形刀片(18)，收集槽(4)右侧底部设有第二电动推杆(21)，第二电动推杆(21)左端连接有第一电动推杆(20)，第一电动推杆(20)顶部连接有移动块(19)，移动块(19)设置在收集槽(4)底部；
还包括有控制器(23)和重力传感器(24)，加强筋(3)的右侧设有控制器(23)，收集槽(4)底部设有重力传感器(24)，重力传感器(24)、第一电动推杆(20)和第二电动推杆(21)都与控制器(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，还包括有破碎轮(25)，进料斗(13)内设有破碎轮(25)。
3.根据权利要求1所述的一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，移动块(19)的材质为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，第一电机(11)和第二电机(17)为伺机电机。
5.根据权利要求1所述的一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，加强筋(3)的材质为Q235钢。
6.根据权利要求1所述的一种市政智能型除杂草装置，其特征在于，集草耙(22)的齿之间的距离为1cm。
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